模塊化安全可編程邏輯控制器的制造方法
【專利摘要】一種模塊化安全可編程邏輯控制器，包括主控模塊、輸入模塊、輸出模塊和安全模塊，輸入模塊連接在安全模塊上，主控模塊連接在安全模塊上，安全模塊連接在輸出模塊上，輸出模塊又與外部安全設(shè)備連接，的主控模塊包括開關(guān)模塊和處理器模塊，處理器模塊包括功能塊存儲(chǔ)器單元和梯形電路，開關(guān)模塊包括至少開關(guān)單元，開關(guān)單元具有連接串行通信線的N對N開關(guān)。本實(shí)用新型利用開關(guān)模塊與處理器模塊構(gòu)成星型串行通信網(wǎng)絡(luò)，無需考慮位間交錯(cuò)、串?dāng)_、地線跳動(dòng)的影響?？偩€不會(huì)因?yàn)檫B接模塊數(shù)的增加而降低傳輸性能。此外，還可以將各安全模塊或者處理器模塊和開關(guān)模塊之間的串行通信線作為并列的多個(gè)線路，確保最佳數(shù)據(jù)通信能力。
【專利說明】模塊化安全可編程邏輯控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及可編程邏輯控制器，特別是一種模塊化安全 可編程邏輯控制器。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，在控制系統(tǒng)中，多個(gè)可編程邏輯控制器之間采用并行總線方式、串行 總線方式或儲(chǔ)體中繼方式通信。但由于總線結(jié)構(gòu)的制約，隨著連接模塊數(shù)的增加，多個(gè)可編 程邏輯控制器的數(shù)據(jù)流入總線時(shí)的傳輸性能明顯降低。尤其是在安全系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)傳輸性 能降低會(huì)影響安全設(shè)備的相應(yīng)速度。


【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] ：
[0004] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種模塊化安全可編程邏輯控制器，所述 的這種模塊化安全可編程邏輯控制器要解決現(xiàn)有技術(shù)中多個(gè)可編程邏輯控制器的數(shù)據(jù)流 入總線時(shí)傳輸性能明顯降低的技術(shù)問題。
[0005] 本實(shí)用新型的這種模塊化安全可編程邏輯控制器，包括主控模塊、輸入模塊、輸出 模塊和安全模塊，輸入模塊連接在安全模塊上，主控模塊連接在安全模塊上，安全模塊連接 在輸出模塊上，輸出模塊又與外部安全設(shè)備連接，其中，所述的主控模塊包括開關(guān)模塊和處 理器模塊，所述的處理器模塊包括功能塊存儲(chǔ)器單元和梯形電路，所述的開關(guān)模塊包括至 少開關(guān)單元，所述的開關(guān)單元具有連接串行通信線的N對N開關(guān)。
[0006] 進(jìn)一步的，處理器模塊作為中心節(jié)點(diǎn)，開關(guān)模塊作為周邊節(jié)點(diǎn)，開關(guān)模塊與處理器 模塊構(gòu)成了星型串行通信網(wǎng)絡(luò)。
[0007] 進(jìn)一步的，主控模塊設(shè)置在一個(gè)機(jī)架中，所述的機(jī)架中設(shè)置有兩個(gè)槽位。
[0008] 進(jìn)一步的，所述的開關(guān)單元包括存儲(chǔ)器。
[0009] 本實(shí)用新型的工作原理是：功能塊存儲(chǔ)器單元存儲(chǔ)多個(gè)功能塊，功能塊分別準(zhǔn)用 用于安全裝置的相應(yīng)連接規(guī)范；梯形電路用于計(jì)算輸出信號(hào)，該輸出信號(hào)基于來自被編程 在所述多個(gè)功能塊的每個(gè)功能塊中的對應(yīng)安全裝置的輸入信號(hào)來確定，處理器模塊中的ID 號(hào)獲取單元讀取連接至連接器的安全模塊的識(shí)別號(hào)，處理器模塊利用程序連接單元基于讀 取的識(shí)別號(hào)依次鏈接從功能塊存儲(chǔ)器單元接收功能塊，以創(chuàng)建安全程序。開關(guān)單元具有連 接多個(gè)串行通信線的N對N開關(guān)功能。多個(gè)功能塊可以級(jí)聯(lián)方式連接。
[0010] 開關(guān)單元包括存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器在實(shí)現(xiàn)多個(gè)線路的串行通信線的相互間的N對N開 關(guān)動(dòng)作時(shí)，存儲(chǔ)用于定義該開關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)的設(shè)定信息，同時(shí)開關(guān)單元按照由存儲(chǔ)在存儲(chǔ) 器中的設(shè)定信息所定義的動(dòng)作狀態(tài)，進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。所述的開關(guān)動(dòng)作的狀態(tài)是：將輸入到開 關(guān)單元的一個(gè)通信用端口的通信幀，無條件地從所述開關(guān)單元的預(yù)先設(shè)定的一個(gè)或兩個(gè)以 上的通信用端口輸出的狀態(tài)。其中，在具有多個(gè)通信幀的串行數(shù)據(jù)輸入到開關(guān)單元的一個(gè) 通信用端口、且在其開頭幀中含有目的地信息以及開關(guān)保持指令時(shí)，到連串的幀從目的地 信息所確定的關(guān)單元的一個(gè)以上的通信用端口輸出結(jié)束為止的期間，保持開關(guān)狀態(tài)。串行 通信線的傳輸速度為2Gbps以上。 toon] 采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，所以無需考慮位間交錯(cuò)、串?dāng)_、地線跳動(dòng)的影響?？偩€不 會(huì)因?yàn)檫B接模塊數(shù)的增加而降低傳輸性能。此外，還可以將各安全模塊或者處理器模塊和 開關(guān)模塊之間的串行通信線作為并列的多個(gè)線路，則可根據(jù)各個(gè)模塊的傳送容量，確保最 佳數(shù)據(jù)通信能力。各模塊間連接方式可采用底面方式和重疊方式。
[0012] 本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本實(shí)用新型利用開關(guān)模 塊與處理器模塊構(gòu)成星型串行通信網(wǎng)絡(luò)，功能塊存儲(chǔ)器單元存儲(chǔ)多個(gè)個(gè)功能塊，分別準(zhǔn)用 用于安全裝置的相應(yīng)連接規(guī)范；梯形電路用于計(jì)算輸出信號(hào)，處理器模塊利用程序連接單 元基于讀取的識(shí)別號(hào)依次鏈接從功能塊存儲(chǔ)器單元接收功能塊，以創(chuàng)建安全程序。開關(guān)單 元具有連接多個(gè)串行通信線的N對N開關(guān)功能。多個(gè)功能塊可以級(jí)聯(lián)方式連接，無需考慮位 間交錯(cuò)、串?dāng)_、地線跳動(dòng)的影響。總線不會(huì)因?yàn)檫B接模塊數(shù)的增加而降低傳輸性能。此外， 還可以將各安全模塊或者處理器模塊和開關(guān)模塊之間的串行通信線作為并列的多個(gè)線路， 則可根據(jù)各個(gè)模塊的傳送容量，確保最佳數(shù)據(jù)通信能力。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0013] ：
[0014] 圖1是本實(shí)用新型的模塊化安全可編程邏輯控制器的邏輯構(gòu)造示意圖。
[0015] 圖2是本實(shí)用新型的可編程邏輯控制器的結(jié)構(gòu)圖。
[0016] 圖3是開關(guān)模塊的內(nèi)部細(xì)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017] 圖4是處理器模塊的邏輯構(gòu)造的塊圖。
[0018] 圖5是安全程序的連接構(gòu)造的程序結(jié)構(gòu)圖。
[0019] 圖6是地址查找表的表結(jié)構(gòu)視圖。
[0020] 圖7是實(shí)施程序連接單元的控制順序的流程圖。
[0021] 圖8是表示發(fā)送用單元功能結(jié)構(gòu)圖。
[0022] 圖9是表述接收用單元功能結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】 [0023] ：
[0024] 本實(shí)用新型的模塊化安全可編程邏輯控制器，包括主控模塊、輸入模塊、輸出模塊 和安全模塊，輸入模塊連接在安全模塊上，主控模塊連接在安全模塊上，安全模塊連接在輸 出模塊上，輸出模塊又與外部安全設(shè)備連接，其中，所述的主控模塊包括開關(guān)模塊和處理器 模塊，所述的處理器模塊包括功能塊存儲(chǔ)器單元和梯形電路，所述的開關(guān)模塊包括至少開 關(guān)單元，所述的開關(guān)單元具有連接串行通信線的N對N開關(guān)。
[0025] 進(jìn)一步的，處理器模塊作為中心節(jié)點(diǎn)，開關(guān)模塊作為周邊節(jié)點(diǎn)，開關(guān)模塊與處理器 模塊構(gòu)成了星型串行通信網(wǎng)絡(luò)。
[0026] 進(jìn)一步的，主控模塊設(shè)置在一個(gè)機(jī)架中，所述的機(jī)架中設(shè)置有兩個(gè)槽位。
[0027] 進(jìn)一步的，所述的開關(guān)單元包括存儲(chǔ)器。
[0028] 實(shí)施例1 :
[0029] 如圖1所示，模塊化安全可編程邏輯控制器包括：電源模塊15 ;處理器模塊10,用 于執(zhí)行管理開關(guān)模塊12、安全模塊11、輸出模塊（圖中未不)、輸入模塊（圖中未不)以及外部 設(shè)備模塊（圖中未示）的控制；用于在任何時(shí)間檢測涉及安全的預(yù)定條件的安全模塊11連 接至每個(gè)I/O模塊。另外，每個(gè)I/O模塊構(gòu)建為滿足適于每個(gè)可連接安全模塊11的每個(gè)連 接的單獨(dú)規(guī)范。
[0030] 安全模塊的輸入/輸出操作是通過使用外部輸入和輸出接觸作為輸入/輸出接 口來執(zhí)行的。每個(gè)處理器模塊包括：微處理單元（MPU)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM)、只讀存儲(chǔ)器 (ROM)、輸入/輸出接口等。
[0031] 圖2表示模塊化安全可編程邏輯控制器的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，該可編程邏輯控 制器包括：處理器模塊10,安裝了用于實(shí)現(xiàn)可編程邏輯控制器的CPU功能的CPU系統(tǒng)101和 通信用接口單元α/F單元)102 ;多個(gè)安全模塊11、11、11，安裝了用于實(shí)現(xiàn)構(gòu)成可編程邏輯 控制器的10模塊、安全系統(tǒng)111和通信接口單元通信用接口單元α/F單元)112 ;以及開關(guān) 模塊12,安裝了具有多個(gè)線路(在該例子中，4個(gè)線路)的串行通信線SL1-SL4的相互間的N 對N開關(guān)功能的開關(guān)單元121。
[0032] 處理器模塊10與、安全模塊11、開關(guān)模塊12通過重疊方式的模塊連接機(jī)構(gòu)而一體 地連接。
[0033] 而且，在通過模塊間連接機(jī)構(gòu)而一體地連接的狀態(tài)中，開關(guān)模塊12和三個(gè)安全模 塊11以及一個(gè)處理器模塊10的模塊之間，由單一線路或者多個(gè)線路(在該例子中，單一線 路）的專用串行通信線SL1-SL4連接。
[0034] 由此，構(gòu)筑了將開關(guān)模塊12作為中心節(jié)點(diǎn)，將處理器模塊10以及三個(gè)安全模塊 11、11、11作為周邊節(jié)點(diǎn)的星型的串行通信網(wǎng)絡(luò)。接著，說明模塊間連接機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)由 開關(guān)模塊12側(cè)的連接機(jī)構(gòu)和處理器模塊10以及三個(gè)安全模塊11、11、11的各自側(cè)的連接 機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0035] 圖3表示開關(guān)模塊的內(nèi)部細(xì)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，開關(guān)模塊12側(cè)的連接結(jié) 構(gòu)包括：開關(guān)模塊側(cè)的半連接器CN(L)，設(shè)置在開關(guān)模塊12的模塊殼體的左右至少任一 個(gè)側(cè)面(在該例子中，右側(cè)側(cè)面)，并具有多個(gè)線路(在該例子中，4個(gè)線路）的通信用端子組 (L11-L14, L21-L24, L31-L34, L41-L44);以及開關(guān)連接線 CL01-CL04,連接該開關(guān)模塊 12 側(cè)的半連接器CN(L)的各通信用端子組（L11-L14，L21-L24，L31-L34，L41-L44)和開關(guān)模塊 12內(nèi)的開關(guān)單元121的相應(yīng)的通信用端口（P1-P4)之間。
[0036] 圖4是示出了處理器模塊10的邏輯構(gòu)造的塊圖。處理器模塊10包括：ID獲取單 元111、程序連接單元112、功能塊存儲(chǔ)器單元113、1/0數(shù)據(jù)緩存區(qū)域114等。例如，I/O數(shù) 據(jù)緩存區(qū)域114表示在主存儲(chǔ)器裝置中形成在預(yù)定段中的輸入/輸出數(shù)據(jù)緩存區(qū)域，并且 當(dāng)其操作時(shí)，I/O數(shù)據(jù)緩存區(qū)域114中的輸入/輸出數(shù)據(jù)基于輸入/輸出總線102的操作 從其他模塊得以引用或更新。
[0037] 功能存儲(chǔ)器單元113存儲(chǔ)多個(gè)功能塊FBI、FB2、FB3……，其中針對每個(gè)安全裝置 的連接規(guī)范，用于計(jì)算輸出信號(hào)的梯形電路被編程，該輸出信號(hào)根據(jù)來自每個(gè)安全裝置的 輸入信號(hào)來確定。該梯形電路適合于預(yù)定的安全標(biāo)準(zhǔn)。因此，這些功能塊FB1、FB2、FB3…… 也適合于對應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)。
[0038] ID獲取單元111通過I/O數(shù)據(jù)緩存區(qū)域114來讀取連接至輸入/輸出總線的每個(gè) I/O模塊的ID號(hào)。程序連接單元112基于讀取的ID號(hào)依次鏈接從功能塊存儲(chǔ)器單元113 接收的功能塊以便在主存儲(chǔ)器裝置中的預(yù)定區(qū)域上創(chuàng)建安全程序。
[0039] 由于可基于ID號(hào)唯一地確定對應(yīng)的功能塊，可在已經(jīng)準(zhǔn)備得功能塊的單元中單 獨(dú)執(zhí)行關(guān)聯(lián)于每個(gè)安全裝置的安全功能。二次存儲(chǔ)器裝置D可是可安裝在處理器模塊10 上的任何非易失性存儲(chǔ)器裝置，如可寫ROM。
[0040] 圖5出了安全程序的連接構(gòu)造的程序結(jié)構(gòu)圖。在I/O區(qū)域114上保持了全部直接 對應(yīng)于4個(gè)外部輸入接觸的變量X001至X004以及直接對應(yīng)于3個(gè)外部輸出接觸的變量 Y001至Y003。下文將變量X001至X004以及變量Y001至Y003稱作功能塊FBI的外部變 量。
[0041] 通過程序鏈接單元112連接的功能塊FBI具有內(nèi)部變量存儲(chǔ)區(qū)域A21。初始處理 S包括用于將直接對應(yīng)于外部輸入接觸的變量X001至X004拷貝至內(nèi)部變量存儲(chǔ)區(qū)域21的 輸入處理。另外，結(jié)束處理E包括用于將內(nèi)部變量存儲(chǔ)區(qū)域A21上的計(jì)算的輸出信息拷貝 至拷貝變量Y001至Y003的輸出處理。
[0042] 具有連接至功能塊FBI的功能塊FB2的功能塊采用類似方式構(gòu)建。然而，功能塊 FB2是用于執(zhí)行必須通過I/O模塊表現(xiàn)的安全操作程序。相關(guān)于級(jí)聯(lián)連接的因數(shù)K001共用 于功能塊FBI和FB2之間。結(jié)果，來自任一功能塊的輸出信息的一條可被用作至另外一個(gè) 功能塊的輸入信息。
[0043] 圖6示出了地址查找表的構(gòu)造。地址查找表的地址1150對應(yīng)于插槽0,并且存儲(chǔ)： I/O數(shù)據(jù)緩存區(qū)域1140的地址、位于插槽0的I/O模塊的1D號(hào)、對應(yīng)于該ID號(hào)的功能塊號(hào) (FB號(hào))、包括在I/O模塊中的外部輸入和輸出接觸的連接數(shù)、以及內(nèi)部變量存儲(chǔ)區(qū)A21的地 址。在下文中，其余的區(qū)1151、1152、……對每個(gè)插槽類似地限定。
[0044] 在此情形中，重要的是圖4的每個(gè)功能塊FB1、FB2、FB3……針對由ID號(hào)唯一限定 的I/O模塊的每個(gè)分類而準(zhǔn)備，并且圖4和圖5的內(nèi)部變量存儲(chǔ)區(qū)域A21和A22針對每個(gè) 插槽而準(zhǔn)備。
[0045] 圖7用于實(shí)施程序連接單元的控制順序的流程圖。在該處理的第一步驟410,連接 至輸入/輸出總線的每個(gè)I/O模塊的ID號(hào)根據(jù)插槽號(hào)通過使用ID號(hào)獲取單元從插槽依次 讀取，并且存儲(chǔ)在圖6的地址查找表中的對應(yīng)區(qū)域中。隨后，以下步驟420至450被執(zhí)行程 序連接單元。
[0046] 在步驟420,基于由ID號(hào)限定的每個(gè)I/O模塊特定分類來完成地址查找表。然后， 在步驟430,存儲(chǔ)在功能塊存儲(chǔ)器單元中的數(shù)據(jù)基于在步驟420完成的地址查找表從頂部 區(qū)依次檢索，以便搜索對應(yīng)的功能塊FB1、FB2……。然后，對應(yīng)的功能塊被加載到區(qū)域上的 對應(yīng)區(qū)上。
[0047] 在步驟440,如圖6中所示基于地址查找表來確定在內(nèi)部變量區(qū)中限定的用于使 用輸入/輸出總線的輸入/輸出處理的每個(gè)內(nèi)部變量與在I/O區(qū)域中限定的用于每個(gè)輸入 /輸出操作的每個(gè)外部變量之間的關(guān)系。加載到主存儲(chǔ)器裝置上的功能塊FBI、FB2……鏈 接至可執(zhí)行程序。在步驟450,已經(jīng)在步驟440中自動(dòng)創(chuàng)建的安全程序被存儲(chǔ)在二次存儲(chǔ)裝 置中。
[0048] 然后通過使用LED顯示等將創(chuàng)建于主存儲(chǔ)裝置中的安全程序處于可執(zhí)行條件的 事實(shí)通知給用戶以便允許用戶執(zhí)行對RUN開關(guān)的操縱。另外，激活安全程序的用戶將每個(gè) 安全裝置安裝在對應(yīng)的I/O模塊中。通過使用安全程序檢查安全裝置的連接狀況。隨后， 當(dāng)確認(rèn)這些連接滿足對應(yīng)的連接規(guī)范之后，基于安全程序的操作或設(shè)置將期望系統(tǒng)的狀況 變化至安全操作的狀況。
[0049] 如以上說明，根據(jù)本實(shí)用新型的模塊化安全可編程邏輯控制器，在可維持根據(jù)用 戶的控制規(guī)格來靈活地變更模塊結(jié)構(gòu)的模塊化可編程邏輯控制器的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，再通過模 塊間連接機(jī)構(gòu)來連接的狀態(tài)下，構(gòu)筑了將安裝了 CPU系統(tǒng)的開關(guān)模塊作為中心節(jié)點(diǎn)，將多 個(gè)安全模塊作為周邊節(jié)點(diǎn)的星型的串行通信網(wǎng)絡(luò)。
[0050] 因此，在各模塊的相互之間，不會(huì)受到位間交錯(cuò)、串?dāng)_、地線跳動(dòng)等的影響，而且與 連接模塊的塊數(shù)大小無關(guān)，能夠以一定的高速通信速度，進(jìn)行各模塊相互間的數(shù)據(jù)交換。特 別地，本實(shí)用新型模塊化安全可編程邏輯控制器在各串行通信線的傳輸速度為2Gbps以 上。
[0051] 如圖8所示，發(fā)送用處理單元包括：發(fā)送緩沖器901、CRC生成電路902、選擇器 903、數(shù)據(jù)分配電路904、η系統(tǒng)的碼變換電路905-1-905-η、η系統(tǒng)的并行/串行變換電路 906-1-906-η、以及同樣η系統(tǒng)的差動(dòng)信號(hào)對生成電路907-1-907-η。
[0052] 選擇器903適當(dāng)?shù)剡x擇開始碼（S〇F)801、發(fā)送用數(shù)據(jù)803、首標(biāo)（Header)802、CRC 碼804以及結(jié)束碼（EoF) 805,送到數(shù)據(jù)分配電路904.于是，在數(shù)據(jù)分配電路904中，將基 于從選擇器903提供的各數(shù)據(jù)801-805而生成的單一系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分解由第1線路、第2線 路、……第η線路構(gòu)成的η系統(tǒng)的發(fā)送用幀到對應(yīng)的串行信號(hào)線（SL1、SL2、……SLn)并 進(jìn)行相應(yīng)的處理。
[0053] 如圖9所示，接收用處理單元包括：接收緩沖器1001、CRC檢驗(yàn)電路1002、控制碼 刪除電路1003、數(shù)據(jù)組合電路1004、η系統(tǒng)的碼變換電路1005-1-1005-η、η系統(tǒng)的并行/ 串行變換電路1006-1-100606-η、以及同樣η系統(tǒng)的差動(dòng)信號(hào)對再現(xiàn)電路1007-1-1007-η。
[0054] 而且，來自η個(gè)系統(tǒng)的串行通信線SL1、SL2、SL3、......SLn的差動(dòng)信號(hào)對經(jīng)各系 統(tǒng)的來現(xiàn)電路1007-1-1007-η而變換為單一系統(tǒng)的信號(hào)之后，經(jīng)由各系統(tǒng)的串行/并行電 路1006-1-100606-η以及碼變換電路1005-1-1005-η之后，進(jìn)行數(shù)據(jù)的再現(xiàn)。
[0055] 這樣再現(xiàn)的各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)組合電路1004而組合成單一系統(tǒng)的數(shù)據(jù)之 后，經(jīng)由控制碼刪除電路1003,進(jìn)行開始碼（SoF)、結(jié)束碼（EoF)等的刪除，從而連接并再現(xiàn) 為單一系統(tǒng)的數(shù)據(jù)后存儲(chǔ)在接收緩沖器并進(jìn)行相應(yīng)的處理。
[0056] 主控模塊機(jī)架設(shè)置為紅色并設(shè)有兩個(gè)紅色插槽。從而使系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成變得更 加容易，而且能夠在顯示器或者選取框上方便地顯示安全狀態(tài)。實(shí)用新型中，在所述多個(gè) 設(shè)備模塊中，具有應(yīng)有應(yīng)分別連接到不同線路的專用支持串行通信線的多個(gè)通信用端口， 和介于這些多個(gè)通信用端口和內(nèi)部的設(shè)備系統(tǒng)之間的通信用接口單元，從而可以使串行通 信線支持多個(gè)線路式的設(shè)備模塊。此外，所述多線路支持式的設(shè)備模塊中的通信用接口包 括：發(fā)送用處理單元，基于單一系統(tǒng)的發(fā)送用數(shù)據(jù)源，生產(chǎn)應(yīng)從多個(gè)通信用端口的每個(gè)端口 發(fā)送的多個(gè)系統(tǒng)的發(fā)送幀；以及接收用處理單元，基于從多個(gè)通信端口的每個(gè)端口得到的 多個(gè)系統(tǒng)的接收幀，生成單一系統(tǒng)的接收用數(shù)據(jù)。
[0057] 發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，在連接設(shè)備和所述開關(guān)模塊的多個(gè)線路串行通信線的每個(gè)中，分散 地發(fā)送將發(fā)送源數(shù)據(jù)分割為多個(gè)所得到的各個(gè)分割數(shù)據(jù)?？梢灾v一個(gè)數(shù)據(jù)分割為多個(gè)，同 時(shí)流入到多個(gè)發(fā)送線，由此可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的高速化；接收數(shù)據(jù)時(shí)，在所述接收用處理單 元生產(chǎn)單一系統(tǒng)的接收用數(shù)據(jù)，可以是從多個(gè)系統(tǒng)的接收幀的每個(gè)所包含的接收數(shù)據(jù)，按 照一定的規(guī)則所選擇的一個(gè)接收數(shù)據(jù)。
[0058] 從多個(gè)線路的串行通信線并列地獲得接收數(shù)據(jù)，但只使用按照規(guī)定的規(guī)則所選擇 的一個(gè)接收數(shù)據(jù)，所以即使其中一個(gè)串行通信線故障，也能通過切換到其他的串行通信線， 實(shí)現(xiàn)可靠性的接收動(dòng)作。
[0059] 將各安全模塊或者處理器模塊和開關(guān)模塊之間的串行通信線作為并列的多個(gè)線 路，并且，作為多線路支持式設(shè)備模塊內(nèi)的通信用接口，如果包括以下部件構(gòu)成：發(fā)送用處 理單元，基于單一系統(tǒng)的發(fā)送用源數(shù)據(jù)，生產(chǎn)用從多個(gè)通信用端口的每個(gè)端口發(fā)送的多個(gè) 系統(tǒng)的發(fā)送幀；以及接收用處理單元，基于從多個(gè)通信用端口的每個(gè)端口的每個(gè)端口得到 的多個(gè)系統(tǒng)的接收幀，生成單一系統(tǒng)的接收用數(shù)據(jù)，則可以將一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)或者接收數(shù)據(jù) 與多個(gè)線路的串行通信線相關(guān)聯(lián)，所以能活用星型串行網(wǎng)絡(luò)本來的特征，可進(jìn)行可靠性高 或者更高速的數(shù)據(jù)通信。
【權(quán)利要求】
1. 一種模塊化安全可編程邏輯控制器，包括主控模塊、輸入模塊、輸出模塊和安全模 塊，輸入模塊連接在安全模塊上，主控模塊連接在安全模塊上，安全模塊連接在輸出模塊 上，輸出模塊又與外部安全設(shè)備連接，其特征在于：所述的主控模塊包括開關(guān)模塊和處理器 模塊，所述的處理器模塊包括功能塊存儲(chǔ)器單元和梯形電路，所述的開關(guān)模塊包括至少開 關(guān)單元，所述的開關(guān)單元具有連接串行通信線的N對N開關(guān)。
2. 如權(quán)利要求1所述的模塊化安全可編程邏輯控制器，其特征在于：處理器模塊作為 中心節(jié)點(diǎn)，開關(guān)模塊作為周邊節(jié)點(diǎn)，開關(guān)模塊與處理器模塊構(gòu)成了星型串行通信網(wǎng)絡(luò)。
3. 如權(quán)利要求1所述的模塊化安全可編程邏輯控制器，其特征在于：主控模塊設(shè)置在 一個(gè)機(jī)架中，所述的機(jī)架中設(shè)置有兩個(gè)槽位。
4. 如權(quán)利要求1所述的模塊化安全可編程邏輯控制器，其特征在于：所述的開關(guān)單元 包括存儲(chǔ)器。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK203838517SQ201420126393
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】陳潔 申請人:上海成途自動(dòng)化工程有限公司