技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
為了提供操作性高的輸入輸出操作裝置，輸入輸出操作裝置(750)具備：致動器(165)，其包括能夠繞相互正交的2軸獨立且自如地旋轉(zhuǎn)的可動單元(180)、將所述可動單元(180)支承為自如地旋轉(zhuǎn)的固定單元、以及相對于固定單元而驅(qū)動可動單元(180)的驅(qū)動部；檢測電路部(360)，其輸出與操作部(850)的位置對應(yīng)的位置信號；驅(qū)動電路部(350)，其控制驅(qū)動部；控制運算處理部(94)，其控制驅(qū)動電路部(350)；以及旋轉(zhuǎn)體(550)，其搭載有致動器(165)且以旋轉(zhuǎn)軸為中心而旋轉(zhuǎn)，控制運算處理部(94)在旋轉(zhuǎn)體(550)的不同的旋轉(zhuǎn)角度中，使用相對于旋轉(zhuǎn)體(550)的基準旋轉(zhuǎn)角而靜止的坐標系來控制操作部(850)的驅(qū)動。

技術(shù)研發(fā)人員：瀧澤輝之;富田浩稔;白根英樹;關(guān)次郎;中澤剛士
受保護的技術(shù)使用者：松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.18
技術(shù)公布日：2017.08.01