技術(shù)總結(jié)
一種新型的具有避障和測(cè)距功能的無(wú)人機(jī),涉及到無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,解決現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程探測(cè)障礙物存在的技術(shù)不足,包括有機(jī)身,機(jī)身內(nèi)部設(shè)有飛行控制系統(tǒng),機(jī)身的頭端設(shè)有與飛行控制系統(tǒng)連接的攝像頭;其特征在于:所述的機(jī)身的頭端上還設(shè)有與飛行控制系統(tǒng)連接的光源發(fā)射器,光源發(fā)射器的出光方向與所述的攝像頭拍攝方向保持一致,攝像頭檢測(cè)光源發(fā)射器的反射光為飛行控制系統(tǒng)提供用于避障或測(cè)距的傳感信號(hào)。通過(guò)光源發(fā)射器和攝像頭組合使用,檢測(cè)光源發(fā)射器的反射光進(jìn)行避障和測(cè)距,探測(cè)距離遠(yuǎn),成本低。
技術(shù)研發(fā)人員:伍勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳市中航佳智能科技有限公司
文檔號(hào)碼:201620949840
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.26
技術(shù)公布日:2017.02.22