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一種基于增量模式的伺服控制實時位置獲取方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號:11153387閱讀:來源:國知局
技術總結
本發(fā)明公開了一種基于增量模式的伺服控制實時位置獲取方法及系統(tǒng),該方法利用旋轉變壓器在惡劣條件下能穩(wěn)定工作的特性,同時利用目前主流旋轉變壓器解碼芯片(簡稱RDC)的增量編碼模式,將伺服轉臺的實時位置轉化為增量編碼信號,發(fā)送至數(shù)字信號處理系統(tǒng),解碼后通過網口發(fā)送至上位機。本發(fā)明既可以在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作,又排除直接通過串口發(fā)送數(shù)據的滯后性。

技術研發(fā)人員:舒德軍;康邦志
受保護的技術使用者:南京長峰航天電子科技有限公司
文檔號碼:201611214782
技術研發(fā)日:2016.12.26
技術公布日:2017.05.10

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