本實用新型涉及農用機械設備技術領域，尤其涉及一種植保機械智能控制系統(tǒng)。

背景技術：

中國是農業(yè)大國，中國有十幾億人口的吃飯問題需要農業(yè)來解決，所以農業(yè)是國家穩(wěn)定的基礎。隨著勞動力不足的問題的出現(xiàn)，傳統(tǒng)農業(yè)的局限性也越來越大，在科學技術飛速發(fā)展的今天，各種植保機械的出現(xiàn)有效的解決了勞動力不足的問題，植保機械的種類很多，主要包括地面噴灑機及無人駕駛飛機噴藥機。植保設備一般包括主架及設置在主架兩側的噴桿，通過噴桿來對農作物進行噴灑農業(yè)作業(yè)?，F(xiàn)有的植保設備都是在噴灑藥物之前，通過人工對噴桿的高度進行設定，使噴桿的高度適應大部分農作物的高度要求，但是由于農作物的高度并不完全不一的，這就增加了噴藥的難度，若不能及時對噴桿的高度進行調整，則會造成農藥的極大浪費。此外，現(xiàn)有的植保機械在工作時，一般是人工對噴桿噴出的藥量進行觀察，在農藥用完之后再進行補藥，這種方式依賴人工觀察，不僅增加了操作員的勞動強度，而且降低了植保機械的工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種植保機械智能控制系統(tǒng)，不僅能夠自動對噴桿的高度進行調整，大大節(jié)省了原料，提高工作效率，而且能夠對植保機械進行實時監(jiān)控，減輕工作人員的勞動強度。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種植保機械智能控制系統(tǒng)，包括信號采集裝置、信號處理裝置、執(zhí)行裝置及報警裝置，所述信號采集裝置包括超聲波傳感器及液位傳感器，所述超聲波傳感器設置于噴桿的端部，液位傳感器設置于藥箱內，超聲波傳感器及液位傳感器的輸出端分別連接信號處理裝置的輸入端，所述信號處理裝置采用控制器，控制器的輸出端分別連接執(zhí)行裝置及報警裝置，執(zhí)行裝置采用噴桿高度調節(jié)裝置，所述控制器還經CAN總線連接顯示裝置，顯示裝置及報警裝置均設置于植保機械的機身上。

所述噴桿高度調節(jié)裝置包括電磁閥及液壓缸，電磁閥控制連接液壓缸，液壓缸控制連接噴桿，所述液壓缸設置在噴桿與植保機械相連接的位置處。

所述信號采集裝置還包括設置于油箱內的液位傳感器、設置于發(fā)動機上的轉速傳感器及設置于油箱內的壓力傳感器，轉速傳感器及壓力傳感器的輸出端分別連接控制器的輸入端。

本實用新型利用超聲波傳感器來檢測噴桿與農作物之間的距離，當噴桿與農作物之間的距離超過設定值時，控制器經電磁閥驅動液壓缸帶動噴桿動作，從而調整噴桿與農作物之間的距離，使噴桿與農作物之間的距離始終保持在設定的范圍內，無需人工對噴桿進行調整，不僅減輕了工作人員的勞動強度，而且提高了工作效率；超聲波傳感器的檢測結果精準，通過控制器能夠精確地控制噴桿與農作物之間的距離，大大地減少了由于噴桿位置不精確而造成的農藥浪費。此外，本實用新型還在藥箱內設置了液位傳感器，實時對藥箱內的藥量進行檢測，并將檢測到的信息發(fā)送至顯示裝置，由顯示器實時對植保機械的余藥量進行實時顯示，使工作人員能夠對植保機械的藥量進行實時監(jiān)控，當植保機械的藥箱內的藥量低于設定值時，控制器控制報警裝置報警，提醒工作人員及時補充農藥，不僅減輕了操作員的勞動強度，而且提高了植保機械的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理框圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括信號采集裝置、信號處理裝置、執(zhí)行裝置及報警裝置，信號采集裝置采用超聲波傳感器及液位傳感器，超聲波傳感器設置于噴桿的端部，用于檢測噴桿與作物之間的距離，液位傳感器設置于藥箱內，用于檢測藥箱內農藥的液位，超聲波傳感器的輸出端連接信號處理裝置的輸入端，信號處理裝置采用控制器，控制器的輸出端分別連接執(zhí)行裝置及報警裝置，執(zhí)行裝置采用噴桿高度調節(jié)裝置，噴桿高度調節(jié)裝置用于調節(jié)噴桿的高度，噴桿高度調節(jié)裝置包括電磁閥及液壓缸，電磁閥控制連接液壓缸，液壓缸控制連接噴桿，液壓缸設置在噴桿與農用植保機械連接的位置，控制器還經CAN總線連接顯示裝置。

信號采集裝置還包括設置于油箱內的液位傳感器、發(fā)動機上的轉速傳感器及設置于油箱內的壓力傳感器，液位傳感器、轉速傳感器及壓力傳感器的輸出端分別連接控制器的輸入端，液位傳感器用于檢測油箱內液體的液位，轉速傳感器用于檢測發(fā)動機的轉速，壓力傳感器用于檢測油箱內的壓力。

本實用新型在工作時，首先通過顯示裝置設定噴桿距農作物的設定距離，顯示裝置通過CAN總線經設定的參數輸送至控制器，當農用機械設備工作時，超聲波傳感器實時檢測噴桿與農作物之間的距離，并將此距離信息輸送至控制器，控制器將超聲波傳感器發(fā)送的數據處理之后，經CAN總線發(fā)送至顯示裝置，實時對噴桿的距離信息進行顯示；當噴桿與農作物之間的距離超過設定值時，控制器經電磁閥驅動液壓缸帶動噴桿動作，從而調整噴桿與農作物之間的距離，使噴桿與農作物之間的距離始終保持在設定的范圍內；此外，液位傳感器實時檢測油箱和藥箱內液體的液位，轉速傳感器實時檢測發(fā)動機的轉速，壓力傳感器實時檢測油箱內的壓力，并分別將檢測到的信息發(fā)送至控制器，經控制器處理之后發(fā)送至顯示裝置，由顯示器實時對農用植保機械的各項參數進行實時顯示，同時，控制器將液位傳感器、轉速傳感器和壓力傳感器檢測到的信息與正常值進行對比，若此信息超過設定值，則控制器控制報警裝置報警，提醒工作人員對設備進行檢修。

本實用新型不僅能夠自動對噴桿的高度進行調整，大大節(jié)省了原料，提高工作效率，而且能夠對植保機械進行實時監(jiān)控，減輕工作人員的勞動強度。