一種直流調(diào)平控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種直流調(diào)平控制系統(tǒng)，包括工作平臺和四套撐腿，其特征在于：所述工作平臺的頂面上設(shè)有水平傳感器、接近開關(guān)以及控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有與水平傳感器、接近開關(guān)相連的PLC控制器，控制箱上設(shè)有與PLC控制器相連的顯示輸出裝置和RS-485通信線纜，所述工作平臺的下方的四個支架上通過安裝法蘭各連接有一個撐腿，所述撐腿上設(shè)有直流電機，所述直流電機通過線纜與PLC控制器相連，PLC控制器通過接近開關(guān)、水平傳感器來控制撐腿的展開與撤收，并將水平傳感器在X、Y方向的水平精度顯示在顯示輸出裝置上。整個系統(tǒng)的成本會大大降低，但可靠度卻提高很多，相應(yīng)的控制箱由于不需要安裝驅(qū)動器，體積上會小很多。
【專利說明】一種直流調(diào)平控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種調(diào)平控制系統(tǒng)，特別是涉及一種直流調(diào)平控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前機電式自動調(diào)平系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于車載雷達設(shè)備中，相對于電液自動調(diào)平系統(tǒng)而言，它具有體積小、重量輕、可靠性高、無級調(diào)速、精確調(diào)平、系統(tǒng)掉電后可長期鎖定調(diào)平精度等特點。一般機電式自動調(diào)平系統(tǒng)使用的電機是交流伺服電機，必須搭配驅(qū)動器才能使用，不僅使用成本高、而且可靠性較低，相應(yīng)的控制箱由于需要安裝驅(qū)動器，體積會很大。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種使用成本低，工作可靠的直流調(diào)平控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種直流調(diào)平控制系統(tǒng)，包括工作平臺和四套撐腿，其特征在于:所述工作平臺的頂面上設(shè)有水平傳感器、接近開關(guān)以及控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有與水平傳感器、接近開關(guān)相連的PLC控制器，控制箱上設(shè)有與PLC控制器相連的顯示輸出裝置和RS-485通信線纜，所述工作平臺的下方的四個支架上通過安裝法蘭各連接有一個撐腿，所述撐腿上設(shè)有直流電機，所述直流電機通過線纜與PLC控制器相連，PLC控制器通過接近開關(guān)、水平傳感器來控制撐腿的展開與撤收，并將水平傳感器在X、Y方向的水平精度顯示在顯示輸出裝置上。
[0006]進一步的，所述撐腿包括直流電機、滾珠絲杠，所述直流電機通過減速裝置與滾珠絲杠相連，所述滾珠絲杠設(shè)置在撐腿的外殼內(nèi)，撐腿的外殼內(nèi)還設(shè)有通過滾珠螺母與滾珠絲杠相連的推桿，所述推桿末端設(shè)有球鉸支撐，所述球鉸支撐下連接有托盤。
[0007]進一步的，所述水平傳感器與工作平臺基準面剛性連接，并通過線纜與撐腿上的直流電機相連。
[0008]進一步的，所述撐腿上的直流電機帶有光電編碼器。
[0009]進一步的，所述減速裝置為一組從直流電機端到滾珠絲杠端半徑逐漸增大的齒輪。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]本實用新型的直流調(diào)平系統(tǒng)直接采用直流電機，不需要驅(qū)動器配合便可實現(xiàn)調(diào)平功能，由于直流電機的成本要遠小于交流電機，且可靠性要高于交流電機，因此，整個系統(tǒng)的成本會大大降低，但可靠度卻提高很多，相應(yīng)的控制箱由于不需要安裝驅(qū)動器，體積上會小很多，適用于小噸位調(diào)平下使用，一般在單腿承載在6噸以下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的控制原理圖；
[0013]圖2是本實用新型展開時的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型撐腿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1.工作平臺，2.撐腿，3.控制箱，31.顯示輸出裝置，32.RS-485通信線纜，
4.水平傳感器，5.直流電機，6.減速機，7.手動接口傳動軸，8.小齒輪，9.過渡軸，10.過渡齒輪，11.大齒輪，12.滾珠絲杠，13.襯套，14.滾珠螺母，15.推桿，16.安裝法蘭，17.球鉸支撐，18.托盤。

【具體實施方式】
[0016]如圖1?3所示，一種直流調(diào)平控制系統(tǒng)，包括工作平臺I和四套撐腿2，其特征在于:所述工作平臺I的頂面上設(shè)有水平傳感器4、接近開關(guān)以及控制箱3，控制箱3內(nèi)設(shè)有與水平傳感器4、接近開關(guān)相連的PLC控制器，控制箱3上設(shè)有與PLC控制器相連的顯示輸出裝置31和RS-485通信線纜32，所述工作平臺I的下方的四個支架上通過安裝法蘭各連接有一個撐腿2，所述撐腿2上設(shè)有直流電機5，所述直流電機5通過線纜與PLC控制器相連，PLC控制器通過接近開關(guān)、水平傳感器4來控制撐腿2的展開與撤收，并將水平傳感器4在XY方向的水平精度顯示在顯示輸出裝置31上。
[0017]進一步的，所述撐腿2包括直流電機5、滾珠絲杠12，所述直流電機5通過減速裝置與滾珠絲杠12相連，所述滾珠絲杠12設(shè)置在撐腿2的外殼內(nèi)，撐腿2的外殼內(nèi)還設(shè)有通過滾珠螺母14與滾珠絲杠12相連的推桿15，所述推桿15末端設(shè)有球鉸支撐17，所述球鉸支撐17下連接有托盤18。
[0018]進一步的，所述水平傳感器4與工作平臺I基準面剛性連接，并通過線纜與撐腿2上的直流電機5相連。
[0019]進一步的，所述撐腿2上的直流電機5帶有光電編碼器。
[0020]進一步的，所述減速裝置為一組從直流電機5端到滾珠絲杠12端半徑逐漸增大的齒輪。
[0021]工作過程:
[0022]工作時，控制機構(gòu)的PLC模塊接到撐腿2伸出(或收回)的命令，驅(qū)動直流電機5將四個撐腿2伸出(或收回)，當伸出到位時，再進入自動調(diào)平狀態(tài)。
[0023]自動調(diào)平:PLC直接向直流電機5發(fā)出指令，然后將撐腿2向下伸出。當撐腿2落地時，直流電機5的電流會隨著負載增大而增大，控制箱3內(nèi)的U/I轉(zhuǎn)換板將直流電機5的電流信號轉(zhuǎn)換為模擬量傳遞給PLC，PLC根據(jù)電流信號大小判斷其落地狀態(tài)，當確定四條撐腿2著地后，水平傳感器4將工作平臺I與理想水平面的誤差按照X、Y方向進行分解，并經(jīng)ΕΜ235轉(zhuǎn)換后送入CPU226中，按照只升不降的原則首先根據(jù)4個撐腿2著地后的直流電機5電流變化和水平傳感器4的信息尋找最高點，保持最高點不動，按一定的算法控制其它低位點向高位點趨近，當XY軸的水平誤差小于規(guī)定范圍時，鎖定4條撐，2，自動調(diào)平結(jié)束。
[0024]手動調(diào)平:當系統(tǒng)不論是否處于斷電狀態(tài)時，都可進行手動調(diào)平。當工作平臺I需要調(diào)平時，可以先驅(qū)動手動接口傳動軸7帶動小齒輪8的轉(zhuǎn)動，之后與自動調(diào)平工作方式相同。
【權(quán)利要求】
1.一種直流調(diào)平控制系統(tǒng)，包括工作平臺和四套撐腿，其特征在于:所述工作平臺的頂面上設(shè)有水平傳感器、接近開關(guān)以及控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有與水平傳感器、接近開關(guān)相連的PLC控制器，控制箱上設(shè)有與PLC控制器相連的顯示輸出裝置和RS-485通信線纜，所述工作平臺的下方的四個支架上通過安裝法蘭各連接有一個撐腿，所述撐腿上設(shè)有直流電機，所述直流電機通過線纜與PLC控制器相連，PLC控制器通過接近開關(guān)、水平傳感器來控制撐腿的展開與撤收，并將水平傳感器在X、Y方向的水平精度顯示在顯示輸出裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于:所述撐腿包括直流電機、滾珠絲杠，所述直流電機通過減速裝置與滾珠絲杠相連，所述滾珠絲杠設(shè)置在撐腿的外殼內(nèi)，撐腿的外殼內(nèi)還設(shè)有通過滾珠螺母與滾珠絲杠相連的推桿，所述推桿末端設(shè)有球鉸支撐，所述球鉸支撐下連接有托盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于:所述水平傳感器與工作平臺基準面剛性連接，并通過線纜與撐腿上的直流電機相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于:所述撐腿上的直流電機帶有光電編碼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直流調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于:所述減速裝置為一組從直流電機端到滾珠絲杠端半徑逐漸增大的齒輪。
【文檔編號】G05B19/05GK204202637SQ201420508805
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】王慶虎, 鄧祖軍, 陳世杰 申請人:安徽恒諾機電科技有限公司