本實用新型涉及風力發(fā)電機組常用的整機轉(zhuǎn)運平臺控制技術領域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)運平臺控制系統(tǒng)。
背景技術：
目前，風電機組整機裝配后，在廠房內(nèi)的工序轉(zhuǎn)運多采用大噸位的整體轉(zhuǎn)運平臺，平臺的控制器多為有線式電控裝置或無線遙控裝置。有線電控裝置的控制系統(tǒng)位于轉(zhuǎn)運平臺的一側(cè)，如左前方、右前方、左后方、右后方，控制系統(tǒng)通過電纜與平臺連接；無線遙控裝置無固定操作位置，但受信號接收距離限制。
現(xiàn)有平臺的控制器均為單點控制，只有一個控制器，即在平臺運行時，有一名操作人員站在平臺控制器所在位置附近，通過單人操作控制系統(tǒng)來控制平臺的啟停、向前運動、向后運動及加速運動等動作。
然而，由于裝配后的整機體積較大，轉(zhuǎn)運平臺在轉(zhuǎn)運整機時，操作人員的視角會被整機機艙遮擋，無法看到轉(zhuǎn)運平臺另一邊的情況，當另一邊有人員、車輛經(jīng)過或有物料堆放、掉落時，極易發(fā)生與轉(zhuǎn)運平臺或整機機艙碰撞等生產(chǎn)事故，造成人員傷亡或經(jīng)濟損失。
現(xiàn)有的解決方法多為增加有線控制系統(tǒng)連接電纜或采用無線控制器。然而簡單地增長控制系統(tǒng)與轉(zhuǎn)運平臺的連接電纜，一方面容易造成連接電纜與其它部件在工作過程中纏繞、剮蹭，另一方面容易引起控制信號衰減，造成控制可靠性降低。而采用無線遙控裝置，離轉(zhuǎn)運平臺太近，仍然無法解決視角遮擋問題；離轉(zhuǎn)運平臺太遠，又存在控制信號衰減及受到其他設備信號干擾的問題。
由此可見，上述現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運平臺控制器在結構、控制方法與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。如何能創(chuàng)設一種解決上述問題的新的轉(zhuǎn)運平臺控制系統(tǒng)，成為當前業(yè)界極需改進的目標。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型要解決的技術問題是提供一種轉(zhuǎn)運平臺控制系統(tǒng)，使其解決現(xiàn)有的控制系統(tǒng)存在安全風險問題的弊端，從而克服現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運平臺控制器的不足。
為解決上述技術問題，本實用新型提供一種轉(zhuǎn)運平臺控制系統(tǒng)，用于控制轉(zhuǎn)運平臺的運行，其包括主控系統(tǒng)和兩個與其連接的控制器，所述兩個控制器上均設有單/雙控制切換按鈕和急停按鈕，所述單/雙控制切換按鈕，用于切換是由所述一個控制器作用于該轉(zhuǎn)運平臺還是兩個控制器同時作用于該轉(zhuǎn)運平臺，所述急停按鈕，用于在所述轉(zhuǎn)運平臺遇到危險時控制其緊急剎車。
作為本實用新型的一種改進，所述兩個控制器上還設有前進鍵、后退鍵、快進鍵、快退鍵、工作狀態(tài)指示燈和單雙控制狀態(tài)指示燈。
進一步改進，所述兩個控制器與主控系統(tǒng)采用有線方式連接。
進一步改進，所述兩個控制器成對角線布置在所述轉(zhuǎn)運平臺的側(cè)面。
進一步改進，所述兩個控制器與主控系統(tǒng)采用無線方式連接。
采用上述的技術方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：
本實用新型通過設置兩個與主控系統(tǒng)連接的控制器，并增加兩個控制器的切換功能，針對轉(zhuǎn)運平臺的轉(zhuǎn)運工況，自由切換是由一個控制器起作用于還是兩個控制器同時起作用，操控方便，靈活轉(zhuǎn)換，既不造成資源浪費，又消除了現(xiàn)有單點控制狀態(tài)下，由于轉(zhuǎn)運物料遮擋操作人員視野形成的盲區(qū)，通過兩人同時操作的模式，防止在突發(fā)情況下由于停車不及時導致的生產(chǎn)事故。本實用新型結構簡單，操控靈活，利于推廣。
附圖說明
上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。
圖1是本實用新型轉(zhuǎn)運平臺控制系統(tǒng)中控制器的結構示意圖。
具體實施方式
參照附圖1所示，本實用新型轉(zhuǎn)運平臺控制系統(tǒng)包括主控系統(tǒng)和兩個與其連接的控制器，該兩個控制器上均設有前進鍵5、后退鍵7、快進鍵6、快退鍵8、急停按鈕4、工作狀態(tài)指示燈2，以及單/雙控制切換按鈕3和單雙控制狀態(tài)指示燈1。
其中，該前進鍵5和后退鍵7，用于控制該轉(zhuǎn)運平臺向前或向后移動。
該快進鍵6和快退鍵8，用于控制該轉(zhuǎn)運平臺加速向前或加速向后移動。
該急停按鈕4，用于在該轉(zhuǎn)運平臺遇到危險時緊急剎車。
該工作狀態(tài)指示燈2，用于指示該控制器是否處于正常的工作狀態(tài)。
該單/雙控制切換按鈕3，用于切換是一個控制器起作用，還是兩個控制器同時起作用。
該單雙控制狀態(tài)指示燈1，用于指示當前控制系統(tǒng)是一個控制器在起作用，還是兩個控制器同時在起作用。
本實施例中該單/雙控制切換按鈕3與急停按鈕4采用同樣的實物器件，但其所起的作用不同。
本實用新型中兩個控制器與主控系統(tǒng)的連接可以采用有線方式，也可采用無線方式。對于采用有線方式連接的控制系統(tǒng)，用于轉(zhuǎn)運平臺時，該兩個控制器成對角線布置。對于采用無線遙控方式連接的控制系統(tǒng)，該兩個控制器即為兩個遙控控制器，將該控制系統(tǒng)用于轉(zhuǎn)運平臺時，該兩個遙控控制器的位置無需固定，通過該遙控控制器的識別編碼信號與主控系統(tǒng)內(nèi)置的帶有識別功能的模塊進行通訊，以實現(xiàn)遙控控制器與轉(zhuǎn)運平臺的一對一配對。
將本實用新型轉(zhuǎn)運平臺控制系統(tǒng)應用于大型轉(zhuǎn)運平臺時，具有如下情況：當轉(zhuǎn)運平臺上無物料或所轉(zhuǎn)運物料不遮擋操作人員視線時，只需一名操作人員操作，操作人員可選用任意一個控制器進行操作，步驟如下：
1、初始化步驟：解除兩個控制器上的急停按鈕4和單/雙控制切換按鈕3，使其均處于正常工作狀態(tài)，該控制系統(tǒng)默認處于雙控模式，此時工作狀態(tài)指示燈2表示正常狀態(tài)的燈高亮顯示，單/雙控制狀態(tài)指示燈1中雙控狀態(tài)燈高亮顯示。
2、單控狀態(tài)操作：按下其中一個控制器的單/雙控制切換按鈕3，該控制器的單/雙控制狀態(tài)指示燈1中單控狀態(tài)燈高亮顯示，表示轉(zhuǎn)運平臺處于單人操作狀態(tài)，操作人員根據(jù)實際需要操作該轉(zhuǎn)運平臺。
該種情況下，由主控系統(tǒng)判斷哪個控制器先處于單控狀態(tài)，則將另一個控制器的控制權解除。此時，對于被解除控制權的控制器的任何操作均不對轉(zhuǎn)運平臺的運動狀態(tài)造成影響。
當轉(zhuǎn)運平臺上所轉(zhuǎn)運物料遮擋操作人員視線時，需兩名操作人員同時處于轉(zhuǎn)運平臺的對角位置，如：一人處于左前方，另一人處于右后方，操作人員各控制一個控制器進行操作，步驟如下：
1、初始化步驟：解除兩個控制器上的急停按鈕4和單/雙控制切換按鈕3，使其均處于正常工作狀態(tài)，該控制系統(tǒng)默認處于雙控模式，此時工作狀態(tài)指示燈2表示正常狀態(tài)的燈高亮顯示，單/雙控制狀態(tài)指示燈1中雙控狀態(tài)燈高亮顯示。
2、雙控狀態(tài)操作：其中一名操作人員操作一個控制器，根據(jù)實際需要操作轉(zhuǎn)運平臺，另一名操作人員在轉(zhuǎn)運平臺正常運動過程中可不進行操作。如兩名操作人員對各自的控制器按下不同的操作鍵，此時主控系統(tǒng)執(zhí)行先按下操作鍵的控制器所發(fā)出的行動指令。
3、突發(fā)狀況下操作：當其中一名操作人員發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)運平臺運動方向上有突發(fā)情況時，如有人員或車輛突然闖入，或周圍存放的物料掉落到轉(zhuǎn)運平臺運行道路上時，按下急停按鈕4，轉(zhuǎn)運平臺會緊急停車，以避免事故的發(fā)生。
4、復位：當事故危險解除后，操作人員復位急停按鈕4，重復上述步驟2和3的操作。
本實用新型將現(xiàn)有的風電機組轉(zhuǎn)運平臺的控制系統(tǒng)由一個控制器改為兩個控制器，并增加了兩個控制器的切換功能，通過對轉(zhuǎn)運平臺運行過程中兩個控制器所處位置的設定，消除了單點控制狀態(tài)下，由于轉(zhuǎn)運物料遮擋操作人員視野形成的盲區(qū)；通過兩人同時操作的模式，防止在突發(fā)情況下由于停車不及時導致的生產(chǎn)事故。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領域技術人員利用上述揭示的技術內(nèi)容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。