本實用新型涉及漏纜檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于漏纜檢測系統(tǒng)的位姿調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

鐵路信號在隧道中的傳輸需要依靠泄漏電纜，泄漏電纜在安裝時需要卡具固定，泄漏電纜及卡具的安裝質(zhì)量對鐵路信號的安全傳輸具有重要的影響。

為了保證泄漏電纜及卡具的安裝質(zhì)量，需要漏纜檢測系統(tǒng)實時對泄漏電纜和卡具進(jìn)行監(jiān)控，漏纜檢測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對泄漏電纜和卡具的安裝質(zhì)量進(jìn)行實時拍攝，拍攝的畫面在遠(yuǎn)程設(shè)備上顯示，工作人員根據(jù)拍攝的畫面判斷泄漏電纜和卡具的安裝質(zhì)量，在檢測過程中，檢測系統(tǒng)可能會受外界環(huán)境的影響，例如環(huán)境中的水、霧及震動等，造成檢測系統(tǒng)的成像精度不能滿足要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型要解決的技術(shù)問題是解決需要提供一種防水、防霧及防震的用于漏纜檢測系統(tǒng)的位姿調(diào)節(jié)裝置的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于漏纜檢測系統(tǒng)的位姿調(diào)節(jié)裝置，包括云臺調(diào)節(jié)組件、面陣成像模組和防護(hù)罩，所述云臺調(diào)節(jié)組件包括傾斜設(shè)置在安裝面上的底板和可調(diào)節(jié)底板傾斜角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述面陣成像模組可轉(zhuǎn)動的設(shè)于底板上，所述防護(hù)罩設(shè)于所述面陣成像模組的上方，用于保護(hù)所述面陣成像模組免受外界環(huán)境的干擾。

其中，所述面陣成像模組包括線陣相機(jī)、激光測距儀和面陣CCD成像組件，所述線陣相機(jī)、激光測距儀和面陣CCD成像組件均與遠(yuǎn)程的控制裝置連接，用于實現(xiàn)對待檢測區(qū)域的監(jiān)控、圖像顯示及定時檢查。

其中，所述防護(hù)罩的邊緣與底板的邊緣固定連接。

其中，所述防護(hù)罩上設(shè)有防護(hù)門，所述防護(hù)門設(shè)于所述防護(hù)罩的與所述線陣相機(jī)的拍攝視角相對的面上。

其中，還包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述面陣成像模組和所述底板之間，用于帶動所述面陣成像模組在所述底板上轉(zhuǎn)動。

其中，還包括動力機(jī)構(gòu)，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由所述動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動。

其中，所述防護(hù)罩的最高點與安裝面的之間的距離為300mm-370mm。

其中，所述防護(hù)罩的最高點與安裝面的之間的距離為340mm。

其中，所述防護(hù)罩由可透光材料制成。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點：本實用新型提供的一種用于漏纜檢測系統(tǒng)的位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括云臺調(diào)節(jié)組件、面陣成像模組和防護(hù)罩，云臺調(diào)節(jié)組件包括傾斜設(shè)置的底板和可調(diào)節(jié)底板傾斜角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，面陣成像模組可轉(zhuǎn)動的設(shè)于底板上，能夠?qū)Υ龣z測的漏纜和卡具的安裝質(zhì)量進(jìn)行實時監(jiān)控，防護(hù)罩設(shè)于面陣成像模組的上方，保護(hù)面陣成像模組免受外界的干擾。當(dāng)漏纜檢測系統(tǒng)工作時，工作人員可以根據(jù)待檢測漏纜或卡具的位置，合理的控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使底板傾斜以帶動面陣成像模組轉(zhuǎn)動一定角度，或是控制面陣成像模組在底板上轉(zhuǎn)動一定的角度，使面陣成像模組始終對著待檢測的漏纜或是卡具進(jìn)行拍攝，保證拍攝的準(zhǔn)確性及較高的成像精度，防護(hù)罩設(shè)在 面陣成像模組的上方，對防護(hù)罩內(nèi)的面陣成像模組起到保護(hù)作用，避免在拍攝過程中受到環(huán)境中的水、霧和震動等條件的干擾，進(jìn)一步提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的用于漏纜檢測系統(tǒng)的位姿調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的面陣成像模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1：防護(hù)罩；20：線陣相機(jī)；21：面陣CCD成像組件；22：激光測距儀；3：底板；31：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；40：固定盤；41：轉(zhuǎn)動盤。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接， 也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種用于漏纜檢測系統(tǒng)的位姿調(diào)節(jié)裝置，包括云臺調(diào)節(jié)組件、面陣成像模組和防護(hù)罩1，云臺調(diào)節(jié)組件包括傾斜設(shè)置的底板3和可調(diào)節(jié)底板3傾斜角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31，面陣成像模組可轉(zhuǎn)動的設(shè)于底板3上，能夠?qū)Υ龣z測的漏纜及卡具的安裝質(zhì)量進(jìn)行實時監(jiān)控，防護(hù)罩1設(shè)于面陣成像模組的上方，用于保護(hù)面陣成像模組免受外界環(huán)境的干擾。當(dāng)漏纜檢測系統(tǒng)工作時，工作人員可以根據(jù)待檢測漏纜及卡具的位置，合理的控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31使底板3傾斜到一定的角度，從而使面陣成像模組的拍攝視角與水平面呈一定的角度，還可以控制成像模組在底板3上轉(zhuǎn)動，使面陣成像模組的拍攝始終鎖定待檢測的漏纜或是卡具，提高了監(jiān)控和檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度和精度，防護(hù)罩1可以起到防水、防霧及防震的作用，保護(hù)面陣成像模組免受外界環(huán)境的干擾，避免測量結(jié)果受到影響，進(jìn)一步提高檢測結(jié)果的精度。

進(jìn)一步地，面陣成像模組包括線陣相機(jī)20、激光測距儀22和面陣CCD(Charge-coupled Device，中文全稱:電荷耦合元件，可以稱為CCD圖像傳感器，也叫圖像控制器；CCD是一種半導(dǎo)體器件，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號)成像組件21，線陣相機(jī)20、激光測距儀22和面陣CCD成像組件21均與遠(yuǎn)程的控制裝置連接，其中面陣CCD成像組件21能夠?qū)Τ上駞^(qū)域?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控輔助安裝調(diào)試，控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程操作；其次能夠在車輛運行過程中采集實時圖像并在遠(yuǎn)程的顯示屏上進(jìn)行顯示，輔助人工觀察；并且能夠利用圖像處理對運行過程中的漏纜成像位置進(jìn)行定時檢查，結(jié)合底板3的傾斜角度的調(diào)節(jié)確保漏纜或卡具處于拍攝畫面的中心，提高了成像的精度，使得檢測結(jié)果更加精確。另外本實施例中的面陣CCD成像組件包括德國映 美精的DMK Z12G445百萬像素GigE單色變焦相機(jī)，指標(biāo)如下：

(1)電動變焦f＝4.8至57.6mm；

(2)1/3"Sony CCD；

(3)1280x960像素(1.2MP)；

(4)高達(dá)30幀/秒；

(5)具有外觸發(fā)輸入及數(shù)字I/O。

進(jìn)一步地，防護(hù)罩1的邊緣與底板3的邊緣固定連接，即防護(hù)罩1與底板3形成一個相對密閉的空間，面陣成像模組置于該空間內(nèi)能夠得到很好的防護(hù)。

進(jìn)一步地，防護(hù)罩1上設(shè)有防護(hù)門，防護(hù)門設(shè)于防護(hù)罩1上與線陣相機(jī)20的拍攝視角相對的面上，設(shè)置防護(hù)門的目的是為了更好的采集待檢測漏纜及卡具的安裝狀況的實時信息，還便于從防護(hù)門處對面陣成像模組進(jìn)行檢修和維護(hù)。

進(jìn)一步地，該位姿調(diào)節(jié)裝置還包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于面陣成像模組和底板3之間，用于帶動面陣成像模組在底板3上轉(zhuǎn)動，具體為水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定盤40和轉(zhuǎn)動盤41，固定盤40設(shè)于底板3上與底板3固定連接，旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于固定盤40上，在動力的驅(qū)動下能夠在固定盤40上水平旋轉(zhuǎn)，面陣成像模組設(shè)于轉(zhuǎn)動盤41上，在轉(zhuǎn)動盤41的帶動下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，與調(diào)節(jié)底板3傾斜角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一起調(diào)整面陣成像模組的拍攝視角始終以待檢測的漏纜和卡具為中心。

進(jìn)一步地，還包括動力機(jī)構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動，遠(yuǎn)程控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對動力機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程控制，在本實施例中動力機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)配合驅(qū)動器實現(xiàn)運動驅(qū)動，伺服電機(jī)驅(qū)動器選用支持CANopen協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器，并采用深圳固高科技的CTHD系列的伺服驅(qū)動器，另外驅(qū)動器及伺服電機(jī)可以根據(jù)需要結(jié)合使用的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計，選用合適的負(fù)載型號。

進(jìn)一步地，底板3的后端與安裝面鉸接，前端在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31的控制下能夠上下運動，實現(xiàn)底板3傾斜角度的變化，底板3的前端的可調(diào)節(jié)的高度為300mm～380mm。在本實施例中，底板3的前端的可調(diào)節(jié)的高度在340mm左右。

進(jìn)一步地，防護(hù)罩1由可透光材料制成，在本實施例中選用玻璃材質(zhì)，透光材料制成的防護(hù)罩1不會影響面陣成像模組對待檢測漏纜及卡具進(jìn)行取像。

使用時，面陣成像模組對待檢測的漏纜及卡具進(jìn)行取像，拍攝待檢測漏纜及卡具的安裝質(zhì)量的畫面，工作人員可以在遠(yuǎn)程的顯示屏上清楚的觀察待檢測漏纜及卡具的安裝質(zhì)量，面利用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整底板3的傾斜角度，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制面陣成像模組在底板3上轉(zhuǎn)動，以保證待檢測的漏纜和卡具始終處于成像畫面的中心，便于對安裝質(zhì)量進(jìn)行觀察，控制裝置能夠?qū)γ骊嚦上衲＝M實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

綜上所述，本實用新型實施例提供的用于漏纜檢測系統(tǒng)的位姿調(diào)節(jié)裝置能夠?qū)λ淼纼?nèi)的漏纜和卡具的安裝質(zhì)量進(jìn)行視覺檢測，通過面陣成像模組拍攝隧道內(nèi)的漏纜和卡具的安裝情況，并在遠(yuǎn)程的顯示屏上進(jìn)行顯示，便于工作人員觀察，云臺調(diào)節(jié)組件能夠?qū)崿F(xiàn)面陣成像模組的拍攝視角的改變，使得漏纜和卡具始終處于成像的中心位置，提高了成像的精度，面陣成像模組的上方設(shè)置防護(hù)罩，能夠起到防水、防霧和防震的作用，避免了外界環(huán)境為面陣成像模組的干擾，進(jìn)一步提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。