本發(fā)明涉及移動終端及家用電器，更詳細而言是涉及一種能夠?qū)⒒诩矣秒娖鞯脑\斷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)圖像簡便地傳送給服務(wù)器的移動終端及家用電器。

背景技術(shù)：

冰箱、洗衣機、空調(diào)機等家用電器配置在建筑物內(nèi)，并執(zhí)行相應(yīng)動作。

另外，隨著多樣的通信方式的發(fā)展，進行有關(guān)于利用對家用電器等的通信來提高用戶的利用便利性的研究。特別是，進行有關(guān)于為了簡便地執(zhí)行對家用電器等的故障診斷等的研究。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種移動終端及家用電器，能夠?qū)⒒诩矣秒娖鞯脑\斷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)圖像簡便地傳送給服務(wù)器。

為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的實施例的移動終端，其包括：通信部；麥克風(fēng)；顯示器；控制部，進行控制，使得通過通信部向家用電器傳送用于診斷數(shù)據(jù)傳送的遠程控制信號，并且從通過麥克風(fēng)接收到的來自家用電器的聲音中提取家用電器的診斷數(shù)據(jù)信息，對診斷數(shù)據(jù)進行圖像化并將診斷數(shù)據(jù)圖像傳送給服務(wù)器。

并且，為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的實施例的家用電器，其包括：存儲器，用于存儲診斷數(shù)據(jù)；通信部，用于與移動終端進行數(shù)據(jù)交換；音響輸出部；控制部，在從通信部接收到診斷數(shù)據(jù)請求時，控制音響輸出部輸出與診斷數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲音。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的移動終端，其包括：通信部；麥克風(fēng)；顯示器；控制部，進行控制，使得通過通信部向家用電器傳送用于診斷數(shù)據(jù)傳送的遠程控制信號，并且從通過麥克風(fēng)接收到的來自家用電器的聲音中提取家用電器的診斷數(shù)據(jù)信息，對診斷數(shù)據(jù)進行圖像化并將診斷數(shù)據(jù)圖像傳送給服務(wù)器。由此，能夠簡便地將基于家用電器的診斷數(shù)據(jù)的診斷數(shù)據(jù)圖像傳送給服務(wù)器。

特別是，診斷數(shù)據(jù)圖像中除了診斷數(shù)據(jù)以外，還包含有家用電器的產(chǎn)品信息、安裝場所信息、安裝或診斷維修提供商信息，能夠簡便地將關(guān)于維修提供商的信息一同傳送給服務(wù)器。

另外，利用顯示基于診斷數(shù)據(jù)的診斷數(shù)據(jù)畫面，能夠提高用戶的利用便利性。

另外，根據(jù)本發(fā)明的實施例的家用電器，其包括：存儲器，用于存儲診斷數(shù)據(jù)；通信部，用于與移動終端進行數(shù)據(jù)交換；音響輸出部；控制部，在從通信部接收到診斷數(shù)據(jù)請求時，控制音響輸出部輸出與診斷數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲音。由此，能夠簡便地將家用電器的診斷數(shù)據(jù)輸出給外部。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例的家用電器的內(nèi)部框圖的一例。

圖2例示出圖1的馬達驅(qū)動裝置的內(nèi)部框圖的一例。

圖3是圖2的馬達驅(qū)動裝置的內(nèi)部電路圖的一例。

圖4是圖3的逆變器控制部的內(nèi)部框圖。

圖5是圖1的移動終端的內(nèi)部框圖。

圖6是示出本發(fā)明的實施例的移動終端及家用電器的動作方法的流程圖。

圖7A至圖10C是在說明圖6的動作方法時作為參照的圖。

圖11是示出作為本發(fā)明的實施例的家用電器的一例的洗滌物處理裝置的立體圖。

圖12是圖11的洗滌物處理裝置的內(nèi)部框圖。

圖13是例示出作為本發(fā)明的實施例的家用電器的另一例的空調(diào)機的結(jié)構(gòu)的圖。

圖14是圖13的室外機和室內(nèi)機的概略圖。

圖15是示出作為本發(fā)明的實施例的家用電器的又一例的冰箱的立體圖。

圖16是簡略示出圖15的冰箱的結(jié)構(gòu)的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明進行更詳細的說明。

在以下說明中使用的針對結(jié)構(gòu)元件的接尾詞“模塊”及“部”僅是考慮到便于說明書的撰寫而被賦予或混用，其自身并不帶有相互區(qū)分的含義或作用。因此，所述“模塊”及“部”可相混合使用。

另外，本發(fā)明的實施例的家用電器100可以是洗滌物處理裝置、空調(diào)機、冰箱、凈水器、吸塵器、車輛(vehicle)、機器人(robot)、無人機(drone)等。

圖1是本發(fā)明的實施例的家用電器的內(nèi)部框圖的一例。

家用電器100可包括：輸入部120、通信部130、存儲器140、控制部170、音響輸出部185、驅(qū)動部220。

輸入部120包括操作鍵、按鍵等，可輸出用于家用電器100的電源開啟/關(guān)閉、動作設(shè)定等的輸入信號。

通信部130可與外圍設(shè)備，例如與遠程控制裝置或移動終端600以有線或無線方式進行數(shù)據(jù)交換。例如，可執(zhí)行紅外線IR通信、RF通信、藍牙通信、紫蜂通信、WiFi通信等。

另外，移動終端600的控制部670基于用戶輸入，進行控制使得顯示家用電器相關(guān)畫面，在顯示有家用電器相關(guān)畫面的狀態(tài)下，當(dāng)有診斷模式輸入時，可進行控制使得利用IR信號等將診斷數(shù)據(jù)請求傳送給家用電器100。

由此，家用電器100的通信部130接收到基于IR信號的診斷數(shù)據(jù)請求，家用電器100的控制部170可控制通過音響輸出部185輸出與存儲器140中存儲的診斷數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲音。

移動終端600的麥克風(fēng)623可收集從家用電器100的音響輸出部185輸出的聲音，并將其傳送給控制部670。

移動終端600的控制部670可進行控制使得從來自家用電器100的聲音中提取家用電器100的診斷數(shù)據(jù)，將診斷數(shù)據(jù)進行圖像化并將診斷數(shù)據(jù)圖像傳送給服務(wù)器700。由此，能夠簡便地將基于家用電器的診斷數(shù)據(jù)的診斷數(shù)據(jù)圖像傳送給服務(wù)器。

另外，來自移動終端600的診斷數(shù)據(jù)請求為無線通信方式，其可以基于紅外線IR信號的通信方式進行傳送。

另外，來自家用電器100的數(shù)據(jù)傳送可基于聲音輸出方式來執(zhí)行。由此，能夠利用家用電器100的音響輸出部來簡便地向移動終端600傳送數(shù)據(jù)。

另外，家用電器100的存儲器140可存儲家用電器100的動作所需的數(shù)據(jù)。例如，可存儲關(guān)于驅(qū)動部220進行動作時的動作時間、動作模式等的數(shù)據(jù)。

并且，家用電器100的存儲器140可存儲包含有家用電器的動作信息、運轉(zhuǎn)信息、錯誤信息的診斷數(shù)據(jù)。

控制部170可控制家用電器100內(nèi)的各單元。例如，控制部170可控制輸入部120、通信部130、存儲器140、驅(qū)動部220等。

另外，與本發(fā)明的實施例相關(guān)地，家用電器100內(nèi)的存儲器140可在進行運轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生錯誤時，存儲包含有錯誤發(fā)生時點信息、錯誤發(fā)生時的運轉(zhuǎn)信息、狀態(tài)信息的診斷數(shù)據(jù)。

特別是，存儲器140可周期性地臨時存儲運轉(zhuǎn)信息、狀態(tài)信息，當(dāng)發(fā)生錯誤時，可存儲周期性地臨時存儲的運轉(zhuǎn)信息、狀態(tài)信息中的最終運轉(zhuǎn)信息、最終狀態(tài)信息。

另外，當(dāng)發(fā)生錯誤時，存儲器140可存儲錯誤發(fā)生時的運轉(zhuǎn)信息，并可存儲錯誤發(fā)生時到規(guī)定時間以后的運轉(zhuǎn)信息或狀態(tài)信息。

另外，當(dāng)在進行運轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生錯誤時，家用電器100的控制部170可進行控制，使得將包含有錯誤發(fā)生時點信息、錯誤發(fā)生時的運轉(zhuǎn)信息、狀態(tài)信息的診斷數(shù)據(jù)存儲在存儲器140，當(dāng)從通信部130接收到診斷數(shù)據(jù)請求時，可進行控制使得輸出與診斷數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲音。由此，能夠向移動終端600簡便地傳送診斷數(shù)據(jù)。

其中，診斷數(shù)據(jù)可包含有：周期性地存儲的運轉(zhuǎn)信息、狀態(tài)信息、錯誤發(fā)生時的運轉(zhuǎn)信息、錯誤發(fā)生時到規(guī)定時間以后的運轉(zhuǎn)信息或狀態(tài)信息。

例如，診斷數(shù)據(jù)可包含有：溫度信息、壓縮機吐出溫度信息、室外風(fēng)扇速度信息、室內(nèi)風(fēng)扇動作模式信息、錯誤與否信息等。

另外，音響輸出部185可設(shè)置有用于輸出聲音的揚聲器。

或者，音響輸出部185可以是包括驅(qū)動部220內(nèi)的馬達230和逆變器420的概念。

例如，音響輸出部185可包括逆變器(圖2的420)，所述逆變器設(shè)置有多個開關(guān)元件，利用開關(guān)元件的切換將直流電源變換為交流電源，并將交流電源提供給馬達(圖4的230)，當(dāng)輸出聲音時，控制部170可進行控制使得改變逆變器的各開關(guān)元件的開關(guān)頻率，以輸出與改變的開關(guān)頻率對應(yīng)的聲音。

另外，驅(qū)動部220可驅(qū)動家用電器100的馬達。

另外，本說明書中描述的馬達驅(qū)動裝置是，諸如用于檢測馬達的轉(zhuǎn)子位置的霍爾傳感器(hall sensor)的未設(shè)置有位置檢測部的、能夠利用無傳感器(sensorless)方式來追蹤馬達的轉(zhuǎn)子位置的馬達驅(qū)動裝置。以下，對無傳感器方式的馬達驅(qū)動裝置進行說明。

另外，本發(fā)明的實施例的馬達驅(qū)動部220也可稱為馬達驅(qū)動裝置220。

圖2例示出圖1的馬達驅(qū)動裝置的內(nèi)部框圖的一例，圖3是圖2的馬達驅(qū)動裝置的內(nèi)部電路圖的一例。

參照附圖進行說明，本發(fā)明的實施例的馬達驅(qū)動裝置220是用于以無傳感器(sensorless)方式來驅(qū)動馬達，其可包括：逆變器420、逆變器控制部430。

并且，本發(fā)明的實施例的馬達驅(qū)動裝置220可包括：轉(zhuǎn)換器410、DC端電壓檢測部B、平滑電容器C、輸出電流檢測部E。并且，驅(qū)動部220可還包括：輸入電流檢測部A、電抗器L等。

當(dāng)在進行運轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生錯誤時，本發(fā)明的實施例的逆變器控制部430可進行控制，使得將包含有錯誤發(fā)生時點信息、錯誤發(fā)生時的運轉(zhuǎn)信息、狀態(tài)信息的診斷數(shù)據(jù)存儲在存儲器140或存儲器270。

另外，逆變器控制部430可進行控制使得周期性地將運轉(zhuǎn)信息、狀態(tài)信息臨時存儲在存儲器140或存儲器270，當(dāng)發(fā)生錯誤時，可進行控制使得將周期性地臨時存儲的運轉(zhuǎn)信息、狀態(tài)信息中的最終運轉(zhuǎn)信息、最終狀態(tài)信息最終存儲在存儲器140或存儲器270。

另外，當(dāng)發(fā)生錯誤時，逆變器控制部430可進行控制使得將錯誤發(fā)生時的運轉(zhuǎn)信息存儲在存儲器140或存儲器270，并進行控制使得將錯誤發(fā)生時到規(guī)定時間以后的運轉(zhuǎn)信息或狀態(tài)信息存儲在存儲器140或存儲器270。

另外，存儲器140或存儲器270中存儲的最終運轉(zhuǎn)信息、最終狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)量優(yōu)選地大于錯誤發(fā)生時的運轉(zhuǎn)信息的數(shù)據(jù)量或錯誤發(fā)生時到規(guī)定時間以后的運轉(zhuǎn)信息或狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)量。

以下，對圖2及圖3的馬達驅(qū)動裝置220內(nèi)的各結(jié)構(gòu)單元的動作進行說明。

電抗器L配置于商用交流電源405v_s和轉(zhuǎn)換器410之間，執(zhí)行功率因數(shù)校正或升壓動作。并且，電抗器L可還執(zhí)行用于限制基于轉(zhuǎn)換器410的高速切換的諧波電流的功能。

輸入電流檢測部A可檢測從常用交流電源405輸入的輸入電流i_s。為此，作為輸入電流檢測部A可使用電流互感器(current transformer，CT)、分流電阻(shunt resistance)等。檢測出的輸入電流i_s為脈沖形態(tài)的離散信號(discrete signal)，其可輸入給逆變器控制部430。

轉(zhuǎn)換器410將經(jīng)由電抗器L(reactor)的常用交流電源405變換為直流電源并輸出。附圖中將常用交流電源405示出為單相交流電源，但是其也可以是三相交流電源。根據(jù)常用交流電源405的種類，轉(zhuǎn)換器410的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也將不同。

另外，轉(zhuǎn)換器410由二極管等構(gòu)成，而不具有開關(guān)元件，使可以不進行額外的開關(guān)動作的方式執(zhí)行整流動作。

例如，在單相交流電源的情況下，可以橋接形態(tài)使用四個二極管，在三相交流電源的情況下，可以橋接形態(tài)使用六個二極管。

另外，轉(zhuǎn)換器410例如可使用兩個開關(guān)元件及四個二極管相連接的半橋接型的轉(zhuǎn)換器，在三相交流電源的情況下，可使用六個開關(guān)元件及六個二極管。

在轉(zhuǎn)換器410設(shè)置有開關(guān)元件的情況下，可利用相應(yīng)開關(guān)元件的開關(guān)動作來執(zhí)行升壓動作、功率因數(shù)改善及直流電源變換。

平滑電容器C對輸入的電源進行平滑并將其儲存。附圖中作為平滑電容器C例示出一個元件，但是也可設(shè)置有多個，從而確保元件穩(wěn)定性。

另外，附圖中例示出連接于轉(zhuǎn)換器410的輸出端，但是本發(fā)明并不限定于此，也可直接輸入直流電源。例如，來自太陽能電池的直流電源直接輸入至平滑電容器C，或是進行直流/直流變換并輸入。以下，以附圖中例示出的部分為主進行描述。

另外，平滑電容器C兩端儲存有直流電源，因此可將其命名為DC端或DC鏈路(link)端。

DC端電壓檢測部B可檢測作為平滑電容器C的兩端的DC端電壓Vdc。為此，DC端電壓檢測部B可包含電阻元件、放大器等。檢測出的DC端電壓Vdc為脈沖形態(tài)的離散信號(discrete signal)，其可輸入給逆變器控制部430。

逆變器420可設(shè)置有多個逆變器開關(guān)元件，利用開關(guān)元件的導(dǎo)通/截止動作，將被平滑的直流電源Vdc變換為規(guī)定頻率的三相交流電源va、vb、vc，并輸出給三相同步馬達230。

在逆變器420中，分別相互串聯(lián)連接的上臂開關(guān)元件Sa、Sb、Sc和下臂開關(guān)元件S'a、S'b、S'c成為一對，總共三對上臂、下臂開關(guān)元件相互并聯(lián)(Sa&S'a、Sb&S'b、Sc&S'c)連接。在各開關(guān)元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c中逆并聯(lián)連接有二極管。

逆變器420內(nèi)的開關(guān)元件基于來自逆變器控制部430的逆變器開關(guān)控制信號Sic進行各開關(guān)元件的導(dǎo)通/截止動作。由此，將具有規(guī)定頻率的三相交流電源輸出給三相同步馬達230。

逆變器控制部430可基于無傳感器方式控制逆變器420的開關(guān)動作。為此，逆變器控制部430可接收從輸出電流檢測部E中檢測出的輸出電流i_o。

為了控制逆變器420的開關(guān)動作，逆變器控制部430將逆變器開關(guān)控制信號Sic輸出給逆變器420。逆變器開關(guān)控制信號Sic為脈沖寬度調(diào)制方式PWM的開關(guān)控制信號，其基于從輸出電流檢測部E中檢測出的輸出電流i_o生成并輸出。參照圖3對逆變器控制部430內(nèi)的逆變器開關(guān)控制信號Sic的輸出相關(guān)的詳細動作進行后述。

輸出電流檢測部E檢測逆變器420和三相馬達230之間流動的輸出電流i_o。即，檢測馬達230中流動的電流。輸出電流檢測部E可對各相的輸出電流ia、ib、ic都進行檢測，或者，也可利用三相平衡來檢測二相的輸出電流。

輸出電流檢測部E可位于逆變器420和馬達230之間，為了進行電流檢測，可使用CT(current transformer)、分流電阻等。

在使用分流電阻的情況下，三個分流電阻可位于逆變器420和同步馬達230之間，或者其一端可分別連接于逆變器420的三個下臂開關(guān)元件S'a、S'b、S'c。另外，也可利用三相平衡來使用兩個分流電阻。另外，在使用一個分流電阻的情況下，也可在上述的電容器C和逆變器420之間配置相應(yīng)分流電阻。

檢測出的輸出電流i_o為脈沖形態(tài)的離散信號(discrete signal)，其可施加給逆變器控制部430，基于檢測出的輸出電流i_o來生成逆變器開關(guān)控制信號Sic。以下，也可將檢測出的輸出電流i_o并行作為三相的輸出電流ia、ib、ic進行說明。

另外，三相馬達230設(shè)置有定子(stator)和轉(zhuǎn)子(rotor)，通過向各相(a相、b相、c相)的定子的線圈施加規(guī)定頻率的各相交流電源，使轉(zhuǎn)子進行旋轉(zhuǎn)。

這樣的馬達230例如可包括表面貼合型永久磁鐵同步電動機(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor；SMPMSM)、埋入型永久磁鐵同步電動機(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor；IPMSM)、以及同步磁阻電動機(Synchronous Reluctance Motor；Synrm)等。其中，SMPMSM和IPMSM為適用永久磁鐵的同步電動機(Permanent Magnet Synchronous Motor；PMSM)，Synrm的特征在于不具有永久磁鐵。

圖4是圖3的逆變器控制部的內(nèi)部框圖。

參照圖4，逆變器控制部430可包括：軸變換部310、速度計算部320、電流指令生成部330、電壓指令生成部340、軸變換部350以及開關(guān)控制信號輸出部360。

軸變換部310接收從輸出電流檢測部E中檢測出的三相輸出電流ia、ib、ic，將其變換為靜態(tài)坐標(biāo)系的二相電流iα、iβ。

另外，軸變換部310可將靜態(tài)坐標(biāo)系的二相電流iα、iβ變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的二相電流id、iq。

速度計算部320可基于在軸變換部310中被軸變換的靜態(tài)坐標(biāo)系的二相電流iα、iβ來輸出計算出的位置和計算出的速度

另外，電流指令生成部330基于計算速度和速度指令值ω^*_r來生成電流指令值i^*_q。例如，電流指令生成部330可基于計算速度和速度指令值ω^*_r的差異，在PI控制器335執(zhí)行PI控制，并生成電流指令值i^*_q。附圖中作為電流指令值例示出q軸電流指令值i^*_q，但是，也可與附圖不同地一同生成d軸電流指令值i^*_d。另外，d軸電流指令值i^*_d的值可被設(shè)定為0。

另外，電流指令生成部330可還設(shè)置有限制器(未圖示)，用于限制電流指令值i^*_q的電平，以防止其超出允許范圍。

接著，電壓指令生成部340基于在軸變換部中被軸變換為二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸、q軸電流i_d、i_q和來自電流指令生成部330等的電流指令值i^*_d、i^*_q來生成d軸、q軸電壓指令值v^*_d、v^*_q。例如，電壓指令生成部340可基于q軸電流i_q和q軸電流指令值i^*_q的差異，在PI控制器344中執(zhí)行PI控制，并生成q軸電壓指令值v^*_q。并且，電壓指令生成部340可基于d軸電流i_d和d軸電流指令值i^*_d的差異，在PI控制器348中執(zhí)行PI控制，并生成d軸電壓指令值v^*_d。另外，電壓指令生成部340可還設(shè)置有限制器(未圖示)，用于限制d軸、q軸電壓指令值v^*_d、v^*_q的電平，以防止其超出允許范圍。

另外，生成的d軸、q軸電壓指令值v^*_d、v^*_q輸入給軸變換部350。

軸變換部350接收從速度計算部320中計算出的位置和d軸、q軸電壓指令值v^*_d、v^*_q，并執(zhí)行軸變換。

首先，軸變換部350執(zhí)行從二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系至二相靜態(tài)坐標(biāo)系的變換。此時，可使用速度計算部320中計算出的位置

此外，軸變換部350執(zhí)行從二相靜態(tài)坐標(biāo)系至三相靜態(tài)坐標(biāo)系的變換。通過這樣的變換，軸變換部350輸出三相輸出電壓指令值v^*a、v^*b、v^*c。

開關(guān)控制信號輸出部360基于三相輸出電壓指令值v^*a、v^*b、v^*c，生成基于脈沖寬度調(diào)制PWM方式的逆變器用開關(guān)控制信號Sic并輸出。

輸出的逆變器開關(guān)控制信號Sic可在柵極驅(qū)動部(未圖示)中被變換為柵極驅(qū)動信號，并輸入給逆變器420內(nèi)的各開關(guān)元件的柵極。由此，逆變器420內(nèi)的各開關(guān)元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c進行開關(guān)動作。

圖5是圖1的移動終端的內(nèi)部框圖。

參照圖6，移動終端600可包括：無線通信部610、A/V(Audio/Video)輸入部620、用戶輸入部630、檢測部640、輸出部650、存儲器660、接口部667、控制部670以及供電部690。

另外，無線通信部610可包括：廣播接收模塊611、移動通信模塊613、無線網(wǎng)絡(luò)模塊615、音響通信部617以及GPS模塊619等。

廣播接收模塊611可通過廣播頻道從外部的廣播管理服務(wù)器接收廣播信號及廣播相關(guān)信息中的至少一種。此時，廣播頻道可包括：衛(wèi)星頻道、地面波頻道等。

通過廣播接收模塊611接收的廣播信號和/或廣播相關(guān)信息可存儲在存儲器660。

移動通信模塊613在移動通信網(wǎng)上與基站、外部的終端、服務(wù)器中的至少一種進行無線信號收發(fā)。其中，無線信號可包含語音呼叫信號、視頻通話呼叫信號、或是基于文字/多媒體消息收發(fā)的多種形態(tài)的數(shù)據(jù)。

無線網(wǎng)絡(luò)模塊615是指用于連接無線網(wǎng)絡(luò)的模塊，無線網(wǎng)絡(luò)模塊615可內(nèi)置或外置于移動終端600。例如，無線網(wǎng)絡(luò)模塊615可執(zhí)行基于WiFi的無線通信或基于WiFi Direct的無線通信。

音響通信部617可執(zhí)行音響通信。音響通信部617可在音響通信模式下，在要輸出的音頻數(shù)據(jù)中附加規(guī)定的信息數(shù)據(jù)并輸出聲音。并且，音響通信部617可在音響通信模式下，從由外部接收的聲音中提取出規(guī)定的信息數(shù)據(jù)。

除此之外，作為近距離通信技術(shù)可利用有：藍牙(Bluetooth)、無線射頻(Radio Frequency Identification，RFID)、紅外線通信(IrDA，infrared Data Association)、超級寬帶(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等。

GPS(Global Position System)模塊619可從多個GPS人工衛(wèi)星接收位置信息。

A/V(Audio/Video)輸入部620是用于輸入音頻信號或視頻信號，其中可包括照相機621和麥克風(fēng)623等。

用戶輸入部630產(chǎn)生用戶為了控制終端的動作而輸入的鍵輸入數(shù)據(jù)。為此，用戶輸入部630可由鍵區(qū)(key pad)、圓形開關(guān)(dome switch)、觸摸板(電壓式/電容式)等構(gòu)成。特別是，在觸摸板與顯示器680構(gòu)成相互層結(jié)構(gòu)的情況下，可將其稱為觸摸屏(touch screen)。

檢測部640可檢測諸如移動終端600的開閉狀態(tài)、移動終端600的位置、用戶接觸與否等移動終端600的當(dāng)前狀態(tài)，并產(chǎn)生用于控制移動終端600的動作的檢測信號。

檢測部640可包括：接近傳感器641、壓力傳感器643以及運動傳感器645等。運動傳感器645可利用加速度傳感器、陀螺儀傳感器、重力傳感器等來檢測移動終端600的移動或位置等。特別是，陀螺儀傳感器是用于檢測角速度的傳感器，其能夠檢測相對于基準(zhǔn)方向轉(zhuǎn)動的方向(角度)。

輸出部650可包括：顯示器680、音頻輸出部653、警報部655以及觸覺模塊657等。

顯示器680顯示輸出移動終端600中處理的信息。

另外，如前所述，在顯示器680和觸摸板構(gòu)成相互層結(jié)構(gòu)而構(gòu)成為觸摸屏的情況下，顯示器680除了作為輸出裝置以外，可還作為可利用用戶的觸摸來輸入信息的輸入裝置。

音頻輸出部653輸出從無線通信部610接收或存儲器660中存儲的音頻數(shù)據(jù)。這樣的音頻輸出部653中可包括：揚聲器(speaker)、蜂鳴器(Buzzer)等。

警報部655輸出用于通知移動終端600的事件發(fā)生的信號。例如，可以震動形態(tài)輸出信號。

觸覺模塊657(haptic module)用于產(chǎn)生用戶能夠感受到的多種觸覺效果。觸覺模塊657所產(chǎn)生的觸覺效果的代表性的例有震動效果。

存儲器660中可存儲用于控制部670的處理及控制的程序，可還執(zhí)行用于臨時存儲所輸入或輸出的數(shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)影像、動態(tài)影像等)的功能。

接口部667用于執(zhí)行與和移動終端600相連接的所有外部裝置的接口作用。接口部667可接收從這樣的外部裝置傳送的數(shù)據(jù)，或是接收供電并傳送給移動終端600內(nèi)部的各結(jié)構(gòu)元件，并能夠?qū)⒁苿咏K端600內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳送給外部裝置。

控制部670通?？刂扑龈鞑考膭幼?，從而控制移動終端600的整體上的動作。例如，可執(zhí)行用于語音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等的相關(guān)的控制及處理。并且，控制部670可還設(shè)置有用于多媒體播放的多媒體播放模塊681。多媒體播放模塊681可在控制部670內(nèi)以硬件方式構(gòu)成，也可與控制部670單獨地以軟件方式構(gòu)成。

供電部690在控制部670的控制下，接收外部的電源、內(nèi)部的電源并供給各結(jié)構(gòu)元件的動作所需的電源。

另外，圖5所示的移動終端600的框圖是用于本發(fā)明的一實施例的框圖?？驁D的各結(jié)構(gòu)元件可根據(jù)實際實現(xiàn)的移動終端600的配置而可進行整合、添加或省略。即，可根據(jù)需要而將兩個以上的結(jié)構(gòu)元件整合為一個結(jié)構(gòu)元件，或是將一個結(jié)構(gòu)元件細分為兩個以上的結(jié)構(gòu)元件。并且，各模塊中執(zhí)行的功能僅是為了說明本發(fā)明的實施例，其具體的動作或裝置并不限定本發(fā)明的權(quán)利范圍。

圖6是示出本發(fā)明的實施例的移動終端及家用電器的動作方法的流程圖，圖7A至圖10C是在說明圖6的動作方法時作為參照的圖。

首先，參照圖6，移動終端600的控制部670基于用戶輸入，進行控制使得顯示家用電器相關(guān)畫面(步驟S610)。

例如，當(dāng)運行移動終端600中設(shè)置的用于控制家用電器的應(yīng)用程序時，移動終端600的控制部670可進行控制使得顯示家用電器相關(guān)畫面。

或者，當(dāng)通過通信部610接收到來自家用電器100的配對信號或配對響應(yīng)信號時，移動終端600的控制部670可進行控制，使得與家用電器完成配對后，以用戶輸入或自動方式顯示家用電器相關(guān)畫面。

接著，當(dāng)在顯示家用電器相關(guān)畫面的狀態(tài)下有診斷模式輸入時(步驟S635)，移動終端600的控制部670可控制通信部610傳送診斷數(shù)據(jù)請求Sr2(步驟S640)。

另外，與移動終端600的動作相獨立地，家用電器100在發(fā)生錯誤時(步驟S615)，家用電器100的控制部170可進行控制使得在存儲器140存儲診斷數(shù)據(jù)(步驟S620)。

此時，診斷數(shù)據(jù)可包含：周期性地存儲的運轉(zhuǎn)信息、狀態(tài)信息、錯誤發(fā)生時的運轉(zhuǎn)信息、錯誤發(fā)生時到規(guī)定時間以后的運轉(zhuǎn)信息或狀態(tài)信息。

例如，診斷數(shù)據(jù)可包含：溫度信息、壓縮機吐出溫度信息、室外風(fēng)扇速度信息、室內(nèi)風(fēng)扇動作模式信息、錯誤與否信息等。

另外，家用電器100的控制部170可通過通信部130接收來自移動終端600的診斷數(shù)據(jù)請求Sr2(步驟S641)。

此外，家用電器100的控制部170可控制音響輸出部185輸出與存儲器140中存儲的診斷數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一聲音(步驟S643)。

另外，音響輸出部185可設(shè)置有用于輸出聲音的揚聲器。

或者，音響輸出部185可以是包括驅(qū)動部220內(nèi)的馬達230和逆變器420的概念。

例如，音響輸出部185可包括逆變器(圖2的420)，所述逆變器設(shè)置有多個開關(guān)元件，利用開關(guān)元件的切換將直流電源變換為交流電源，并將交流電源提供給馬達(圖4的230)，當(dāng)在輸出聲音時，控制部170可進行控制使得改變逆變器的各開關(guān)元件的開關(guān)頻率，以輸出與改變的開關(guān)頻率對應(yīng)的聲音。

另外，家用電器100的控制部170可按聲音分配診斷數(shù)據(jù)，并根據(jù)診斷數(shù)據(jù)種類來輸出相互不同的聲音。

或者，家用電器100的控制部170可在聲音中附加診斷數(shù)據(jù)，特別是，可以調(diào)制方式附加并輸出附加有診斷數(shù)據(jù)的聲音。

在基于這樣的方式的情況下，音響輸出部185包括：頻率變換部(圖10B的510)，對要輸出的聲音的頻率進行變換；數(shù)據(jù)插入部(圖10B的515)，用于將管理數(shù)據(jù)插入至被頻率變換的音頻信號；逆變換部(圖10B的520)，用于對插入有管理數(shù)據(jù)的音頻信號進行逆變換；多路復(fù)用部(圖10B的525)，用于對被逆變換的音頻信號進行多路復(fù)用。由此，能夠輸出與被多路復(fù)用的音頻信號對應(yīng)的聲音。

另外，移動終端600的控制部670可通過麥克風(fēng)623獲取第一聲音(步驟S645)。

此外，移動終端600的控制部670從接收到的第一聲音中提取診斷數(shù)據(jù)(步驟S647)。

此外，移動終端600的控制部670基于提取出的診斷數(shù)據(jù)，進行控制使得顯示診斷數(shù)據(jù)畫面(步驟S650)。由此，能夠簡便地顯示關(guān)于家用電器的診斷數(shù)據(jù)。

另外，移動終端600的控制部670可進行控制，使得以用戶輸入或自動方式生成包含有家用電器診斷數(shù)據(jù)的圖像(步驟S655)，并將生成的圖像傳送給服務(wù)器700(步驟S660)。

例如，當(dāng)在顯示診斷數(shù)據(jù)畫面的狀態(tài)下選擇圖像生成項目時，移動終端600的控制部670可生成包含有診斷數(shù)據(jù)的圖像。此外，當(dāng)選擇向服務(wù)器的傳送項目時，可進行控制使得將生成的圖像傳送給服務(wù)器700。

此時，診斷數(shù)據(jù)圖像除了診斷數(shù)據(jù)以外，可還包含：家用電器100的產(chǎn)品信息、安裝場所信息、安裝或診斷維修提供商信息。其中，診斷維修提供商可以是移動終端600的用戶。

例如，當(dāng)用于售后服務(wù)的維修提供商為了診斷家用電器而來訪時，根據(jù)維修人員的移動終端600的診斷數(shù)據(jù)請求，家用電器能夠提供與診斷數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲音。

此時，維修人員的移動終端600可接收到聲音，對聲音進行分析并輸出診斷數(shù)據(jù)。此時，當(dāng)有診斷數(shù)據(jù)圖像化的輸入時，可生成包含有診斷數(shù)據(jù)、家用電器100的產(chǎn)品信息、安裝場所信息、安裝或診斷維修提供商信息的圖像。

此外，生成的圖像可傳送給服務(wù)器700。由此，能夠?qū)⒄_的診斷數(shù)據(jù)信息傳送給服務(wù)器700，并促進提高所提供的維修的品質(zhì)。

圖7A作為家用電器的一例例示出包括室內(nèi)機31b和室外機21b的空調(diào)機100b的一例。

當(dāng)空調(diào)機100b等家用電器進行運轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生錯誤時，為了確保關(guān)于錯誤發(fā)生的診斷數(shù)據(jù)，提出并討論有多種方式。

本發(fā)明中例示出，為了確保家用電器的運轉(zhuǎn)中發(fā)生錯誤時的診斷數(shù)據(jù)，家用電器向移動終端輸出聲音。

移動終端600從家用電器接收聲音，從聲音中提取診斷數(shù)據(jù)，并將與之對應(yīng)的診斷數(shù)據(jù)畫面顯示在用戶1000的移動終端600。

圖7B例示出室內(nèi)機31b和用戶1000的移動終端600進行數(shù)據(jù)交換。

特別是，當(dāng)運行移動終端600中設(shè)置的用于控制家用電器的應(yīng)用程序時，如圖所示，移動終端600的控制部670可進行控制使得顯示家用電器相關(guān)畫面700。

家用電器相關(guān)畫面700可包括：管理項目710、資源項目720、設(shè)定項目730。

當(dāng)選擇管理項目710時，如圖所示，移動終端600的控制部670可進行控制，使得以彈出(pop-up)方式顯示管理模式項目712、診斷模式項目714、服務(wù)器聯(lián)動項目716。

如圖所示，當(dāng)選擇診斷模式項目714時，移動終端600的控制部670可進行控制，使得將診斷數(shù)據(jù)請求Sr2傳送給室內(nèi)機31b。

另外，室內(nèi)機31b內(nèi)的控制部170b根據(jù)接收到的診斷數(shù)據(jù)請求Sr2，可進行控制使得輸出與包含有存儲器140b中存儲的關(guān)于室外機21b和室內(nèi)機31b的運轉(zhuǎn)信息、狀態(tài)信息等的診斷數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲音So2。

由此，移動終端600的控制部670可通過麥克風(fēng)623獲取聲音So2，并從聲音So2中提取診斷數(shù)據(jù)。

此外，如圖所示，移動終端600的控制部670可基于接收到的關(guān)于空調(diào)機100b的診斷數(shù)據(jù)，進行控制使得顯示診斷數(shù)據(jù)畫面760。

另外，診斷數(shù)據(jù)畫面760可包含：關(guān)于空調(diào)機的室外機溫度信息、壓縮機吐出溫度信息、室外風(fēng)扇速度信息、室內(nèi)風(fēng)扇動作模式信息、錯誤與否信息等。

另外，移動終端600的控制部670可基于接收到的診斷數(shù)據(jù)，自行地執(zhí)行智能診斷。例如，基于接收到的診斷數(shù)據(jù)，在室內(nèi)機31b的風(fēng)扇故障的情況下，可判斷為風(fēng)扇發(fā)生故障。

或者，移動終端600的控制部670為了進行智能診斷，可進行控制使得將接收到的診斷數(shù)據(jù)傳送給服務(wù)器700。

特別是，如上所述，移動終端600的控制部670可進行控制，使得將包含有診斷數(shù)據(jù)的圖像傳送給服務(wù)器700。

圖7C例示出將生成的診斷數(shù)據(jù)相關(guān)圖像傳送給服務(wù)器700。

當(dāng)在顯示診斷數(shù)據(jù)畫面760的狀態(tài)下基于用戶操作而選擇圖像生成項目等時，如圖7C的(b)所示，移動終端600的控制部670可進行控制使得顯示圖像生成畫面770。

診斷數(shù)據(jù)相關(guān)圖像生成畫面770可包含用于輸入家用電器100的產(chǎn)品信息、安裝場所信息、安裝或診斷維修提供商信息的項目。

當(dāng)在數(shù)據(jù)相關(guān)圖像生成畫面770內(nèi)執(zhí)行文本輸入時，移動終端600的控制部670可進行控制，使得生成包含有診斷數(shù)據(jù)、家用電器100的產(chǎn)品信息、安裝場所信息、安裝或診斷維修提供商信息的圖像。

此外，當(dāng)在顯示診斷數(shù)據(jù)相關(guān)圖像生成畫面770的狀態(tài)下選擇圖像傳送項目797時，如圖7C的(c)所示，移動終端600的控制部670可進行控制，使得將生成的圖像img1傳送給服務(wù)器700。

另外，在診斷數(shù)據(jù)相關(guān)圖像生成完成后，當(dāng)在顯示診斷數(shù)據(jù)畫面760的狀態(tài)下選擇圖像傳送項目時，如圖7D所示，移動終端600的控制部670可進行控制，使得將生成的圖像img2傳送給服務(wù)器700。

隨后，當(dāng)從服務(wù)器700接收到診斷結(jié)果，或是自行地判斷診斷結(jié)果時，移動終端600的控制部670可進行控制，使得將診斷結(jié)果信息顯示在顯示器680。由此，能夠簡便地確認基于診斷數(shù)據(jù)的診斷結(jié)果。

另外，如上所述，音響輸出部185可以是包括驅(qū)動部220內(nèi)的逆變器420和馬達230的概念，其可利用逆變器420和馬達230輸出聲音。對此，將利用圖8A至圖8B等進行描述。

圖8A例示出馬達驅(qū)動裝置220和移動終端600處于第一距離Da1的情況，圖8B例示出馬達驅(qū)動裝置220和移動終端600處于比第一距離Da1遠的第二距離Da2的情況。

控制部170或逆變器控制部430可根據(jù)與移動終端600的距離，進行控制使得改變所輸出的聲音的音量，或是進行控制使得改變聲音的頻率，或是進行控制使得改變聲音的輸出期間。

據(jù)特容顏，與移動終端600的距離越遠，控制部170或逆變器控制部430進行控制使得聲音的音量變大，或是進行控制使得聲音的頻率變低，或是進行控制使得聲音的輸出期間變長。

如圖所示，當(dāng)馬達驅(qū)動裝置220和移動終端600處于第一距離Da1時，逆變器控制部430可進行控制使得輸出第一音量的第一聲音Sa1，當(dāng)馬達驅(qū)動裝置220和移動終端600處于比第一距離Da1遠的第二距離Da2時，逆變器控制部430可進行控制使得輸出比第一音量大的第二音量的第二聲音Sa2。

或者，與附圖不同地，當(dāng)馬達驅(qū)動裝置220和移動終端600相距第一距離Da1時，逆變器控制部430可進行控制使得輸出高頻的第一聲音Sa1，當(dāng)馬達驅(qū)動裝置220和移動終端600相距比第一距離Da1遠的第二距離Da2時，逆變器控制部430可進行控制使得輸出比第一聲音Sa1頻率低的低頻的第二聲音Sa2。即，可進行控制使得輸出到達距離更好的低頻的聲音。

或者，與附圖不同地，當(dāng)馬達驅(qū)動裝置220和移動終端600相距第一距離Da1時，可進行控制使得以第一時段期間輸出第一聲音Sa1，當(dāng)馬達驅(qū)動裝置220和移動終端600相距比第一距離Da1遠的第二距離Da2時，可進行控制使得輸出比第一時段長的第二時段的第二聲音Sa2。

另外，控制部170或逆變器控制部430可根據(jù)與移動終端600的距離，進行控制使得輸出數(shù)據(jù)量發(fā)生變化的聲音。

或者，與附圖不同地，當(dāng)馬達驅(qū)動裝置220和移動終端600相距第一距離Da1時，可進行控制使得輸出與第一數(shù)據(jù)量對應(yīng)的第一聲音Sa1，當(dāng)馬達驅(qū)動裝置220和移動終端600相距比第一距離Da1遠的第二距離Da2時，可進行控制使得輸出與比第一數(shù)據(jù)量多的第二數(shù)據(jù)量對應(yīng)的第二聲音Sa2。

另外，圖8A至圖8B中例示出，為了輸出聲音而使逆變器420的第一上臂開關(guān)元件Sa導(dǎo)通、第二及第三下臂開關(guān)元件S'b、S'c導(dǎo)通、第一下臂開關(guān)元件S'a關(guān)斷、第二及第三上臂開關(guān)元件關(guān)斷Sb、Sc，但是本發(fā)明可實現(xiàn)多種變形。

另外，圖8A至圖8B中的為了輸出聲音而使逆變器420的第一上臂開關(guān)元件Sa導(dǎo)通、第二及第三下臂開關(guān)元件S'b、S'c導(dǎo)通、第一下臂開關(guān)元件S'a關(guān)斷、第二及第三上臂開關(guān)元件Sb、Sc關(guān)斷可與圖5的馬達定位區(qū)間T1的動作相同。

另外，為了改變聲音的音量，逆變器控制部430可改變用于驅(qū)動逆變器420內(nèi)的各開關(guān)元件的開關(guān)控制信號的導(dǎo)通占空(turn on duty)。對此，將參照圖9A至圖9B進行描述。

另外，圖9A至圖9B例示出用于調(diào)節(jié)聲音的音量的方法。

首先，圖9A例示出周期從Ts1改變?yōu)門s2。

在第一個Ts1區(qū)間期間，a相導(dǎo)通占空Tda與b相導(dǎo)通占空Tdb、c相導(dǎo)通占空Tdc的差異越大，馬達230中流動的電流將增大，由此能夠鞥大聲音的音量。

另外，在第二個Ts1區(qū)間期間，a相導(dǎo)通占空變小，b相導(dǎo)通占空、c相導(dǎo)通占空變大，從而能夠減小第一個Ts1區(qū)間期間增大的電流。

接著，在第一個Ts2區(qū)間期間，周期即開關(guān)頻率發(fā)生變化，隨著a相導(dǎo)通占空Tda與b相導(dǎo)通占空Tdb、c相導(dǎo)通占空Tdc的差異，馬達230中流動的電流增大，從而能夠增大聲音的音量。

另外，在第二個Ts2區(qū)間期間，a相導(dǎo)通占空變小，b相導(dǎo)通占空、c相導(dǎo)通占空變大，從而能夠減小第一個Ts2區(qū)間期間增大的電流。

接著，圖9B例示出周期為恒定的Ts1。

在第一個Ts1區(qū)間期間，a相導(dǎo)通占空Tda與b相導(dǎo)通占空Tdb、c相導(dǎo)通占空Tdc的差異越大，馬達230中流動的電流增大，從而能夠增大發(fā)聲音的音量。

另外，在第二個Ts1區(qū)間期間，a相導(dǎo)通占空變小，b相導(dǎo)通占空、c相導(dǎo)通占空變大，從而能夠減小第一個Ts1區(qū)間期間增大的電流。

接著，在第三個Ts1區(qū)間期間，周期即開關(guān)頻率發(fā)生變化，隨著a相導(dǎo)通占空Tda與b相導(dǎo)通占空Tdb、c相導(dǎo)通占空Tdc的差異，馬達230中流動的電流增大，從而能夠增大聲音的音量。

另外，在第四個Ts1區(qū)間期間，a相導(dǎo)通占空變小，b相導(dǎo)通占空、c相導(dǎo)通占空變大，從而能夠減小第三個Ts1區(qū)間期間增大的電流。

另外，在第二模式下在多種聲音中匹配有數(shù)據(jù)時，如上所述，逆變器控制部430可輸出相應(yīng)的聲音。

另外，與此不同地，逆變器控制部430可控制輸出附加有診斷數(shù)據(jù)的聲音。即，可將作為音響信號的聲音作為載波(carrier)來使用，從而在音響信號中以調(diào)制方式附加數(shù)據(jù)。對此，將參照圖10A以下進行描述。

圖10A至圖10C是在說明音響通信的例時作為參照的圖。

首先，圖10A例示出家用電器100內(nèi)的馬達驅(qū)動裝置220中輸出基于音響通信的聲音，移動終端600接收相應(yīng)聲音。

為此，馬達驅(qū)動裝置220可包括：逆變器控制部430、逆變器420、馬達230。

馬達驅(qū)動裝置220的逆變器控制部430從控制部170等接收到要輸出的音頻信號(digital sound)，并在要輸出的音頻信號(digital sound)中附加規(guī)定數(shù)據(jù)(data)。

此外，逆變器控制部430改變逆變器420的開關(guān)頻率，以輸出附加有規(guī)定數(shù)據(jù)(data)的音頻信號。由此，能夠通過馬達230輸出附加有規(guī)定數(shù)據(jù)(data)的聲音。

移動終端600的麥克風(fēng)623接收從馬達驅(qū)動裝置220中輸出的聲音(sound)。此外，將接收到的聲音信號傳送給音響通信部617。音響通信部617從聲音信號中提取數(shù)據(jù)。

由此，在馬達驅(qū)動裝置220和移動終端600之間能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的信息數(shù)據(jù)交換。

另外，與圖10A相反地，也可由移動終端600輸出基于音響通信的聲音，并由馬達驅(qū)動裝置220接收相應(yīng)聲音。

圖10B例示出馬達驅(qū)動裝置220的逆變器控制部430內(nèi)的內(nèi)部框圖和移動終端600內(nèi)的音響通信部617的內(nèi)部框圖。

為了輸出聲音，馬達驅(qū)動裝置220的逆變器控制部430可包括：頻率變換部510、數(shù)據(jù)插入部515、逆變換部520、多路復(fù)用部525。

頻率變換部510可接收基于時間(time domain)的要輸出的音頻信號并執(zhí)行頻率變換。此時的頻率變換可按幀單位執(zhí)行，具體而言，可以是基于復(fù)數(shù)調(diào)制重疊變換(modulated complex lapped transform，MCLT)的頻率變換。

MCLT方式的優(yōu)點是，可按幀的overlapping特性，能夠減少幀邊界上的塊效應(yīng)(blocking artifact)。

數(shù)據(jù)插入部515在被頻率變換的音頻信號中附加或插入規(guī)定的數(shù)據(jù)(data)。即，利用調(diào)制方式將數(shù)據(jù)附加于音頻信號。具體而言，利用改變被頻率變換的按各頻率的系數(shù)(大小、相位等)中的相位系數(shù)，能夠附加數(shù)據(jù)。例如，被改變的相位系數(shù)可具有0度或180度的值。由此，能夠?qū)Ω郊拥臄?shù)據(jù)進行區(qū)分。

逆變換部520對插入有信息數(shù)據(jù)的音頻信號進行逆變換(inverse transform)。在頻率變換部510執(zhí)行了MCLT變換的情況下，執(zhí)行inverse MCLT變換并輸出基于時間的聲音信號。

另外，頻率變換部510、數(shù)據(jù)插入部515、逆變換部520可按幀單位來執(zhí)行相應(yīng)動作。

多路復(fù)用部525對被逆變換的音頻信號進行多路復(fù)用并輸出。即，對多個幀進行多路復(fù)用。

此外，逆變器控制部430改變逆變器420的開關(guān)頻率，以輸出被多路復(fù)用的聲音。由此，馬達230中能夠輸出被多路復(fù)用的聲音。

另外，移動終端600通過麥克風(fēng)623接收聲音，并將其變換為電信號。此外，為了從接收到的聲音中提取數(shù)據(jù)，移動終端600內(nèi)的音響通信部617可包括：同步化部530、頻率變換部535、數(shù)據(jù)提取部540。

同步化部530對接收到的音頻信號進行同步化。即，通過對被多路復(fù)用的音頻信號進行同步化，能夠按幀單位分離。

頻率變換部535可接收基于時間(time domain)的要輸出的音頻信號并執(zhí)行頻率變換。此時的頻率變換可按幀單位來執(zhí)行，具體而言，可以是基于復(fù)數(shù)調(diào)制重疊變換(modulated complex lapped transform，MCLT)的頻率變換。

數(shù)據(jù)提取部540從被頻率變換的音頻信號中提取出所附加的數(shù)據(jù)。如上所述，利用改變按各頻率的系數(shù)中的相位系數(shù)來附加數(shù)據(jù)，因此能夠從相位系數(shù)中提取數(shù)據(jù)。特別是，在相位系數(shù)具有0度或180度的值的情況下，能夠基于此提取出數(shù)據(jù)。

被提取出的數(shù)據(jù)可傳送給移動終端600的控制部670。

根據(jù)這樣的基于MCLT的音響通信方式，能夠在保持與原先要輸出的音頻信號相類似的聲音的同時附加數(shù)據(jù)。此外，根據(jù)按幀的overlapping特性，具有能夠減少幀邊界上的塊效應(yīng)(blocking artifact)的優(yōu)點。

圖10C是與音頻波形一同說明圖10B的逆變器控制部430的動作的圖。

參照附圖例示出要輸出的音頻信號400，要輸出的音頻信號400可以時間為基準(zhǔn)區(qū)分為多個幀F(xiàn)R1～FR4。附圖中例示出，在第一幀F(xiàn)R1區(qū)間區(qū)分有第一音頻信號400a、在第二幀F(xiàn)R2區(qū)間區(qū)分有第二音頻信號400b、在第三幀F(xiàn)R3區(qū)間區(qū)分有第三音頻信號400c、在第四幀F(xiàn)R4區(qū)間區(qū)分有第四音頻信號400d。

頻率變換部510按各幀對音頻數(shù)據(jù)進行頻率變換。具體而言，執(zhí)行基于MCLT方式的頻率變換。

此外，數(shù)據(jù)插入部515在按各幀進行頻率變換的音頻信號中附加規(guī)定的數(shù)據(jù)(data)。具體而言，通過改變被頻率變換的按各頻率的系數(shù)(大小、相位等)中的相位系數(shù)來附加數(shù)據(jù)。

逆變換部520對按各幀插入有信息數(shù)據(jù)的音頻信號進行逆變換(inverse transform)。由此，輸出基于時間的聲音信號。

附圖中例示出，按各幀與第一至第四音頻信號400a～400d相類似的第一至第四聲音信號401a～401d。參照附圖可知，第一至第四聲音信號401a～401d分別與原先要輸出的音頻信號相類似。

另外，多路復(fù)用部525可對按各幀附加有數(shù)據(jù)的聲音信號進行多路復(fù)用。

另外，上述的用于移動終端600和家用電器100之間的診斷數(shù)據(jù)的聲音輸出以及基于此的診斷數(shù)據(jù)圖像傳送等的動作方法可適用于多種家用電器。例如，可適用于家用電器中的洗滌物處理裝置、空調(diào)機、冰箱、凈水器、吸塵器、TV、車輛(vehicle)、機器人(robot)、無人機(drone)等。

圖11是示出作為本發(fā)明的實施例的家用電器的一例的洗滌物處理裝置的立體圖。

參照附圖，本發(fā)明的一實施例的洗滌物處理裝置100a是將衣物朝前面方向插入洗滌槽內(nèi)的前置(front load)方式的洗滌物處理裝置。這樣的前置方式的洗滌物處理裝置是包括插入衣物并執(zhí)行洗滌、漂洗、脫水等的洗衣機，或是插入濕衣物并執(zhí)行烘干的烘干機等的概念，以下以洗衣機為中心進行描述。

圖11的洗滌物處理裝置100a是洗滌槽式洗滌物處理裝置，其包括：殼體110，形成洗滌物處理裝置100a的外觀；洗衣桶120，配置于殼體110內(nèi)部，利用殼體110得到支撐；洗滌槽122，配置于洗衣桶120內(nèi)部，用于洗滌衣物；馬達130，用于驅(qū)動洗滌槽122；洗滌水供給裝置(未圖示)，配置于殼體本體111外側(cè)，向殼體110內(nèi)部供給洗滌水；排水裝置(未圖示)，形成在洗衣桶120下側(cè)，向外部排出洗滌水。

在洗滌槽122形成有使洗滌水通過的多個通孔122A，為了在洗滌槽122進行旋轉(zhuǎn)時，將洗滌物舉起恒定高度后，利用重力作用使其掉落，在洗滌槽112的內(nèi)側(cè)面可配置有提升件124。

殼體110包括：殼體本體111；殼體蓋112，配置于殼體本體111的前面并結(jié)合；控制面板115，配置于殼體蓋112上側(cè)，并與殼體本體111相結(jié)合；頂蓋116，配置于控制面板115上側(cè)，并與殼體本體111相結(jié)合。

殼體蓋112包括：衣物進出孔114，被形成為可使衣物進出；門113，以左右可旋動的方式配置，以能夠開閉衣物進出孔114。

控制面板115包括：操作鍵117，用于操作洗滌物處理裝置100a的運轉(zhuǎn)狀態(tài)；顯示裝置118，配置于操作鍵117的一側(cè)，用于顯示洗滌物處理裝置100a的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

控制面板115內(nèi)的操作鍵117及顯示裝置118與控制部(未圖示)進行電連接，控制部(未圖示)以電性方式控制洗滌物處理裝置100a的各結(jié)構(gòu)元件。對于控制部(未圖示)的動作將在后面進行說明。

另外，在洗滌槽122可設(shè)置有自動平衡器(未圖示)。自動平衡器(未圖示)是用于減小隨著洗滌槽122內(nèi)容納的洗滌物的偏心量而產(chǎn)生的震動，其可由液體平衡器、球平衡器等實現(xiàn)。

另外，雖未圖示，洗滌物處理裝置100a可還設(shè)置有用于檢測洗滌槽122的震動量或殼體110的震動量的震動傳感器。

圖12是圖11的洗滌物處理裝置的內(nèi)部框圖。

參照附圖進行說明，在洗滌物處理裝置100a中，利用控制部210的控制動作來控制驅(qū)動部220，驅(qū)動部220使馬達230進行驅(qū)動。由此，洗滌槽122通過馬達230進行旋轉(zhuǎn)。

控制部210從操作鍵117輸入動作信號并進行動作。由此，可執(zhí)行洗滌、漂洗、脫水行程。

并且，控制部210可通過控制顯示器18來顯示洗滌行程、洗滌時間、脫水時間、漂洗時間等，或是當(dāng)前動作狀態(tài)等。

另外，控制部210對驅(qū)動部220進行控制，驅(qū)動部220控制馬達230進行動作。此時，在馬達230內(nèi)部或外部不設(shè)置有用于檢測馬達的轉(zhuǎn)子位置的位置檢測部。即，驅(qū)動部220利用無傳感器(sensorless)方式控制馬達230。

驅(qū)動部220是用于驅(qū)動馬達230，其可包括：逆變器(未圖示)、逆變器控制部(未圖示)、用于檢測馬達230中流動的輸出電流的輸出電流檢測部(圖3的E)、用于檢測馬達230中施加的輸出電壓vo的輸出電壓檢測部(圖3的F)。并且，驅(qū)動部220可以是還包括用于供給逆變器(未圖示)中輸入的直流電源的轉(zhuǎn)換器等的概念。

例如，驅(qū)動部220內(nèi)的逆變器控制部(圖3的430)基于輸出電流io及輸出電壓vo來追蹤馬達230的轉(zhuǎn)子位置。此外，基于被追蹤的轉(zhuǎn)子位置控制馬達230進行旋轉(zhuǎn)。

具體而言，當(dāng)逆變器控制部(圖3的430)基于輸出電流io及輸出電壓vo生成脈沖寬度調(diào)制PWM方式的開關(guān)控制信號(圖3的Sic)并輸出給逆變器(未圖示)時，逆變器(未圖示)進行高速切換動作，向馬達230供給規(guī)定頻率的交流電源。此外，馬達230利用規(guī)定頻率的交流電源進行旋轉(zhuǎn)。

另外，驅(qū)動部220可對應(yīng)于圖1的馬達驅(qū)動裝置220。

另外，控制部210可基于馬達230中流動的輸出電流i_o等來檢測衣物量。例如，在洗滌槽122進行旋轉(zhuǎn)期間，可基于馬達230的電流值i_o來檢測衣物量。

特別是，在檢測衣物量時，控制部210利用在馬達定位區(qū)間檢測出的馬達的定子電阻和電感值，能夠準(zhǔn)確地檢測出衣物量。

另外，控制部210可檢測出洗滌槽122的偏心量，即洗滌槽122的不平衡(unbalance；UB)。這樣的偏心量檢測可基于馬達230中流動的輸出電流i_o的漣漪(ripple)成分或洗滌槽122的旋轉(zhuǎn)速度變化量來執(zhí)行。

特別是，在檢測衣物量時，控制部210利用在馬達列區(qū)間檢測出的馬達的定子電阻和電感值，能夠準(zhǔn)確地檢測出偏心量。

圖13是例示出作為本發(fā)明的實施例的家用電器的另一例的空調(diào)機的結(jié)構(gòu)的圖。

如圖13所示，本發(fā)明的空調(diào)機100b可包括：室內(nèi)機31b、連接于室內(nèi)機31b的室外機21b。

空調(diào)機的室內(nèi)機31b可適用直立式空調(diào)機、墻掛式空調(diào)機以及天花板式空調(diào)機中的任一種，附圖中例示出直立式室內(nèi)機31b。

另外，空調(diào)機100b可還包括換氣裝置、空氣凈化裝置、加濕裝置以及加熱器中的至少一種，其可與室內(nèi)機及室外機的動作相聯(lián)動地進行動作。

室外機21b還包括：壓縮機(未圖示)，對供給的制冷劑進行壓縮；室外熱交換器(未圖示)，使制冷劑和室外空氣進行熱交換；儲液器(未圖示)，從供給的制冷劑提取出氣相制冷劑并提供給壓縮機；四通閥(未圖示)，用于選擇基于制熱運轉(zhuǎn)的制冷劑的流路。并且，還包括多個傳感器、閥以及油回收器等，但是以下將省去對其結(jié)構(gòu)的說明。

室外機21b使所設(shè)有的壓縮機和室外熱交換器進行動作，根據(jù)設(shè)定對制冷劑進行壓縮或熱交換，并將制冷劑提供給室內(nèi)機31b。室外機21b可利用遠程控制器(未圖示)或室內(nèi)機31b的請求(demand)進行驅(qū)動。此時，隨著與驅(qū)動的室內(nèi)機對應(yīng)地改變制冷/制熱容量，也可使室外機的工作臺數(shù)及設(shè)置于室外機的壓縮機的工作臺數(shù)發(fā)生變化。

此時，室外機21b向連接的室內(nèi)機31b供給被壓縮的制冷劑。

室內(nèi)機31b接收從室外機21b供給的制冷劑，并向室內(nèi)吐出冷溫的空氣。室內(nèi)機31b包括：室內(nèi)熱交換器(未圖示)、室內(nèi)機風(fēng)扇(未圖示)、使供給的制冷劑進行膨脹的膨脹閥(未圖示)、多個傳感器(未圖示)。

此時，室外機21b和室內(nèi)機31b通過通信線連接并收發(fā)相互數(shù)據(jù)，室外機和室內(nèi)機可通過有線或無線方式與遠程控制器(未圖示)相連接，并根據(jù)遠程控制器(未圖示)的控制進行動作。

遙控器(未圖示)與室內(nèi)機31b相連接，向室內(nèi)機輸入用戶的控制指令，接收室內(nèi)機的狀態(tài)信息并顯示。此時，遙控器可根據(jù)與室內(nèi)機的連接形態(tài)，以有線或無線方式進行通信。

圖14是圖13的室外機和室內(nèi)機的概略圖。

參照附圖進行說明，空調(diào)機100b大體上區(qū)分為室內(nèi)機31b和室外機21b。

室外機21b包括：壓縮機102b，用于壓縮制冷劑；壓縮機用電動機102bb，用于驅(qū)動壓縮機；室外側(cè)熱交換器104b，用于對被壓縮的制冷劑進行放熱；室外送風(fēng)機105b，由配置于室外熱交換器104的一側(cè)并促進制冷劑的放熱的室外風(fēng)扇105ab和用于旋轉(zhuǎn)室外風(fēng)扇105ab的電動機105bb構(gòu)成；膨脹機構(gòu)106b，用于對被冷凝的制冷劑進行膨脹；制冷/制熱切換閥110b，用于改變被壓縮的制冷劑的流路；儲液器103b，暫時存儲氣態(tài)化的制冷劑，去除水分和雜質(zhì)后，向壓縮機供給恒定的壓力的制冷劑。

室內(nèi)機31b包括：室內(nèi)側(cè)熱交換器108b，配置于室內(nèi)并執(zhí)行制冷/制熱功能；室內(nèi)送風(fēng)機109b，由配置于室內(nèi)側(cè)熱交換器108b的一側(cè)并用于促進制冷劑的放熱的室內(nèi)風(fēng)扇109ab和用于旋轉(zhuǎn)室內(nèi)風(fēng)扇109ab的電動機109bb構(gòu)成。

室內(nèi)側(cè)熱交換器108b可設(shè)置有至少一個。壓縮機102b可使用變頻壓縮機、定速壓縮機中的至少一種。

并且，空調(diào)機100b可由對室內(nèi)進行制冷的制冷機構(gòu)成，也可由對室內(nèi)進行制冷或制熱的加熱泵構(gòu)成。

圖13的室外機21b內(nèi)的壓縮機102b可由用于驅(qū)動壓縮機馬達250b的如圖1所示的馬達驅(qū)動裝置進行驅(qū)動。

或者，室內(nèi)風(fēng)扇109ab或室外風(fēng)扇105ab可分別由用于驅(qū)動室內(nèi)風(fēng)扇馬達109bb、室外風(fēng)扇馬達105bb的如圖1所示的馬達驅(qū)動裝置進行驅(qū)動。

圖15是示出作為本發(fā)明的實施例的家用電器的又一例的冰箱的立體圖。

參照附圖進行說明，雖未圖示，在與本發(fā)明相關(guān)的冰箱100c中，利用具有被劃分為冷凍室和冷藏室的內(nèi)部空間的殼體110c及用于遮蔽冷凍室的冷凍室門120c和用于遮蔽冷藏室的冷藏室門140c來形成概略性的外觀。

此外，在冷凍室門120c和冷藏室門140c的前面還設(shè)置有向前方凸出形成的門把手121c，從而使用戶能夠容易地把持并旋動冷凍室門120c和冷藏室門140c。

另外，在冷藏室門140c的前面可還設(shè)置有作為便利構(gòu)件的家用酒吧180c(home bar)，其使用戶無需開放冷藏室門140c，也能夠取出內(nèi)部容納的飲料等儲存物。

此外，在冷凍室門120c的前面可設(shè)置有作為便利構(gòu)件的分配器160c，其使用戶無需開放冷凍室門120c，也能夠容易地取出冰或飲用水，在這樣的分配器160c的上側(cè)可還設(shè)置有控制面板210c，其控制冰箱100c的驅(qū)動運轉(zhuǎn)，并將運轉(zhuǎn)中的冰箱100c的狀態(tài)示出于畫面。

另外，附圖中示出分配器160c配置在冷凍室門120c的前面，但是本發(fā)明并不限定于此，其也可配置在冷藏室門140c的前面。

另外，在冷凍室(未圖示)的內(nèi)側(cè)上部可還設(shè)置有：制冰器190c，利用冷凍室內(nèi)的冷氣對供給的水進行制冰；冰桶195c(ice bank)，安裝于冷凍室(未圖示)內(nèi)側(cè)，用于移動并盛放制冰器中制出的冰。并且，雖未圖示，可還設(shè)置有用于引導(dǎo)冰桶195c中盛放的冰掉落到分配器160c(dispensor)的出冰器(未圖示)。

控制面板210c可包括：輸入部220c，由多個按鍵構(gòu)成；以及，顯示部230c用于顯示控制畫面及工作狀態(tài)等。

顯示部230c顯示控制畫面、工作狀態(tài)及庫內(nèi)溫度等信息。例如，顯示部230c可顯示分配器的服務(wù)形態(tài)(塊冰、水、碎冰)、冷凍室的設(shè)定溫度、冷藏室的設(shè)定溫度。

這樣的顯示部230c可由液晶顯示器LCD、發(fā)光二極管LED、有機發(fā)光二極管OLED等多種形態(tài)實現(xiàn)。并且，顯示部230c可由還可執(zhí)行輸入部220c的功能的觸摸屏(touch screen)來實現(xiàn)。

輸入部220c可設(shè)置有多個操作鍵。例如，輸入部220c可包括用于設(shè)定分配器的服務(wù)形態(tài)(塊冰、水、碎冰等)的分配器設(shè)定鍵(未圖示)、用于設(shè)定冷凍室溫度的冷凍室溫度設(shè)定鍵(未圖示)、用于設(shè)定冷藏室溫度的冷藏室溫度設(shè)定鍵(未圖示)等。另外，輸入部220c可由還可執(zhí)行顯示部230c的功能的觸摸屏(touch screen)來實現(xiàn)。

另外，本發(fā)明的實施例的冰箱并不限定于圖中所示的雙開門式(Double Door Type)，其形態(tài)可以是單開門式(One Door Type)、滑動門式(Sliding Door Type)、簾門式(Curtain Door Type)等。

圖16是簡略示出圖15的冰箱的結(jié)構(gòu)的圖。

參照附圖進行說明，冰箱100c可包括：壓縮機112c；冷凝器116c，用于對在壓縮機112c中被壓縮的制冷劑進行冷凝；冷凍室蒸發(fā)器124c，配置于冷凍室(未圖示)，用于對在冷凝器116c中被冷凝的制冷劑進行蒸發(fā)；冷凍室膨脹閥134c，用于對冷凍室蒸發(fā)器124c中供給的制冷劑進行膨脹。

另外，附圖中例示出使用一個蒸發(fā)器的情形，但是也可在冷藏室和冷凍室分別使用各自的蒸發(fā)器。

即，冰箱100c可還包括：冷藏室蒸發(fā)器(未圖示)，配置于冷藏室(未圖示)；三通閥(未圖示)，用于將在冷凝器116c中被冷凝的制冷劑提供給冷藏室蒸發(fā)器(未圖示)或冷凍室蒸發(fā)器124c；冷藏室膨脹閥(未圖示)，用于對冷藏室蒸發(fā)器(未圖示)中供給的制冷劑進行膨脹。

并且，冰箱100c可還包括氣液分離器(未圖示)，用于將蒸發(fā)器124c中通過的制冷劑分離為液體和氣體。

并且，冰箱100c可還包括冷藏室風(fēng)扇(未圖示)及冷凍室風(fēng)扇144c，用于吸入冷凍室蒸發(fā)器124c中通過的冷氣，并分別吹送到冷藏室(未圖示)及冷凍室(未圖示)。

并且，可還包括：壓縮機驅(qū)動部113c，用于驅(qū)動壓縮機112c；冷藏室風(fēng)扇驅(qū)動部(未圖示)及冷凍室風(fēng)扇驅(qū)動部145c，用于驅(qū)動冷藏室風(fēng)扇(未圖示)及冷凍室風(fēng)扇144c。

另外，根據(jù)附圖，由于在冷藏室及冷凍室中使用有共同的蒸發(fā)器124c，在此情況下，冷藏室及冷凍室之間可設(shè)置有擋板(未圖示)(damper)，風(fēng)扇(未圖示)可進行強制送風(fēng)，從而將一個蒸發(fā)器中生成的冷氣提供給冷凍室和冷藏室。

圖16的壓縮機112c可由用于驅(qū)動壓縮機馬達的如圖1所示的馬達驅(qū)動裝置來進行驅(qū)動。

或者，冷藏室風(fēng)扇(未圖示)或冷凍室風(fēng)扇144c可分別由用于驅(qū)動冷藏室風(fēng)扇馬達(未圖示)、冷凍室風(fēng)扇馬達(未圖示)的如圖1所示的馬達驅(qū)動裝置來進行驅(qū)動。

本發(fā)明的實施例的移動終端及家用電器并不限定于如上所述的實施例的結(jié)構(gòu)和方法，而是可由各實施例的全部或一部分選擇性地組合并構(gòu)成，從而對所述實施例進行多種變形。

另外，本發(fā)明的馬達驅(qū)動方法或家用電器的動作方法可由在設(shè)置于馬達驅(qū)動裝置或家用電器的處理器可讀取的記錄介質(zhì)中處理器可讀取的代碼來實現(xiàn)。處理器可讀取的記錄介質(zhì)包括存儲有可由處理器讀取的數(shù)據(jù)的所有種類的記錄裝置。

并且，以上對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了圖示及說明，但是本發(fā)明并不限定于以上所述的特定的實施例，在不背離本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠?qū)ζ溥M行多種變形實施，而且這樣的變形實施不應(yīng)脫離本發(fā)明的技術(shù)思想或前景而單獨地加以理解。