本發(fā)明專利屬于智能物流車領(lǐng)域，尤其涉及一種基于plc的簡(jiǎn)易型智能agv智能物流車。

背景技術(shù)：

目前，智能物流車，即自動(dòng)引導(dǎo)車(agv)是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，agv在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)用下能夠?qū)崿F(xiàn)貨物自動(dòng)搬運(yùn)、無(wú)人傳送等。agv的工作特點(diǎn)要求agv控制系統(tǒng)應(yīng)具備電機(jī)多軸控制、多傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與處理、與上位機(jī)數(shù)據(jù)交換等功能，目前，由于采用單片機(jī)成本低、集成度高、使用方便，在運(yùn)動(dòng)控制中得到廣泛應(yīng)用，但其很難控制多軸設(shè)備，數(shù)控系統(tǒng)能夠進(jìn)行2軸及多軸控制，價(jià)格高，必須和工控機(jī)配合使用，功能還不夠完善，仍需進(jìn)行大量的軟件開(kāi)發(fā)工作，現(xiàn)各agv廠商則多采用自研運(yùn)動(dòng)控制模塊，缺乏通用性和可擴(kuò)展性?，F(xiàn)有的技術(shù)為專利號(hào)為cn202929484u的一種基于運(yùn)動(dòng)控制卡的智能物流車，但是現(xiàn)有的基于運(yùn)動(dòng)控制卡的智能物流車存在著自動(dòng)化程度低，控制精度差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工不方便，安全和便捷舒適性能差，維護(hù)成本高和使用壽命短的問(wèn)題。

因此，發(fā)明一種基于plc的簡(jiǎn)易型智能agv智能物流車顯得非常必要。

發(fā)明專利內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明專利提供一種基于plc的簡(jiǎn)易型智能agv智能物流車，以解決現(xiàn)有的基于運(yùn)動(dòng)控制卡的智能物流車存在著自動(dòng)化程度低，控制精度差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工不方便，安全和便捷舒適性能差，維護(hù)成本高和 使用壽命短的問(wèn)題。一種基于plc的簡(jiǎn)易型智能agv智能物流車，包括車輪，電機(jī)，傳感器模塊，車身架，電源模塊，智能控制裝置，置物槽，墊片和工作平臺(tái)，所述的車輪設(shè)置在車身架的最下部；所述電機(jī)安裝在電源模塊的右部；所述的傳感器模塊分別設(shè)置在車身架的前部和下側(cè)；所述的電源模塊設(shè)置在電機(jī)的左側(cè)；所述的智能控制裝置設(shè)置在工作平臺(tái)的右部上側(cè)；所述的置物槽設(shè)置在工作平臺(tái)的正下方；所述的墊片設(shè)置在工作平臺(tái)的上部。

所述的智能控制裝置包括智能控制裝置報(bào)警燈、智能控制裝置觸摸屏、智能控制裝置急停開(kāi)關(guān)、智能控制裝置外殼、智能控制裝置連接導(dǎo)線、智能控制裝置按鈕和智能控制裝置plc，所述的智能控制裝置報(bào)警燈設(shè)置在智能控制裝置外殼的上面的左側(cè)；所述的智能控制裝置急停開(kāi)關(guān)設(shè)置在智能控制裝置報(bào)警燈的右側(cè)；所述的智能控制裝置觸摸屏設(shè)置在智能控制裝置按鈕的右側(cè)；所述的智能控制裝置plc通過(guò)智能控制裝置連接導(dǎo)線設(shè)置在智能控制裝置外殼的里面。

所述的智能控制裝置觸摸屏具體采用電容式多點(diǎn)觸摸屏，有利于提高智能化程度，進(jìn)而使得操作方便，進(jìn)一步降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。

所述的智能控制裝置plc具體采用fx2n型號(hào)的plc，通過(guò)和智能控制裝置按鈕的配合，有利于精確的控制電機(jī)，進(jìn)一步有利于提高控制精度，進(jìn)而延長(zhǎng)使用壽命。

所述的傳感器模塊具體采用紅外傳感器、霍爾開(kāi)關(guān)傳感器、光電傳感器的一種或者幾種，有利于提高感知的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。

所述的車身架具體采用厚度為2mm至4mm的不銹鋼管制成的，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。

所述的電源模塊具體采用鋰離子充電電池，使得能夠方便的充電，減輕自重，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。

本發(fā)明專利的有益效果為：通過(guò)智能控制裝置、傳感器模塊、電源模塊和車身架的設(shè)置，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，有利于提高智能化程度，進(jìn)一步有 利于提高感知的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明專利的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明專利的智能控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明專利做進(jìn)一步描述：

圖中：

1-車輪，2-電機(jī)，3-傳感器模塊，4-車身架，5-電源模塊，6-智能控制裝置，61-智能控制裝置報(bào)警燈，62-智能控制裝置觸摸屏，63-智能控制裝置急停開(kāi)關(guān)，64-智能控制裝置外殼，65-智能控制裝置連接導(dǎo)線，66-智能控制裝置按鈕，67-智能控制裝置plc，7-置物槽，8-墊片，9-工作平臺(tái)。

實(shí)施例：

如附圖1和附圖2所示

本發(fā)明專利提供一種基于plc的簡(jiǎn)易型智能agv智能物流車，包括車輪1，電機(jī)2，傳感器模塊3，車身架4，電源模塊5，智能控制裝置6，置物槽7，墊片8和工作平臺(tái)9，所述的車輪1設(shè)置在車身架4的最下部；所述電機(jī)2安裝在電源模塊5的右部；所述的傳感器模塊3分別設(shè)置在車身架4的前部和下側(cè)；所述的電源模塊5設(shè)置在電機(jī)2的左側(cè)；所述的智能控制裝置6設(shè)置在工作平臺(tái)9的右部上側(cè)；所述的置物槽7設(shè)置在工作平臺(tái)9的正下方；所述的墊片8設(shè)置在工作平臺(tái)9的上部。

所述的智能控制裝置6包括智能控制裝置報(bào)警燈61、智能控制裝置觸摸屏62、智能控制裝置急停開(kāi)關(guān)63、智能控制裝置外殼64、智能控制裝置連接導(dǎo)線65、智能控制裝置按鈕66和智能控制裝置plc67，所述的智能控制裝置報(bào)警燈61設(shè)置在智能控制裝置外殼64的上面的左側(cè)；所述的智能控制裝置急停開(kāi)關(guān) 63設(shè)置在智能控制裝置報(bào)警燈61的右側(cè)；所述的智能控制裝置觸摸屏62設(shè)置在智能控制裝置按鈕66的右側(cè)；所述的智能控制裝置plc67通過(guò)智能控制裝置連接導(dǎo)線65設(shè)置在智能控制裝置外殼64的里面。

所述的智能控制裝置觸摸屏62具體采用電容式多點(diǎn)觸摸屏，有利于提高智能化程度，進(jìn)而使得操作方便，進(jìn)一步降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。

所述的智能控制裝置plc67具體采用fx2n型號(hào)的plc，通過(guò)和智能控制裝置按鈕66的配合，有利于精確的控制電機(jī)2，進(jìn)一步有利于提高控制精度，進(jìn)而延長(zhǎng)使用壽命。

所述的傳感器模塊3具體采用紅外傳感器、霍爾開(kāi)關(guān)傳感器、光電傳感器的一種或者幾種，有利于提高感知的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。

所述的車身架4具體采用厚度為2mm至4mm的不銹鋼管制成的，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。

所述的電源模塊5具體采用鋰離子充電電池，使得能夠方便的充電，減輕自重，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。

本發(fā)明專利的有益效果為：通過(guò)智能控制裝置、傳感器模塊、電源模塊和車身架的設(shè)置，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，有利于提高智能化程度，進(jìn)一步有利于提高感知的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。

利用本發(fā)明專利所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于PLC的簡(jiǎn)易型智能AGV智能物流車，包括車輪，電機(jī)，傳感器模塊，車身架，電源模塊，智能控制裝置，置物槽，墊片和工作平臺(tái)，所述的車輪設(shè)置在車身架的最下部；所述電機(jī)安裝在電源模塊的右部；所述的傳感器模塊分別設(shè)置在車身架的前部和下側(cè)；所述的電源模塊設(shè)置在電機(jī)的左側(cè)；所述的智能控制裝置設(shè)置在工作平臺(tái)的右部上側(cè)；所述的置物槽設(shè)置在工作平臺(tái)的正下方；所述的墊片設(shè)置在工作平臺(tái)的上部。通過(guò)智能控制裝置、傳感器模塊、電源模塊和車身架的設(shè)置，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，有利于提高智能化程度，進(jìn)一步有利于提高感知的精度和安全性能，進(jìn)而降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：劉東云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嘉志兆（天津）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.29
技術(shù)公布日：2017.07.07