菌袋窩口機(jī)自動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】菌袋窩口機(jī)自動控制系統(tǒng)屬于菌類生產(chǎn)設(shè)備；電力主線將腳踏式電源開關(guān)與電源連通，電力分線將腳踏式電源開關(guān)分別與延時繼電器A、B、C連通，三根電力支線依次將延時繼電器A、B、C分別與兩位三通電磁閥A、B、C連通，三根循環(huán)輸氣軟支管A、B、C依次將兩位三通電磁閥A、B、C分別與雙向氣缸A、B、C連通，雙向氣缸A的氣缸桿A與菌袋窩口機(jī)下拉桿連接，雙向氣缸B的氣缸桿B通過齒條與齒輪嚙合與菌袋窩口機(jī)托盤連接，雙向氣缸C的氣缸桿C與菌袋窩口機(jī)插桿連接，四通式輸氣軟管將氣泵分別與兩位三通電磁閥A、B、C連通；本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉，作業(yè)可靠，自動化程度較高，操作調(diào)整維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)難度低。
【專利說明】
困袋某口機(jī)自動彳全制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于菌類生產(chǎn)設(shè)備，主要涉及菌袋窩口機(jī)自動控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著我國生物菌類生產(chǎn)的迅速發(fā)展，菌袋窩口機(jī)開始在菌袋生產(chǎn)加工作業(yè)中使用，且從半機(jī)械化作業(yè)向機(jī)械化作業(yè)發(fā)展。為提高菌袋生產(chǎn)加工作業(yè)效率，一種以可編程控制器為核心的自動控制系統(tǒng)用于菌袋窩口機(jī)上，該系統(tǒng)自動化程度較高，系統(tǒng)運行可靠，抗干擾能力強，但是，其主要問題是制造價格高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)和故障排除技術(shù)含量高，難度大，由于我國菌袋窩口機(jī)用戶多處在偏遠(yuǎn)山區(qū)，文化水平低，很難掌握該類機(jī)械設(shè)備的調(diào)整、保養(yǎng)和故障排除，推廣應(yīng)用受到限制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，結(jié)合我國菌類生產(chǎn)的實際情況，設(shè)計提供一種新結(jié)構(gòu)的菌袋窩口機(jī)自動控制系統(tǒng)，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)操作簡易方便、便于維護(hù)保養(yǎng)和故障排除、降低設(shè)備制造成本、適合我國國情的目的。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實現(xiàn)的:菌袋窩口機(jī)自動控制系統(tǒng)包括菌袋窩口機(jī)下拉桿、菌袋窩口機(jī)托盤和菌袋窩口機(jī)插桿，電力主線將腳踏式電源開關(guān)與電源連通，通過電力分線將腳踏式電源開關(guān)分別與延時繼電器八、延時繼電器8和延時繼電器連通，三根電力支線分別將延時繼電器八與兩位三通電磁閥八、延時繼電器8與兩位三通電磁閥8、延時繼電器與兩位三通電磁閥連通，循環(huán)輸氣軟支管八將兩位三通電磁閥八與雙向氣缸八連通，循環(huán)輸氣軟支管8將兩位三通電磁閥8與雙向氣缸8連通，循環(huán)輸氣軟支管將兩位三通電磁閥0與雙向氣缸0連通，所述雙向氣缸4的氣缸桿4與菌袋窩口機(jī)下拉桿連接，所述雙向氣缸的氣缸桿與菌袋窩口機(jī)插桿連接，在所述菌袋窩口機(jī)托盤下側(cè)部上固裝齒輪，在所述雙向氣缸8的氣缸桿8上固裝齒條，所述齒條與齒輪相互嗤合，四通式輸氣軟管將氣泵分別與兩位三通電磁閥八、8、0連通。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造在現(xiàn)有的機(jī)械式菌袋窩口機(jī)上配置采用延時繼電器與兩位三通電磁閥、雙向氣缸組成的自控系統(tǒng)，實現(xiàn)了菌袋窩口機(jī)下拉桿、托盤和插桿的依次先后作業(yè)動作，完成菌袋的自動、連續(xù)窩口作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低廉、作業(yè)可靠、自動化程度較高、調(diào)節(jié)操作及維修保養(yǎng)與故障排除簡易方便、技術(shù)難度低的特點，尤其適合當(dāng)前我國菌類生產(chǎn)地區(qū)的經(jīng)濟(jì)條件和操作人員知識水平使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是菌袋窩口機(jī)自動控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖中件號說明:
[0008]1、電源、2、電力主線、3、腳踏式電源開關(guān)、4、電力分線、5、延時繼電器八、6、電力支線、7、氣泵、8、四通式輸氣軟管、9、兩位三通電磁閥八、10、循環(huán)輸氣軟支管八、11、雙向氣缸八、12、氣缸桿八、13、菌袋窩口機(jī)下拉桿、14、菌袋窩口機(jī)托盤、15、菌袋窩口機(jī)插桿、16、氣缸桿〇、17、氣缸桿8、18、雙向氣缸0、19、雙向氣缸8、20、兩位三通電磁閥0、21、兩位三通電磁閥8、22、延時繼電器0、23、延時繼電器8、24、循環(huán)輸氣軟支管0、25、循環(huán)輸氣軟支管8、26、齒輪、27、齒條。

【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種菌袋窩口機(jī)自動控制系統(tǒng)包括菌袋窩口機(jī)下拉桿13、菌袋窩口機(jī)托盤14和菌袋窩口機(jī)插桿15，電力主線2將腳踏式電源開關(guān)3與電源1連通，通過電力分線4將腳踏式電源開關(guān)3分別與延時繼電器八5、延時繼電器823和延時繼電器022連通，三根電力支線6分別將延時繼電器八5與兩位三通電磁閥八9、延時繼電器823與兩位三通電磁閥821、延時繼電器022與兩位三通電磁閥020連通，循環(huán)輸氣軟支管八10將兩位三通電磁閥八9與雙向氣缸八11連通，循環(huán)輸氣軟支管825將兩位三通電磁閥821與雙向氣缸819連通，循環(huán)輸氣軟支管024將兩位三通電磁閥020與雙向氣缸018連通，所述雙向氣缸八11的氣缸桿八12與菌袋窩口機(jī)下拉桿13連接，所述雙向氣缸018的氣缸桿016與菌袋窩口機(jī)插桿15連接，在所述菌袋窩口機(jī)托盤14下側(cè)部上固裝齒輪26，在所述雙向氣缸819的氣缸桿817上固裝齒條27，所述齒條27與齒輪26相互嚙合，四通式輸氣軟管8將氣泵7分別與兩位三通電磁閥八、8、09,21,20連通。
[0010]作業(yè)時，把已裝滿培養(yǎng)基的菌袋放置在菌袋窩口機(jī)托盤14上夾牢固定，并位于菌袋窩口機(jī)插桿15正下部上；用腳踩住腳踏式電源開關(guān)3，延時繼電器18454342先后啟動，在首先啟動的延時繼電器八5控制下，氣泵7的壓力氣體經(jīng)兩位三通電磁閥八9進(jìn)入雙向氣缸八11內(nèi)，雙向氣缸八11的氣缸桿八12完成對菌袋菌窩口機(jī)下拉桿13的下拉動作，用手握位菌袋口上端部使其裹緊在菌袋窩口機(jī)插桿15上，爾后，延時繼電器823第二個啟動，在延時繼電器823控制下，氣泵7的壓力氣體經(jīng)兩位三通電磁閥821進(jìn)入雙向氣缸819，雙向氣缸819的氣缸桿817經(jīng)齒條27、齒輪25驅(qū)動菌袋窩口機(jī)托盤14旋轉(zhuǎn)，將菌袋上緣旋緊，最后，延時繼電器022第三個啟動，在延時繼電器022控制下，氣泵7的壓力氣體經(jīng)兩位三通電磁閥020進(jìn)入雙向氣缸018，雙向氣缸018的氣缸桿016驅(qū)動菌袋窩口機(jī)插桿15向下運動，利用菌袋窩口機(jī)插桿15將菌袋口上緣旋緊部份內(nèi)翻壓入菌袋內(nèi)側(cè)，完成菌袋自動窩口作業(yè)。腳部松開腳踏式電源開關(guān)3，三個延時繼電器八、8、05、23、22和三個兩位三通電磁
同時斷電，三個雙向氣缸八、8、011、19、18同時復(fù)位，為下次窩口作業(yè)做好準(zhǔn)備。從菌袋窩口機(jī)托盤14上取下窩口后的菌袋，依次循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種菌袋窩口機(jī)自動控制系統(tǒng)，包括菌袋窩口機(jī)下拉桿(13)、菌袋窩口機(jī)托盤(14)和菌袋窩口機(jī)插桿(15)，其特征在于:電力主線(2)將腳踏式電源開關(guān)(3)與電源(I)連通，通過電力分線(4)將腳踏式電源開關(guān)(3)分別與延時繼電器A(5)、延時繼電器B(23)和延時繼電器C(22)連通，三根電力支線(6)分別將延時繼電器A(5)與兩位三通電磁閥A (9)、延時繼電器B (23)與兩位三通電磁閥B (21)、延時繼電器C (22)與兩位三通電磁閥C(20)連通，循環(huán)輸氣軟支管A(10)將兩位三通電磁閥A(9)與雙向氣缸A(Il)連通，循環(huán)輸氣軟支管B(25)將兩位三通電磁閥B(21)與雙向氣缸B(19)連通，循環(huán)輸氣軟支管C(24)將兩位三通電磁閥C(20)與雙向氣缸C(18)連通，所述雙向氣缸A(Il)的氣缸桿A(12)與菌袋窩口機(jī)下拉桿(13)連接，所述雙向氣缸C(IS)的氣缸桿C(16)與菌袋窩口機(jī)插桿(15)連接，在所述菌袋窩口機(jī)托盤(14)下側(cè)部上固裝齒輪(26)，在所述雙向氣缸B (19)的氣缸桿B(17)上固裝齒條(27)，所述齒條(27)與齒輪(26)相互嚙合，四通式輸氣軟管(8)將氣泵⑵分別與兩位三通電磁閥A、B、C(9、21、20)連通。
【文檔編號】G05B19/04GK204256407SQ201420733169
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】周忠寶, 韓瑞寶, 田云, 王樹勇, 胡福志, 倫志明, 程慧, 叢佩蘭, 孫相江, 劉春玲 申請人:黑龍江農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)職業(yè)學(xué)院