一種立體存儲(chǔ)定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種立體存儲(chǔ)定位裝置，其包括立體存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)，在所述立體存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)前設(shè)有X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)，所述X軸步進(jìn)電機(jī)與X軸絲桿驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)與Y軸絲桿驅(qū)動(dòng)組件連接；在Y軸絲桿驅(qū)動(dòng)組件上裝有一雙作用氣缸，所述雙作用氣缸的輸出軸與用于將工件推入預(yù)定位置的推塊相連接。本實(shí)用新型以數(shù)學(xué)中的直角坐標(biāo)概念進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)定位，利用水平和垂直兩向電機(jī)結(jié)合PCL控制器，可準(zhǔn)確控制運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置，精準(zhǔn)地將工件放進(jìn)相應(yīng)的存儲(chǔ)位，而且占用空間小，有利于提高柔性制造生產(chǎn)線的自動(dòng)化和柔性化，符合現(xiàn)代制造企業(yè)的高效率、低成本、質(zhì)量可靠穩(wěn)定的追求目標(biāo)，具有實(shí)用價(jià)值。
【專利說(shuō)明】一種立體存儲(chǔ)定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體存儲(chǔ)定位裝置，具體說(shuō)，是涉及一種適用于柔性制造生產(chǎn)線的立體存儲(chǔ)定位裝置，屬于工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性制造系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)化的生產(chǎn)制造系統(tǒng)，在最少人的干預(yù)下，能夠生產(chǎn)任何范圍的產(chǎn)品族，系統(tǒng)的柔性通常受到系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)所考慮的產(chǎn)品族的限制。它包括多個(gè)柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，適用于多品種、中小批量生產(chǎn)。
[0003]采用柔性制造系統(tǒng)具有如下諸多優(yōu)點(diǎn):1、設(shè)備利用率高；2、可減少設(shè)備投資；3、可減少直接工時(shí)費(fèi)用；4、可縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間；5、對(duì)生產(chǎn)要求有快速應(yīng)變能力；6、產(chǎn)品質(zhì)量聞；7、運(yùn)行靈活等。
[0004]立體存儲(chǔ)是柔性制造系統(tǒng)中重要環(huán)節(jié)，要求定位精準(zhǔn)，但現(xiàn)有的立體存儲(chǔ)裝置存在定位不夠精準(zhǔn)，常造成工件無(wú)法進(jìn)入相應(yīng)存儲(chǔ)空間、效率低、差錯(cuò)率高等問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于柔性制造生產(chǎn)線的立體存儲(chǔ)定位裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種立體存儲(chǔ)定位裝置,包括立體存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù),在所述立體存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)前設(shè)有X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)，所述X軸步進(jìn)電機(jī)與X軸絲桿驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)與Y軸絲桿驅(qū)動(dòng)組件連接；在Y軸絲桿驅(qū)動(dòng)組件上裝有一雙作用氣缸，所述雙作用氣缸的輸出軸與用于將工件推入預(yù)定位置的推塊相連接。
[0008]作為優(yōu)選方案，在絲桿驅(qū)動(dòng)組件的極限位置設(shè)有碰撞保護(hù)開(kāi)關(guān)，以防止絲桿驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)過(guò)快而造成機(jī)械物理?yè)p傷。
[0009]作為優(yōu)選方案，在絲桿驅(qū)動(dòng)組件上還設(shè)有零點(diǎn)校正位置。
[0010]作為優(yōu)選方案，在雙作用氣缸的兩個(gè)極限位置設(shè)有磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)，所述的磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)通過(guò)I/o接線端與PLC控制器連接。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的立體存儲(chǔ)定位裝置，以數(shù)學(xué)中的直角坐標(biāo)概念進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)定位，利用水平和垂直兩向電機(jī)結(jié)合PCL控制器，可準(zhǔn)確控制運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置，精準(zhǔn)地將工件放進(jìn)相應(yīng)的存儲(chǔ)位，而且占用空間小，有利于提高柔性制造生產(chǎn)線的自動(dòng)化和柔性化，符合現(xiàn)代制造企業(yè)的高效率、低成本、質(zhì)量可靠穩(wěn)定的追求目標(biāo)，具有實(shí)用價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型提供的一種立體存儲(chǔ)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的俯視圖。[0014]圖中:1、X軸步進(jìn)電機(jī)；2、Y軸步進(jìn)電機(jī)；3、Χ軸絲桿驅(qū)動(dòng)組件；4、Υ軸絲桿驅(qū)動(dòng)組件；5、雙作用氣缸；6、推塊；7、立體存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但下述內(nèi)容不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的下述內(nèi)容作出的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]如圖1和圖2所示:本實(shí)用新型提供的一種立體存儲(chǔ)定位裝置，包括立體存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)7，在所述立體存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)7前設(shè)有X軸步進(jìn)電機(jī)I和Y軸步進(jìn)電機(jī)2，所述X軸步進(jìn)電機(jī)I與X軸絲桿驅(qū)動(dòng)組件3連接，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)2與Y軸絲桿驅(qū)動(dòng)組件4連接；在Y軸絲桿驅(qū)動(dòng)組件4上裝有一雙作用氣缸5，所述雙作用氣缸5的輸出軸與用于將工件推入預(yù)定位置的推塊6相連接。
[0017]作為優(yōu)選方案，在絲桿驅(qū)動(dòng)組件的極限位置設(shè)有碰撞保護(hù)開(kāi)關(guān)(圖中未示出)，以防止絲桿驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)過(guò)快而造成機(jī)械物理?yè)p傷；且在絲桿驅(qū)動(dòng)組件上還設(shè)有零點(diǎn)校正位置；在雙作用氣缸的兩個(gè)極限位置設(shè)有磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)，所述的磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)通過(guò)I/o接線端與PLC控制器連接。
[0018]本實(shí)用新型提供的立體存儲(chǔ)定位裝置，以數(shù)學(xué)中的直角坐標(biāo)概念進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)定位，利用水平和垂直兩向電機(jī)結(jié)合PCL控制器，可準(zhǔn)確控制運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置，精準(zhǔn)地將工件放進(jìn)相應(yīng)的存儲(chǔ)位，具有實(shí)用價(jià)值。
【權(quán)利要求】
1.一種立體存儲(chǔ)定位裝置，其特征在于:包括立體存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)，在所述立體存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)前設(shè)有X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)，所述X軸步進(jìn)電機(jī)與X軸絲桿驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)與Y軸絲桿驅(qū)動(dòng)組件連接；在Y軸絲桿驅(qū)動(dòng)組件上裝有一雙作用氣缸，所述雙作用氣缸的輸出軸與用于將工件推入預(yù)定位置的推塊相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的立體存儲(chǔ)定位裝置，其特征在于:在絲桿驅(qū)動(dòng)組件的極限位置設(shè)有碰撞保護(hù)開(kāi)關(guān)。
3.如權(quán)利要求2所述的立體存儲(chǔ)定位裝置，其特征在于:在絲桿驅(qū)動(dòng)組件上還設(shè)有零點(diǎn)校正位置。
4.如權(quán)利要求1所述的立體存儲(chǔ)定位裝置，其特征在于:在雙作用氣缸的兩個(gè)極限位置設(shè)有磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)，所述的磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)通過(guò)I/O接線端與PLC控制器連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK203745852SQ201420149784
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月30日
【發(fā)明者】張?zhí)煸? 朱嘉磊, 阮海宇, 周順 申請(qǐng)人:上海工程技術(shù)大學(xué)