一種帶起動(dòng)裝置的自動(dòng)引導(dǎo)車agv驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶起動(dòng)裝置的自動(dòng)引導(dǎo)車AGV驅(qū)動(dòng)單元，包括供電裝置、車載控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、起動(dòng)輪、起動(dòng)電機(jī)和離合裝置，其中，供電裝置連接車載控制系統(tǒng)，車載控制系統(tǒng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)與起動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)輪，起動(dòng)電機(jī)通過離合裝置連接起動(dòng)輪。本實(shí)用新型解決了運(yùn)行速度緩慢、初始驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、起動(dòng)力矩受限制、在轉(zhuǎn)彎或有坡度路面行駛緩慢等問題或缺陷，實(shí)現(xiàn)和滿足高效快速的物流運(yùn)輸要求。
【專利說明】—種帶起動(dòng)裝置的自動(dòng)引導(dǎo)車AGV驅(qū)動(dòng)單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種帶起動(dòng)裝置的自動(dòng)引導(dǎo)車AGV驅(qū)動(dòng)單元。

【背景技術(shù)】
[0002]在目前市場(chǎng)上所見到的自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)產(chǎn)品普遍存在運(yùn)行速度緩慢的關(guān)鍵技術(shù)問題，其驅(qū)動(dòng)單元通常都使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速裝置組合傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的減速增扭的機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于使用減速裝置驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)限制，導(dǎo)致在所設(shè)計(jì)應(yīng)用的自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)中，都存在運(yùn)行速度緩慢(平均運(yùn)行速度小于每秒I米)、初始驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、起動(dòng)力矩受限制、在轉(zhuǎn)彎或有坡度路面行駛緩慢等問題或缺陷。因而在許多需要高速運(yùn)行的輸送場(chǎng)合中，均無法實(shí)現(xiàn)和滿足高效快速的物流運(yùn)輸要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了解決上述問題，提出了一種帶起動(dòng)裝置的自動(dòng)引導(dǎo)車AGV驅(qū)動(dòng)單元，該系統(tǒng)對(duì)原有系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，有效的解決了運(yùn)行速度緩慢、初始驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、起動(dòng)力矩受限制、在轉(zhuǎn)彎或有坡度路面行駛緩慢等問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種帶起動(dòng)裝置的自動(dòng)引導(dǎo)車AGV驅(qū)動(dòng)單元，包括供電裝置、車載控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、起動(dòng)輪、起動(dòng)電機(jī)和離合裝置，其中，供電裝置連接車載控制系統(tǒng)，車載控制系統(tǒng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)與起動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)輪，起動(dòng)電機(jī)通過離合裝置連接起動(dòng)輪。
[0006]所述車載控制系統(tǒng)中設(shè)有起動(dòng)控制單元，用于控制起動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、離合裝置的通斷與起動(dòng)輪的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0007]所述車載控制系統(tǒng)設(shè)有對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的測(cè)速單元和控制起動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與速度控制的調(diào)速單元。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0009](I)有效的解決了運(yùn)行速度緩慢、初始驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、起動(dòng)力矩受限制、在轉(zhuǎn)彎或有坡度路面行駛緩慢等問題；
[0010](2)實(shí)現(xiàn)和滿足高效快速的物流運(yùn)輸要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為目前通用型自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)單元原理圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型帶起動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)驅(qū)動(dòng)單元原理圖。
[0013]其中:100、供電裝置；101、車載控制系統(tǒng)；102、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；103、減速裝置；104、驅(qū)動(dòng)輪；201、起動(dòng)電機(jī)；202、離合裝置；203、起動(dòng)輪。

【具體實(shí)施方式】
:
[0014]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1所示，在目前市場(chǎng)上所見到的自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)產(chǎn)品普遍存在運(yùn)行速度緩慢的關(guān)鍵技術(shù)問題，其驅(qū)動(dòng)單元通常都使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102)與減速裝置(103)組合傳遞給驅(qū)動(dòng)輪(104)的減速增扭的機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于使用減速裝置驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)限制，導(dǎo)致在所設(shè)計(jì)應(yīng)用的自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)中，都存在運(yùn)行速度緩慢(平均運(yùn)行速度小于每秒I米)、初始驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、起動(dòng)力矩受限制、在轉(zhuǎn)彎或有坡度路面行駛緩慢等問題或缺陷。因而在許多需要高速運(yùn)行的輸送場(chǎng)合中，均無法實(shí)現(xiàn)和滿足高效快速的物流運(yùn)輸要求。
[0016]本實(shí)用新型可以使本領(lǐng)域技術(shù)人員在設(shè)計(jì)自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)產(chǎn)品時(shí)，參照本實(shí)用新型的起動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理，能夠設(shè)計(jì)解決一些存在上述問題或缺陷的高速自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)驅(qū)動(dòng)單元的產(chǎn)品。
[0017]本實(shí)用新型的起動(dòng)裝置組成如圖2所示，圖中的起動(dòng)電機(jī)(201)、離合裝置(202)、起動(dòng)輪(203)是在原有自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)驅(qū)動(dòng)單元的系統(tǒng)中，增設(shè)一個(gè)起動(dòng)裝置，去除原驅(qū)動(dòng)單元中的減速裝置(103)。
[0018]如圖2所示，本實(shí)用新型的“帶起動(dòng)裝置的自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)驅(qū)動(dòng)單元”的起動(dòng)裝置工作原理及結(jié)構(gòu)是這樣的:
[0019]當(dāng)自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)開始運(yùn)行時(shí)，通過車載控制系統(tǒng)(101)控制驅(qū)動(dòng)單元起動(dòng)機(jī)構(gòu)中起動(dòng)電機(jī)(201)的高速旋轉(zhuǎn)并接通離合裝置(202)，離合裝置(202)將合并旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給起動(dòng)輪(203)，使自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)以數(shù)倍于使用減速裝置驅(qū)動(dòng)單元的高速旋轉(zhuǎn)扭矩，起動(dòng)自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)的初始加速運(yùn)行；在起動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102)也將旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給驅(qū)動(dòng)輪(104)與起動(dòng)輪(203)同步參與起動(dòng)加速運(yùn)行；
[0020]當(dāng)自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)行到一定的運(yùn)行速度時(shí)，起動(dòng)電機(jī)(201)停止旋轉(zhuǎn)、離合裝置(202)分離扭矩傳遞、起動(dòng)輪(203)處于從動(dòng)輪狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)單元中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102)、驅(qū)動(dòng)輪(104)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)保持運(yùn)行中的起動(dòng)慣性力和驅(qū)動(dòng)輪的加速力，維持一種高速的運(yùn)行狀態(tài)；
[0021]當(dāng)自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)需要停車時(shí)，通過車載控制系統(tǒng)(101)控制驅(qū)動(dòng)單元中，起動(dòng)裝置的起動(dòng)電機(jī)(201)的低速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)并接通離合裝置(202)，離合裝置(202)將旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給起動(dòng)輪(203)，使自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)在低速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)的作用下，使驅(qū)動(dòng)單元逐步減速或停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0022]參照本實(shí)用新型的工作原理與結(jié)構(gòu)的特征，本領(lǐng)域技術(shù)人員在自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)、制造應(yīng)用中，可以解決目前市場(chǎng)上所見到的自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)行速度緩慢的關(guān)鍵技術(shù)問題，易于完成“帶起動(dòng)裝置的自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)驅(qū)動(dòng)單元”應(yīng)用結(jié)構(gòu)多樣化、運(yùn)行速度高等特征產(chǎn)品的實(shí)施。
[0023]本實(shí)用新型具體實(shí)施方法主要在以下這樣幾個(gè)方面:
[0024]1.自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)驅(qū)動(dòng)單元系統(tǒng)的改進(jìn)
[0025]1.1原驅(qū)動(dòng)單元減速裝置的改進(jìn)
[0026]去除原驅(qū)動(dòng)單元中的減速裝置(103)，可通過改進(jìn)帶輪變速驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū)動(dòng)單元中驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪(104)的轉(zhuǎn)速提高，以保證自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)驅(qū)動(dòng)單元達(dá)到每秒3米以上的平均運(yùn)行速度。
[0027]1.2原驅(qū)動(dòng)單元增設(shè)一個(gè)起動(dòng)裝置
[0028]在原有自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)驅(qū)動(dòng)單元的系統(tǒng)中，并行增設(shè)一個(gè)起動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，即增加起動(dòng)電機(jī)(201)、離合裝置(202)、起動(dòng)輪(203)等部件。
[0029]2.車載控制系統(tǒng)的改進(jìn)
[0030]2.1在原車載控制系統(tǒng)(101)控制驅(qū)動(dòng)單元中，增設(shè)一套起動(dòng)控制單元，用于控制起動(dòng)電機(jī)(201)的運(yùn)轉(zhuǎn)、離合裝置(202)的通斷和起動(dòng)輪(203)的運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)；
[0031]2.2在上述2.1車載控制系統(tǒng)改進(jìn)的功能中，還需要增加對(duì)驅(qū)動(dòng)輪(104)的測(cè)速功能、起動(dòng)電機(jī)(201)的正反轉(zhuǎn)與調(diào)速功能，使之能夠通過控制離合裝置(202)和起動(dòng)輪(203)的運(yùn)行狀態(tài)，達(dá)到自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)在低速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)的作用下的減速或停止功能；以及保證自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)因移載量大、在轉(zhuǎn)彎或坡度路面行駛阻力增大時(shí)，能夠通過控制起動(dòng)裝置的加力(速)運(yùn)行，保持自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)的高速運(yùn)行狀態(tài)。
[0032]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶起動(dòng)裝置的自動(dòng)引導(dǎo)車AGV驅(qū)動(dòng)單元，其特征是:包括供電裝置、車載控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、起動(dòng)輪、起動(dòng)電機(jī)和離合裝置，其中，供電裝置連接車載控制系統(tǒng)，車載控制系統(tǒng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)與起動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)輪，起動(dòng)電機(jī)通過離合裝置連接起動(dòng)輪。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶起動(dòng)裝置的自動(dòng)引導(dǎo)車AGV驅(qū)動(dòng)單元，其特征是:所述車載控制系統(tǒng)中設(shè)有起動(dòng)控制單元，用于控制起動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、離合裝置的通斷與起動(dòng)輪的運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種帶起動(dòng)裝置的自動(dòng)引導(dǎo)車AGV驅(qū)動(dòng)單元，其特征是:所述車載控制系統(tǒng)設(shè)有對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的測(cè)速單元和控制起動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與速度控制的調(diào)速單元。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK204129529SQ201420634939
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】潘寧, 吳皓, 馬慶 申請(qǐng)人:濟(jì)南優(yōu)柏電子科技有限公司