左右升降舵同步正弦掃描指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及飛行器動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域，具體涉及一種左右升降舵同步正弦掃描指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，目的是解決進(jìn)行飛行器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)時(shí)，指令信號(hào)無(wú)法調(diào)節(jié)，且無(wú)法同步采集指令信號(hào)的問(wèn)題。其特征在于，它包括板卡(1)、機(jī)箱(2)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(3)、隔離放大器(4)、BNC電纜(6)和特制電纜(7)；板卡(1)固定連接在機(jī)箱(2)內(nèi)部，機(jī)箱(2)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(3)和隔離放大器(4)三者之間兩兩通過(guò)BNC電纜(6)連接，隔離放大器(4)通過(guò)特制電纜(7)與飛行器舵伺服系統(tǒng)(5)連接，本實(shí)用新型可以在飛行器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)中，安全、準(zhǔn)確、可靠地控制舵伺服系統(tǒng)進(jìn)行同向、反向掃頻，使得飛行器可以在滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航三個(gè)通道試驗(yàn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 左右升降舵同步正弦掃描指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域，具體涉及一種左右升降舵同步正弦掃描指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在飛行器的動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)中，舵伺服系統(tǒng)的控制都是由內(nèi)部控制器實(shí)現(xiàn)，而且都是針對(duì)真實(shí)飛行狀態(tài)，給試驗(yàn)帶來(lái)很多不便，主要存在以下幾個(gè)問(wèn)題:
[0003]一、無(wú)法進(jìn)行開(kāi)環(huán)正弦掃頻試驗(yàn)；
[0004]二、指令信號(hào)參數(shù)不能靈活調(diào)節(jié)；
[0005]三、在對(duì)舵發(fā)送舵偏指令時(shí)采用的是階躍信號(hào)，對(duì)舵系統(tǒng)會(huì)造成很大沖擊，也沒(méi)有設(shè)置回零指令，斷電后回到零位時(shí)也會(huì)對(duì)舵系統(tǒng)造成很大沖擊；
[0006]四、指令由內(nèi)部控制器發(fā)出，所以地面設(shè)備無(wú)法對(duì)指令信號(hào)進(jìn)行同步采集。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的是解決進(jìn)行飛行器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)時(shí)，指令信號(hào)無(wú)法調(diào)節(jié)，且無(wú)法同步采集指令信號(hào)的問(wèn)題，提供了一種能夠精確控制飛行器舵伺服系統(tǒng)的左右升降舵同步正弦掃描指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0008]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種左右升降舵同步正弦掃描指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括板卡、機(jī)箱、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、隔離放大器、BNC電纜和特制電纜；板卡固定連接在機(jī)箱內(nèi)部，機(jī)箱、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和隔離放大器三者之間兩兩通過(guò)BNC電纜連接，隔離放大器通過(guò)特制電纜與飛行器舵伺服系統(tǒng)連接。
[0010]如上所述的板卡采用擁有兩個(gè)獨(dú)立的輸出通道的4461板卡實(shí)現(xiàn)。
[0011]如上所述的機(jī)箱采用PXIe機(jī)箱實(shí)現(xiàn)；機(jī)箱通過(guò)內(nèi)部插槽與板卡連接。
[0012]如上所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)采集儀實(shí)現(xiàn)。
[0013]如上所述的BNC電纜采用通用電纜，通用電纜兩端采用BNC接頭；BNC電纜共有三組。
[0014]如上所述的特制電纜采用通用電纜，通用電纜與飛行器舵伺服系統(tǒng)的連接端使用J599軍用插頭，與隔離放大器的連接端使用BNC接頭；特制電纜共有一根。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]本實(shí)用新型包括板卡、機(jī)箱、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、隔離放大器、BNC電纜和特制電纜，可以在飛行器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)中，安全、準(zhǔn)確、可靠地控制舵伺服系統(tǒng)進(jìn)行同向、反向掃頻，使得飛行器可以在滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航三個(gè)通道進(jìn)行試驗(yàn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的左右升降舵同步正弦掃描指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0018]圖中:1.板卡，2.機(jī)箱，3.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，4.隔離放大器，5.飛行器舵伺服系統(tǒng)，
6.BNC電纜，7.特制電纜。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的左右升降舵同步正弦掃描指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0020]如圖1所示，一種左右升降舵同步正弦掃描指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括板卡1、機(jī)箱2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3、隔離放大器4、BNC電纜6和特制電纜7。板卡I固定連接在機(jī)箱2內(nèi)部，機(jī)箱2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3和隔離放大器4三者之間兩兩通過(guò)BNC電纜6連接，隔離放大器4通過(guò)特制電纜7與飛行器舵伺服系統(tǒng)5連接。板卡I通過(guò)機(jī)箱2向數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3和隔離放大器4分別發(fā)送指令信號(hào)，隔離放大器4接收板卡I發(fā)送的指令信號(hào)，將指令信號(hào)進(jìn)行降噪處理后發(fā)送給飛行器舵伺服系統(tǒng)5，飛行器舵伺服系統(tǒng)5接收隔離放大器4處理后的指令信號(hào)，將反饋信號(hào)發(fā)送給隔離放大器4，隔離放大器4接收飛行器舵伺服系統(tǒng)5發(fā)送的反饋信號(hào)，將反饋信號(hào)進(jìn)行降噪處理后發(fā)送給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3分別接收板卡I發(fā)送的指令信號(hào)和隔離放大器4處理后的反饋信號(hào)。
[0021]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，板卡I采用擁有兩個(gè)獨(dú)立的輸出通道的4461板卡實(shí)現(xiàn)。板卡I的作用是發(fā)送指令信號(hào)，指令信號(hào)用于控制飛行器左右升降舵的運(yùn)動(dòng)。
[0022]機(jī)箱2采用PXIe機(jī)箱實(shí)現(xiàn)。機(jī)箱2通過(guò)內(nèi)部插槽與板卡I連接,通過(guò)內(nèi)部總線控制板卡I發(fā)送指令信號(hào)。
[0023]數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3采用數(shù)據(jù)采集儀實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)采集儀為現(xiàn)有設(shè)備，可從市場(chǎng)上購(gòu)得。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3的作用是采集板卡I發(fā)送的指令信號(hào)和隔離放大器4處理后的反饋信號(hào)。
[0024]隔離放大器4采用現(xiàn)有隔離放大器實(shí)現(xiàn)，可從市場(chǎng)上購(gòu)得。隔離放大器4的主要作用是降噪，以及保護(hù)電子線路、抑制由地回路產(chǎn)生的高共模電壓。
[0025]BNC電纜6采用通用電纜，通用電纜兩端采用BNC接頭。BNC電纜6共有三根，用于將板卡I發(fā)送的指令信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3和隔離放大器4，并將隔離放大器4處理后的反饋信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3。
[0026]特制電纜7采用通用電纜，通用電纜與飛行器舵伺服系統(tǒng)5的連接端使用J599軍用插頭，與隔離放大器4的連接端使用BNC接頭。特制電纜7共有一根。通過(guò)使用特制電纜7可以實(shí)現(xiàn)對(duì)隔離放大器4處理后的指令信號(hào)和飛行器舵伺服系統(tǒng)5發(fā)送的反饋信號(hào)的傳輸。
[0027]試驗(yàn)開(kāi)始后，板卡I在機(jī)箱2的控制下發(fā)出指令信號(hào)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3接收指令信號(hào)并將指令信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)，隔離放大器4接收指令信號(hào)，將指令信號(hào)降噪處理后發(fā)送給飛行器舵伺服系統(tǒng)5，飛行器舵伺服系統(tǒng)5根據(jù)指令信號(hào)控制飛行器左右升降舵的運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)飛行器左右升降舵的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況生成反饋信號(hào)，將反饋信號(hào)發(fā)送給隔離放大器4，隔離放大器4將反饋信號(hào)進(jìn)行降噪處理后發(fā)送給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3將指令信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較，從而完成飛行器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)。
[0028]本實(shí)用新型包括板卡1、機(jī)箱2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3、隔離放大器4、BNC電纜6和特制電纜7，可以在飛行器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)中，安全、準(zhǔn)確、可靠地控制舵伺服系統(tǒng)進(jìn)行同向、反向掃頻，使得飛行器可以在滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航三個(gè)通道進(jìn)行試驗(yàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種左右升降舵同步正弦掃描指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:它包括板卡(I)、機(jī)箱(2)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(3)、隔離放大器(4)、BNC電纜(6)和特制電纜(7);板卡⑴固定連接在機(jī)箱⑵內(nèi)部，機(jī)箱⑵、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(3)和隔離放大器⑷三者之間兩兩通過(guò)BNC電纜(6)連接，隔離放大器⑷通過(guò)特制電纜(7)與飛行器舵伺服系統(tǒng)(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的左右升降舵同步正弦掃描指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的板卡(I)采用擁有兩個(gè)獨(dú)立的輸出通道的4461板卡實(shí)現(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的左右升降舵同步正弦掃描指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的機(jī)箱(2)采用PXIe機(jī)箱實(shí)現(xiàn)；機(jī)箱(2)通過(guò)內(nèi)部插槽與板卡(I)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的左右升降舵同步正弦掃描指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(3)采用數(shù)據(jù)采集儀實(shí)現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的左右升降舵同步正弦掃描指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的BNC電纜(6)采用通用電纜，通用電纜兩端采用BNC接頭；BNC電纜(6)共有三組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的左右升降舵同步正弦掃描指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的特制電纜(7)采用通用電纜，通用電纜與飛行器舵伺服系統(tǒng)(5)的連接端使用J599軍用插頭，與隔離放大器⑷的連接端使用BNC接頭；特制電纜(7)共有一根。
【文檔編號(hào)】G05D1/08GK203930508SQ201420314300
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】喬建忱, 蘇華昌, 梁立權(quán) 申請(qǐng)人:北京強(qiáng)度環(huán)境研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院