煙花鞭炮洗筒機(jī)全自動(dòng)控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及煙花鞭炮生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)化控制器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種煙花鞭炮洗筒機(jī)全自動(dòng)控制器，包括分別與主控板連接的電源板、操作顯示板、交流振動(dòng)電機(jī)、升降電機(jī)、推送電機(jī)、下料電機(jī)、傳感器、腳踏開關(guān)；所述電源板與開關(guān)電源連接；所述主控板包括分別與主控芯片連接的第二四針串口、固態(tài)繼電器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、程序下載接口和傳感器接口。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，將鞭炮洗筒機(jī)械的控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)集成于一個(gè)專門的控制器機(jī)箱內(nèi)，能夠全自動(dòng)控制洗筒機(jī)械的全部工作流程，具備良好的安全性?？纱蠓岣吖ぷ餍?，洗完一個(gè)鞭炮筒餅的時(shí)間從手動(dòng)的15s降低至10s。同時(shí)提供了良好的人機(jī)交互功能。
【專利說明】煙花鞭炮洗筒機(jī)全自動(dòng)控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煙花鞭炮生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)化控制器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種煙花鞭炮洗筒機(jī)全自動(dòng)控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在鞭炮生產(chǎn)過程中，需要對(duì)散亂的鞭炮紙筒進(jìn)行整理，按規(guī)定數(shù)量組合并捆扎成規(guī)則的多邊形筒餅，然后才能進(jìn)一步生產(chǎn)加工。這個(gè)筒餅成型過程行業(yè)內(nèi)通稱洗筒。傳統(tǒng)的洗筒工序需大量人工操作，效率低下，且作業(yè)人員長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作身感勞累。近年來又出現(xiàn)了半自動(dòng)的洗筒成型機(jī)械，在一定程度上提高了效率降低了人為操作工作量，但仍有進(jìn)步一提升空間。本 申請(qǐng)人:有鑒于上述習(xí)知技術(shù)之缺失與不便之處，針對(duì)傳統(tǒng)洗筒機(jī)械無專門的控制器，無法進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)過程控制，效率不高，且無法提供良好的人機(jī)交互功能，利用其專業(yè)眼光和專業(yè)知識(shí)，研究出一種鞭炮洗筒機(jī)全自動(dòng)控制器。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種煙花鞭炮洗筒機(jī)全自動(dòng)控制器以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步說明，參見附圖1所示，包括分別與主控板連接的電源板、操作顯示板、、交流振動(dòng)電機(jī)、升降電機(jī)、推送電機(jī)、下料電機(jī)、傳感器、腳踏開關(guān)；所述電源板與開關(guān)電源連接；
[0005]所述主控板包括分別與主控芯片連接的第二四針串口、固態(tài)繼電器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、程序下載接口和傳感器接口；
[0006]所述操作顯示板包含分別與控制芯片連接的第一四針串口、五位數(shù)碼顯示器、四鍵按鍵和LED驅(qū)動(dòng)芯片。
[0007]所述第一四針串口與第二四針串口連接，固態(tài)繼電器與交流振動(dòng)電機(jī)連接，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器a與升降電機(jī)連接，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器b與推送電機(jī)連接，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器c與下料電機(jī)連接；傳感器接口分別與傳感器a、傳感器b、傳感器c和腳踏開關(guān)連接。
[0008]所述操作顯示板內(nèi)部的控制芯片采用STC51系列單片機(jī)。
[0009]主控板內(nèi)部主控芯片采用32位DSP芯片。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，將煙花鞭炮洗筒機(jī)械的控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)集成于一個(gè)專門的控制器機(jī)箱內(nèi)，能夠全自動(dòng)控制洗筒機(jī)械的全部工作流程，具備良好的安全性?？纱蠓岣吖ぷ餍剩赐暌粋€(gè)鞭炮筒餅的時(shí)間從手動(dòng)的15s降低至10s。同時(shí)提供了良好的人機(jī)交互功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)功能框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步說明，參見附圖1所示，包括分別與主控板3連接的電源板11、操作顯示板2、、交流振動(dòng)電機(jī)4、升降電機(jī)5、推送電機(jī)6、下料電機(jī)7、傳感器8、腳踏開關(guān)9 ;所述電源板11與開關(guān)電源I連接；
[0013]所述主控板3包括分別與主控芯片33連接的第二四針串口 31、固態(tài)繼電器32、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器36、程序下載接口 34和傳感器接口 35 ；
[0014]所述操作顯示板2包含分別與控制芯片22連接的第一四針串口 21、五位數(shù)碼顯示器23、四鍵按鍵24和LED驅(qū)動(dòng)芯片25。
[0015]所述第一四針串口 21與第二四針串口 31連接，固態(tài)繼電器32與交流振動(dòng)電機(jī)4連接，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器a361與升降電機(jī)5連接,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器b362與推送電機(jī)6連接,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器c363與下料電機(jī)7連接；傳感器接口 35分別與傳感器a81、傳感器b82、傳感器c83和腳踏開關(guān)9連接。
[0016]所述操作顯示板2內(nèi)部的控制芯片22采用STC51系列單片機(jī)。
[0017]主控板3內(nèi)部主控芯片32采用32位DSP芯片。
[0018]本實(shí)用新型的工作流程:當(dāng)開關(guān)電源I打開，電源板11給控制器3上電，此時(shí)可通過操作顯示板2的四鍵按鍵4修改系統(tǒng)參數(shù)，修改完成后參數(shù)被保存在操作顯示板2的控制芯片22內(nèi)部并通過第一四針串口 21下發(fā)到主控板3。主控板3檢測(cè)腳踏開關(guān)9，如有開始信號(hào)，則檢測(cè)傳感器a81，如接收到感應(yīng)信號(hào)，則通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器a361驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)5正轉(zhuǎn)設(shè)定的距離；然后通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器b362驅(qū)動(dòng)推送電機(jī)6正轉(zhuǎn)直到檢測(cè)到傳感器b82收到感應(yīng)信號(hào)；此時(shí)通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器a361驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)5反轉(zhuǎn)設(shè)定的距離，同時(shí)通過固態(tài)繼電器32驅(qū)動(dòng)交流振動(dòng)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)。待升降電機(jī)5反轉(zhuǎn)到位，交流電振動(dòng)機(jī)4被同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。隨后步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器b362驅(qū)動(dòng)推送電機(jī)6反轉(zhuǎn)到設(shè)定距離。此時(shí)一個(gè)筒餅洗筒完成，當(dāng)洗好的筒餅被取走，傳感器a361感應(yīng)到該信號(hào)則開始下一個(gè)筒餅的洗筒。在上述過程中如果主控板3隨時(shí)檢測(cè)到傳感器c83接收到感應(yīng)信號(hào)，則通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器c363驅(qū)動(dòng)下料電機(jī)7先正轉(zhuǎn)設(shè)定距離后再反轉(zhuǎn)同樣距離。
[0019]使用時(shí)開關(guān)電源I輸入220V AC至電源板11，電源板11經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換輸出32VDC給主控板3供電。主控板3通過第二四針串口 31給操作顯示板2供電和通信，通過固態(tài)繼電器32控制交流振動(dòng)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器a361、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器b362、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器c363分別控制升降電機(jī)5、推送電機(jī)6、下料電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過傳感器接口接8收傳感器a81、收傳感器b82、收傳感器c83和腳踏開關(guān)9信號(hào)。
[0020]操作顯示板2內(nèi)部控制芯片22采用STC51系列單片機(jī)，該芯片內(nèi)部能存儲(chǔ)8KByte的數(shù)據(jù)，能保存所有用戶配置的參數(shù)。LED驅(qū)動(dòng)芯片采用帶鍵盤掃描功能的LED驅(qū)動(dòng)芯片TM1637，該芯片控制五位數(shù)碼管23和四建按鍵24，擁有良好的按鍵去抖動(dòng)抗干擾識(shí)別性能。操作顯示板通過第一四針串口 21與主控板3通信，通信波特率采用119200bps，能快速響應(yīng)人機(jī)交互通信。
[0021]主控板內(nèi)部主控芯片采用適用工控領(lǐng)域的32位DSP芯片，主頻達(dá)60MHz。主控芯片接收傳感器接口信號(hào)，并控制固態(tài)繼電器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器2、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器3的運(yùn)行。固態(tài)繼電器由5v電平信號(hào)控制，輸出220V 50Hz交流電。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器每軸最大驅(qū)動(dòng)電流為3A，驅(qū)動(dòng)電壓為32V DC，細(xì)分為16細(xì)分，能很好地滿足較高精度的運(yùn)動(dòng)控制要求。主控芯片通過第2四針串口與操作顯示板通信。并通過程序升級(jí)接口可從外部對(duì)主控芯片內(nèi)部程序升級(jí)，該升級(jí)接口采用四針串口，通信波特率為119200bps，可在I分鐘內(nèi)完成程序升級(jí)。
[0022]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.煙花鞭炮洗筒機(jī)全自動(dòng)控制器，其特征在于:包括分別與主控板(3)連接的電源板(11)、操作顯示板(2)、、交流振動(dòng)電機(jī)(4)、升降電機(jī)(5)、推送電機(jī)(6)、下料電機(jī)(7)、傳感器(8)、腳踏開關(guān)(9);所述電源板(11)與開關(guān)電源(I)連接； 所述主控板(3)包括分別與主控芯片(33)連接的第二四針串口(31)、固態(tài)繼電器(32),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(36)、程序下載接口(34)和傳感器接口(35); 所述操作顯示板(2)包含分別與控制芯片(22)連接的第一四針串口(21)、五位數(shù)碼顯示器(23)、四鍵按鍵(24)和LED驅(qū)動(dòng)芯片(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙花鞭炮洗筒機(jī)全自動(dòng)控制器，其特征在于:所述第一四針串口(21)與第二四針串口(31)連接，固態(tài)繼電器(32 )與交流振動(dòng)電機(jī)(4 )連接，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器a (361)與升降電機(jī)(5)連接，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器b (362)與推送電機(jī)(6)連接，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器c(363)與下料電機(jī)(7)連接；傳感器接口(35)分別與傳感器a (81)、傳感器b (82)、傳感器c (83)和腳踏開關(guān)(9)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙花鞭炮洗筒機(jī)全自動(dòng)控制器，其特征在于:所述操作顯示板(2)內(nèi)部的控制芯片(22)采用STC51系列單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙花鞭炮洗筒機(jī)全自動(dòng)控制器，其特征在于:主控板(3)內(nèi)部主控芯片(32 )采用32位DSP芯片。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK203838496SQ201420161799
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】龍佑喜, 陳星宇, 曾勝田 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙晗光電子科技有限公司