機(jī)控設(shè)備及其操作盒的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機(jī)控設(shè)備及其操作盒，所述機(jī)控設(shè)備包括操作盒和主控電路板；所述操作盒包括第一底板和插接于所述第一底板的核心板；所述主控電路板包括第二底板和設(shè)置于所述第二底板上的副主機(jī)芯片，所述第一底板與所述第二底板通過帶通用接口的數(shù)據(jù)線可拆卸連接，實現(xiàn)所述核心板和所述副主機(jī)芯片的可拆卸連接；所述機(jī)控設(shè)備還包括電容，所述電容的一端連接所述副主機(jī)芯片的供電端，另一端接地。通過上述方式，本實用新型能夠降低機(jī)控設(shè)備中部分控制元件損壞、更新導(dǎo)致其他元件一同更換的問題，且方便部分控制元件損壞、更新后的更換。
【專利說明】機(jī)控設(shè)備及其操作盒

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種機(jī)控設(shè)備及其操作盒。

【背景技術(shù)】
[0002]紡織設(shè)備如針織機(jī)等作為機(jī)控設(shè)備的一種，是用于編織布料的設(shè)備，參閱圖1，其主要包括電源電路101、操作盒102、主控電路板103、機(jī)頭104、電機(jī)105以及安裝除操作盒102之外的上述元件的機(jī)床106。
[0003]電源電路101為操作盒102、主控電路板103、機(jī)頭104、電機(jī)105提供合適的電源。主控電路板103包括底板1031、安裝在底板1031上的核心板1032和副主機(jī)芯片1033。機(jī)頭104包括用于編織的機(jī)頭板1041和執(zhí)行元件1042。操作盒102包括顯示屏1021和人機(jī)交互電路1022。操作盒102和主控電路板103上均設(shè)有顯示轉(zhuǎn)換模塊，主控電路板103上還設(shè)有顯示數(shù)據(jù)線的插槽1035。操作盒102上的顯示轉(zhuǎn)換模塊1023和主控電路板103上的插槽1035通過傳輸差分信號的顯示數(shù)據(jù)線連接。操作盒102上的顯示轉(zhuǎn)換模塊1023還連接顯示屏1021，主控電路板103上的顯示轉(zhuǎn)換模塊1034分別連接主控電路板103上的插槽1035和核心板1032。操作盒102上的人機(jī)交互電路1022通過數(shù)據(jù)線連接至主控電路板103上的插槽1035，再通過插槽1035連接至核心板1032。核心板1032通過接插或焊接方式固定在底板1031上，一般通過并口方式與底板1031連接，而副主機(jī)芯片1033則焊接在底板1031上。
[0004]主控電路板103的底板1031還包括數(shù)據(jù)接口 1036，用于獨立輸入編織數(shù)據(jù)等信息到核心板1032，然后解析編織數(shù)據(jù)，將解析編織數(shù)據(jù)后獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)過副主機(jī)芯片1033發(fā)給機(jī)頭104中的機(jī)頭板1041，機(jī)頭板1041驅(qū)動執(zhí)行元件1042進(jìn)行編織操作。同時，主控電路板103還控制電機(jī)105等元件的各種操作，采集各種工作狀態(tài)數(shù)據(jù)和各種傳感數(shù)據(jù)后輸出給外部設(shè)備比如操作盒102上的顯示屏1021。
[0005]具體地，主控電路板103上的核心板1032則將各種工作狀態(tài)數(shù)據(jù)和各種傳感數(shù)據(jù)等相關(guān)信息通過顯示數(shù)據(jù)線傳輸?shù)讲僮骱?02的顯示屏1021上顯示，而人機(jī)交互電路1022則輸入用戶的指令，并將指令通過數(shù)據(jù)線傳到核心板1032進(jìn)行相應(yīng)處理。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，由于核心板1032焊接在主控電路板103的底板1031上，一旦由于核心板1032升級或損壞，則必然導(dǎo)致整個主控電路板103的更換，進(jìn)一步增加成本，而且由于底板1031 —般比較大，因此維護(hù)或更換導(dǎo)致的運輸成本較高，也不方便。對于核心板1032插接在底板1031上的情況，不同的核心板1032與底板1031插接的接口也不相同，因此雖然可以更換核心板1032，但是當(dāng)需要更換另一種核心板1032時，由于新的核心板的接口已經(jīng)發(fā)生改變，在重新設(shè)計核心板1032時一樣必然導(dǎo)致主控電路板103整個的重新設(shè)計；可以更換核心板1032的方案中，并不能保證核心板1032損壞后底板1031能夠獨善其身，在一些情況下仍然會牽連損壞到底板1031 ;而且主控電路板103 —般放置在紡織設(shè)備背部的底下，在更換核心板1032時可能會出現(xiàn)人工操作空間不夠或比較困難的情況。實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的在于提供了一種機(jī)控設(shè)備及其控制系統(tǒng)及其操作盒，能夠降低機(jī)控設(shè)備中部分控制元件損壞、更新導(dǎo)致其他元件一同更換的問題，且方便部分控制元件損壞、更新后的更換。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一種技術(shù)方案是，提供一種機(jī)控設(shè)備，包括:操作盒和主控電路板；所述操作盒包括第一底板和插接于所述第一底板的核心板；所述主控電路板包括第二底板和設(shè)置于所述第二底板上的副主機(jī)芯片，所述第一底板與所述第二底板通過帶通用接口的數(shù)據(jù)線可拆卸連接，實現(xiàn)所述核心板和所述副主機(jī)芯片的可拆卸連接；所述機(jī)控設(shè)備還包括電容，所述電容的一端連接所述副主機(jī)芯片的供電端，另一端接地。
[0009]其中，所述操作盒包括顯示屏和人機(jī)交互電路，所述顯示屏和人機(jī)交互電路通過所述第一底板連接所述核心板。
[0010]其中，所述人機(jī)交互電路是設(shè)置于顯示屏上的觸摸屏、或與所述顯示屏二合一的觸摸顯示屏，所述觸摸屏或觸摸顯示屏可拆卸安裝于所述操作盒上。
[0011]其中，包括可拆卸連接所述主控電路板上的I/O擴(kuò)展板。
[0012]其中，包括設(shè)置于所述主控電路板上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器包括驅(qū)動芯片和功率驅(qū)動電路，所述驅(qū)動芯片分別連接所述副主機(jī)芯片和所述功率驅(qū)動電路。
[0013]其中，所述機(jī)控設(shè)備為紡織設(shè)備。
[0014]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的另一種技術(shù)方案是，提供一種機(jī)控設(shè)備，包括:操作盒和主控電路板；所述操作盒是平板電腦，其包括核心板和觸摸顯示屏；所述主控電路板包括底板和設(shè)置于所述底板上的副主機(jī)芯片，所述核心板與所述底板通過帶通用接口的數(shù)據(jù)線可拆卸連接，實現(xiàn)所述核心板和所述副主機(jī)芯片的可拆卸連接；所述機(jī)控設(shè)備還包括電容，所述電容的一端連接所述副主機(jī)芯片的供電端，另一端接地。
[0015]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的又一種技術(shù)方案是，提供一種機(jī)控設(shè)備的操作盒，包括:具有第一實時性和第一運算能力的第一控制電路和第一基板；所述第一控制電路形成在電路板上并可拆卸連接于所述第一基板，所述第一實時性低于第二實時性，所述第一運算能力高于第二運算能力，所述第二實時性、第二運算能力分別是第二基板上的第二控制電路的實時性和運算能力；所述操作盒還包括電容，所述電容的一端連接所述第一控制電路的供電端，另一端接地；其中，所述第一基板用于與所述第二基板無線連接或通過通用接口可拆卸連接，使得所述第一控制電路可通過所述第二控制電路控制所述機(jī)控設(shè)備的操作。
[0016]其中，所述操作盒包括通過所述第一基板連接所述第一控制電路的USB集線器、無線通信電路中的至少一個。
[0017]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的又一種技術(shù)方案是，提供一種機(jī)控設(shè)備的操作盒，包括:第一控制電路和第一基板；所述第一控制電路形成在電路板上并可拆卸連接于所述第一基板；其中，所述第一基板用于與第二基板無線連接或通過帶有通用接口的數(shù)據(jù)線可拆卸連接，使得所述第一基板上的第一控制電路通過所述第二基板上的第二控制電路控制所述機(jī)控設(shè)備的操作；所述操作盒還包括電容，所述電容的一端連接所述第一控制電路的供電端，另一端接地。
[0018]本實用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型將核心板與底板直接固定的結(jié)構(gòu)更改為核心板通過通用接口與底板可拆卸連接，使得所述核心板不直接設(shè)置在所述副主機(jī)芯片一側(cè)的底板上，也使得核心板與底板其他電路的相互獨立性大幅增強，因而即使核心板損壞或重新設(shè)計，也不會牽連到副主機(jī)芯片一側(cè)的底板及其上電路；并且通過通用接口可拆卸連接的方式可使核心板的更換輕而易舉，大幅節(jié)省人力。
[0019]此外，由于將核心板和顯示屏均設(shè)置在操作盒中，因此顯示屏是在操作盒中通過底板連接核心板，不需要現(xiàn)有技術(shù)中的顯示轉(zhuǎn)換模塊和較長的差分信號線，顯示信號無需從操作盒之外較遠(yuǎn)的主控電路板上經(jīng)過顯示轉(zhuǎn)換模塊將TTL信號轉(zhuǎn)為差分信號、到操作盒上再經(jīng)過顯示轉(zhuǎn)換模塊將差分信號轉(zhuǎn)為TTL信號給顯示屏的繁瑣過程，即節(jié)省了至少兩個顯示轉(zhuǎn)換模塊和它們之間的差分信號線，也節(jié)省了主控電路板上專門插接該差分信號線的插槽，成本大幅降低；而且，由于顯示屏在操作盒中通過底板連接核心板，距離很短且避開了信號干擾環(huán)境，同時信號連接相對可靠，因此顯示信號穩(wěn)定性得以保證，大幅降低由于顯示出現(xiàn)故障導(dǎo)致的操作風(fēng)險。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種紡織設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實用新型機(jī)控設(shè)備一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實用新型機(jī)控設(shè)備另一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實用新型機(jī)控設(shè)備又一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本實用新型機(jī)控設(shè)備又一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本實用新型機(jī)控設(shè)備又一實施方式中，操作盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是本實用新型機(jī)控設(shè)備又一實施方式中，操作盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8是本實用新型機(jī)控設(shè)備又一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是本實用新型機(jī)控設(shè)備的控制系統(tǒng)一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10是本實用新型機(jī)控設(shè)備的控制裝置一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11是本實用新型機(jī)控設(shè)備的控制裝置另一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12是本實用新型機(jī)控設(shè)備的控制裝置又一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13是本實用新型機(jī)控設(shè)備又一實施方式中，操作盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0033]下面將結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。需要注意的是，為了便于清楚描述本實用新型的機(jī)控設(shè)備，以下將以紡織設(shè)備為例進(jìn)行說明，當(dāng)然，本實用新型的機(jī)控設(shè)備并不限于紡織設(shè)備，也適用于其他的機(jī)控設(shè)備，例如印染設(shè)備等。
[0034]參閱圖2，本實用新型機(jī)控設(shè)備一實施方式中，以機(jī)控設(shè)備為紡織設(shè)備為例進(jìn)行說明，主要包括主控電路板I和操作盒2。操作盒2主要用于為操作人員輸入各種操作指令提供輸入介質(zhì)，包括第一底板21和插接于第一底板21上的核心板22。
[0035]其中，核心板22通過插接方式與第一底板21連接，可實現(xiàn)核心板22與第一底板21的可拆卸連接，由此方便核心板2的更換。
[0036]主控電路板I包括第二底板11和設(shè)置在第二底板11上的副主機(jī)芯片12。第二底板11作為主控電路板I的基板，主要用于承載主控電路板I的各種器件，同時第二底板11也是具有電路結(jié)構(gòu)的電路板。副主機(jī)芯片12可以通過接插或焊接等方式固定在第二底板11上。
[0037]其中，機(jī)控設(shè)備還包括電容Cl，電容Cl為濾波電容，其一端連接副主機(jī)芯片12的供電端，另一端接地。
[0038]第一底板21和第二底板11通過帶通用接口的數(shù)據(jù)線可拆卸連接，以實現(xiàn)核心板22和副主機(jī)芯片12的可拆卸連接。具體地，可在第一底板21上設(shè)置連接核心板22的通用接口，該通用接口與帶通用接口的數(shù)據(jù)線的一端口相匹配，第二底板11上也設(shè)置連接副主機(jī)芯片12的通用接口，該通用接口與帶通用接口的數(shù)據(jù)線的另一端口相匹配，通過數(shù)據(jù)線連接第一底板21上的通用接口和第二底板11上的通用接口，從而實現(xiàn)核心板22和副主機(jī)芯片12的連接。其中，該通用接口可以為CAN接口，通用數(shù)據(jù)線對應(yīng)為帶有CAN通用接口的數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)線以可插拔的方式連接通用接口，從而實現(xiàn)核心板22和副主機(jī)芯片12的可拆卸連接。
[0039]通過本實施方式，由于核心板22與副主機(jī)芯片12是采用通用接口可拆卸連接，與現(xiàn)有的連接方式相比，不僅有利于核心板I的更換，且由于核心板22與副主機(jī)芯片12是分別位于兩塊不同的底板21、11上，使得核心板22與第二底板11上的其他電路的相互獨立性大幅增加，因此更換新的核心板22時，并不影響兩塊底板21、11之間的連接，因此即使更換新的核心板22也不需要重新設(shè)計第二底板11，由此可以避免第二底板11及其上的電路受牽連而受到損壞。
[0040]上述實施方式中，第一底板21和第二底板11為有線連接，在其他的實施方式中，第一底板21和第二底板11還可以是無線連接，無線連接的方式可以是WIF1、藍(lán)牙等。
[0041]在本實用新型一優(yōu)選實施方式中，第一底板21和第二底板11通過通用串行總線USB可拆卸連接，以使得核心板22與副主機(jī)芯片12通過USB協(xié)議進(jìn)行通信。可以理解的是，本實施方式中，第一底板21上設(shè)置的通用接口為與USB數(shù)據(jù)線的一端匹配的USB通用接口，第二底板11上設(shè)置的通用接口為與USB數(shù)據(jù)線的另一端匹配的USB通用接口，第一底板21與第二底板11之間通過USB數(shù)據(jù)線連接。當(dāng)需要更換核心板22時，只需將USB數(shù)據(jù)線拔出第一底板21上的接口即可實現(xiàn)第一底板21與第二底板11的分離，從而實現(xiàn)核心板22和副主機(jī)芯片12的可拆卸連接。此外，主控電路板I還可以通過通用串行總線USB向核心板22供電。
[0042]參閱圖3，在本實用新型機(jī)控設(shè)備的另一實施方式中，仍以紡織設(shè)備為例，且不同圖示中的相同標(biāo)號的元件作用相同，還包括設(shè)置在主控電路板I上的I/o擴(kuò)展板3。I/O擴(kuò)展板3為1 口豐富的MCU，其與主控電路板I上的副主機(jī)芯片12連接，以通過副主機(jī)芯片12與核心板22進(jìn)行連接，且I/O擴(kuò)展板3通過I2C總線與核心板22進(jìn)行通信，以實現(xiàn)送紗器電機(jī)的調(diào)速、副羅拉電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速、開合電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速等功能。通過I/O擴(kuò)展板3使得核心板22能夠連接更多的外圍設(shè)備。不同的客戶需求不同，現(xiàn)有技術(shù)中，為滿足不同客戶的需求通常需要設(shè)置不同的連接線連接核心板22，造成線路雜亂復(fù)雜，在本實施方式中，通過設(shè)置I/O擴(kuò)展板3，將核心板22上的相關(guān)功能引導(dǎo)至I/O擴(kuò)展板3上，因此對于不同的客戶，只需根據(jù)其需求插接I/O擴(kuò)展板3上的相應(yīng)1 口，既能夠滿足不同客戶的需求，使用方便，且能夠避免復(fù)雜的布線，使得線路連接和分布更簡單。
[0043]其中，在優(yōu)選實施方式中，I/O擴(kuò)展板3可通過連接線與主控電路板I的第二底板11可拆卸連接，以通過第二底板11連接副主機(jī)芯片12。當(dāng)然，在其他實施方式中，I/O擴(kuò)展板3也可以直接插接在第二底板11上，即分別在I/O擴(kuò)展板3和第二底板11上設(shè)置相匹配的插接口，以通過可插拔方式進(jìn)行連接，進(jìn)而實現(xiàn)I/O擴(kuò)展板3與第二底板11的可拆卸連接。
[0044]由于不同的核心板22需要采用不同的I/O擴(kuò)展板3，因此當(dāng)需要更換核心板22時，通常也需要更換相應(yīng)的I/O擴(kuò)展板3。本實施方式通過使I/O擴(kuò)展板3與第二底板11之間采用可拆卸方式進(jìn)行連接，能夠更方便I/O擴(kuò)展板3的拆裝。
[0045]參閱圖4，在本實用新型機(jī)控設(shè)備的又一實施方式中，不同圖示中的相同標(biāo)號的元件作用相同，設(shè)備還包括設(shè)置在主控電路板I上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器4，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器4具體設(shè)置在第二底板11上。在現(xiàn)有的紡織設(shè)備中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器通常是作為單獨的一個部件設(shè)置在紡織設(shè)備的機(jī)床中，包括通信控制模塊、驅(qū)動芯片以及功率管(H橋)，通信控制模塊對來自主控電路板上的副主機(jī)芯片的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)前端處理、電平匹配等，且還接收來自驅(qū)動芯片的報警。而本實施方式中，將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器4設(shè)置在主控電路板I上，其可以通過焊接等方式固定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器4于主控電路板I的第二底板11上，或者也可以通過可拆卸方式將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器4設(shè)置在主控電路板I的第二底板11上。因此在控制步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)時，從主控電路板I上出來的控制信號即是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動信號，可以直接驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)。
[0046]其中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器4包括驅(qū)動芯片41和功率驅(qū)動電路42。驅(qū)動芯片41分別連接副主機(jī)芯片12和功率驅(qū)動電路42。驅(qū)動芯片41用于輸入副主機(jī)芯片12的控制信號，并根據(jù)來自副主機(jī)芯片12的控制信號輸出多路驅(qū)動信號至功率驅(qū)動電路42，從而功率驅(qū)動電路42根據(jù)多路驅(qū)動信號分別驅(qū)動多個步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行運轉(zhuǎn)，由此實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。
[0047]通過本實施方式中，將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器4集成到主控電路板I的第二底板11上，從而副主機(jī)芯片12可直接連接驅(qū)動芯片41，因此與現(xiàn)有的相比，可省略掉通信控制模塊。
[0048]在本實用新型機(jī)控設(shè)備的優(yōu)選實施方式中，參閱圖5和圖6，操作盒2還包括顯示屏23和人機(jī)交互電路24，其中，圖6所示中，人機(jī)交互電路63為操作按鍵，相當(dāng)于鍵盤。操作盒2上設(shè)置有用于與第二底板11連接的通用接口 27，該通用接口 27同樣連接操作盒2內(nèi)部的核心板22。顯示屏23和人機(jī)交互電路24通過第一底板21連接核心板22，即在第一底板21上設(shè)置有連接核心板22的插槽，顯示屏23、人機(jī)交換電路24可通過通信總線與第一底板21上的相應(yīng)插槽連接，從而通過相應(yīng)插槽連接核心板22。
[0049]因此，本實施方式里，顯示屏23和核心板22均是設(shè)置在操作盒2上。而在現(xiàn)有技術(shù)的紡織設(shè)備中，核心板是設(shè)置在主控電路板上，其與操作盒中的顯示屏需要較長的連接線進(jìn)行連接，如果將核心板上的顯示信號直接通過較長的連接線發(fā)送至操作盒的顯示屏中，則由于連接線較長而使得顯示信號容易受到干擾，影響數(shù)據(jù)的正常顯示，而現(xiàn)有技術(shù)中為了降低顯示信號在傳輸過程中的干擾，采用顯示轉(zhuǎn)換模塊和差分信號線傳輸顯示信號，以降低干擾。與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本實施方式中，將顯示屏23和核心板22均設(shè)置在操作盒2中，由此顯示屏23是在操作盒2中通過第一底板21直接連接核心板22，兩者之間的連接線較短，由此不需要現(xiàn)有技術(shù)的顯示轉(zhuǎn)換模塊和較長的差分信號線，顯示信號無需從操作盒之外較遠(yuǎn)的主控電路板上經(jīng)過顯示轉(zhuǎn)換模塊將TTL信號轉(zhuǎn)為差分信號、到操作盒上再經(jīng)過顯示轉(zhuǎn)換模塊將差分信號轉(zhuǎn)為TTL信號給顯示屏的繁瑣過程，即節(jié)省了至少兩個顯示轉(zhuǎn)換模塊和它們之間的差分信號線，也節(jié)省了主控電路板上專門插接該差分信號線的插槽，成本大幅降低；而且，由于顯示屏23在操作盒中通過第一底板21連接核心板22，距離很短且避開了信號干擾環(huán)境，同時信號連接相對可靠，因此顯示信號穩(wěn)定性得以保證，大幅降低由于顯示出現(xiàn)故障導(dǎo)致的操作風(fēng)險。
[0050]此外，將核心板2設(shè)置在操作盒2中，可以兼容不同類型的顯示屏23，而不需要如現(xiàn)有技術(shù)一樣需要在更換不同類型的顯示屏?xí)r還需要更換不同的電路板與核心板連接。[0051 ] 更進(jìn)一步地，本實用新型優(yōu)選實施方式中，人機(jī)交互電路24是設(shè)置于顯示屏23上的觸摸屏、或與顯示屏23 二合一的觸摸顯示屏。采用觸摸屏的方式實現(xiàn)人機(jī)交互，更方便操作人員的操作，且可以使得操作盒2的結(jié)構(gòu)更簡單，減少繁瑣的布線。
[0052]在本實用新型優(yōu)選實施方式中，參閱圖7，操作盒2為平板電腦，顯示屏23和人機(jī)交互電路24合二為一為平板電腦的觸摸顯示屏，平板電腦上設(shè)置有用于與第二底板11連接的通用接口 27，該通用接口 27同時也連接平板電腦內(nèi)部的核心板22。其中，在本實施方式，核心板22為通過焊接等方式固定在第一底板21上。當(dāng)然，核心板22也可以是與第一底板21可拆卸連接，例如可在平板電腦的側(cè)邊設(shè)置用于插設(shè)核心板22的插口，第一底板21上設(shè)置有用于連接核心板22的電路，以使得在核心板22從該插口插入平板電腦時與第一底板21上的電路連接，以使得核心板22能夠正常工作。
[0053]在本實用新型優(yōu)選實施方式中，參閱圖8，操作盒2還包括連接核心板22的USB集線器25和無線通信電路26。USB集線器25和無線通信電路26分別與設(shè)置在第一底板21上的與核心板22連接的相應(yīng)插槽連接，從而實現(xiàn)其與核心板22的連接，核心板22可以選擇其中一種通信方式與外部設(shè)備通信。當(dāng)然，也可以是僅設(shè)置USB集線器25和無線通信電路26中的一種與核心板22連接，以實現(xiàn)核心板22與外部設(shè)備的通信。
[0054]參閱圖9，本實用新型機(jī)控設(shè)備的控制系統(tǒng)一實施方式中，控制系統(tǒng)包括第一控制電路701、第二控制電路702、第一基板703以及第二基板704。其中，第一控制電路701設(shè)置在第一基板703上，在控制機(jī)控設(shè)備上具有第一實時性和第一運算能力。第二控制電路板702設(shè)置在第二基板704上，在控制紡織設(shè)備上具有第二實時性和第二運算能力。
[0055]控制系統(tǒng)還包括電容C2，電容C2為濾波電容，其一端連接第二控制電路702的供電端，另一端接地。
[0056]其中，第一實時性高于第二實時性，第一運算能力低于第二運算能力。第二基板704與第一基板703通過帶通用接口的數(shù)據(jù)線可拆卸連接，使得第二控制電路702可通過第一控制電路701控制機(jī)控設(shè)備的操作。優(yōu)選地，該通用接口為USB接口，當(dāng)然也可以是CAN接口。當(dāng)然，第二基板704和第一基板703也可以是無線連接，例如通過WIFI或藍(lán)牙進(jìn)行連接。
[0057]具體地，本實施方式中，機(jī)控設(shè)備以紡織設(shè)備為例，第一控制電路701為紡織設(shè)備中的主控電路板上的副主機(jī)芯片。第二控制電路702對應(yīng)為紡織設(shè)備中的核心板，對紡織設(shè)備的紡織作業(yè)起核心控制作用。第一基板703為紡織設(shè)備中的主控電路板的第二底板。第二基板704為紡織設(shè)備中的操作盒的第一底板，當(dāng)然也可以是紡織設(shè)備中與第一基板703不同的其他基板。其中，所述的主控電路板、核心板、副主機(jī)芯片、第一底板以及第二底板可以分別為上述圖2-圖8所示的任一實施方式中的主控電路板、核心板、副主機(jī)芯片、第一底板以及第二底板。因此，第二控制電路702通過第一控制電路701控制紡織設(shè)備的紡織操作的詳細(xì)過程可參考上述各實施方式進(jìn)行，在此不進(jìn)行一一贅述。
[0058]本實施方式，由于用于設(shè)置第二控制電路702的第二基板704與用于設(shè)置第一控制電路701的第一基板703通過帶通用接口的數(shù)據(jù)線可拆卸連接，因此第二控制電路702與第一控制電路701也為可拆卸連接，與現(xiàn)有的焊接或插接的方式相比，不僅有利于第二控制電路702的更換，且當(dāng)更換新的第二控制電路702時，設(shè)置有新的第二控制電路702的第二基板704上的通用接口仍然是與第一基板703上相匹配的通用接口，因此即使更換新的第二控制電路702也不需要重新設(shè)計第一基板703，由此可以避免第一基板703受牽連而受到損壞。此外，第二控制電路702不設(shè)置在第一基板703上，因此在更換或維修第二控制電路702時能夠更方便人工操作。
[0059]參閱圖10，本實用新型機(jī)控設(shè)備的控制裝置一實施方式中，包括第一控制電路801和第一基板802。第一控制電路801設(shè)置在第一基板802上，在控制紡織設(shè)備上具有第一實時性和第一運算能力。其中，第一實時性高于第二實時性，第一運算能力低于第二運算能力，所述的第二實時性和第二運算能力分別是第二基板803上的第二控制電路804的實時性和運算能力。
[0060]控制裝置還包括電容C3，電容C3為濾波電容，其一端連接第一控制電路801的供電端，另一端接地。
[0061 ] 其中，第一基板802用于與第二基板803通過帶通用接口的數(shù)據(jù)線可拆卸連接，從而使得第二控制電路804可通過第一控制電路801控制機(jī)控設(shè)備的操作。優(yōu)選地，該通用接口為USB接口，當(dāng)然也可以是CAN接口。在其他實施例中，第二基板803與第一基板802之間也可以是無線連接，例如通過WIFI或藍(lán)牙進(jìn)行連接。
[0062]具體地，本實施方式中，機(jī)控設(shè)備仍然以紡織設(shè)備為例，第一控制電路801為紡織設(shè)備中的主控電路板上的副主機(jī)芯片。第二控制電路804對應(yīng)為紡織設(shè)備中的核心板，對紡織設(shè)備的紡織作業(yè)起核心控制作用。第一基板802為紡織設(shè)備中的主控電路板的第二底板。第二基板803為紡織設(shè)備中的操作盒的第一底板，當(dāng)然也可以是紡織設(shè)備中與第一基板802不同的其他基板。其中，所述的主控電路板、核心板、副主機(jī)芯片、第一底板以及第二底板可以分別為上述圖2-圖8所示的任一實施方式中的主控電路板、核心板、副主機(jī)芯片、第一底板以及第二底板。因此，第二控制電路804通過第一控制電路801控制紡織設(shè)備的紡織操作的詳細(xì)過程可參考上述各實施方式進(jìn)行，在此不進(jìn)行一一贅述。
[0063]本實施方式，由于用于設(shè)置第二控制電路804的第二基板803與用于設(shè)置第一控制電路801的第一基板802通過帶通用接口的數(shù)據(jù)線可拆卸連接，因此第二控制電路804與第一控制電路801也為可拆卸連接，與現(xiàn)有的焊接或插接的方式相比，不僅有利于第二控制電路804的更換，且當(dāng)更換新的第二控制電路804時，設(shè)置有新的第二控制電路804的第二基板803上的通用接口仍然是與第一基板802上相匹配的通用接口，因此即使更換新的第二控制電路804也不需要重新設(shè)計第一基板802，由此可以避免第一基板802受牽連而受到損壞。此外，第二控制電路804不設(shè)置在第一基板802上，因此在更換或維修第二控制電路804時能夠更方便人工操作。
[0064]在優(yōu)選實施方式中，控制裝置還包括可拆卸連接第一基板802的I/O擴(kuò)展板805。I/O擴(kuò)展板805與第一基板802連接，進(jìn)而通過第一基板802連接第一控制電路801，從而第二控制電路804的輸出可以通過第一控制電路801傳輸至I/O擴(kuò)展板805，由此可以大大簡化第二控制電路804的輸出，且對于不同的需求，只需連接I/O擴(kuò)展板805上的不同1口即可，方便使用，且可以簡化布線。其中，I/O擴(kuò)展板805可以通過插接方式與第一基板802進(jìn)行連接，以實現(xiàn)兩者的可拆卸連接。
[0065]在優(yōu)選實施方式中，控制裝置還包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器806。在現(xiàn)有的紡織設(shè)備中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器通常是作為單獨的一個部件設(shè)置在紡織設(shè)備的機(jī)床中，包括通信控制模塊、驅(qū)動芯片以及功率管(H橋)，通信控制模塊對來自主控電路板上的副主機(jī)芯片的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)前端處理、電平匹配等，且還接收來自驅(qū)動芯片的報警。在本實施方式中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器806固定在第一基板802上，例如可通過焊接方式將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器806固定在第一基板802上，也可以使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器806通過可拆卸方式設(shè)置在第一基板802上。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器806包括驅(qū)動芯片8061和功率驅(qū)動電路8062。驅(qū)動芯片8061分別連接第一控制電路801和功率驅(qū)動電路8062。驅(qū)動芯片8061用于輸入第一控制電路801的控制信號，并根據(jù)來自第一控制電路801的控制信號輸出多路驅(qū)動信號至功率驅(qū)動電路8062，從而功率驅(qū)動電路8062根據(jù)多路驅(qū)動信號分別驅(qū)動多個步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行運轉(zhuǎn)，由此實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。本實施方式中，將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器4和第一控制電路801 —同集成到第一基板802上，從而第一控制電路801可直接連接驅(qū)動芯片8061，因此與現(xiàn)有的相比，可省略掉通信控制模塊。
[0066]參閱圖11，本實用新型機(jī)控設(shè)備的控制裝置另一實施方式中，包括第二控制電路901和第二基板902。第二控制電路901設(shè)置在第二基板902上，在控制紡織設(shè)備上具有第二實時性和第二運算能力，且第二實時性低于第一實時性，第二運算能力高于第一運算能力。所述的第一實時性、第一運算能力分別是第一基板903上的第一控制電路904的實時性和運算能力。
[0067]控制裝置還包括電容C4，電容C4為濾波電容，其一端連接第二控制電路901的供電端，另一端接地
[0068]其中，第二基板902用于與第一基板903通過帶通用接口的數(shù)據(jù)線可拆卸連接，使得第二控制電路901可拆卸連接第一控制電路904，并通過第一控制電路904控制機(jī)控設(shè)備的操作。優(yōu)選地，該通用接口為USB接口，當(dāng)然也可以是CAN接口。此外，第二基板902與第一基板903之間也可以通過無線連接的方式進(jìn)行連接。
[0069]具體地，本實施方式中，機(jī)控設(shè)備仍然以紡織設(shè)備為例，第一控制電路904為紡織設(shè)備中的主控電路板上的副主機(jī)芯片。第二控制電路901對應(yīng)為紡織設(shè)備中的核心板，對紡織設(shè)備的紡織作業(yè)起核心控制作用。第一基板903為紡織設(shè)備中的主控電路板的第二底板。第二基板902為紡織設(shè)備中的操作盒的第一底板，當(dāng)然也可以是紡織設(shè)備中與第一基板903不同的其他基板。其中，所述的主控電路板、核心板、副主機(jī)芯片、第一底板以及第二底板可以分別為上述圖2-圖8所示的任一實施方式中的主控電路板、核心板、副主機(jī)芯片、第一底板以及第二底板。因此，第二控制電路901通過第一控制電路904控制紡織設(shè)備的紡織操作的詳細(xì)過程可參考上述各實施方式進(jìn)行，在此不進(jìn)行一一贅述。
[0070]本實施方式，由于用于設(shè)置第二控制電路901的第二基板902與用于設(shè)置第一控制電路904的第一基板903通過帶通用接口的數(shù)據(jù)線可拆卸連接，因此第二控制電路901與第一控制電路904也為可拆卸連接，與現(xiàn)有的焊接或插接的方式相比，不僅有利于第二控制電路901的更換，且當(dāng)更換新的第二控制電路901時，設(shè)置有新的第二控制電路901的第二基板902上的通用接口仍然是與第一基板903上相匹配的通用接口，因此即使更換新的第二控制電路901也不需要重新設(shè)計第一基板903，由此可以避免第一基板903受牽連而受到損壞。此外，第二控制電路901不設(shè)置在第一基板903上，因此在更換或維修第二控制電路901時能夠更方便人工操作。
[0071]參閱圖12，本實用新型機(jī)控設(shè)備的控制裝置的又一實施方式中，包括第一控制電路1001和第一基板1002。第一控制電路1001設(shè)置于第一基板1002上,用于控制機(jī)控設(shè)備的操作。其中，第一基板1001用于與第二基板1003通過帶有通用接口的數(shù)據(jù)線可拆卸連接，使得第二基板1003上的第二控制電路1004可通過第一控制電路1001控制機(jī)控設(shè)備的操作。優(yōu)選地，該通用接口為USB接口，當(dāng)然也可以是CAN接口。當(dāng)然，第一基板1001和第二基板1002之間也可以通過無線連接的方式進(jìn)行連接。
[0072]控制裝置還包括電容C5，電容C5為濾波電容，其一端連接第一控制電路1001的供電端，另一端接地
[0073]其中，機(jī)控設(shè)備仍然以紡織設(shè)備為例，第一控制電路1001對應(yīng)為紡織設(shè)備中的主控電路板上的副主機(jī)芯片。第二控制電路1004對應(yīng)為紡織設(shè)備中的核心板，對紡織設(shè)備的紡織作業(yè)起核心控制作用。第一基板1002對應(yīng)為紡織設(shè)備中的主控電路板的第二底板。第二基板1003為紡織設(shè)備中的操作盒的第一底板，當(dāng)然也可以是紡織設(shè)備中與第一基板1002不同的其他基板。其中，所述的主控電路板、核心板、副主機(jī)芯片、第一底板以及第二底板可以分別為上述圖2-圖8所示的任一實施方式中的主控電路板、核心板、副主機(jī)芯片、第一底板以及第二底板。因此，第二控制電路1004通過第一控制電路1001控制紡織設(shè)備的紡織操作的詳細(xì)過程可參考上述各實施方式進(jìn)行，在此不進(jìn)行一一贅述。
[0074]參閱圖13，本實用新型還提供機(jī)控設(shè)備的操作盒的一實施方式，在該實施方式中，以機(jī)控設(shè)備為紡織設(shè)備為例進(jìn)行說明，當(dāng)然，在其他實施方式中，機(jī)控設(shè)備也可以使印染設(shè)備等其他機(jī)控設(shè)備。操作盒包括第一控制電路1101和第一基板1102。第一控制電路1101形成在電路板上設(shè)置于第一基板1102上。
[0075]其中，操作盒還包括電容C6，電容C6為濾波電容，其一端連接第一控制電路1101的供電端，另一端接地。
[0076]其中，第一控制電路1101可以與第一基板1102通過插接方式可拆卸連接。
[0077]其中，第一基板1102用于與第二基板1103通過帶有通用接口的數(shù)據(jù)線可拆卸連接，從而使得第一控制電路1101可通過設(shè)置在第二基板1103上的第二控制電路1104控制紡織設(shè)備的紡織操作。當(dāng)然，第一基板1102也可以和第二基板1103無線連接。
[0078]其中，第一控制電路1101對應(yīng)為紡織設(shè)備中的核心板，對紡織設(shè)備的紡織作業(yè)起核心控制作用，第一基板1102對應(yīng)為操作盒的第一底板，第二控制電路1104對應(yīng)為紡織設(shè)備中的主控電路板上的副主機(jī)芯片，第二基板1103對應(yīng)為紡織設(shè)備中的主控電路板的第二底板。所述的主控電路板、核心板、副主機(jī)芯片、第一底板以及第二底板可以分別為上述圖2-圖8所不的任一實施方式中的主控電路板、核心板、副主機(jī)芯片、第一底板以及第二底板。因此，第一控制電路1101通過第二控制電路1104控制紡織設(shè)備的紡織操作的詳細(xì)過程可參考上述各實施方式進(jìn)行，在此不進(jìn)行一一贅述。
[0079]在本實用新型操作盒的一優(yōu)選實施方式中，操作盒還包括連接第一控制電路1101的USB集線器1105和無線通信電路1106。USB集線器1105和無線通信電路1106分別與設(shè)置在第一基板1101上的與核心板22連接的相應(yīng)插槽連接，以實現(xiàn)其與第一控制電路1101的連接，第一控制電路1101可以選擇其中一種與外部設(shè)備通信。當(dāng)然，也可以是僅設(shè)置USB集線器1105和無線通信電路1106中的一種與第一控制電路1101連接，以實現(xiàn)第一控制電路1101與外部設(shè)備的通信。
[0080]當(dāng)然，在本實用新型機(jī)控設(shè)備的操作盒的另一實施方式中，第一控制電路1101還可以通過焊接等方式固定在第一基板1102上，并在控制紡織設(shè)備上具有第一實時性和第一運算能力，該第一實時性低于第二實時性，且第一運算能力高于第二運算能力。第二實時性和第二運算能力分別是第二基板1103上的第二控制電路1104的實時性和運算能力。
[0081]以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)控設(shè)備，其特征在于，包括: 操作盒和主控電路板； 所述操作盒包括第一底板和插接于所述第一底板的核心板； 所述主控電路板包括第二底板和設(shè)置于所述第二底板上的副主機(jī)芯片，所述第一底板與所述第二底板通過帶通用接口的數(shù)據(jù)線可拆卸連接，實現(xiàn)所述核心板和所述副主機(jī)芯片的可拆卸連接； 所述機(jī)控設(shè)備還包括電容，所述電容的一端連接所述副主機(jī)芯片的供電端，另一端接地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)控設(shè)備，其特征在于，所述操作盒包括顯示屏和人機(jī)交互電路，所述顯示屏和人機(jī)交互電路通過所述第一底板連接所述核心板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)控設(shè)備，其特征在于，所述人機(jī)交互電路是設(shè)置于顯示屏上的觸摸屏、或與所述顯示屏二合一的觸摸顯示屏，所述觸摸屏或觸摸顯示屏可拆卸安裝于所述操作盒上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)控設(shè)備，其特征在于，包括可拆卸連接所述主控電路板上的I/O擴(kuò)展板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)控設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)置于所述主控電路板上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器包括驅(qū)動芯片和功率驅(qū)動電路，所述驅(qū)動芯片分別連接所述副主機(jī)芯片和所述功率驅(qū)動電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的機(jī)控設(shè)備,其特征在于， 所述機(jī)控設(shè)備為紡織設(shè)備。
7.—種機(jī)控設(shè)備，其特征在于，包括: 操作盒和主控電路板； 所述操作盒是平板電腦，其包括核心板和觸摸顯示屏；所述主控電路板包括底板和設(shè)置于所述底板上的副主機(jī)芯片，所述核心板與所述底板通過帶通用接口的數(shù)據(jù)線可拆卸連接，實現(xiàn)所述核心板和所述副主機(jī)芯片的可拆卸連接；所述機(jī)控設(shè)備還包括電容，所述電容的一端連接所述副主機(jī)芯片的供電端，另一端接地。
8.—種機(jī)控設(shè)備的操作盒，其特征在于，包括: 具有第一實時性和第一運算能力的第一控制電路和第一基板； 所述第一控制電路形成在電路板上并可拆卸連接于所述第一基板，所述第一實時性低于第二實時性，所述第一運算能力高于第二運算能力，所述第二實時性、第二運算能力分別是第二基板上的第二控制電路的實時性和運算能力； 所述操作盒還包括電容，所述電容的一端連接所述第一控制電路的供電端，另一端接地； 其中，所述第一基板用于與所述第二基板無線連接或通過通用接口可拆卸連接，使得所述第一控制電路可通過所述第二控制電路控制所述機(jī)控設(shè)備的操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的操作盒，其特征在于，所述操作盒包括通過所述第一基板連接所述第一控制電路的USB集線器、無線通信電路中的至少一個。
10.一種機(jī)控設(shè)備的操作盒，其特征在于，包括: 第一控制電路和第一基板； 所述第一控制電路形成在電路板上并可拆卸連接于所述第一基板； 其中，所述第一基板用于與第二基板無線連接或通過帶有通用接口的數(shù)據(jù)線可拆卸連接，使得所述第一基板上的第一控制電路通過所述第二基板上的第二控制電路控制所述機(jī)控設(shè)備的操作； 所述操作盒還包括電容，所述電容的一端連接所述第一控制電路的供電端，另一端接地。
【文檔編號】G05B19/18GK203930441SQ201420320389
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】唐寶桃 申請人:福建睿能科技股份有限公司