可無(wú)線充電的振動(dòng)球及其智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可無(wú)線充電的振動(dòng)球及其智能控制系統(tǒng)，振動(dòng)球包括包括中空的球體、連接在所述球體上的握持部、以及設(shè)置在所述球體內(nèi)的電機(jī)單元和電源單元；還包括控制裝置，與所述控制裝置連接、用于與充電裝置感應(yīng)導(dǎo)電并為所述電源單元充電的充電線圈；所述控制裝置及所述充電線圈均設(shè)置在所述球體內(nèi)，所述電源單元及所述電機(jī)單元均與所述控制裝置連接。本實(shí)用新型通過(guò)在球體內(nèi)設(shè)置線圈，使得振動(dòng)球可通過(guò)線圈感應(yīng)導(dǎo)電進(jìn)行無(wú)線充電，使用方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可無(wú)線充電的振動(dòng)球及其智能控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)線【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種可無(wú)線充電的振動(dòng)球及其智能控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，大家對(duì)性的觀念逐漸解放，對(duì)性的要求也越來(lái)越高，振動(dòng)球便是其中一種女性自慰的工具。隨著無(wú)線技術(shù)的日益成熟與完善，無(wú)線技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域在逐步擴(kuò)大，然而在振動(dòng)球上還未涉及無(wú)線技術(shù)的應(yīng)用。目前的振動(dòng)球充電時(shí)都需要通過(guò)充電接口插接導(dǎo)線進(jìn)行充電。此外，振動(dòng)球大多是通過(guò)設(shè)置其上的按鈕進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制、模式控制等，或者通過(guò)導(dǎo)線連接控制盒進(jìn)行有線控制，功能單一，用戶(hù)體驗(yàn)不好。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種改進(jìn)的可無(wú)線充電的振動(dòng)球及其智能控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種可無(wú)線充電的振動(dòng)球，包括中空的球體、連接在所述球體上的握持部、以及設(shè)置在所述球體內(nèi)的電機(jī)單元和電源單元；還包括控制裝置，與所述控制裝置連接、用于與充電裝置感應(yīng)導(dǎo)電并為所述電源單元充電的充電線圈；所述控制裝置及所述充電線圈均設(shè)置在所述球體內(nèi)，所述電源單元及所述電機(jī)單元均與所述控制裝置連接。
[0005]優(yōu)選地，所述控制裝置包括第一主控單元，用于與智能終端無(wú)線通訊、接收來(lái)自所述智能終端的控制指令并輸出至所述第一主控單元以進(jìn)行處理的第一無(wú)線通訊單元。
[0006]優(yōu)選地，所述第一無(wú)線通訊單元包括WIFI單元、藍(lán)牙單元、3G/4G單元、ZigBee單元、UWB單元以及紅外單元中的一種或多種。
[0007]優(yōu)選地，所述控制裝置還包括與所述第一主控單元連接的用于采集所述振動(dòng)球表面的壓力數(shù)據(jù)、并將采集到的壓力數(shù)據(jù)輸出至所述第一主控單元、通過(guò)所述第一無(wú)線通訊單元發(fā)送至所述智能終端的壓力傳感器；
[0008]所述電機(jī)單元包括根據(jù)所述智能終端的壓力調(diào)節(jié)控制指令進(jìn)行相應(yīng)振動(dòng)的電機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，所述控制裝置還包括與所述第一主控單元連接的溫度傳感器和/或濕度傳感器，用于采集所述振動(dòng)球表面的溫度數(shù)據(jù)和/或濕度數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)輸出至所述第一主控單元，通過(guò)所述第一無(wú)線通訊單元發(fā)送至所述智能終端；
[0010]該振動(dòng)球還包括與所述第一主控單元連接、用于根據(jù)所述智能終端的溫度和/或濕度調(diào)節(jié)控制指令調(diào)節(jié)所述振動(dòng)球表面溫度和/或濕度的溫度控制單元和/或濕度控制單
J Li ο
[0011]優(yōu)選地，所述電源單元包括可充電電池及與其連接的充電單元和供電單元；所述控制裝置還包括與充電單元連接、用于將所述充電線圈感應(yīng)到的電磁波進(jìn)行轉(zhuǎn)換以通過(guò)充電單元存儲(chǔ)到所述可充電電池內(nèi)的無(wú)線充電單元；
[0012]所述控制裝置還包括與所述第一主控單元連接、用于檢測(cè)所述電源單元的電量的檢測(cè)單元。
[0013]優(yōu)選地，該振動(dòng)球還包括設(shè)置在所述球體上、與所述控制裝置連接的充電接口 ；和/或，
[0014]該振動(dòng)球還包括設(shè)置在所述球體上、與所述控制裝置連接的功能按鈕。
[0015]本實(shí)用新型還提供一種振動(dòng)球智能控制系統(tǒng)，包括上述的可無(wú)線充電的振動(dòng)球、以及與所述振動(dòng)球無(wú)線通訊連接的智能終端；
[0016]所述智能終端包括用于與所述振動(dòng)球無(wú)線通訊的第二無(wú)線通訊單元，以及連接所述第二無(wú)線通訊單元、通過(guò)所述第二無(wú)線通訊單元將控制指令發(fā)送至所述振動(dòng)球的第二主控單元。
[0017]優(yōu)選地，所述第二無(wú)線通訊單元包括WIFI單元、藍(lán)牙單元、3G/4G單元、ZigBee單元、UWB單元以及紅外單元中的一種或多種。
[0018]優(yōu)選地，所述智能終端還包括用于顯示所述振動(dòng)球的當(dāng)前電量、表面壓力、表面溫度和/或濕度數(shù)據(jù)的顯示單元，用于根據(jù)當(dāng)前電量產(chǎn)生報(bào)警信息的報(bào)警單元，以及用于輸入振動(dòng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)、表面溫度和/或濕度數(shù)據(jù)以供所述第二主控單元生成相應(yīng)控制指令的數(shù)據(jù)輸入單元；所述顯示單元、報(bào)警單元以及數(shù)據(jù)輸入單元分別與所述第二主控單元連接；和/或，
[0019]所述智能終端還包括與所述第二主控單元連接、用于播放視頻和/或音頻的視頻播放單元和/或音頻播放單元，所述第二主控單元根據(jù)播放的視頻和/或音頻生成用于控制所述振動(dòng)球振動(dòng)強(qiáng)度的控制指令。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果:通過(guò)球體內(nèi)設(shè)置線圈，使得振動(dòng)球可通過(guò)線圈感應(yīng)導(dǎo)電進(jìn)行無(wú)線充電，使用方便。此外，通過(guò)振動(dòng)球內(nèi)設(shè)置無(wú)線通訊單元，可與智能終端建立連接，用戶(hù)可通過(guò)智能終端對(duì)振動(dòng)球的振動(dòng)強(qiáng)度等進(jìn)行控制，提高用戶(hù)體驗(yàn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0022]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的可無(wú)線充電的振動(dòng)球的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的振動(dòng)球智能控制系統(tǒng)的原理框圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例中第一主控單元的電路圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例中第一無(wú)線通訊單元的電路圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例中電機(jī)單元的電路圖；
[0027]圖6是本實(shí)用新型一實(shí)施例中溫度傳感器和溫度控制單元的電路圖；
[0028]圖7是本實(shí)用新型一實(shí)施例中檢測(cè)單元的電路圖；
[0029]圖8是本實(shí)用新型一實(shí)施例中充電單元的電路圖；
[0030]圖9是本實(shí)用新型一實(shí)施例中供電單元的電路圖；
[0031]圖10是本實(shí)用新型一實(shí)施例中存儲(chǔ)單元的電路圖；
[0032]圖11是本實(shí)用新型一實(shí)施例中時(shí)鐘單元的電路圖；
[0033]圖12是本實(shí)用新型一實(shí)施例中上電復(fù)位單元的電路圖；
[0034]圖13是本實(shí)用新型一實(shí)施例中LED燈的電路圖；
[0035]圖14是本實(shí)用新型一實(shí)施例中開(kāi)關(guān)單元的電路圖；
[0036]圖15是本實(shí)用新型一實(shí)施例中無(wú)線充電單元的電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0038]如圖2所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例的振動(dòng)球智能控制系統(tǒng)，包括可無(wú)線充電的振動(dòng)球1、以及與振動(dòng)球I無(wú)線通訊連接的智能終端2，通過(guò)智能終端2可對(duì)振動(dòng)球I進(jìn)行智能控制；智能終端2可為智能手機(jī)、電腦、Ipad或其他類(lèi)型的終端設(shè)備。其中，如圖1所示，可無(wú)線充電的振動(dòng)球I包括球體U、握持部12、電機(jī)單元13、電源單元14、控制裝置15以及充電線圈16 ;握持部12連接在球體11上，方便用戶(hù)握持；電機(jī)單元13、電源單元14、控制裝置15以及充電線圈16設(shè)置在球體11內(nèi)，且電機(jī)單元13、電源單元14以及充電線圈16均與控制裝置15連接。
[0039]在本實(shí)施例中，球體11為中空結(jié)構(gòu)，使得其內(nèi)部形成有一定的空間來(lái)容置電機(jī)單元13、電源單元14、控制裝置15以及充電線圈16等元件。球體11采用彈性材料制成，具有一定的伸縮性能。握持部12為弧形的柱狀體，其可采用彈性材料制成，也可采用硬質(zhì)材料制成。
[0040]控制裝置15位于球體11內(nèi)的中部位置，電源單元14和電機(jī)單元13位于控制裝置15的同一側(cè)或不同側(cè)。其中，電機(jī)單元13用于帶動(dòng)振動(dòng)球的振動(dòng)，其振動(dòng)強(qiáng)度可調(diào)；電源單元14用于對(duì)控制裝置15、電機(jī)單元13等元件進(jìn)行供電。充電線圈16通過(guò)控制裝置15與電源單元14連接，其用于與充電裝置進(jìn)行感應(yīng)導(dǎo)電(電磁波原理)，為電源單元14供電。充電線圈16優(yōu)選設(shè)置在球體11內(nèi)貼近球體11的內(nèi)壁。對(duì)該振動(dòng)球I充電時(shí)，將振動(dòng)球I放置在充電裝置的供電主板上，并使振動(dòng)球I的充電線圈16與供電主板內(nèi)部的供電線圈相對(duì)，充電裝置外接電源后，通過(guò)供電線圈和充電線圈16之間的電磁波感應(yīng)，為振動(dòng)球I的電源單元14充電，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)球I的無(wú)線充電，可減少有線充電方式時(shí)導(dǎo)線連接的繁瑣操作及導(dǎo)線收納，使用方便。
[0041]如圖1所示，該振動(dòng)球I還可包括設(shè)置在球體11上充電接口 17，該充電接口 17與控制裝置15連接，用于接入導(dǎo)線為電源單元14充電，從而該振動(dòng)球I具有無(wú)線和有線兩者充電方式，用戶(hù)根據(jù)實(shí)際情況或喜好選擇充電方式。該振動(dòng)球I還可包括設(shè)置在球體11上的功能按鈕18，該功能按鈕18與控制裝置15連接，可在該振動(dòng)球I和智能終端2斷開(kāi)連接的情況下用于進(jìn)行振動(dòng)球I的開(kāi)關(guān)控制和/或振動(dòng)強(qiáng)度調(diào)節(jié)控制。
[0042]參考圖2，控制裝置15包括第一主控單元101和第一無(wú)線通訊單元102，第一無(wú)線通訊單元102用于與智能終端2無(wú)線通訊，接收來(lái)自智能終端2的控制指令并輸出至第一主控單元101以供第一主控單元101進(jìn)行處理。第一主控單元101根據(jù)控制指令控制振動(dòng)球I執(zhí)行相應(yīng)功能。智能終端2包括第二主控單元201和第二無(wú)線通訊單元202，第二無(wú)線通訊單元202用于與振動(dòng)球I無(wú)線通訊，第二主控單元201與第二無(wú)線通訊單元202連接，并通過(guò)第二無(wú)線通訊單元202將控制指令發(fā)送至振動(dòng)球I。
[0043]優(yōu)選地，第一無(wú)線通訊單元102可包括WIFI單元、藍(lán)牙單元、3G/4G單元、ZigBee單元、UWB單元以及紅外單元中的一種或多種。第二無(wú)線通訊單元202可包括WIFI單元、藍(lán)牙單元、3G/4G單元、ZigBee單元、UffB單元以及紅外單元中的一種或多種。振動(dòng)球I和智能終端2可工作在聯(lián)機(jī)模式，即，振動(dòng)球I和智能終端2通過(guò)WIF1、藍(lán)牙、ZigBee、UWB、紅外方式建立連接。振動(dòng)球I和智能終端2還可工作在遠(yuǎn)程控制模式，即，振動(dòng)球I和智能終端2通過(guò)WIF1、3G/4G分別接入互聯(lián)網(wǎng)，然后雙方登錄，并互相是好友，邀請(qǐng)遠(yuǎn)程控制并被對(duì)方接受后，便可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
[0044]圖3是本實(shí)施例中第一主控單元101的電路圖。第一主控單元101包括第一主控芯片Ul，第一主控芯片Ul上設(shè)有若干用于與其他單元相連的接口。
[0045]圖4示出了第一無(wú)線通訊單元102的電路圖。結(jié)合圖3、4，第一無(wú)線通訊單元102包括WIFI電路和藍(lán)牙電路，WIFI電路包括與第一主控芯片Ul的WIFI天線引腳相連的電感L4和WIFI天線WIFI_ANT，電感L4兩端分別通過(guò)電容C10、C12接地，以達(dá)到穩(wěn)壓的目的。藍(lán)牙電路包括串聯(lián)連接的電容C7、電感L2、電感L1、電容C8、電感L3和藍(lán)牙天線BT_ANT，第一主控芯片Ul的電源輸出端(VDD-PA)連接于電容C7和電感L2之間，第一主控芯片Ul的天線接口(ANT1、ANT2)分別連接在電感LI的兩端，電感L3兩端分別通過(guò)電容C9、C11接地，以達(dá)到穩(wěn)壓的目的。
[0046]在本實(shí)施例中，如圖2所示，電機(jī)單元13包括兩個(gè)電機(jī)，分別是第一電機(jī)131和第二電機(jī)132。圖5示出了電機(jī)單元13的電路圖；結(jié)合圖3、5，電機(jī)單元13包括與第一主控芯片Ul相連的用于控制第一電機(jī)131工作的第一電機(jī)電路和用于控制第二電機(jī)132工作的第二電機(jī)電路。第一電機(jī)電路包括電阻R4、三極管Q1、電機(jī)JPl和電阻Rl,在第一主控芯片Ul的控制下，控制電機(jī)JPl工作；第一電機(jī)電路還包括用于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓的電容C13、電容C2與二極管Dl ;二極管Dl的正極接三極管Ql的集電極，二極管Dl的負(fù)極通過(guò)電阻Rl連接電源電壓(VBAT)，三極管Ql的基極通過(guò)電阻R4連接第一主控芯片Ul的PWMO接口，三極管Ql的發(fā)射極接地，三極管Ql的集電極通過(guò)電機(jī)JPl、電阻Rl連接電源電壓(VBAT)，電容C13連接在三極管Ql的基極和發(fā)射極之間，電容C2連接在電機(jī)JPl的兩端。第二電機(jī)電路包括電阻R5、三極管Q2、電機(jī)JP2和電阻R2，在第一主控芯片Ul的控制下，控制電機(jī)JP2工作；第二電機(jī)電路還包括用于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓的電容C14、電容C3與二極管D2 ;三極管Q2的基極通過(guò)電阻R5連接第一主控芯片Ul的PWMl管腳，三極管Q2的發(fā)射極接地，三極管Q2的集電極通過(guò)電機(jī)JP2、電阻R2連接電源電壓(VBAT)，電容C14連接在三極管Q2的基極和發(fā)射極之間，電容C3連接在電機(jī)JP2的兩端，二極管D2的正極接三極管Q2的集電極，二極管D2的負(fù)極通過(guò)電阻R2連接電源電壓(VBAT)。
[0047]進(jìn)一步地，控制裝置15還可包括與第一主控單元101連接的壓力傳感器103 ;該壓力傳感器103用于采集振動(dòng)球I表面的壓力數(shù)據(jù)，并將采集到的壓力數(shù)據(jù)輸出至第一主控單元101，通過(guò)第一無(wú)線通訊單元102發(fā)送至智能終端2。智能終端2則通過(guò)第二無(wú)線通訊單元202接收該壓力數(shù)據(jù)，并輸出至第二主控單元201，第二主控單元201可根據(jù)該壓力數(shù)據(jù)生成壓力調(diào)節(jié)控制指令，控制電機(jī)單元13進(jìn)行相應(yīng)振動(dòng)，從而調(diào)節(jié)振動(dòng)球I的振動(dòng)強(qiáng)度。在振動(dòng)球I中，電機(jī)單元13包括電機(jī)，其根據(jù)智能終端2的壓力調(diào)節(jié)控制指令進(jìn)行相應(yīng)振動(dòng)。電機(jī)可為一個(gè)或多個(gè)，多個(gè)電機(jī)可設(shè)置在球體11內(nèi)不同位置。其中，智能終端2還可包括與第二主控單元201連接的顯示單元203，用于顯示振動(dòng)球I的表面壓力，即第二主控單元201接收到的振動(dòng)球I的壓力數(shù)據(jù)可通過(guò)該顯示單元203顯示出來(lái)。智能終端2還可包括與第二主控單元201連接的數(shù)據(jù)輸入單元204，用于輸入振動(dòng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)以供第二主控單元201生成相應(yīng)控制指令。
[0048]如圖2所示，在本實(shí)施例的振動(dòng)球1中，控制裝置15還可包括與第一主控單元101連接的溫度傳感器104和/或濕度傳感器，用于采集振動(dòng)球1表面的溫度數(shù)據(jù)和/或濕度數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)輸出至第一主控單元101，通過(guò)第一無(wú)線通訊單元102發(fā)送至智能終端2。智能終端2通過(guò)第二無(wú)線通訊單元202接收溫度數(shù)據(jù)和/或濕度數(shù)據(jù)，并輸出至第二主控單元201，第二主控單元201可根據(jù)該溫度數(shù)據(jù)和/或濕度數(shù)據(jù)生成溫度和/或濕度調(diào)節(jié)控制指令。其中，第二無(wú)線通訊單元202接收到的溫度數(shù)據(jù)和/或濕度數(shù)據(jù)還可通過(guò)智能終端2的顯示單元203顯示；智能終端2的第二主控單元201還可通過(guò)在數(shù)據(jù)輸入單元204輸入的表面溫度和/或濕度數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的溫度和/或濕度調(diào)節(jié)控制指令，控制振動(dòng)球1的溫度和/或濕度。第一主控單元101通過(guò)第一無(wú)線通訊單元102接收來(lái)自智能終端2的溫度和/或濕度調(diào)節(jié)控制指令。進(jìn)一步地，振動(dòng)球1還包括與第一主控單元101連接的溫度控制單元19和/或濕度控制單元，用于根據(jù)智能終端2的溫度和/或濕度調(diào)節(jié)控制指令調(diào)節(jié)振動(dòng)球1表面溫度和/或濕度。
[0049]可以理解地，溫度控制單元19可為電加熱裝置，其由電源單元14供電加熱。在振動(dòng)球1的球體11內(nèi)設(shè)置有用于容納潤(rùn)滑液或其他液體的容納腔，球體11上設(shè)有連通容納腔與球體11表面的通孔，濕度控制單元接收到濕度調(diào)節(jié)控制指令后，控制容納腔內(nèi)的潤(rùn)滑液或其他液體通過(guò)通孔流到振動(dòng)球1表面。
[0050]圖6示出了本實(shí)施例中溫度傳感器104及溫度控制單元19的電路圖。結(jié)合圖3、6，溫度傳感器104包括與第一主控芯片U1相連的PTC熱敏電阻R26、電阻R25，PTC熱敏電阻R26的另一端接地，電阻R25的另一端連接3.3V電壓(VCC3V3)。溫度控制單元19包括順序相連的電阻R8、三極管Q4、電阻絲JP5和電阻R3 ；電阻R8的另一端與第一主控芯片U1相連，電阻R3的另一端連接電源電壓(VBAT);當(dāng)?shù)谝恢骺匦酒琔1接收到溫度調(diào)節(jié)控制指令，溫度控制單元19的三極管Q4導(dǎo)通，控制電阻絲JP5進(jìn)行加熱，以達(dá)到調(diào)節(jié)振動(dòng)球1表面溫度的目的。
[0051]如圖2所示，在本實(shí)施例的振動(dòng)球1中，控制裝置15還可包括檢測(cè)單元105，其設(shè)置在球體11內(nèi)并與第一主控單元101連接，用于檢測(cè)電源單元14的電量。第一主控單元101對(duì)所檢測(cè)到的電量信息進(jìn)行處理后通過(guò)第一無(wú)線通訊單元102發(fā)送至智能終端2。然后，智能終端2的第二主控單元201對(duì)通過(guò)第二無(wú)線通訊單元202所接收的電量信息進(jìn)行處理，并通過(guò)顯示單元203顯示。優(yōu)選地，該檢測(cè)單元105除可檢測(cè)電源單元14的電量信息外，還可用于在充電時(shí)檢測(cè)外部電源的電壓，并反饋至第一主控單元101。智能終端2還可包括與第二主控單元201連接的報(bào)警單元205，用于根據(jù)當(dāng)前電量(接收到的電量信息)產(chǎn)生報(bào)警信息。
[0052]圖7示出了本實(shí)施例中檢測(cè)單元105的電路圖。結(jié)合圖3、7，檢測(cè)單元105包括一端與第一主控芯片U1的CHAGDET接口相連、另一端接3.3V電壓(VCC3V3)的電阻R23，用于檢測(cè)充電時(shí)電源單元14的可充電電池140是否充滿(mǎn)。還包括與第一主控芯片U1的USB_DET接口相連，另一端接5V電壓(VCC5V)的電阻R21，第一主控芯片U1與電阻R21之間還連接有接地的電阻R22，用于對(duì)輸出的5V電壓進(jìn)行檢測(cè)。還包括與第一主控芯片U1的BAT_DET接口相連，另一端與電源電壓(VBAT)相連的電阻R18，第一主控芯片U1與電阻R18之間還連接有接地的電阻R19，用于對(duì)通過(guò)電源電壓(VBAT)端口接入的電路進(jìn)行檢測(cè)。
[0053]又如圖2所示，電源單元14包括可充電電池140及與其連接的充電單元141和供電單元142，外接電源通過(guò)充電單元141存儲(chǔ)在可充電電池140內(nèi)，可充電電池140通過(guò)供電單元142為第一主控單元101及其他單元供電。
[0054]圖8示出了本實(shí)施例中充電單元141的電路圖。結(jié)合圖3、8，充電單元141包括充電芯片U3，充電芯片U3與外接電源接口 JP3和內(nèi)置電池接口 JP4相連，充電芯片U3與第一主控芯片Ul的GHAGDET接口相連。充電單元141還包括用于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓的電容C4、以及電阻R7 ;外接電源接口 JP3的一端與充電芯片U3相連，另一端接地；充電芯片U3與外接電源接口 JP3之間還設(shè)有接5V電壓(VCC5V)的端口，充電芯片U3與內(nèi)置電池接口 JP4之間還設(shè)有電源電壓(VBAT)輸出端。圖9示出了本實(shí)施例中供電單元142的電路圖；結(jié)合圖3、9，供電單元142包括供電芯片U4，供電芯片U4的輸入端VIN與其他電路的電源電壓(VBAT)接口相連，輸出端VOUT連接3.3V電壓(VCC3V3)，用于將VBAT接口輸入的電壓轉(zhuǎn)換成3.3V電壓輸出。供電芯片U4的使能端EN與二極管D4的負(fù)極相連，二極管D4的正極可接入與其他電路相連的電阻R9、接地的電阻R17或串聯(lián)接入開(kāi)關(guān)SW1、電阻R10。供電芯片U4的使能端EN還可與串聯(lián)的電阻R24、二極管D3相連，電阻R24的另一端可連接5V電壓(VCC5V)接口。供電芯片U4的使能端EN還可與其他電路通過(guò)二極管D5相連?？梢岳斫獾兀╇妴卧?42還包括用于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓目的的電容C33、C15、C5、C31以及電阻R20、R33。
[0055]又如圖2所示，控制裝置15還包括分別與第一主控單元101相連的用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(包括壓力、濕度及溫度等各種數(shù)據(jù))的存儲(chǔ)單元106、用于提供時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)鐘單元107、上電復(fù)位單元108以及LED燈109 ;當(dāng)對(duì)振動(dòng)球I進(jìn)行無(wú)線或有線充電時(shí)，通過(guò)該控制裝置15的上電復(fù)位單元108進(jìn)行一次復(fù)位。圖10示出本實(shí)施例中存儲(chǔ)單元106的電路圖；結(jié)合圖3、10，存儲(chǔ)單元106包括存儲(chǔ)芯片U2，存儲(chǔ)芯片通過(guò)數(shù)據(jù)線SDA和時(shí)鐘信號(hào)線SCL與第一主控芯片Ul相連，其電源端VCC連接3.3V電壓(VCC3V3)。圖11示出本實(shí)施例中時(shí)鐘單元107的電路圖；結(jié)合圖3、11，時(shí)鐘單元107包括與第一主控芯片Ul相連的晶振Xl以及用以穩(wěn)壓的電容C17和電容C18 ;第一主控芯片Ul的兩個(gè)時(shí)鐘端ΒΤ_ΧΙΝ、ΒΤ_Χ0連接晶振Xl的兩端，晶振Xl的兩端分別通過(guò)電容C17、C18接地。圖12示出本實(shí)施例中上電復(fù)位單元108的電路圖；結(jié)合圖3、12，上電復(fù)位單元108包括三極管Q3，三極管Q3的基極通過(guò)電容C19連接5V電壓(VCC5V)，三極管Q3的發(fā)射極接地，三極管Q3的集電極連接第一主控芯片Ul的復(fù)位端SWD10，在基極與電容C19之間連接有接地的電阻R12。
[0056]在振動(dòng)球I中，LED燈109起到指示的作用，例如可包括紅色LED燈和藍(lán)色LED燈，分別在不同功能或模式下亮燈。圖13示出了 LED燈109的電路圖；結(jié)合圖3、13，紅色LED燈LEDl的正極連接第一主控芯片Ul的RED_LED管腳，紅色LED燈LEDl的負(fù)極通過(guò)電阻R34接地；藍(lán)色LED燈LED2的正極連接第一主控芯片Ul的BLUE_LED管腳，藍(lán)色LED燈LED2的負(fù)極通過(guò)電阻R35接地。
[0057]進(jìn)一步地，控制裝置15還包括與第一主控單元101連接的開(kāi)關(guān)單元111，用于控制振動(dòng)球I工作狀態(tài)。功能按鈕18與開(kāi)關(guān)單元111連接。圖14示出了開(kāi)關(guān)單元111的電路圖；結(jié)合圖3、14,開(kāi)關(guān)單兀111的開(kāi)關(guān)SW2 —端與第一主控芯片Ul相連，以對(duì)振動(dòng)球I的模式進(jìn)行選擇，另一端接地；在開(kāi)關(guān)SW2與第一主控芯片Ul之間還連接有與VCC3V3端口相連的電阻R15。開(kāi)關(guān)SW3—端與第一主控芯片Ul相連，以控制振動(dòng)球I的振動(dòng)強(qiáng)度,另一端接地；在開(kāi)關(guān)SW3與第一主控芯片Ul之間還連接有與VCC3V3端口相連的電阻R16。
[0058]控制裝置15還包括與充電單元141連接、用于將充電線圈16感應(yīng)到的電磁波進(jìn)行轉(zhuǎn)換以通過(guò)充電單元141存儲(chǔ)到可充電電池140內(nèi)的無(wú)線充電單元110。圖15示出了無(wú)線充電單元110的電路圖；結(jié)合圖3、15，無(wú)線充電單元110包括無(wú)線充電芯片U5及電感L5;無(wú)線充電芯片U5的輸出端OUT與充電單元141的5V電壓(VCC5V)的端口連接，用于輸出5V電壓至充電單元141 ;輸出端OUT和5V電壓(VCC5V)的端口之間還連接電容C26和電容C28，電容C26和電容C28的另一端接地；無(wú)線充電芯片U5的使能端EN1、EN2分別通過(guò)電阻R27、R28接地；電感L5的兩端分別連接電容C22、C24，無(wú)線充電芯片U5的IUM端通過(guò)電阻R30和電阻R31連接5V電壓(VCC5V)端口。
[0059]可以理解地，上述的控制裝置15、充電單元141及供電單元142整合在一電路板上。
[0060]另外，智能終端2還可包括與第二主控單元201連接的用于播放視頻和/或音頻的視頻播放單元和/或音頻播放單元，第二主控單元201根據(jù)播放的視頻和/或音頻生成用于控制振動(dòng)球1振動(dòng)強(qiáng)度的控制指令。具體地，第二主控單元201對(duì)視頻的畫(huà)面或音頻進(jìn)行處理形成相應(yīng)的頻率，并生成相應(yīng)的控制指令使振動(dòng)球1按該頻率調(diào)節(jié)其振動(dòng)強(qiáng)弱，更好地實(shí)現(xiàn)用戶(hù)體驗(yàn)與參與。
[0061]本實(shí)用新型的振動(dòng)球智能控制系統(tǒng)，在聯(lián)網(wǎng)的情況下，即振動(dòng)球1與智能終端2通過(guò)無(wú)線通訊連接時(shí)，用戶(hù)可通過(guò)智能終端2實(shí)時(shí)查看并控制當(dāng)前振動(dòng)球1的使用模式，以解決的振動(dòng)球1無(wú)顯示界面，無(wú)法清楚顯示具體的工作模式的問(wèn)題，給用戶(hù)提供良好的體驗(yàn)。用戶(hù)在使用過(guò)程中，可通過(guò)智能終端2的數(shù)據(jù)輸入單元204輸入振動(dòng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)、以及濕度和/或溫度數(shù)據(jù)，人為控制振動(dòng)球1的振動(dòng)強(qiáng)度以及表面和/或溫度，以提高用戶(hù)的使用感受，滿(mǎn)足用戶(hù)的使用需求，以實(shí)現(xiàn)很好的人機(jī)互動(dòng)。
[0062]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可無(wú)線充電的振動(dòng)球，該振動(dòng)球(I)包括中空的球體(11)、連接在所述球體(11)上的握持部(12)、以及設(shè)置在所述球體(11)內(nèi)的電機(jī)單元(13)和電源單元(14);其特征在于，還包括控制裝置(15)，與所述控制裝置(15)連接、用于與充電裝置感應(yīng)導(dǎo)電并為所述電源單元(14)充電的充電線圈(16);所述控制裝置(15)及所述充電線圈(16)均設(shè)置在所述球體(11)內(nèi)，所述電源單元(14 )及所述電機(jī)單元(13 )均與所述控制裝置(15 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可無(wú)線充電的振動(dòng)球，其特征在于，所述控制裝置(15)包括第一主控單元(101)，用于與智能終端(2)無(wú)線通訊、接收來(lái)自所述智能終端(2)的控制指令并輸出至所述第一主控單元(101)以進(jìn)行處理的第一無(wú)線通訊單元(102)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可無(wú)線充電的振動(dòng)球，其特征在于，所述第一無(wú)線通訊單元(102)包括WIFI單元、藍(lán)牙單元、3G/4G單元、ZigBee單元、UWB單元以及紅外單元中的一種或多種。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可無(wú)線充電的振動(dòng)球，其特征在于，所述控制裝置(15)還包括與所述第一主控單元(101)連接的用于采集所述振動(dòng)球(I)表面的壓力數(shù)據(jù)、并將采集到的壓力數(shù)據(jù)輸出至所述第一主控單元(101)、通過(guò)所述第一無(wú)線通訊單元(102)發(fā)送至所述智能終端(2)的壓力傳感器(103)； 所述電機(jī)單元(13)包括根據(jù)所述智能終端(2)的壓力調(diào)節(jié)控制指令進(jìn)行相應(yīng)振動(dòng)的電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可無(wú)線充電的振動(dòng)球，其特征在于，所述控制裝置(15)還包括與所述第一主控單元(101)連接的溫度傳感器(104)和/或濕度傳感器，用于采集所述振動(dòng)球(I)表面的溫度數(shù)據(jù)和/或濕度數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)輸出至所述第一主控單元(101 )，通過(guò)所述第一無(wú)線通訊單元(102)發(fā)送至所述智能終端(2); 該振動(dòng)球(I)還包括與所述第一主控單元(101)連接、用于根據(jù)所述智能終端(2)的溫度和/或濕度調(diào)節(jié)控制指令調(diào)節(jié)所述振動(dòng)球(I)表面溫度和/或濕度的溫度控制單元(19)和/或濕度控制單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可無(wú)線充電的振動(dòng)球，其特征在于，所述電源單元(14)包括可充電電池(140)及與其連接的充電單元(141)和供電單元(142);所述控制裝置(15)還包括與充電單元(141)連接、用于將所述充電線圈(16)感應(yīng)到的電磁波進(jìn)行轉(zhuǎn)換以通過(guò)充電單元(141)存儲(chǔ)到所述可充電電池(140)內(nèi)的無(wú)線充電單元(I 10)； 所述控制裝置(15)還包括與所述第一主控單元(101)連接、用于檢測(cè)所述電源單元(14)的電量的檢測(cè)單元(105)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可無(wú)線充電的振動(dòng)球，其特征在于，該振動(dòng)球(I)還包括設(shè)置在所述球體(11)上、與所述控制裝置(15)連接的充電接口( 17);和/或， 該振動(dòng)球(I)還包括設(shè)置在所述球體(11)上、與所述控制裝置(15)連接的功能按鈕(18)。
8.一種振動(dòng)球智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的可無(wú)線充電的振動(dòng)球(I )、以及與所述振動(dòng)球(I)無(wú)線通訊連接的智能終端(2); 所述智能終端(2 )包括用于與所述振動(dòng)球(I)無(wú)線通訊的第二無(wú)線通訊單元(202 )，以及連接所述第二無(wú)線通訊單元(202)、通過(guò)所述第二無(wú)線通訊單元(202)將控制指令發(fā)送至所述振動(dòng)球(I)的第二主控單元(201)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的振動(dòng)球智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二無(wú)線通訊單元(202)包括WIFI單元、藍(lán)牙單元、3G/4G單元、ZigBee單元、UWB單元以及紅外單元中的一種或多種。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的振動(dòng)球智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端(2)還包括用于顯示所述振動(dòng)球(I)的當(dāng)前電量、表面壓力、表面溫度和/或濕度數(shù)據(jù)的顯示單元(203)，用于根據(jù)當(dāng)前電量產(chǎn)生報(bào)警信息的報(bào)警單元(205)，以及用于輸入振動(dòng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)、表面溫度和/或濕度數(shù)據(jù)以供所述第二主控單元(201)生成相應(yīng)控制指令的數(shù)據(jù)輸入單元(204);所述顯示單元(203)、報(bào)警單元(205)以及數(shù)據(jù)輸入單元(204)分別與所述第二主控單元(201)連接；和/或， 所述智能終端(2)還包括與所述第二主控單元(201)連接、用于播放視頻和/或音頻的視頻播放單元和/或音頻播放單元，所述第二主控單元(201)根據(jù)播放的視頻和/或音頻生成用于控制所述振動(dòng)球(I)振動(dòng)強(qiáng)度的控制指令。
【文檔編號(hào)】G05D27/02GK204087027SQ201420555649
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】呂學(xué)剛 申請(qǐng)人:深圳市無(wú)礙互動(dòng)科技開(kāi)發(fā)有限公司