一種無線遙控智能小車的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，更具體的說是一種無線遙控智能小車的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是基于Android平臺設計的，包括控制器模塊STC12C5A60S2、Android手機、穩(wěn)壓電源模塊、直流電機驅動模塊、循跡模塊、避障模塊、尋光模塊、藍牙模塊、WiFi模塊及攝像頭模塊，能完成無線遙控、循跡、避障、尋光、視頻監(jiān)控等功能。該系統(tǒng)采用Android手機作為控制端，可利用藍牙模塊或WiFi模塊采用兩種方式進行無線遙控。穩(wěn)壓電源模塊可為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓，直流電機驅動模塊可以驅動電動機工作。循跡模塊、避障模塊和尋光模塊可以收集信息并傳送給控制器模塊STC12C5A60S2，從而控制小車智能行駛。
【專利說明】一種無線遙控智能小車的控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，更具體的說是一種無線遙控智能小車的控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，藍牙和WiFi技術得到了空前廣泛的應用，使用藍牙和WiFi的產品非常多，如手機、電腦、汽車、游戲設備和醫(yī)療設備等。在中國，手機的普及率已經很高，通過移動設備實現遠程控制已成為人們需求的方向。Android是一種以Linux為基礎的開放源碼操作系統(tǒng)，基于此平臺的應用程序開發(fā)越來越熱門?；贏ndroid平臺的藍牙遙控小車具有遠程控制、自動循跡、自動避障、尋找電光源等功能，有一定的新穎度，能夠運用到實際生產，有一定的社會需求，可以進一步開發(fā)用來完成一些目前人類無法完成，具有一定的實際意義。所以，開發(fā)設計一種能夠利用Android平臺實現對小車無線遙控，并能夠完成循跡、避障、尋光、視頻監(jiān)控等功能的控制系統(tǒng)也是非常必要的。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種無線遙控智能小車的控制系統(tǒng)，能夠利用Android手機實現對小車無線遙控，并能夠完成循跡、避障、尋光、視頻監(jiān)控等功能。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型一種無線遙控智能小車的控制系統(tǒng)，包括控制器模塊STC12C5A60S2、Android手機、穩(wěn)壓電源模塊、直流電機驅動模塊、循跡模塊、避障模塊、尋光模塊、藍牙模塊、WiFi模塊及攝像頭模塊，是基于Android平臺設計的，能完成無線遙控、循跡、避障、尋光、視頻監(jiān)控等功能。該系統(tǒng)采用Android手機作為控制端，可利用藍牙模塊或WiFi模塊采用兩種方式進行無線遙控。穩(wěn)壓電源模塊可為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓，直流電機驅動模塊可以驅動電動機正反轉動并可以控制電動機的轉速。循跡模塊、避障模塊和尋光模塊可以收集信息并傳送給控制器模塊STC12C5A60S2，從而控制小車智能行駛。此外，攝像頭模塊能夠實時傳輸視頻信號，有利于更好地控制小車，或者遙控小車進入人無法進入的場地進行探視。
[0005]本實用新型一種無線遙控智能小車的控制系統(tǒng)的有益效果為:
[0006]a.可以利用Android手機作為控制端，控制小車并接收視頻信號，無需外購其它控制器和視頻接收器；
[0007]b.擁有藍牙模塊和WiFi模塊兩種無線控制模塊，具有藍牙和WiFi兩種遙控方式；
[0008]c.擁有循跡模塊、避障模塊、尋光模塊，可以實現小車智能行駛；
[0009]d、擁有攝像頭模塊，能夠實時傳輸視頻信號，有利于更好地控制小車，或者遙控小車進入人無法進入的場地進行探視。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0011]圖1為本實用新型一種無線遙控智能小車的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0012]在圖1中:本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，更具體的說是一種無線遙控智能小車的控制系統(tǒng)，包括控制器模塊STC12C5A60S2、Android手機、穩(wěn)壓電源模塊、直流電機驅動模塊、光電傳感器、無線遙控模塊及攝像頭模塊。該系統(tǒng)采用Android手機作為控制端，可以通過Android手機直接遙控小車和接收視頻信號，無須另外購買遙控器和視頻接收器。無線遙控模塊由藍牙模塊和WiFi模塊組成，可利用藍牙模塊或WiFi模塊采用兩種方式進行無線遙控，使得遙控小車的方式更多，遙控范圍更廣。穩(wěn)壓電源模塊可為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓，其輸入端連接著電源，輸出端連接著控制器模塊STC12C5A60S2。直流電機驅動模塊可以驅動電動機正反轉動并可以控制電動機的轉速。光電傳感器由循跡模塊、避障模塊和尋光模塊組成，其均連接在控制器模塊STC12C5A60S2上，收集的信息被傳送給控制器模塊STC12C5A60S2，可以實現小車智能循跡、智能壁障、智能尋光，從而控制小車智能行駛。攝像頭模塊連接在WiFi模塊上，可實時傳輸視頻信號給Android手機有利于更好地控制小車，或者遙控小車進入人無法進入的場地進行探視。
[0013]直流電機驅動模塊采用L298N電動機驅動器，采用單片機PWM調速。L298N電動機驅動器可以驅動兩組直流電動機，其單組驅動電流可達2A。
[0014]循跡模塊采用發(fā)射接收一體式紅外傳感器TCRT5000，其具有體積小、靈敏度高、光電轉換速度快、能防止其他光線干擾的優(yōu)點。TCRT5000輸出信號經門電路整形后可以給控制器模塊STC12C5A60S2提供穩(wěn)定的TTL信號，使尋線更加準確穩(wěn)定。
[0015]避障模塊采用發(fā)射接收一體化反射式光電傳感器，用紅外接收頭和紅外發(fā)光二極管進行避障，紅外接收頭接收已調制好的信號，受其他光源的影響很小。避障模塊能夠感應距離在3cm?80cm。
[0016]尋光模塊采用光敏二極管的光電效應對周圍環(huán)境光的強度進行檢測。光敏二極管靈敏度高，線性好，方向性好，可感知固定方向的可見光，能將光信號轉變成電信號，便于控制器模塊STC12C5A60S2判斷。
[0017]藍牙模塊采用HC-06藍牙模塊，HC-06藍牙模塊可以通過AT指令修改參數，可以掉電保存參數，給HC-06藍牙模塊上電后，不配對的情況下就是進入AT模式了。
[0018]WiFi模塊采用的是DB120-WG路由器，為了擴大WiFi模塊的功能，在DB120-WG路由器上安裝了一個Openwrt系統(tǒng)，從而使得WiFi模塊成為一臺小型服務器，安裝好數據轉發(fā)和監(jiān)控軟件后，可以實現與控制器模塊STC12C5A60S2的串口通信，并用WiFi傳輸視頻信號，實現視頻監(jiān)控功能。
[0019]攝像頭模塊采用的是UVC攝像頭，UVC攝像頭通過USB接口與WiFi模塊相連，安裝好驅動和視頻監(jiān)控軟件后即可通過WiFi模塊的WiFi功能傳輸視頻信號給Android手機。
[0020]當然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本【技術領域】的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種無線遙控智能小車的控制系統(tǒng)，包括控制器模塊STC12C5A60S2、Android手機、穩(wěn)壓電源模塊、直流電機驅動模塊、光電傳感器、無線遙控模塊及攝像頭模塊，其特征在于:無線遙控模塊由藍牙模塊和WiFi模塊組成，該系統(tǒng)采用Android手機作為控制端，可利用藍牙模塊或WiFi模塊采用兩種方式進行無線遙控；穩(wěn)壓電源模塊可為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓，其輸入端連接著電源，輸出端連接著控制器模塊STC12C5A60S2 ;光電傳感器由循跡模塊、避障模塊和尋光模塊組成，其均連接在控制器模塊STC12C5A60S2上，收集的信息被傳送給控制器模塊STC12C5A60S2，從而控制小車智能行駛；攝像頭模塊連接在WiFi模塊上，可實時傳輸視頻信號給Android手機。
2.根據權利要求1所述的一種無線遙控智能小車的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的直流電機驅動模塊采用L298N電動機驅動器。
3.根據權利要求1所述的一種無線遙控智能小車的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的循跡模塊采用發(fā)射接收一體式紅外傳感器TCRT5000。
4.根據權利要求1所述的一種無線遙控智能小車的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的避障模塊采用發(fā)射接收一體化反射式光電傳感器。
5.根據權利要求1所述的一種無線遙控智能小車的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的藍牙模塊采用HC-06藍牙模塊。
6.根據權利要求1所述的一種無線遙控智能小車的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的WiFi模塊采用的是DB120-WG路由器。
7.根據權利要求1所述的一種無線遙控智能小車的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的攝像頭模塊采用的是UVC攝像頭。
【文檔編號】G05D1/02GK204086990SQ201420574324
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月4日 優(yōu)先權日:2014年10月4日
【發(fā)明者】廖品真 申請人:廖品真