技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)車車體監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于終端的環(huán)衛(wèi)車車體狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)：

車隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和城市規(guī)模的日益擴(kuò)大，城市化程度已接近中等發(fā)達(dá)國(guó)家水平，環(huán)境衛(wèi)生問(wèn)題越來(lái)越受到人們的關(guān)注，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)環(huán)衛(wèi)車車體狀態(tài)不具備遠(yuǎn)程監(jiān)控能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種基于終端的環(huán)衛(wèi)車車體狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法，以實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于終端的環(huán)衛(wèi)車車體狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法，主要包括：

步驟1：判斷油耗儀是否打開，判斷讀寫器是否打開并且設(shè)置成功過(guò)，同時(shí)接收外設(shè)數(shù)據(jù)；

步驟2：如果油耗儀打開，則對(duì)油耗儀進(jìn)行寫處理，如果讀寫器打開，且未設(shè)置成功過(guò)，則對(duì)讀寫器設(shè)置處理；

步驟3：根據(jù)接收的外設(shè)數(shù)據(jù)判斷是何種類型的外設(shè)，如果是油耗儀，則判斷油耗儀是否打開，如果是則油耗儀進(jìn)行處理，如果不是則扔掉數(shù)據(jù)；如果是讀寫器，則判斷是否打開讀寫器，如果是，則讀寫器處理；

步驟4：判斷拉壓力傳感器是否開啟，如果開啟，則判斷是否校準(zhǔn)過(guò)，如果校準(zhǔn)過(guò)，如果沒(méi)有校準(zhǔn)過(guò)則發(fā)送校準(zhǔn)命令信號(hào)，如果校準(zhǔn)過(guò)，則判斷讀取到新的標(biāo)簽；

步驟5：如果讀取到新的標(biāo)簽，則發(fā)送采集載重命令；

步驟6：對(duì)數(shù)據(jù)過(guò)濾均等計(jì)算處理；

步驟7：結(jié)合GPS位置信息，將步驟6處理后的信息，上報(bào)至中心平臺(tái)。

進(jìn)一步地，步驟3中，油耗儀處理具體包括，向油耗儀發(fā)送獲取液位信息命令信號(hào)，間隔10s發(fā)送一次采集液位信息到RS485總線上，并在線程進(jìn)行數(shù)據(jù)接收處理。

進(jìn)一步地，步驟3中，所述讀寫器處理包括，設(shè)置讀寫器工作模式，設(shè)置讀寫器讀卡間隔時(shí)間；設(shè)置鏈路選擇，設(shè)置鏈路發(fā)送方式，讀寫器判斷標(biāo)簽在識(shí)別范圍內(nèi)，主動(dòng)發(fā)送標(biāo)簽數(shù)據(jù)到485鏈路，終端接收標(biāo)簽數(shù)據(jù)幀之后判斷標(biāo)簽是否與上一幀的數(shù)據(jù)相同，如果是則過(guò)濾掉；如果為新的標(biāo)簽，則觸發(fā)讀取拉壓力傳感器，執(zhí)行步驟4。

本發(fā)明各實(shí)施例的一種基于終端的環(huán)衛(wèi)車車體狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法，由于主要包括：判斷油耗儀是否打開，判斷讀寫器是否打開并且設(shè)置成功過(guò)，同時(shí)接收外設(shè)數(shù)據(jù)；

如果油耗儀打開，則對(duì)油耗儀進(jìn)行寫處理，如果讀寫器打開，且未設(shè)置成功過(guò)，則對(duì)讀寫器設(shè)置處理；根據(jù)接收的外設(shè)數(shù)據(jù)判斷是何種類型的外設(shè)，如果是油耗儀，則判斷油耗儀是否打開，如果是則油耗儀進(jìn)行處理，如果不是則扔掉數(shù)據(jù)；如果是讀寫器，則判斷是否打開讀寫器，如果是，則讀寫器處理；判斷拉壓力傳感器是否開啟，如果開啟，則判斷是否校準(zhǔn)過(guò)，如果校準(zhǔn)過(guò)，如果沒(méi)有校準(zhǔn)過(guò)則發(fā)送校準(zhǔn)命令信號(hào)，如果校準(zhǔn)過(guò)，則判斷讀取到新的標(biāo)簽；如果讀取到新的標(biāo)簽，則發(fā)送采集載重命令；對(duì)數(shù)據(jù)過(guò)濾均等計(jì)算處理；觸發(fā)位置數(shù)據(jù)上報(bào)至中心平臺(tái)；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法對(duì)環(huán)衛(wèi)車車內(nèi)設(shè)施進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，同時(shí)無(wú)法根據(jù)不同垃圾箱的統(tǒng)計(jì)垃圾重量的缺陷。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的油耗儀和讀寫器的設(shè)置流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的拉壓力傳感器控制流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

具體地，一種基于終端的環(huán)衛(wèi)車車體狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法，包括以下步驟：

步驟1：判斷油耗儀是否打開，判斷讀寫器是否打開并且設(shè)置成功過(guò)，同時(shí)接收外設(shè)數(shù)據(jù)；

步驟2：如果油耗儀打開，則對(duì)油耗儀進(jìn)行寫處理，如果讀寫器打開，且未設(shè)置成功過(guò)，則對(duì)讀寫器設(shè)置處理；

步驟3：根據(jù)接收的外設(shè)數(shù)據(jù)判斷是何種類型的外設(shè)，如果是油耗儀，則判斷油耗儀是否打開，如果是則油耗儀進(jìn)行處理，如果不是則扔掉數(shù)據(jù)；如果是讀寫器，則判斷是否打開讀寫器，如果是，則讀寫器處理；

步驟4：判斷拉壓力傳感器是否開啟，如果開啟，則判斷是否校準(zhǔn)過(guò)，如果校準(zhǔn)過(guò)，如果沒(méi)有校準(zhǔn)過(guò)則發(fā)送校準(zhǔn)命令信號(hào)，如果校準(zhǔn)過(guò)，則判斷讀取到新的標(biāo)簽；

步驟5：如果讀取到新的標(biāo)簽，則發(fā)送采集載重命令；

步驟6：對(duì)數(shù)據(jù)過(guò)濾均等計(jì)算處理；

步驟7：觸發(fā)位置數(shù)據(jù)上報(bào)至中心平臺(tái)。

步驟3中，油耗儀處理具體包括，向油耗儀發(fā)送獲取液位信息命令信號(hào)，間隔10s發(fā)送一次采集液位信息到RS485總線上，并在線程進(jìn)行數(shù)據(jù)接收處理。

步驟3中，所述讀寫器處理包括，設(shè)置讀寫器工作模式，設(shè)置讀寫器讀卡間隔時(shí)間；設(shè)置鏈路選擇，設(shè)置鏈路發(fā)送方式，讀寫器判斷標(biāo)簽在識(shí)別范圍內(nèi)，主動(dòng)發(fā)送標(biāo)簽數(shù)據(jù)到485鏈路，終端接收標(biāo)簽數(shù)據(jù)幀之后判斷標(biāo)簽是否與上一幀的數(shù)據(jù)相同，如果是則過(guò)濾掉；如果為新的標(biāo)簽，則觸發(fā)讀取拉壓力傳感器，執(zhí)行步驟4。

讀寫器外設(shè)的處理：在讀寫器開啟狀態(tài)下，上電判斷讀寫器外設(shè)是否設(shè)置成功。如果沒(méi)設(shè)置過(guò)的情況下，對(duì)讀寫器發(fā)送設(shè)置進(jìn)行讀寫器工作設(shè)置處理。分別設(shè)置讀寫器工作模式（定時(shí)）；設(shè)置讀寫器讀卡間隔時(shí)間；設(shè)置鏈路選擇（485）；設(shè)置鏈路發(fā)送方式（主動(dòng)發(fā)送）。讀寫器發(fā)判斷標(biāo)簽在識(shí)別范圍類，發(fā)主動(dòng)發(fā)送標(biāo)簽數(shù)據(jù)到485鏈路，終端接收標(biāo)簽數(shù)據(jù)幀之后判斷標(biāo)簽是否與上一幀的數(shù)據(jù)相同，是則過(guò)濾掉。為新的標(biāo)簽的話則觸發(fā)新的外界設(shè)備（如拉壓力傳感器），并且最終臨時(shí)觸發(fā)一條位置報(bào)文上傳至平臺(tái)。

垃圾車對(duì)垃圾桶進(jìn)行清運(yùn)的時(shí)候，車載的RFID讀卡器會(huì)讀取垃圾桶的RFID標(biāo)簽，結(jié)合車載設(shè)備的GPS信息，鉤臂車的秤重信息一起上報(bào)給運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)。運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)通過(guò)這些數(shù)據(jù)判定垃圾點(diǎn)，垃圾桶和垃圾車的清運(yùn)情況。

至少可以達(dá)到以下有益效果：克服現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法對(duì)環(huán)衛(wèi)車車內(nèi)設(shè)施進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，同時(shí)無(wú)法根據(jù)不同垃圾箱的統(tǒng)計(jì)垃圾重量的缺陷。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。