一種運動程序的控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種運動程序的控制裝置，包括固定基座、固定導軌、滑動件連接座、控制鉤板、扭簧、滑動件、移動頂板、移動件、升降座板、支撐固定軸，所述控制鉤板安置在支撐固定軸上；兩個扭簧安置在支撐固定軸上并緊扣控制鉤板；所述支撐固定軸安裝在滑動件上，所述控制鉤板安裝在支撐固定軸鍵槽內(nèi)；固定導軌在一定高度上水平放置，且固定在固定基座上，滑動件連接座連接兩個滑動件并內(nèi)置于固定導軌，同時移動件內(nèi)置于滑動件，且移動頂板固定于移動件上，升降座板一端固定在移動件上，另一端固定在滑動件上，隨移動件升降并帶動滑動件滑動。本實用新型能控制運動程序的順利執(zhí)行，且能要求各個運動件互相間不干擾、不沖突。
【專利說明】一種運動程序的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種運動程序的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多機械裝備里，為了滿足一定的功能要求，往往需要幾個運動相互配合，并嚴格保證各運動之間的先后順序，否則就會造成運動部件的相互干涉，使一些零部件損壞。如何控制運動程序的順利執(zhí)行，并要求各個運動件互相之間不干擾，不沖突，成為整個系統(tǒng)關(guān)鍵點。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于:為解決以上問題提供了一種能控制運動程序的順利執(zhí)行，且能要求各個運動件互相間不干擾、不沖突的運動程序的控制裝置。
[0004]本實用新型采用的的技術(shù)方案是這樣的:
[0005]一種運動程序的控制裝置，包括固定基座、固定導軌、滑動件連接座、控制鉤板、扭簧、滑動件、移動頂板、移動件、升降座板、支撐固定軸，所述控制鈞板安置在支撐固定軸上；兩個扭簧安置在支撐固定軸上并緊扣控制鈞板；所述支撐固定軸安裝在滑動件上，所述控制鉤板安裝在支撐固定軸鍵槽內(nèi)，并內(nèi)置軸承；還有固定導軌在一定高度上水平放置，且固定在固定基座上，滑動件連接座連接兩個滑動件并內(nèi)置于固定導軌，同時移動件內(nèi)置于滑動件，移動件作為整個系統(tǒng)的傳動件，且移動頂板固定于移動件上，升降座板一端固定在移動件上，另一端固定在滑動件上，隨移動件升降并帶動滑動件滑動。
[0006]進一步地，所述控制鉤板一端為圓柱形折勾，另一端為圓弧形卡勾。
[0007]進一步地，所述控制鉤板可繞支撐固定軸旋轉(zhuǎn)，同時雙扭簧保證控制鈞板的逆時針扭矩。
[0008]進一步地，所述控制鉤板中部安置有一貫穿兩側(cè)板的旋轉(zhuǎn)孔，與支撐固定軸配合。
[0009]進一步地，所述支撐固定軸固定在滑動件中部，并且滑動件與固定件上均設(shè)有2個通孔。
[0010]進一步地，所述控制鉤板一端設(shè)有2個圓柱形折勾，另一端即為2個側(cè)板，且側(cè)板上均設(shè)有半圓形卡勾。
[0011]進一步地，所述支撐固定軸上的2部扭簧均緊扣控制鉤板。
[0012]綜上所述，由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用維護方便可靠、便于調(diào)節(jié)、穩(wěn)定性好，能夠很好的控制整個系統(tǒng)的運動程序，能要求各個運動件互相間不干擾、不沖突的運動程序的控制裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對現(xiàn)有實例中的關(guān)鍵技術(shù)部件附圖并作簡單地介紹。[0014]圖1為本實用新型抬升狀態(tài)側(cè)視圖；
[0015]圖2為本實用新型抬升狀態(tài)主視圖；
[0016]圖3為本實用新型收回狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]1:固定基座2:固定導軌3:滑動件連接座4:控制鉤板5:扭簧6:滑動件7:移動頂板8:移動件9:升架座板10:支撐固定軸。
【具體實施方式】
[0018]下面以高級護理床中的便蓋機構(gòu)的運動控制為例，結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型:
[0019]參考圖1、2所示，本實用新型運動程序控制裝置包括一個支撐固定軸10，兩個扭簧5及一個控制鉤板4。
[0020]本實用新型應(yīng)用于整個系統(tǒng)中，控制多個運動程序，固定基座I作為地基固定并支撐整個系統(tǒng)，固定導軌2在一定高度上水平放置，且固定在固定基座I上，作為整個系統(tǒng)水平移動的基準，滑動件連接座3連接兩個滑動件6并內(nèi)置于固定導軌2，使滑動件3能水平往返運動，同時移動件8內(nèi)置于滑動件6，移動件8作為整個系統(tǒng)的傳動件(省略了動力源)，且移動頂板7固定于移動件8上，共同運動，升降座板9 一端固定在移動件8上，另一端固定在滑動件6上，隨移動件8升降并帶動滑動件6滑動。
[0021]本實用新型關(guān)鍵部件支撐固定軸10固定于滑動件6上，共同運動，控制鉤板4安裝在固定軸10凹槽內(nèi)，扭簧5 —端固定在滑動件6上，另一端緊扣在控制鉤板4上給予控制鉤板4逆時針扭矩，使之能順利勾進固定導軌2上通孔內(nèi)。
[0022]本發(fā)明的工作原理如下:
[0023]圖1、2為抬升狀態(tài)，圖3為收回狀態(tài)。
[0024]整個便蓋機構(gòu)由抬升機構(gòu)和收回機構(gòu)組成，其運動要求是:由抬升狀態(tài)到收回狀態(tài)過程中，有移動件8向左側(cè)移動的運動程序A，有升降座板9下降移動的運動程序B，有升降座板9與滑動件6共同向左側(cè)滑動的運動程序C，系統(tǒng)要求運動程序A首先執(zhí)行，帶動運動程序B啟動，運動程序C最后執(zhí)行。由于抬升機構(gòu)和收回機構(gòu)的運動都來自同一個只能水平運動的電動推桿，存在“動不定”現(xiàn)象，即水平收回和垂直抬升動作都有可能發(fā)生，而一旦出現(xiàn)未按設(shè)計程序要求運動的現(xiàn)象，將損壞便蓋機構(gòu)。
[0025]在本發(fā)明中，在由抬升狀態(tài)到收回狀態(tài)過程中，控制鉤板受到扭簧的扭矩，逆時針壓迫控制鉤板勾進限位孔內(nèi)，使得滑動件6與固定導軌2自鎖，即本發(fā)明裝置為自鎖狀態(tài)，保證了運動程序B先于運動程序C執(zhí)行，直至移動頂板7頂開控制鈞板，使之折勾脫離限位孔，運動程序C執(zhí)行。
[0026]由收回狀態(tài)到抬升狀態(tài)中，有移動件8向右側(cè)移動的程序D，有滑動件6與升降座板9共同像右側(cè)滑動的運動程序E，有升降座板9上升移動的運動程序F，系統(tǒng)要求運動程序D首先執(zhí)行，帶動運動程序E啟動，運動程序F最后執(zhí)行，關(guān)鍵依舊是使各運動程序順利的按次序執(zhí)行且不發(fā)生沖突。
[0027]在由收回狀態(tài)到抬升狀態(tài)中控制鈞板受到移動頂板7推力，折勾位于固定導軌2上方，不妨礙任何運動，從而使得運動程序E能夠在運動程序D的帶動下順利啟動，運動程序E執(zhí)行中，個移動組件均向右側(cè)移動，在控制鉤板4移動到固定導軌限位孔上方時，控制鉤板4順利逆時針勾中限位孔，而此時移動頂板依然向右側(cè)移動脫離控制鉤板4，最終運動程序F得以執(zhí)行。
[0028]附:移動件8左(右)側(cè)移動的運動程序A(D)受外驅(qū)動源驅(qū)動(圖中省略)。
[0029]以上說明和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及在我們自研項目中的應(yīng)用。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實實例的限制，上述實例和說明書中描述的只是說明了本發(fā)明的基本原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都應(yīng)落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種運動程序的控制裝置，其特征在于:包括固定基座(1)、固定導軌(2)、滑動件連接座(3)、控制鉤板(4)、扭簧(5)、滑動件(6)、移動頂板(7)、移動件(8)、升降座板(9)、支撐固定軸(10)，所述控制鉤板(4)安置在支撐固定軸(10)上；兩個扭簧(5)安置在支撐固定軸(10)上并緊扣控制鉤板(4);所述支撐固定軸(10)安裝在滑動件(6)上，所述控制鉤板(4)安裝在支撐固定軸(10)鍵槽內(nèi)，并內(nèi)置軸承；還有固定導軌(2)在一定高度上水平放置，且固定在固定基座(1)上，滑動件連接座(3)連接兩個滑動件(6)并內(nèi)置于固定導軌(2)，同時移動件(8)內(nèi)置于滑動件(6)，移動件(8)作為整個系統(tǒng)的傳動件，且移動頂板(7)固定于移動件(8)上，升降座板(9) 一端固定在移動件(8)上，另一端固定在滑動件(6)上，隨移動件(8)升降并帶動滑動件(6)滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運動程序的控制裝置，其特征在于:所述控制鉤板(4)一端為圓柱形折勾，另一端為圓弧形卡勾。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運動程序的控制裝置，其特征在于:所述控制鉤板(4)可繞支撐固定軸(10)旋轉(zhuǎn)，同時雙扭簧(5)保證控制鉤板⑷的逆時針扭矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運動程序的控制裝置，其特征在于:所述控制鉤板(4)中部安置有一貫穿兩側(cè)板的旋轉(zhuǎn)孔，與支撐固定軸(10)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種運動程序的控制裝置，其特征在于:所述支撐固定軸(10)固定在滑動件(6)中部，并且滑動件(6)與固定件上均設(shè)有2個通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運動程序的控制裝置，其特征在于:所述控制鉤板(4)一端設(shè)有2個圓柱形折勾，另一端即為2個側(cè)板，且側(cè)板上均設(shè)有半圓形卡勾。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運動程序的控制裝置，其特征在于:所述支撐固定軸(10)上的2個扭簧(5)均緊扣控制鉤板⑷。
【文檔編號】G05B19/414GK203825431SQ201420263023
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】王樹林, 沈春根, 姚俊峰, 喬志敏 申請人:鎮(zhèn)江布爾機電科技有限公司