一種自拍型飛行器及其自拍方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自拍型飛行器及其自拍方法，自拍型飛行器包括飛行器本體，及與飛行器本體無(wú)線通訊連接的地面控制器；飛行器本體包括飛行控制電路，及與飛行控制電路連接的飛行定位模塊、飛行無(wú)線通訊模塊和攝像機(jī)；地面控制器為自拍控制器，包括控制殼體，及設(shè)有控制殼體內(nèi)的地面控制電路、地面無(wú)線通訊電路和地面定位模塊；地面無(wú)線通訊電路、地面定位模塊與地面控制電路電性連接；自拍控制器還包括設(shè)于控制殼體上的自拍按鈕；自拍按鈕與地面控制電路電性連接；地面無(wú)線通訊電路與飛行無(wú)線通訊電路無(wú)線通訊連接。本發(fā)明在自拍者按下自拍按鈕之后，飛行器本體可以根據(jù)接收到的地面定位模塊的定位信息，可以某種飛行軌跡進(jìn)行拍照或攝像，達(dá)到自拍的目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自拍型飛行器及其自拍方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小型飛行器，尤其涉及一種自拍型飛行器及其自拍方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，有很多可以進(jìn)行航拍的小型飛行器(無(wú)人飛行器)，但這些小型飛行器在拍攝過(guò)程中，多般用于對(duì)其它人或物品的拍攝，而不適合對(duì)自己的拍攝。因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)中的小型飛行器的地面控制器不具有可以直接自拍的功能按鍵，導(dǎo)致利用小型飛行器進(jìn)行自拍變得十分復(fù)雜，而且操作不方便。
[0003]因此，有必要開(kāi)發(fā)出可以很方便地進(jìn)行自拍的小型飛行器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種自拍型飛行器及其自拍方法。
[0005]一種自拍型飛行器，包括飛行器本體，及與飛行器本體無(wú)線通訊連接的地面控制器；所述飛行器本體包括飛行控制電路，及與飛行控制電路連接的飛行定位模塊、飛行無(wú)線通訊模塊和攝像機(jī)；所述的地面控制器為自拍控制器，包括控制殼體，及設(shè)有控制殼體內(nèi)的地面控制電路、地面無(wú)線通訊電路和地面定位模塊；所述的地面無(wú)線通訊電路、地面定位模塊與地面控制電路電性連接；所述的自拍控制器還包括設(shè)于控制殼體上的自拍按鈕；所述的自拍按鈕與地面控制電路電性連接；所述的地面無(wú)線通訊電路與飛行無(wú)線通訊電路無(wú)線通訊連接。
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述自拍控制器還包括設(shè)于控制殼體上的距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和飛行軌跡設(shè)定按鈕。
[0007]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的自拍按鈕、距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和飛行軌跡設(shè)定按鈕為機(jī)械按鈕或電子觸摸式按鈕；所述的飛行定位模塊和地面定位模塊為GPS定位模塊或北斗星定位模塊。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的飛行器本體還設(shè)有向上延伸的用于飛行導(dǎo)航的圖像傳感器。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的飛行器本體設(shè)有向下延伸的增穩(wěn)云臺(tái)，所述增穩(wěn)云臺(tái)的下方設(shè)有所述的攝像機(jī)。其中的增穩(wěn)云臺(tái)可以采用XYZ三軸可旋轉(zhuǎn)式的支架結(jié)構(gòu)，并設(shè)有XYZ三軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的自拍控制器設(shè)有用于顯示自拍圖像的攝像顯示屏。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的自拍控制器為條狀結(jié)構(gòu)，設(shè)有手握部。
[0012]一種飛行器的自拍方法，該方法是在地面控制器上設(shè)有自拍按鈕，當(dāng)飛行器本體處于飛行狀態(tài)時(shí)，按下自拍按鈕，飛行器本體內(nèi)設(shè)有的飛行控制電路以接收到的地面控制器所發(fā)送的地面定位信息為中心，再根據(jù)飛行器本體的飛行定位信息，控制飛行器以中心進(jìn)行圍繞式飛行，并控制攝像機(jī)進(jìn)行連續(xù)拍照和/或攝像；其中，飛行控制電路內(nèi)設(shè)有默認(rèn)的自拍距離、自拍高度和自拍軌跡，當(dāng)使用者通過(guò)地面控制器輸入自拍距離、自拍高度和自拍軌跡的參數(shù)時(shí)，將這些參數(shù)傳輸至飛行控制電路設(shè)有的存儲(chǔ)器內(nèi)保存。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:至少包括二個(gè)自拍步驟，第一次自拍之后，飛行器處于懸停狀態(tài)；地面控制器接受到第一次的自拍圖像并通過(guò)顯示屏顯示，操作人員通過(guò)設(shè)有的距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和飛行軌跡設(shè)定按鈕進(jìn)行參數(shù)的修改之后，再次觸壓自拍按鈕，啟動(dòng)第二次自拍。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:自拍過(guò)程至少包括二個(gè)圓周，且呈螺旋上升狀；飛行器本體的飛行軌跡在水平面的形狀為橢圓形或圓形；地面控制器設(shè)有用于調(diào)整螺旋上升斜度的螺旋升角按鈕。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本發(fā)明自拍飛行器采用的地面控制器是自拍控制器，設(shè)有專(zhuān)用的自拍按鈕，在自拍者按下自拍按鈕之后，飛行器本體內(nèi)的飛行控制電路，可以根據(jù)接收到的地面定位模塊的定位信息，可以以某種飛行軌跡(比如四方形、三角形、圓形或橢圓形)圍繞著自拍控制器進(jìn)行拍照或攝像，達(dá)到自拍的目的。由于設(shè)有自拍按鈕，一鍵式操作，十分簡(jiǎn)單。還可以提前設(shè)定好飛行軌跡，以及高度和距離等參數(shù)。本發(fā)明一種飛行器的自拍方法可以采用二次以上的自拍步驟，中間可以改變參數(shù)，進(jìn)行再次的拍攝，以提高自拍的效果，無(wú)需讓飛行器降落之后再次起飛拍攝，節(jié)省時(shí)間。本發(fā)明一種飛行器的自拍方法還可以采用螺旋上升的飛行軌跡，使得拍出來(lái)的照片或視頻具有更多的視角。
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明一種自拍型飛行器具體實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明一種自拍型飛行器具體實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)方框圖；
[0019]圖3為本發(fā)明一種自拍型飛行器具體實(shí)施例的自拍控制器的平面示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記
[0021]10 飛行器本體11 飛行控制電路
[0022]12 飛行定位模塊13 攝像機(jī)
[0023]14 飛行無(wú)線通訊電路 20 自拍控制器
[0024]201 手握部21 控制殼體
[0025]22 地面控制電路23 地面無(wú)線通訊電路
[0026]24 地面定位模塊25 自拍按鈕
[0027]26 距離設(shè)定按鈕27 高度設(shè)定按鈕
[0028]28 飛行軌跡設(shè)定按鈕 29 攝像顯示屏
[0029]202 方向鍵

【具體實(shí)施方式】
[0030]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。
[0031]如圖1至圖3所示，本發(fā)明一種自拍型飛行器，包括飛行器本體10，及與飛行器本體10無(wú)線通訊連接的地面控制器；飛行器本體10包括飛行控制電路11，及與飛行控制電路11連接的飛行定位模塊12、飛行無(wú)線通訊模塊12和攝像機(jī)13 ;地面控制器為自拍控制器20，包括控制殼體21，及設(shè)有控制殼體21內(nèi)的地面控制電路22、地面無(wú)線通訊電路23和地面定位模塊24 ;地面無(wú)線通訊電路23、地面定位模塊24與地面控制電路22電性連接；自拍控制器20還包括設(shè)于控制殼體21上的自拍按鈕25 ;自拍按鈕25與地面控制電路22電性連接；地面無(wú)線通訊電路23與飛行無(wú)線通訊電路14無(wú)線通訊連接。飛行器本體處于空中飛行狀態(tài)時(shí)，飛行器操縱人操縱自拍控制器，按下自拍按鈕，操縱器(即自拍控制器)向飛行器(即飛行器本體)發(fā)送位置信息，飛行器控制電路根據(jù)其位置信息控制飛行器本體圍繞其位置一周，并將攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)該位置進(jìn)行連續(xù)拍照或攝像，從而實(shí)現(xiàn)操縱人(即自拍者)拍照留念的目的。飛行控制電路內(nèi)存儲(chǔ)有默認(rèn)的自拍參數(shù)(即距離、高度和軌跡)，每次飛行自拍之后，設(shè)定過(guò)的自拍參數(shù)會(huì)保存在飛行控制電路內(nèi)。飛行器本體10設(shè)有向下延伸的增穩(wěn)云臺(tái)15，增穩(wěn)云臺(tái)15的下方設(shè)有所述的攝像機(jī)。其中的增穩(wěn)云臺(tái)可以采用XYZ三軸可旋轉(zhuǎn)式的支架結(jié)構(gòu)，并設(shè)有XYZ三軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)的攝像角度的調(diào)節(jié)。
[0032]自拍控制器20還包括設(shè)于控制殼體21上的距離設(shè)定按鈕26 (可以設(shè)定為二者之間的直線距離，也可以設(shè)定為二者之間的水平方向的距離)、高度設(shè)定按鈕27 (即飛行器本體與自拍控制器之間在豎直方向的距離)和飛行軌跡設(shè)定按鈕28(比如可設(shè)定為圓形、橢圓形、三角形或四方形的飛行軌跡)。還設(shè)有用于控制飛行方向的方向鍵202，上升鍵203，下降鍵204和起動(dòng)鍵205。
[0033]其中，自拍按鈕、距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和飛行軌跡設(shè)定按鈕可以是機(jī)械按鈕或電子觸摸式按鈕。飛行定位模塊和地面定位模塊也可以是GPS定位模塊或北斗星定位豐旲塊。
[0034]如圖3所示，自拍控制器20還設(shè)有用于顯示自拍圖像的攝像顯示屏29，自拍控制器20為條狀結(jié)構(gòu)，設(shè)有位于下端的手握部201 (其中的自拍按鈕25也接近于下端)，易于自拍者握持，并且以單手進(jìn)行操作。
[0035]于其它實(shí)施例中，飛行器本體還設(shè)有向上延伸的用于飛行導(dǎo)航的圖像傳感器，并在自拍控制器上設(shè)有導(dǎo)航顯示屏，用于進(jìn)行飛行時(shí)顯示飛行器前方的圖像，由于飛行器的飛行方向是可以發(fā)生變化的，因此，圖像傳感器是通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于飛行器本體的上方。該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與飛行控制電路電性連接，由飛行控制電路進(jìn)行控制。于其它實(shí)施例中，也可以讓自拍控制器只有設(shè)有一個(gè)顯示屏，通過(guò)設(shè)置一個(gè)顯示切換按鈕，對(duì)顯示屏的顯示內(nèi)容進(jìn)行切換，在導(dǎo)航圖像與攝像圖像之間進(jìn)行切換。
[0036]于其它實(shí)施例中，自拍控制器也可以采用其它結(jié)構(gòu)，比如不設(shè)置顯示屏；又比如，距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和飛行軌跡設(shè)定按鈕由數(shù)字鍵來(lái)代替實(shí)現(xiàn)。
[0037]于其它實(shí)施例中，地面控制器(即自拍控制器)也可以設(shè)有用于調(diào)整螺旋上升斜度的螺旋升角按鈕。
[0038]本發(fā)明一種飛行器的自拍方法，該方法是在地面控制器上設(shè)有自拍按鈕，當(dāng)飛行器本體處于飛行狀態(tài)時(shí)，按下自拍按鈕，飛行器本體內(nèi)設(shè)有的飛行控制電路以接收到的地面控制器所發(fā)送的地面定位信息為中心，再根據(jù)飛行器本體的飛行定位信息，控制飛行器以中心進(jìn)行圍繞式飛行，并控制攝像機(jī)進(jìn)行連續(xù)拍照和/或攝像；其中，飛行控制電路內(nèi)設(shè)有默認(rèn)的自拍距離、自拍高度和自拍軌跡，當(dāng)使用者通過(guò)地面控制器輸入自拍距離、自拍高度和自拍軌跡的參數(shù)時(shí)，將這些參數(shù)傳輸至飛行控制電路設(shè)有的存儲(chǔ)器內(nèi)保存。
[0039]作為具體的自拍過(guò)程，可以采用方法一:
[0040]至少包括二個(gè)自拍步驟，第一次自拍之后，飛行器處于懸停狀態(tài)；地面控制器接受到第一次的自拍圖像并通過(guò)顯示屏顯示，操作人員通過(guò)設(shè)有的距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和飛行軌跡設(shè)定按鈕進(jìn)行參數(shù)的修改之后，再次觸壓自拍按鈕，啟動(dòng)第二次自拍。
[0041]也可以采用方法二:
[0042]自拍過(guò)程至少包括二個(gè)圓周，且呈螺旋上升狀；飛行器本體的飛行軌跡在水平面的形狀為橢圓形或圓形；地面控制器設(shè)有用于調(diào)整螺旋上升斜度的螺旋升角按鈕。
[0043]也可以將方法一與方法二結(jié)合在一起應(yīng)用，即可以自拍二次以上，每次自拍過(guò)程，包括二次以上的圓周?chē)@飛行；每次拍完之后，由操作人員看過(guò)圖像之后再進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整。
[0044]綜上所述，本發(fā)明自拍飛行器采用的地面控制器是自拍控制器，設(shè)有專(zhuān)用的自拍按鈕，在自拍者按下自拍按鈕之后，飛行器本體內(nèi)的飛行控制電路，可以根據(jù)接收到的地面定位模塊的定位信息，可以以某種飛行軌跡(比如四方形、三角形、圓形或橢圓形)圍繞著自拍控制器進(jìn)行拍照或攝像，達(dá)到自拍的目的。由于設(shè)有自拍按鈕，一鍵式操作，十分簡(jiǎn)單。還可以提前設(shè)定好飛行軌跡，以及高度和距離等參數(shù)。本發(fā)明一種飛行器的自拍方法可以采用二次以上的自拍步驟，中間可以改變參數(shù)，進(jìn)行再次的拍攝，以提高自拍的效果，無(wú)需讓飛行器降落之后再次起飛拍攝，節(jié)省時(shí)間。本發(fā)明一種飛行器的自拍方法還可以采用螺旋上升的飛行軌跡，使得拍出來(lái)的照片或視頻具有更多的視角。
[0045]上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自拍型飛行器，包括飛行器本體，及與飛行器本體無(wú)線通訊連接的地面控制器；其特征在于所述的飛行器本體包括飛行控制電路，及與飛行控制電路連接的飛行定位模塊、飛行無(wú)線通訊模塊和攝像機(jī)；所述的地面控制器為自拍控制器，包括控制殼體，及設(shè)有控制殼體內(nèi)的地面控制電路、地面無(wú)線通訊電路和地面定位模塊；所述的地面無(wú)線通訊電路、地面定位模塊與地面控制電路電性連接；所述的自拍控制器還包括設(shè)于控制殼體上的自拍按鈕；所述的自拍按鈕與地面控制電路電性連接；所述的地面無(wú)線通訊電路與飛行無(wú)線通訊電路無(wú)線通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自拍型飛行器，其特征在于所述自拍控制器還包括設(shè)于控制殼體上的距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和飛行軌跡設(shè)定按鈕。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自拍型飛行器，其特征在于所述的自拍按鈕、距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和飛行軌跡設(shè)定按鈕為機(jī)械按鈕或電子觸摸式按鈕；所述的飛行定位模塊和地面定位模塊為GPS定位模塊或北斗星定位模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自拍型飛行器，其特征在于所述的飛行器本體還設(shè)有向上延伸的用于飛行導(dǎo)航的圖像傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自拍型飛行器，其特征在于根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自拍型飛行器，其特征在于所述的飛行器本體設(shè)有向下延伸的增穩(wěn)云臺(tái)，所述增穩(wěn)云臺(tái)的下方設(shè)有所述的攝像機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自拍型飛行器，其特征在于所述的自拍控制器設(shè)有用于顯示自拍圖像的攝像顯示屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自拍型飛行器，其特征在于所述的自拍控制器為條狀結(jié)構(gòu)，設(shè)有手握部。
8.—種飛行器的自拍方法，該方法是在地面控制器上設(shè)有自拍按鈕，當(dāng)飛行器本體處于飛行狀態(tài)時(shí)，按下自拍按鈕，飛行器本體內(nèi)設(shè)有的飛行控制電路以接收到的地面控制器所發(fā)送的地面定位信息為中心，再根據(jù)飛行器本體的飛行定位信息，控制飛行器以中心進(jìn)行圍繞式飛行，并控制攝像機(jī)進(jìn)行連續(xù)拍照和/或攝像；其中，飛行控制電路內(nèi)設(shè)有默認(rèn)的自拍距離、自拍高度和自拍軌跡，當(dāng)使用者通過(guò)地面控制器輸入自拍距離、自拍高度和自拍軌跡的參數(shù)時(shí)，將這些參數(shù)傳輸至飛行控制電路設(shè)有的存儲(chǔ)器內(nèi)保存。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自拍方法，其特征在于至少包括二個(gè)自拍步驟，第一次自拍之后，飛行器處于懸停狀態(tài)；地面控制器接受到第一次的自拍圖像并通過(guò)顯示屏顯示，操作人員通過(guò)設(shè)有的距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和飛行軌跡設(shè)定按鈕進(jìn)行參數(shù)的修改之后，再次觸壓自拍按鈕，啟動(dòng)第二次自拍。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自拍方法，其特征在于自拍過(guò)程至少包括二個(gè)圓周，且呈螺旋上升狀；飛行器本體的飛行軌跡在水平面的形狀為橢圓形或圓形；地面控制器設(shè)有用于調(diào)整螺旋上升斜度的螺旋升角按鈕。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK104516355SQ201410855994
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月31日
【發(fā)明者】孫宏濤 申請(qǐng)人:深圳雷柏科技股份有限公司