本發(fā)明屬于智能家居產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種移動(dòng)智能家居盒。本發(fā)明可使用棄置不用的、基本功能尚在的舊的智能手機(jī)，既解決了舊手機(jī)回收利用的問(wèn)題，又實(shí)現(xiàn)了智能家居產(chǎn)品的各式功能。

背景技術(shù)：

本發(fā)明主要針對(duì)以下幾大社會(huì)、經(jīng)濟(jì)以及技術(shù)問(wèn)題：

問(wèn)題1：舊手機(jī)的再利用問(wèn)題

目前，據(jù)工信部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2015Q2中國(guó)智能手機(jī)出貨量為1.1億部，IDC預(yù)計(jì)2015年全年中國(guó)智能手機(jī)出貨量約為4.3億部。調(diào)查顯示，我國(guó)消費(fèi)者平均15個(gè)月更換一部新手機(jī)，全國(guó)每年廢棄手機(jī)約1億部，而回收率還不到1％。然而，普通的回收方式卻不能滿足用戶的需求。用戶主要處理舊手機(jī)的方式有直接丟棄、當(dāng)作廢品回收等。我們現(xiàn)在所處的市場(chǎng)缺乏一個(gè)長(zhǎng)期有效的回收處理機(jī)制；盡管在部分城市設(shè)置了舊手機(jī)回收箱，但是仍有很多舊手機(jī)無(wú)法通過(guò)正規(guī)的回收機(jī)制進(jìn)行對(duì)手機(jī)的回收利用，這樣的一個(gè)機(jī)制還沒(méi)深入滲透到人們生活中。

另外，環(huán)境研究組織Inform最新指出：手機(jī)等手持設(shè)備的組件及電池，因含有不可分解的有害物質(zhì)，即使能通過(guò)填埋或焚化等方式處理，仍將在環(huán)境中堆積有害物質(zhì)，進(jìn)而將危害人體健康，導(dǎo)致癌癥、神經(jīng)系統(tǒng)失調(diào)等疾病。對(duì)于手機(jī)及其它電器中不能或難以手工拆解的部件，如細(xì)小電線、電線頭、印刷線路板等，如果采用露天燃燒、簡(jiǎn)單的強(qiáng)酸浸泡等落后工藝和裝置加工利用的話，將對(duì)環(huán)境產(chǎn)生嚴(yán)重危害。與此同時(shí)，手機(jī)中含有一定數(shù)量的鉛，其印刷線路板中也含有大量的溴化阻燃劑，都對(duì)人體和環(huán)境造成了一定的危害性。

傳統(tǒng)的舊手機(jī)處理方式弊端重重，亟待改善；再者，充分利用舊物，本身就是用戶合理而正當(dāng)?shù)男枨蟆３浞掷门f手機(jī)，勢(shì)在必行。

問(wèn)題2：智能家居市場(chǎng)的產(chǎn)品的虛高價(jià)格問(wèn)題

如表1所示，高價(jià)格是智能家居不能普遍應(yīng)用于實(shí)際生活的主要原因，大部分用戶無(wú)法承擔(dān)這樣昂貴的產(chǎn)品。因此，智能家居中產(chǎn)品的高價(jià)格問(wèn)題也是我們要解決的問(wèn)題之一。

表1目前市場(chǎng)上智能家居產(chǎn)品的信息表

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能夠充分利用閑置資源提供給用戶家庭安全監(jiān)控、家庭空氣質(zhì)量監(jiān)控等功能的移動(dòng)智能家居盒。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種移動(dòng)智能家居盒，包括底座，在所述底座的下部設(shè)置有前輪和后輪；其特點(diǎn)是，在底座的頂部固定有手機(jī)支撐架，在手機(jī)支撐架上設(shè)置有手機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述手機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與水平轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，水平轉(zhuǎn)軸的另一端與手機(jī)支撐夾固定連接；在所述底座內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括溫濕度傳感器、粉塵濃度傳感器、可燃?xì)怏w傳感器、氣壓傳感器、微處理器及電源；所述溫濕度傳感器、粉塵濃度傳感器、可燃?xì)怏w傳感器及氣壓傳感器的信號(hào)輸出端分別與微處理器的輸入端相連接，所述微處理器通過(guò)串口轉(zhuǎn)USB模塊與智能手機(jī)相連接，微處理器的輸出端通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與后輪電機(jī)的控制端相連接，微處理器的輸出端與手機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制端相連接，微處理器與電源相連接。

所述控制系統(tǒng)還包括人體紅外感應(yīng)器，所述人體紅外感應(yīng)器的信號(hào)輸出端與微處理器的輸入端相連接。

所述控制系統(tǒng)還包括超聲波距離傳感器，所述超聲波距離傳感器的信號(hào)輸出端與微處理器的輸入端相連接。

所述底座由兩層甲板和設(shè)置在兩層甲板之間的甲板支撐梁組成，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在兩層甲板之間，所述手機(jī)支撐架固定在上層甲板的頂部，所述前輪和后輪設(shè)置在下層甲板的底部。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明主要采用棄置不用的、基本功能尚在的舊的智能手機(jī)，它能夠充分利用閑置資源提供給用戶家庭安全監(jiān)控、家庭空氣質(zhì)量監(jiān)控等功能，綠色環(huán)保，對(duì)于目前中國(guó)市場(chǎng)沒(méi)有成熟的手機(jī)回收機(jī)制，對(duì)舊手機(jī)的再利用讓環(huán)境免受重金屬的污染；

2、本發(fā)明具有靈活多樣性，功能具有強(qiáng)大的可拓展性，可以根據(jù)用戶特定的需求定制，根據(jù)不同的用戶的需求提供不同版本的產(chǎn)品，以滿足不同用戶的不同需求，省去了不必要的成本；

3、本發(fā)明不僅局限于智能家居方向，還可進(jìn)一步拓展到智慧城市的每一個(gè)方面(如路況檢測(cè)盒等)，順應(yīng)了當(dāng)今社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的移動(dòng)智能家居盒的立體圖；

圖2是圖1的主視圖；

圖3是本發(fā)明的移動(dòng)智能家居盒的控制系統(tǒng)的電路原理框圖；

圖4是本發(fā)明的移動(dòng)智能家居盒的用例圖；

圖中：1-智能手機(jī)，2-手機(jī)支撐夾，3-水平轉(zhuǎn)軸，4-手機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，5-手機(jī)支撐架，6-前輪，7-底座，8一后輪，9-甲板支撐梁，10-控制系統(tǒng)，11-電源連接線，12-甲板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1～圖3所示，一種移動(dòng)智能家居盒，包括底座7，在所述底座7的下部設(shè)置有前輪6和后輪8，后輪8由后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)使本發(fā)明運(yùn)動(dòng)，前輪6作為輔助輪；在底座7的頂部固定有手機(jī)支撐架5，在手機(jī)支撐架5上設(shè)置有手機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，所述手機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的動(dòng)力輸出端與水平轉(zhuǎn)軸3的一端固定連接，水平轉(zhuǎn)軸3的另一端與手機(jī)支撐夾2固定連接；在所述底座7內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)10，所述控制系統(tǒng)10包括溫濕度傳感器、粉塵濃度傳感器、可燃?xì)怏w傳感器、氣壓傳感器、微處理器及電源；所述溫濕度傳感器、粉塵濃度傳感器、可燃?xì)怏w傳感器及氣壓傳感器的信號(hào)輸出端分別與微處理器的輸入端相連接，所述微處理器通過(guò)串口轉(zhuǎn)USB模塊與智能手機(jī)1相連接，微處理器的輸出端通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與后輪電機(jī)的控制端相連接，微處理器的輸出端與手機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的控制端相連接，微處理器與電源相連接，電源通過(guò)電源連接線11輸入電力，所述電源連接線11可與供電設(shè)備進(jìn)行連接，負(fù)責(zé)充電。

所述控制系統(tǒng)還包括人體紅外感應(yīng)器和超聲波距離傳感器，所述人體紅外感應(yīng)器和超聲波距離傳感器的信號(hào)輸出端分別與微處理器的輸入端相連接。

所述底座7由兩層甲板12和設(shè)置在兩層甲板12之間的甲板支撐梁9組成，所述控制系統(tǒng)10設(shè)置在兩層甲板12之間，所述手機(jī)支撐架5固定在上層甲板的頂部，所述前輪6和后輪8設(shè)置在下層甲板的底部。

本實(shí)施例中，所述微處理器采用arduino uno開(kāi)發(fā)板，溫濕度傳感器采用AM2302數(shù)字溫濕度傳感器，粉塵濃度傳感器采用GP2Y1010AUOF灰塵傳感器，可燃?xì)怏w傳感器采用MQ-7一氧化碳?xì)怏w傳感器，氣壓傳感器采用BMP085溫度氣壓傳感器，人體紅外感應(yīng)器采用HC-SR501人體紅外感應(yīng)模塊熱釋電紅外傳感器，超聲波距離傳感器采用的型號(hào)為urm37，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用的型號(hào)為L(zhǎng)298N，串口轉(zhuǎn)USB模塊采用的型號(hào)為PL-2303，所述電源采用12V 4000mAh鋰聚合物電池。

智能手機(jī)1主要采用棄置不用的、基本功能尚在的舊的智能手機(jī)。使用時(shí)，將智能手機(jī)1固定在手機(jī)支撐夾2上，所述智能手機(jī)1主要負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)、控制命令和攝像頭視頻流的傳輸。智能手機(jī)1自身帶的傳感器以及功能模塊可以滿足用戶的很多需求(如toddler追蹤器、環(huán)境檢測(cè)器等)，當(dāng)用戶需求增加時(shí)，只需要多選擇一些功能模塊，即可滿足需求，具有極高的可拓展性。

智能手機(jī)1與本發(fā)明的移動(dòng)智能家居盒連接，接入互聯(lián)網(wǎng)并開(kāi)啟服務(wù)，可以輸入本發(fā)明的移動(dòng)智能家居盒的擺放位置信息。無(wú)論用戶在哪，只需接入互聯(lián)網(wǎng)，就可以遠(yuǎn)程控制智能手機(jī)1，通過(guò)智能手機(jī)1實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器進(jìn)行開(kāi)關(guān)、信息獲取、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。即使人在外，也可以隨時(shí)隨地獲取到家庭環(huán)境以及安全的情況，切實(shí)保證了家庭的財(cái)產(chǎn)安全。當(dāng)用戶遠(yuǎn)程開(kāi)啟環(huán)境監(jiān)測(cè)功能時(shí)，本發(fā)明的移動(dòng)智能家居盒被激活，開(kāi)始監(jiān)測(cè)環(huán)境；同時(shí)，數(shù)據(jù)被同步至服務(wù)器端，用戶可以在自己的客戶端查看數(shù)據(jù)，也可以遠(yuǎn)程停止環(huán)境監(jiān)測(cè)。當(dāng)用戶遠(yuǎn)程開(kāi)啟錄像功能時(shí)，智能手機(jī)1的攝像頭開(kāi)啟，開(kāi)始實(shí)時(shí)傳輸視頻流，用戶可以遠(yuǎn)程看到視頻影像，并截取照片；通過(guò)控制手機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)4可180度轉(zhuǎn)動(dòng)智能手機(jī)1，可以全方面的讓智能手機(jī)1的攝像頭捕捉到家居的每一個(gè)角落。本發(fā)明通過(guò)超聲波距離傳感器、粉塵濃度傳感器、可燃?xì)怏w傳感器、溫濕度傳感器、氣壓傳感器及人體紅外感應(yīng)器來(lái)分別獲得距離、粉塵濃度、可燃?xì)怏w濃度、溫度、濕度、氣壓及人體紅外感應(yīng)的數(shù)據(jù)，并通過(guò)串口轉(zhuǎn)USB模塊將所述數(shù)據(jù)傳輸至智能手機(jī)1；同時(shí)，也將這些數(shù)據(jù)傳送至服務(wù)器端，進(jìn)行分析處理和挖掘，將基本信息和分析出的對(duì)用戶有用的數(shù)據(jù)傳送至用戶的客戶端，提供給用戶一些提醒。所述客戶端安裝于用戶日常使用的手機(jī)上，可以為用戶提供瀏覽本發(fā)明的移動(dòng)智能家居盒所監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)的功能，同時(shí)將之前得到的數(shù)據(jù)分析結(jié)果反饋給用戶；用戶也可以通過(guò)客戶端發(fā)送控制命令，控制命令通過(guò)服務(wù)器端傳送給智能手機(jī)1，再通過(guò)智能手機(jī)1傳送給本發(fā)明的移動(dòng)智能家居盒，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；客戶端可以命令本發(fā)明的移動(dòng)智能家居盒移動(dòng)方向以及旋轉(zhuǎn)智能手機(jī)1。所述服務(wù)器端布置于云端，在云端設(shè)置有數(shù)據(jù)庫(kù)，適應(yīng)高強(qiáng)度、高并發(fā)的服務(wù)方式；云端存儲(chǔ)、設(shè)備同步等數(shù)據(jù)管理使得用戶體驗(yàn)提升，促進(jìn)和刺激了用戶參與度的增加。本發(fā)明利用智能手機(jī)1的存儲(chǔ)空間提供給用戶一個(gè)私人的存儲(chǔ)空間，進(jìn)而提供遠(yuǎn)程文件獲取的功能，用戶可以在客戶端下達(dá)控制命令，通過(guò)服務(wù)器端在線獲得存儲(chǔ)在智能手機(jī)1里的數(shù)據(jù)，對(duì)重要文件的備份也是一個(gè)很好的選擇。

用戶可以通過(guò)本發(fā)明的移動(dòng)智能家居盒的DHT22(AM2302)數(shù)字溫濕度傳感器和BMP085溫度氣壓傳感器獲得家庭的溫濕度，提供給用戶實(shí)時(shí)的家庭環(huán)境監(jiān)控。HC-SR501人體紅外感應(yīng)模塊熱釋電紅外傳感器可以感應(yīng)到任何有溫度的物體，在夜間或者離家期間，本發(fā)明的移動(dòng)智能家居盒可以充當(dāng)家庭的守護(hù)者，以防偷竊等危險(xiǎn)事件的發(fā)生。MQ-7一氧化碳?xì)怏w傳感器可以獲得可燃?xì)怏w的濃度并且通過(guò)服務(wù)器端發(fā)送給用戶的客戶端，用來(lái)檢測(cè)可燃?xì)怏w是否泄漏等。GP2Y1010AUOF灰塵傳感器可以幫助用戶獲取家庭中的粉塵濃度，來(lái)提醒用戶家居環(huán)境的空氣污染情況，督促用戶對(duì)環(huán)境污染的控制。HC-SR501人體紅外感應(yīng)模塊熱釋電紅外傳感器可以監(jiān)測(cè)自己的空間是否有入侵。

本發(fā)明的移動(dòng)智能家居盒是用arduino uno開(kāi)發(fā)板搭建的開(kāi)發(fā)環(huán)境，安裝arduino uno的驅(qū)動(dòng)并進(jìn)行更新；在arduino uno平臺(tái)選擇開(kāi)發(fā)板型號(hào)和所用的串口號(hào)(SerialPort)后，鏈接arduino uno開(kāi)發(fā)板，開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建完成。

所述服務(wù)器端采用HTTP通信與客戶端和智能手機(jī)端進(jìn)行交流，客戶端以訪問(wèn)REST服務(wù)的方式請(qǐng)求服務(wù)器端返回?cái)?shù)據(jù)，服務(wù)器端則定時(shí)會(huì)收到來(lái)自智能手機(jī)端的數(shù)據(jù)傳輸。這些被更新、請(qǐng)求的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于SQL數(shù)據(jù)庫(kù)中，在arduino uno開(kāi)發(fā)板一端的程序執(zhí)行情況如下：

步驟1：定義I/O接口號(hào)碼(每個(gè)傳感器及電機(jī)都有對(duì)應(yīng)的數(shù)字，如一個(gè)傳感器連在6號(hào)I/O接口，就定義該傳感器的通信接口為6，可以根據(jù)實(shí)際鏈接情況調(diào)換)；

步驟2：初始化串口通信，本實(shí)施例中使用9600端口；

步驟3：初始化PINMode；

步驟4：判斷串口是否收到移動(dòng)控制消息，若是，則向相應(yīng)的電機(jī)輸出控制電平，控制其移動(dòng)；若否，則返回執(zhí)行步驟4；

步驟5：逐個(gè)獲取各傳感器的數(shù)據(jù)；

步驟6：發(fā)送各傳感器的數(shù)據(jù)至串口，命名格式與數(shù)據(jù)庫(kù)字段對(duì)應(yīng)；

步驟7：等待2秒；

步驟8：返回執(zhí)行步驟4。

在各傳感器的數(shù)據(jù)被發(fā)送的過(guò)程中，智能手機(jī)1收到串口發(fā)來(lái)的消息后，會(huì)暫時(shí)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于本地SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)中。隨后，異步發(fā)送至服務(wù)器端，在確認(rèn)服務(wù)器端接受后，刪除相應(yīng)的數(shù)據(jù)。