本發(fā)明屬機載電子設備研發(fā)技術領域，具體涉及一種基于圖形化模型的飛機前輪轉(zhuǎn)彎控制盒設計方法。

背景技術：

航空產(chǎn)業(yè)是一個技術密集型產(chǎn)業(yè)，新概念飛行器、新動力、新系統(tǒng)、新結(jié)構、新材料、新工藝等前沿技術的突破對航空科技產(chǎn)生了革命性的影響。機載電子系統(tǒng)的結(jié)構越來越復雜，系統(tǒng)綜合化程度越來越高，全生命周期成本越來越低，研發(fā)周期越來越短，使得機載電子系統(tǒng)研發(fā)的工作量、難度和復雜度大大提高，對機載電子系統(tǒng)的研制帶來了巨大的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的“制造，試驗，再制造，再試驗”的研發(fā)模式成本大、周期長，已經(jīng)不能滿足機載電子技術的發(fā)展需要，因此有必要提出改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術問題：提供一種基于圖形化模型的飛機前輪轉(zhuǎn)彎控制盒設計方法，基于模型的設計方法采用模型對系統(tǒng)進行描述，在產(chǎn)品投入制造前通過對系統(tǒng)原理和功能邏輯進行仿真和分析，全面細致地掌握系統(tǒng)特性并進行仿真試驗，從而減少研制迭代次數(shù)，降低成本，縮短周期，提高設計質(zhì)量，提高研制的效率。

本發(fā)明采用的技術方案：基于圖形化模型的飛機前輪轉(zhuǎn)彎控制盒設計方法，對飛機前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)進行需求分析、功能分析和設計綜合，具體步驟如下：

1)需求分析：即識別所要求的系統(tǒng)功能，通過分析相關利益攸關者需求，從中捕獲系統(tǒng)需求，針對系統(tǒng)需求建立用例模型；

2)功能分析：即識別相關系統(tǒng)的狀態(tài)，前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)是一個復雜的系統(tǒng)，在黑盒狀態(tài)下分析每一個系統(tǒng)用例的功能流程，分析功能流、進行場景分析、定義端口和接口、定義行為、通過執(zhí)行模型確認并驗證功能邏輯的正確性；

3)設計綜合：即將系統(tǒng)功能分配到物理架構，將前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)拆分成子系統(tǒng)，然后基于統(tǒng)一系統(tǒng)架構對每一個用例按子系統(tǒng)進行功能分解與分配并建立白盒模型，最終動態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)狀態(tài)機模型，驗證系統(tǒng)功能邏輯的準確性和完整性。

上述步驟1)中，所述需求分析包括創(chuàng)建需求、定義系統(tǒng)用列和將需求鏈接到用例三個步驟，具體內(nèi)容如下：

1)創(chuàng)建需求，在系統(tǒng)功能邏輯建模之前，識別前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)的利益攸關者，定義利益攸關者需要，站在用戶的角度獲取利益攸關者需求，分析利益攸關者需求，將利益攸關者需求轉(zhuǎn)化為技術視角的系統(tǒng)需求，在需求管理系統(tǒng)中初始化需求數(shù)據(jù)庫，在需求數(shù)據(jù)庫的層級結(jié)構中建立相應的正式模塊和鏈接模塊、鏈接集，并為每一條需求定義驗證方法實現(xiàn)需求的追溯管理體系，并將需求數(shù)據(jù)庫中系統(tǒng)級功能需求導入系統(tǒng)建模工具中建立需求的矩陣視圖，作為系統(tǒng)功能邏輯建模的輸入；

2)定義系統(tǒng)用例，確定系統(tǒng)邊界和環(huán)境、界定系統(tǒng)功能范圍、識別與系統(tǒng)交互的外部參與者，前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)屬于飛機前輪轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)的控制器子系統(tǒng)，前輪轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、反饋機構、執(zhí)行機構，該系統(tǒng)上電后，由傳感器檢測飛機的轉(zhuǎn)彎指令信號，采集地速信號，并將這些信號發(fā)送給前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)，控制盒系統(tǒng)根據(jù)飛機當前的運行狀態(tài)、指令信號和轉(zhuǎn)彎控制律進行邏輯運算，將控制信號發(fā)送給執(zhí)行控制機構驅(qū)動液壓系統(tǒng)按指令動作，同時發(fā)送信號燈控制信號指示系統(tǒng)當前的工作狀態(tài)；反饋機構采集飛機前輪位置信息，并將其發(fā)送給前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)，作為控制盒系統(tǒng)進行邏輯解算的輸入；在維護狀態(tài)時，由地面維護計算機發(fā)送維護指令信息，控制盒系統(tǒng)將維護和故障信息發(fā)送給地面維護計算機，由此識別前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)的邊界，與控制盒系統(tǒng)相互交聯(lián)的外部參與者包括電源、轉(zhuǎn)彎開關、傳感器組、導航系統(tǒng)、指示燈、伺服閥組及地勤維護人員，同時，確定控制盒系統(tǒng)與所有的外部參與者之間的功能接口和物理接口定義；

用例模型考慮飛機前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)全生命周期的所有運行場景，考慮飛機前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)在控制轉(zhuǎn)彎運行場景下、故障運行場景下、維護運行場景下的不同的活動，將系統(tǒng)劃分為控制轉(zhuǎn)彎用例、檢測和響應故障用例、接受維護用例，分析與各個用例相互關聯(lián)的外部參與者，建立各個用例與外部參與者之間的交互關系；

3)將需求鏈接到用例，分析前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)需求和三個用例之間的關聯(lián)關系，將系統(tǒng)需求分別鏈接到三個用例，并建立需求追蹤矩陣。

上述步驟2)中，所述功能分析，是通過建立系統(tǒng)用例黑盒模型，分析每一個系統(tǒng)用例的功能流程，進而識別系統(tǒng)與外界的交互，最終完整描述系統(tǒng)的狀態(tài)行為；包括分析功能流程、場景分析、定義端口和接口、行為分析及通過執(zhí)行并驗證，具體內(nèi)容如下：

1)功能流程分析，通過分析系統(tǒng)實現(xiàn)控制轉(zhuǎn)彎功能每一步所執(zhí)行的動作建立活動圖模型，活動圖模型包括主活動圖、讀取和處理數(shù)據(jù)活動圖、處理和輸出控制信號活動圖；圖3為控制轉(zhuǎn)彎用例主活動圖，描述了系統(tǒng)完成控制轉(zhuǎn)彎功能從上電開始執(zhí)行的一系列活動。傳感器上電，通過上電自檢后讀取傳感器、轉(zhuǎn)彎開關、導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，對每一路數(shù)據(jù)進行處理。系統(tǒng)初次上電的時候自動回中，CPU讀取中位信息，實時自檢通過后進行自動回中的邏輯控制，然后將控制信號發(fā)送至轉(zhuǎn)彎燈、故障燈、伺服閥、電磁閥。自動回中結(jié)束后，CPU讀取傳感器、轉(zhuǎn)彎開關、導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)，實時自檢通過后根據(jù)轉(zhuǎn)彎控制律、糾偏控制律、減擺控制律進行邏輯運算，然后將控制信號發(fā)送至轉(zhuǎn)彎燈、故障燈、伺服閥、電磁閥；

2)場景分析，根據(jù)活動圖模型和對象之間發(fā)送消息的時間順序和對象之間的交互關系，建立控制轉(zhuǎn)彎用例順序圖模型，包括主順序圖、讀取和處理數(shù)據(jù)順序圖、處理和輸出控制信號順序圖，該模型按照時間順序描述轉(zhuǎn)彎控制用例的動作，以及電源、傳感器組與轉(zhuǎn)彎控制用例之間的交互關系；

3)定義端口與接口，通過定義系統(tǒng)的端口和接口表示系統(tǒng)與外部的交互，生成端口、接口和IBD圖；

4)行為分析，通過分析控制轉(zhuǎn)彎用例的狀態(tài)行為，從系統(tǒng)啟動之后等待上電狀態(tài)到上電狀態(tài)、處理輸入數(shù)據(jù)狀態(tài)、邏輯運算狀態(tài)、處理輸出數(shù)據(jù)狀態(tài)，以及各個狀態(tài)遷移的條件、伴隨狀態(tài)轉(zhuǎn)移的動作，建立控制轉(zhuǎn)彎用例狀態(tài)機模型；

5)模型執(zhí)行，編譯執(zhí)行狀態(tài)機模型，根據(jù)前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)處于自動回中、轉(zhuǎn)彎狀態(tài)、減擺狀態(tài)、糾偏狀態(tài)、故障狀態(tài)、維護狀態(tài)等不同運行場景設置相應的屬性值，啟動仿真觀察系統(tǒng)，根據(jù)仿真結(jié)果驗證模型是否準確完整。

上述步驟3)中，所述設計綜合通過分析前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)的功能，對系統(tǒng)進行統(tǒng)一架構分析與設計，將前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)分解為三個子系統(tǒng)，并將每一個用例按子系統(tǒng)功能進行分解和分配，在此基礎上進行子系統(tǒng)的行為狀態(tài)分析，通過系統(tǒng)動態(tài)運行狀態(tài)機模型驗證子系統(tǒng)的行為狀態(tài)邏輯，具體內(nèi)容如下：

1)架構分析，通過分析前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)的功能，綜合權衡若干個備選的系統(tǒng)架構后選擇最合理的系統(tǒng)架構，前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)通過系統(tǒng)架構分解為三個子系統(tǒng)：CPU子系統(tǒng)、信號處理回路、電源子系統(tǒng)，建立BDD圖模型；

2)用例實現(xiàn)，首先是功能分配，在黑盒活動圖模型的基礎上，將黑盒階段定義的動作分配到各個子系統(tǒng)，建立白盒活動圖模型；其次是基于架構的場景分析，根據(jù)子系統(tǒng)不同的運行場景分析三個子系統(tǒng)之間的交互行為，以及子系統(tǒng)與外部參與者之間的交互行為，建立白盒順序圖模型；再其次是基于架構定義端口與接口，根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部三個子系統(tǒng)：CPU、信號處理回路、電源之間的交聯(lián)關系，以及三個子系統(tǒng)與各自相關的外部參與者之間的交聯(lián)關系，建立前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)白盒IBD圖模型；最后是基于架構的行為分析，對子系統(tǒng)在其生命周期內(nèi)的活動進行分析，建立子系統(tǒng)的狀態(tài)圖模型；

3)用例合并，將前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)所有用例合并，建立完整的系統(tǒng)功能模型；并通過模型測試工具對系統(tǒng)模型分別進行自動和手動測試，驗證模型的完整性和元素覆蓋率，如發(fā)現(xiàn)問題，則通過模型與需求之間的追溯體系進行針對性修改，快速完成設計迭代，最終實現(xiàn)模型元素的完全可執(zhí)行驗證，確保模型的準確性。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點：

1、模型與需求之間的追溯關系有助于完善需求和模型：通過建立模型與系統(tǒng)需求之間的追蹤矩陣，有助于發(fā)現(xiàn)需求中存在的不完整、描述不清晰、重復、歧義、不準確等問題，同時也有助于發(fā)現(xiàn)模型的缺陷，比如模型沒有覆蓋到所有需求，進而進行需求和模型相互之間的迭代和完善；

2、有助于縮短研發(fā)周期，提高效率，降低成本：自頂向下的模型化設計方法支持在早期系統(tǒng)設計快速被測試和驗證，將整機系統(tǒng)集成提前，可有效提高系統(tǒng)成熟度，減少設計的邏輯缺陷，完善系統(tǒng)功能，減少物理試驗的次數(shù)和成本。從而縮短研發(fā)周期，提高效率，降低成本；

3、有助于提升產(chǎn)品設計質(zhì)量：通過建立模型到需求之間的追蹤關系使得系統(tǒng)設計有據(jù)可依，設計不再僅僅依賴于現(xiàn)有的成熟技術及設計人員的工程經(jīng)驗和估計。同時，設計過程更加精確、完善和規(guī)范，降低設計的反復和變更，最終提升了產(chǎn)品的設計質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于圖形化模型設計的流程圖；

圖2為本發(fā)明中某前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)用例圖；

圖3為本發(fā)明中控制轉(zhuǎn)彎用例主活動圖；

圖4為本發(fā)明中控制轉(zhuǎn)彎用例黑盒狀態(tài)機模型；

圖5為本發(fā)明中前轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)白盒IBD圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1-5描述本發(fā)明的一種實施例。

本發(fā)明描述基于圖形化模型的設計方法在某飛機前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)的應用。飛機前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)通過接收傳感器和開關量信號，根據(jù)轉(zhuǎn)彎控制律進行邏輯運算，輸出控制信號驅(qū)動液壓系統(tǒng)控制飛機前輪轉(zhuǎn)彎，同時進行上電自檢和周期自檢，當系統(tǒng)故障時進行故障響應，并可將故障信息發(fā)送給地面維護設備。

基于圖形化模型的設計方法通過構建需求模型、功能模型，實現(xiàn)需求、功能到物理架構的分解和分配，通過模型執(zhí)行實現(xiàn)系統(tǒng)需求和功能邏輯的確認和驗證?；趫D形化模型的設計過程包括需求分析、系統(tǒng)功能分析和設計綜合三個階段。需求分析階段創(chuàng)建需求，建立需求矩陣，分析系統(tǒng)需求建立用例圖模型，并將需求鏈接到用例。功能分析階段針對每一個用例分析功能流建立活動圖模型，對每個用例進行場景分析建立順序圖模型，定義端口和接口建立內(nèi)部塊圖，分析系統(tǒng)的行為狀態(tài)建立狀態(tài)機模型，并通過執(zhí)行模型確認并驗證功能邏輯的準確性和完善性。設計綜合階段對系統(tǒng)進行架構分析，定義系統(tǒng)架構建立塊定義圖，將功能和活動分配到各個子系統(tǒng)建立設計綜合階段的活動圖、順序圖、內(nèi)部塊圖、狀態(tài)機圖，并進行仿真驗證。

本發(fā)明方法具體步驟如下：

第一步：需求分析，捕獲并分析相關利益攸關者需求，形成系統(tǒng)的頂層需求，建立系統(tǒng)用例圖模型，具體內(nèi)容如下：

1)創(chuàng)建需求，在系統(tǒng)功能邏輯建模之前，識別前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)的利益攸關者，定義利益攸關者需要，站在用戶的角度獲取利益攸關者需求，分析利益攸關者需求，將利益攸關者需求轉(zhuǎn)化為技術視角的系統(tǒng)需求，在需求管理系統(tǒng)中初始化需求數(shù)據(jù)庫，前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)研制過程中存在部分需求不明確、需求不清晰、需求缺失等問題，通過需求分析在早期階段將需求明確和完善。在需求數(shù)據(jù)庫的層級結(jié)構中建立相應的正式模塊和鏈接模塊、鏈接集，并為每一條需求定義驗證方法實現(xiàn)需求的追溯管理體系；并將需求數(shù)據(jù)庫中系統(tǒng)級功能需求導入系統(tǒng)建模工具中建立需求的矩陣視圖，作為系統(tǒng)功能邏輯建模的輸入；

2)定義系統(tǒng)用例，確定系統(tǒng)邊界和環(huán)境，界定系統(tǒng)功能范圍，識別與系統(tǒng)交互的外部參與者。前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)屬于飛機前輪轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)的控制器子系統(tǒng)。前輪轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、反饋機構、執(zhí)行機構。該系統(tǒng)上電后，由傳感器檢測飛機的轉(zhuǎn)彎指令信號，采集地速信號，并將這些信號發(fā)送給前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)，控制盒系統(tǒng)根據(jù)飛機當前的運行狀態(tài)、指令信號和轉(zhuǎn)彎控制律進行邏輯運算，將控制信號發(fā)送給執(zhí)行控制機構驅(qū)動液壓系統(tǒng)按指令動作，同時發(fā)送信號燈控制信號指示系統(tǒng)當前的工作狀態(tài)。反饋機構采集飛機前輪位置信息，并將其發(fā)送給前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)，作為控制盒系統(tǒng)進行邏輯解算的輸入。在維護狀態(tài)時，由地面維護計算機發(fā)送維護指令信息，控制盒系統(tǒng)將維護和故障信息發(fā)送給地面維護計算機。由此識別前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)的邊界，與控制盒系統(tǒng)相互交聯(lián)的外部參與者包括電源、轉(zhuǎn)彎開關、傳感器組、導航系統(tǒng)、指示燈、伺服閥組、地勤維護人員等。同時，確定控制盒系統(tǒng)與所有的外部參與者之間的功能接口和物理接口定義。用例模型考慮飛機前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)全生命周期的所有運行場景?？紤]飛機前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)在控制轉(zhuǎn)彎運行場景下、故障運行場景下、維護運行場景下的不同的活動，將系統(tǒng)劃分為控制轉(zhuǎn)彎用例、檢測和響應故障用例、接受維護用例。分析與各個用例相互關聯(lián)的外部參與者，建立各個用例與外部參與者之間的交互關系，建立用例模型如圖2所示；

3)將需求鏈接到用例，分析前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)需求和三個用例之間的關聯(lián)關系，將系統(tǒng)需求分別鏈接到三個用例，并建立需求追蹤矩陣；

第二步：功能分析，通過建立系統(tǒng)用例黑盒模型，分析每一個系統(tǒng)用例的功能流程，進而識別系統(tǒng)與外界的交互，最終完整描述系統(tǒng)的狀態(tài)行為，具體內(nèi)容如下：

1)功能流程分析，通過分析系統(tǒng)實現(xiàn)控制轉(zhuǎn)彎功能每一步所執(zhí)行的動作建立活動圖模型?；顒訄D模型包括主活動圖、讀取和處理數(shù)據(jù)活動圖、處理和輸出控制信號活動圖。圖3為控制轉(zhuǎn)彎用例主活動圖，描述了系統(tǒng)完成控制轉(zhuǎn)彎功能從上電開始執(zhí)行的一系列活動。傳感器上電，通過上電自檢后讀取傳感器、轉(zhuǎn)彎開關、導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，對每一路數(shù)據(jù)進行處理。系統(tǒng)初次上電的時候自動回中，CPU讀取中位信息，實時自檢通過后進行自動回中的邏輯控制，然后將控制信號發(fā)送至轉(zhuǎn)彎燈、故障燈、伺服閥、電磁閥。自動回中結(jié)束后，CPU讀取傳感器、轉(zhuǎn)彎開關、導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)，實時自檢通過后根據(jù)轉(zhuǎn)彎控制律、糾偏控制律、減擺控制律進行邏輯運算，然后將控制信號發(fā)送至轉(zhuǎn)彎燈、故障燈、伺服閥、電磁閥；

2)場景分析，根據(jù)活動圖模型和對象之間發(fā)送消息的時間順序和對象之間的交互關系，建立控制轉(zhuǎn)彎用例順序圖模型。包括主順序圖、讀取和處理數(shù)據(jù)順序圖、處理和輸出控制信號順序圖。該模型按照時間順序描述轉(zhuǎn)彎控制用例的動作，以及電源、傳感器組與轉(zhuǎn)彎控制用例之間的交互關系；

3)定義端口與接口，通過定義系統(tǒng)的端口和接口表示系統(tǒng)與外部的交互，生成端口、接口和IBD圖；

4)行為分析，通過分析控制轉(zhuǎn)彎用例的狀態(tài)行為，從系統(tǒng)啟動之后等待上電狀態(tài)到上電狀態(tài)、處理輸入數(shù)據(jù)狀態(tài)、邏輯運算狀態(tài)、處理輸出數(shù)據(jù)狀態(tài)，以及各個狀態(tài)遷移的條件、伴隨狀態(tài)轉(zhuǎn)移的動作，建立控制轉(zhuǎn)彎用例狀態(tài)機模型，如圖4所示。

5)模型執(zhí)行，編譯執(zhí)行狀態(tài)機模型，根據(jù)前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)處于自動回中、轉(zhuǎn)彎狀態(tài)、減擺狀態(tài)、糾偏狀態(tài)、故障狀態(tài)、維護狀態(tài)等不同運行場景設置相應的屬性值，啟動仿真觀察系統(tǒng)，根據(jù)仿真結(jié)果驗證模型是否準確完整。仿真控制轉(zhuǎn)彎用例運行場景：系統(tǒng)上電之后，觸發(fā)轉(zhuǎn)彎開關、傳感器、導航系統(tǒng)給前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)；自動回中結(jié)束，轉(zhuǎn)彎開關接通，設置地速為20，系統(tǒng)按照轉(zhuǎn)彎控制響應；設置地速為150，系統(tǒng)按照減擺控制響應。

第三步：設計綜合，通過分析前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)的功能，對系統(tǒng)進行統(tǒng)一架構分析與設計，將前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)分解為三個子系統(tǒng)，并將每一個用例按子系統(tǒng)功能進行分解和分配，在此基礎上進行子系統(tǒng)的行為狀態(tài)分析，通過系統(tǒng)動態(tài)運行狀態(tài)機模型驗證子系統(tǒng)的行為狀態(tài)邏輯。

1)架構設計，通過分析前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)的功能，綜合權衡若干個備選的系統(tǒng)架構后選擇最合理的系統(tǒng)架構。前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)通過系統(tǒng)架構分解為三個子系統(tǒng)：CPU子系統(tǒng)、信號處理回路、電源子系統(tǒng)，建立BDD圖模型。

2)用例實現(xiàn)

a.功能分配,在黑盒活動圖模型的基礎上，將黑盒階段定義的動作分配到各個子系統(tǒng)，建立白盒活動圖模型；

b.基于架構的場景分析,根據(jù)子系統(tǒng)不同的運行場景分析三個子系統(tǒng)之間的交互行為，以及子系統(tǒng)與外部參與者之間的交互行為，建立白盒順序圖模型；

c.基于架構定義端口與接口,根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部三個子系統(tǒng)：CPU、信號處理回路、電源之間的交聯(lián)關系，以及三個子系統(tǒng)與各自相關的外部參與者之間的交聯(lián)關系，建立前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)白盒IBD圖模型，如圖5所示；

d.基于架構的行為分析，對子系統(tǒng)在其生命周期內(nèi)的活動進行分析，建立子系統(tǒng)的狀態(tài)圖模型。

3)用例合并，將前輪轉(zhuǎn)彎控制盒系統(tǒng)所有用例合并，建立完整的系統(tǒng)功能模型，并通過模型測試工具對系統(tǒng)模型分別進行自動和手動測試，驗證模型的完整性和元素覆蓋率。如發(fā)現(xiàn)問題，則通過模型與需求之間的追溯體系進行針對性修改，快速完成設計迭代，最終實現(xiàn)模型元素的完全可執(zhí)行驗證，確保模型的準確性。

上述實施例，只是本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限制本發(fā)明實施范圍，故凡以本發(fā)明權利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應包括在本發(fā)明權利要求范圍之內(nèi)。