1.基于紅外頂標(biāo)傳感器的移動(dòng)機(jī)器人行走系統(tǒng)，包括機(jī)器人，其特征在于：機(jī)器人上載有紅外頂標(biāo)傳感器和控制器，機(jī)器人前端和后端均安裝有避障傳感器，機(jī)器人上還安裝有語音模塊；控制器通過無線通信模塊連接有移動(dòng)平臺調(diào)度系統(tǒng)，控制器通過紅外頂標(biāo)傳感器獲知機(jī)器人的位置，并將實(shí)際位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到移動(dòng)平臺調(diào)度系統(tǒng)的移動(dòng)平臺坐標(biāo)系中，所述移動(dòng)平臺調(diào)度系統(tǒng)包括一臺實(shí)時(shí)顯示模塊；所述控制器內(nèi)置有機(jī)器人路徑導(dǎo)航算法。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外頂標(biāo)傳感器的移動(dòng)機(jī)器人行走系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)平臺調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)行Android或IOS操作系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外頂標(biāo)傳感器的移動(dòng)機(jī)器人行走系統(tǒng)，其特征在于：所述紅外頂標(biāo)傳感器運(yùn)行單ID的Map模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外頂標(biāo)傳感器的移動(dòng)機(jī)器人行走系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人路徑導(dǎo)航算法運(yùn)行Floyd最短路徑算法。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外頂標(biāo)傳感器的移動(dòng)機(jī)器人行走系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)的芯片選擇arm7芯片，操作系統(tǒng)為Linux。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外頂標(biāo)傳感器的移動(dòng)機(jī)器人行走系統(tǒng)，其特征在于：所述無線通信模塊選擇wifi通信方式。