本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，具體涉及一種天然橡膠干燥生產(chǎn)線裝膠工序電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中國(guó)橡膠樹種植地區(qū)主要集中在海南、云南兩省，由于海南獨(dú)特的地理、氣候條件，目前海南已成為中國(guó)重要的橡膠種植和生產(chǎn)基地，橡膠加工成了當(dāng)?shù)氐奶厣a(chǎn)業(yè)之一。天然橡膠是一種天然高分子化合物，從橡膠樹上割采得到的乳膠，經(jīng)過一系列的加工后，即得到市售的天然橡膠。由于天然橡膠具有可塑性、回彈性、耐酸、耐磨等良好的特性，生產(chǎn)生活中應(yīng)用極為廣泛。

橡膠液從收購點(diǎn)運(yùn)來后，橡膠加工廠對(duì)其進(jìn)行初加工，由液體膠變成固體膠塊，以便后續(xù)加工為各種橡膠制品。整個(gè)橡膠初加工生產(chǎn)線分干燥和包裝兩部分，天然橡膠干燥是天然橡膠加工的重要環(huán)節(jié)，近十幾年來以來，國(guó)內(nèi)研究者在天然橡膠干燥方面的研究比較多，但多集中在對(duì)橡膠干燥工藝的研究，而針對(duì)橡膠干燥生產(chǎn)線電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究還不多見。

按照生產(chǎn)工藝，整個(gè)橡膠干燥生產(chǎn)線包含的關(guān)鍵工序?yàn)椋貉b膠部分；運(yùn)膠部分；烘干部分；卸料部分；機(jī)械手抓膠部分。目前，橡膠干燥加工企業(yè)的生產(chǎn)屬勞動(dòng)密集型，自動(dòng)化水平低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，由此引發(fā)產(chǎn)品質(zhì)量的參差不齊。因此，為提高橡膠初加工的自動(dòng)化和智能化，使橡膠生產(chǎn)規(guī)?；?、現(xiàn)代化，以便提高橡膠加工的質(zhì)量，研究設(shè)計(jì)一種天然橡膠干燥生產(chǎn)線裝膠工序的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了天然橡膠干燥前裝膠工序生產(chǎn)過程的電氣自動(dòng)控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是設(shè)計(jì)一種高效、安全的天然橡膠干燥生產(chǎn)線裝膠工序的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)。該電氣控制系統(tǒng)的發(fā)明，可使橡膠干燥生產(chǎn)線裝膠工序的生產(chǎn)過程由人工操作變?yōu)樽詣?dòng)操作，不僅可使裝膠工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，而且還可大大節(jié)省人工成本、提高生產(chǎn)效率，提高橡膠加工企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：空膠車入口傳送鏈道下面面設(shè)有電機(jī)M₁、電機(jī)M₂，膠車裝料膠框的料格（2排，每排14個(gè)，共28個(gè)料格），傳送鏈道中部有膠車檢測(cè)接近開關(guān)JK₁、第一個(gè)擋塊電磁鐵DT₁、第二個(gè)擋塊電磁鐵DT₂、膠車裝料膠框的第一個(gè)限位行程開關(guān)XK₁、膠車裝料膠框的第二個(gè)限位行程開關(guān)XK₂，傳送鏈道中上部裝有裝膠漏斗（在空中），裝膠漏斗的運(yùn)動(dòng)由電機(jī)M₃驅(qū)動(dòng)，電機(jī)M₃可正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，裝膠漏斗左限位行程開關(guān)XK₃、右限位行程開關(guān)XK₄，裝滿濕橡膠的膠車出口傳送鏈道下面裝有電機(jī)M₄。

自動(dòng)控制過程：電源接通，按啟動(dòng)按鈕開始，傳送鏈道電機(jī)M₁運(yùn)轉(zhuǎn)把空膠車運(yùn)過來，接近開關(guān)JK₁檢測(cè)到膠車，第一個(gè)電磁鐵DT₁動(dòng)作擋塊下降放空膠車過來，電磁鐵DT₁延時(shí)10秒斷電返回，電機(jī)M₂運(yùn)行把空膠車運(yùn)過來，空膠車碰到膠框的第一個(gè)限位行程開關(guān)XK₁，電機(jī)M₂停止運(yùn)行，裝膠漏斗電機(jī)M₃正轉(zhuǎn)運(yùn)行，從左到右依次裝滿裝料膠框前排的14個(gè)料格，電機(jī)M₃的左右限位有左限位行程開關(guān)XK₃、右限位行程開關(guān)XK₄來控制，裝滿14個(gè)料格后，右限位行程開關(guān)XK₄動(dòng)作，裝膠漏斗電機(jī)M₃反轉(zhuǎn)運(yùn)行，碰到左限位行程開關(guān)XK₃停止反轉(zhuǎn)，電機(jī)M₂運(yùn)行把裝滿14個(gè)料格的膠車往前運(yùn)，膠車碰到膠框的第二個(gè)限位行程開關(guān)XK₂，電機(jī)M₂停止運(yùn)行，裝膠漏斗電機(jī)M₃正轉(zhuǎn)運(yùn)行，從左到右依次裝滿裝料膠框后排的14個(gè)料格，裝滿14個(gè)料格后，右限位行程開關(guān)XK₄動(dòng)作，裝膠漏斗電機(jī)M₃反轉(zhuǎn)運(yùn)行，碰到左限位行程開關(guān)XK₃停止反轉(zhuǎn)，電機(jī)M₄運(yùn)行把裝滿濕橡膠的膠車運(yùn)出去，15秒后電機(jī)M₄停止，說明裝滿濕橡膠的膠車已被運(yùn)出，一個(gè)裝膠工序結(jié)束進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。

本實(shí)用新型的有益效果，使橡膠干燥生產(chǎn)線裝膠工序的生產(chǎn)過程由人工操作變?yōu)闄C(jī)器的自動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)了該工序的自動(dòng)化，為橡膠干燥生產(chǎn)線的全面自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)打下基礎(chǔ)；另一方面，可節(jié)省大量人力成本，提高了橡膠企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣元件布置圖。

圖中 1.電機(jī)M₄ 2. 電機(jī)M₃ 3.行程開關(guān)XK₃ 4. 膠框的料格（28個(gè)） 5. 電機(jī)M₂ 6. 電機(jī)M₁ 7. 接近開關(guān)JK₁ 8. 電磁鐵DT₁ 9. 行程開關(guān)XK₁ 10. 行程開關(guān)XK₄ 11. 行程開關(guān)XK₂ 12. 電磁鐵DT₂。

具體實(shí)施方式

空膠車入口傳送鏈道下面設(shè)有電機(jī)M₁6、電機(jī)M₂5，膠車裝料膠框的料格4（2排，每排14個(gè)，共28個(gè)料格），傳送鏈道中部有膠車檢測(cè)接近開關(guān)JK₁7、第一個(gè)擋塊電磁鐵DT₁8、第二個(gè)擋塊電磁鐵DT₂12、膠車裝料膠框的第一個(gè)限位行程開關(guān)XK₁9、膠車裝料膠框的第二個(gè)限位行程開關(guān)XK₂11，傳送鏈道中上部有裝膠漏斗（在空中），裝膠漏斗的運(yùn)動(dòng)由電機(jī)M₃2驅(qū)動(dòng)，電機(jī)M₃2可正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，裝膠漏斗左限位行程開關(guān)XK₃3、右限位行程開關(guān)XK₄10，裝滿濕橡膠的膠車出口傳送鏈道下面裝有電機(jī)M₄1。

電氣自動(dòng)控制過程：電源接通，按啟動(dòng)按鈕，傳送鏈道電機(jī)M₁6運(yùn)轉(zhuǎn)把空膠車運(yùn)過來，接近開關(guān)JK₁7檢測(cè)到膠車，第一個(gè)電磁鐵DT₁8動(dòng)作擋塊下降放空膠車過來，電磁鐵DT₁8延時(shí)10秒斷電返回，電機(jī)M₂5運(yùn)行把空膠車運(yùn)過來，空膠車碰到第一個(gè)限位行程開關(guān)XK₁9，電機(jī)M₂5停止運(yùn)行，裝膠漏斗電機(jī)M₃2正轉(zhuǎn)運(yùn)行，從左到右依次裝滿裝料膠框前排的14個(gè)料格，電機(jī)M₃2的左右限位有左限位行程開關(guān)XK₃3、右限位行程開關(guān)XK₄10來控制，裝滿14個(gè)料格后，右限位行程開關(guān)XK₄10動(dòng)作，裝膠漏斗電機(jī)M₃2反轉(zhuǎn)運(yùn)行，碰到左限位行程開關(guān)XK₃3停止反轉(zhuǎn)，電機(jī)M₂5運(yùn)行把裝滿14個(gè)料格的膠車往前運(yùn)，膠車碰到第二個(gè)限位行程開關(guān)XK₂11，電機(jī)M₂5停止運(yùn)行，裝膠漏斗電機(jī)M₃2正轉(zhuǎn)運(yùn)行，從左到右依次裝滿裝料膠框后排的14個(gè)料格，裝滿14個(gè)料格后，右限位行程開關(guān)XK₄10動(dòng)作，裝膠漏斗電機(jī)M₃2反轉(zhuǎn)運(yùn)行，碰到左限位行程開關(guān)XK₃3停止反轉(zhuǎn)，電機(jī)M₄1運(yùn)行把裝滿濕橡膠的膠車運(yùn)出去，15秒后電機(jī)M₄1停止，說明裝滿濕橡膠的膠車已被運(yùn)去，一個(gè)裝膠工序結(jié)束進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。