基于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的多功能卷取電氣控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電氣控制裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的多功能卷取電氣控制裝置，包括插頭一、插頭二、控制保護(hù)模塊、卷取模塊、壓輥模塊、推布模塊和擺動(dòng)模塊，控制保護(hù)模塊、卷取模塊、壓輥模塊、推布模塊和擺動(dòng)模塊通過導(dǎo)線連接在插頭一上，擺動(dòng)模塊設(shè)在卷取模塊內(nèi)，卷取模塊包括變頻器，變頻器上設(shè)有變頻器拓展現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模塊，插頭二連接變頻器拓展現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模塊。本裝置集成了卷布，壓輥，推布，擺動(dòng)調(diào)節(jié)布匹張力的特殊功能，模塊化設(shè)計(jì)的思路，可以適應(yīng)不同卷布功能的需求，卷取功能是最基本的要求，其余的壓輥、推布、擺動(dòng)控制功能根據(jù)客戶實(shí)際需求進(jìn)行選購(gòu)，極大的增強(qiáng)了卷取裝置的功能需求。
【專利說明】基于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的多功能卷取電氣控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電氣控制裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的多功能卷取電氣控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)業(yè)用經(jīng)編機(jī)在紡織行業(yè)中起到很重要的作用，隨著特殊織物的卷取需求越來越高，對(duì)經(jīng)編機(jī)的設(shè)計(jì)要求也相應(yīng)提高，經(jīng)編行業(yè)中一般包括卷布，壓輥，推布，擺動(dòng)四個(gè)功能，卷取是對(duì)主機(jī)部分編織好的織物進(jìn)行卷布；壓輥是有一個(gè)輥壓在卷好的布匹上，將布面壓緊，避免卷好的布匹的松散；推布是將卷好的布通過羅拉棍從卷取裝置上推出來，避免借助人工外力卸布；擺動(dòng)是通過擺動(dòng)軸上距離傳感器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)來調(diào)節(jié)卷取速度以控制布面張力大小。現(xiàn)有的經(jīng)編機(jī)很難將這四個(gè)功能整合起來達(dá)到最佳使用效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的上述的不足，本發(fā)明提供了一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的多功能卷取電氣控制裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的多功能卷取電氣控制裝置，包括插頭一(XB)、插頭二(XI)、控制保護(hù)模塊(1)、卷取模塊(2)、壓輥模塊(3)、推布模塊(4)和擺動(dòng)模塊(5)，其特征是，所述控制保護(hù)模塊(1)、卷取模塊(2)、壓輥模塊(3)、推布模塊(4)和擺動(dòng)模塊(5)通過導(dǎo)線連接在插頭一(XB)上，所述擺動(dòng)模塊(5)設(shè)在卷取模塊(2 )內(nèi)，所述卷取模塊(2 )包括變頻器(A2 )，所述變頻器(A2 )上設(shè)有變頻器拓展現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模塊(E1)，所述插頭二(XI)連接變頻器拓展現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模塊(E1)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括控制保護(hù)模塊(I)包括主機(jī)緊急停止控制按鈕(SI)、主機(jī)快速運(yùn)動(dòng)控制按鈕(S2)和主機(jī)停止控制按鈕(S3)，所述主機(jī)緊急停止控制按鈕(SI)、主機(jī)快速運(yùn)動(dòng)控制按鈕(S2)和主機(jī)停止控制按鈕(S3)通過導(dǎo)線連接插頭一(XB)，所述控制保護(hù)模塊(I)還設(shè)有保護(hù)電路，所述保護(hù)電路由變頻器(A2)觸點(diǎn)依次串聯(lián)推布電機(jī)保護(hù)斷路器(Q2)觸點(diǎn)、壓輥電機(jī)保護(hù)斷路器(Ql)觸點(diǎn)、變頻器過流保護(hù)斷路器(F2)和剎車電源保護(hù)斷路器(Fl)組成。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括卷取模塊(2)還包括剎車控制單元(Al )，所述剎車控制單元(Al)設(shè)在變頻器(A2 )左端，所述剎車控制單元(Al)上端連接剎車電源保護(hù)斷路器(F1)，所述剎車控制單元(Al)后端連接卷取電機(jī)剎車(B2)，所述保護(hù)電路由變頻器(A2)和插頭一(XB)之間并聯(lián)有變頻器過流保護(hù)斷路器(F2)、綠色指示燈(Hl)和紅色指示燈(H2)，所述變頻器(A2)底部連接卷取電機(jī)(Ml)和卷取電機(jī)編碼器(BI)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括壓輥模塊(3 )包括壓輥控制電路、壓輥電機(jī)(M2)和壓輥電機(jī)剎車(B3)，所述壓輥電機(jī)(M2)和插頭一(XB)之間依次連接有壓輥電機(jī)保護(hù)斷路器(Ql)以及壓輥電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器(Kl)和壓輥電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器(K2)的并聯(lián)電路，所述壓輥電機(jī)剎車(B3)和插頭一(XB)之間設(shè)有壓輥電機(jī)剎車過流保護(hù)斷路器(F3)，所述壓輥電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器(Kl)的常開觸點(diǎn)和壓輥電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器(K2)的常開觸點(diǎn)的并聯(lián)電路連接在壓輥電機(jī)剎車過流保護(hù)斷路器(F3)和壓輥電機(jī)剎車(B3)之間，所述壓輥控制電路包括壓輥向下運(yùn)動(dòng)控制按鈕(S4)和壓輥向上運(yùn)動(dòng)控制按鈕(S5)串聯(lián)，所述壓輥向上運(yùn)動(dòng)控制按鈕(S5)后端還依次連接有壓輥上限位開關(guān)(S6)、壓輥電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器(Kl)的常閉觸點(diǎn)和壓輥電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器(K2)的線圈，所述壓輥上限位開關(guān)(S6)、壓輥電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器(Kl)的常閉觸點(diǎn)和壓輥電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器(K2)的線圈的串聯(lián)電路上并聯(lián)壓輥電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器(K2)的常閉觸點(diǎn)和壓輥電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器(Kl)的線圈的串聯(lián)電路。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括推布模塊(4)包括推布電機(jī)(M3)和推布控制電路，所述推布電機(jī)(M3)和插頭一(XB)之間依次連接有推布電機(jī)保護(hù)斷路器(Q2)以及推布電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器(K3)和推布電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器(K4)的并聯(lián)電路，所述推布控制電路由插頭一(XB)依次串聯(lián)機(jī)器正在運(yùn)行狀態(tài)指示控制繼電器(K6)的常閉觸點(diǎn)、壓輥電機(jī)到上極限位置狀態(tài)控制繼電器(K7)的常開觸點(diǎn)和推布控制按鈕(S7)，所述推布控制按鈕(S7)左端依次串聯(lián)推布完成極限位置限位開關(guān)(S8)、推布電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器(K4)的常閉觸點(diǎn)和推布電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器(K3)的線圈，所述推布控制按鈕(S7)右端依次串聯(lián)推布回位極限位置限位開關(guān)(S9)、推布電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器(K3)的常閉觸點(diǎn)、推布電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器(K4)的線圈，所述推布回位極限位置限位開關(guān)(S9)還連接一路推布回位狀態(tài)指示燈控制繼電器(K5)的線圈，所述推布回位狀態(tài)指示燈控制繼電器(K5)的線圈串聯(lián)推布控制按鈕(S7)，所述插頭一(XB)后端還依次連接有光電傳感器(B4)和壓輥電機(jī)到上極限位置狀態(tài)控制繼電器(K7)的線圈，所述插頭一(XB)還連接有機(jī)器正在運(yùn)行狀態(tài)指示控制繼電器(K6)的線圈。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括擺動(dòng)模塊(5)包括距離傳感器(Dl)和變頻器拓展I/O模塊(A3)，所述距離傳感器(Dl)連接在插頭一(XB)和變頻器(A2)之間，所述變頻器拓展I/O模塊(A3)和插頭一(XB)之間并聯(lián)有擺動(dòng)裝置左極限位置開關(guān)(S10)、擺動(dòng)裝置右極限位置開關(guān)(S11)、卷取點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕(S12)、卷取點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕(S13)、復(fù)位按鈕一(S14)和復(fù)位按鈕二(S15)的串聯(lián)電路、卷取電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向控制按鈕(S16)，所述擺動(dòng)裝置左極限位置開關(guān)(SlO)上并聯(lián)張力過緊指示燈(H3)，所述擺動(dòng)裝置右極限位置開關(guān)(Sll)上并聯(lián)張力過松指示燈(H4)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是，本裝置集成了卷布，壓輥，推布，擺動(dòng)調(diào)節(jié)布匹張力的特殊功能，模塊化設(shè)計(jì)的思路，可以適應(yīng)不同卷布功能的需求，卷取功能是最基本的要求，其余的壓輥、推布、擺動(dòng)控制功能根據(jù)客戶實(shí)際需求進(jìn)行選購(gòu)，極大的增強(qiáng)了卷取裝置的功能需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明電器原理圖；
圖3是插頭一放大圖。
[0013]圖中1.控制保護(hù)模塊，2.卷取模塊，3.壓輥模塊，4.推布模塊，5.擺動(dòng)模塊，XB.插頭一，X1.插頭二，Al.剎車控制單元，A2.變頻器，A3.變頻器拓展I/O模塊，El.變頻器拓展現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模塊，Ml.卷取電機(jī)，M2.壓輥電機(jī)，M3.推布電機(jī)，B1.卷取電機(jī)編碼器，B2.卷取電機(jī)剎車，B3.壓輥電機(jī)剎車，B4.光電傳感器，Dl.距離傳感器，F(xiàn)l.剎車電源保護(hù)斷路器，F(xiàn)2.變頻器過流保護(hù)斷路器，F(xiàn)3.壓輥電機(jī)剎車過流保護(hù)斷路器，Ql.壓輥電機(jī)保護(hù)斷路器，Q2.推布電機(jī)保護(hù)斷路器，S1.主機(jī)緊急停止控制按鈕，S2.主機(jī)快速運(yùn)動(dòng)控制按鈕，S3.主機(jī)停止控制按鈕，S4.壓輥向下運(yùn)動(dòng)控制按鈕，S5.壓輥向上運(yùn)動(dòng)控制按鈕，S6.壓輥上限位開關(guān)，S7.推布控制按鈕，S8.推布完成極限位置限位開關(guān)，S9.推布回位極限位置限位開關(guān)，Sl0.擺動(dòng)裝置左極限位置，Sll.擺動(dòng)裝置右極限位置，S12.卷取點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)，S13.卷取電動(dòng)反轉(zhuǎn)，S14.復(fù)位按鈕一，S15.復(fù)位按鈕二，S16.卷取電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向控制按鈕，Hl.綠色指示燈，H2.紅色指示燈，H3.張力過緊指示燈，H4.張力過松指示燈，Kl.壓輥電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器，K2.壓輥電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器，K3.推布電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器，K4.推布電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器，K5.推布回位狀態(tài)指示燈控制繼電器，K6.機(jī)器正在運(yùn)行狀態(tài)指示控制繼電器，K7.壓根電機(jī)到上極限位置狀態(tài)控制繼電器。

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2是本發(fā)明的示意圖，一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的多功能卷取電氣控制裝置，包括插頭一 XB、插頭二 X1、控制保護(hù)模塊1、卷取模塊2、壓輥模塊3、推布模塊4和擺動(dòng)模塊5，控制保護(hù)模塊1、卷取模塊2、壓輥模塊3、推布模塊4和擺動(dòng)模塊5通過導(dǎo)線連接在插頭一 XB上，擺動(dòng)模塊5設(shè)在卷取模塊2內(nèi)，卷取模塊2包括變頻器A2，變頻器A2上設(shè)有變頻器拓展現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模塊El，插頭二 XI連接變頻器拓展現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模塊El，控制保護(hù)模塊I包括主機(jī)緊急停止控制按鈕S1、主機(jī)快速運(yùn)動(dòng)控制按鈕S2和主機(jī)停止控制按鈕S3，所述主機(jī)緊急停止控制按鈕S1、主機(jī)快速運(yùn)動(dòng)控制按鈕S2和主機(jī)停止控制按鈕S3通過導(dǎo)線連接插頭一 XB，控制保護(hù)模塊I還設(shè)有保護(hù)電路，保護(hù)電路由變頻器A2觸點(diǎn)依次串聯(lián)推布電機(jī)保護(hù)斷路器Q2觸點(diǎn)、壓輥電機(jī)保護(hù)斷路器Ql觸點(diǎn)、變頻器過流保護(hù)斷路器F2和剎車電源保護(hù)斷路器Fl組成，卷取模塊2還包括剎車控制單元Al，剎車控制單元Al設(shè)在變頻器A2左端，剎車控制單元Al上端連接剎車電源保護(hù)斷路器F1，剎車控制單元Al后端連接卷取電機(jī)剎車B2，保護(hù)電路由變頻器A2和插頭一 XB之間并聯(lián)有變頻器過流保護(hù)斷路器F2、綠色指示燈Hl和紅色指示燈H2，變頻器A2底部連接卷取電機(jī)Ml和卷取電機(jī)編碼器BI，壓輥模塊3包括壓輥控制電路、壓輥電機(jī)M2和壓輥電機(jī)剎車B3，壓輥電機(jī)M2和插頭一 XB之間依次連接有壓輥電機(jī)保護(hù)斷路器Ql以及壓輥電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器Kl和壓輥電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器K2的并聯(lián)電路，壓輥電機(jī)剎車B3和插頭一 XB之間設(shè)有壓輥電機(jī)剎車過流保護(hù)斷路器F3，壓輥電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器Kl的常開觸點(diǎn)和壓輥電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器K2的常開觸點(diǎn)的并聯(lián)電路連接在壓輥電機(jī)剎車過流保護(hù)斷路器F3和壓輥電機(jī)剎車B3之間，壓輥控制電路包括壓輥向下運(yùn)動(dòng)控制按鈕S4和壓輥向上運(yùn)動(dòng)控制按鈕S5串聯(lián)，壓輥向上運(yùn)動(dòng)控制按鈕S5后端還依次連接有壓輥上限位開關(guān)S6、壓輥電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器Kl的常閉觸點(diǎn)和壓輥電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器K2的線圈，壓輥上限位開關(guān)S6、壓輥電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器Kl的常閉觸點(diǎn)和壓輥電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器K2的線圈的串聯(lián)電路上并聯(lián)壓輥電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器K2的常閉觸點(diǎn)和壓輥電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器Kl的線圈的串聯(lián)電路，推布模塊4包括推布電機(jī)M3和推布控制電路，推布電機(jī)M3和插頭一 XB之間依次連接有推布電機(jī)保護(hù)斷路器Q2以及推布電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器K3和推布電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器K4的并聯(lián)電路，推布控制電路由插頭一 XB依次串聯(lián)機(jī)器正在運(yùn)行狀態(tài)指示控制繼電器K6的常閉觸點(diǎn)、壓輥電機(jī)到上極限位置狀態(tài)控制繼電器K7的常開觸點(diǎn)和推布控制按鈕S7，推布控制按鈕S7左端依次串聯(lián)推布完成極限位置限位開關(guān)S8、推布電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器K4的常閉觸點(diǎn)和推布電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器K3的線圈，推布控制按鈕S7右端依次串聯(lián)推布回位極限位置限位開關(guān)S9、推布電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器K3的常閉觸點(diǎn)、推布電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器K4的線圈，推布回位極限位置限位開關(guān)S9還連接一路推布回位狀態(tài)指示燈控制繼電器K5的線圈，推布回位狀態(tài)指示燈控制繼電器K5的線圈串聯(lián)推布控制按鈕S7，插頭一 XB后端還依次連接有光電傳感器B4和壓輥電機(jī)到上極限位置狀態(tài)控制繼電器K7的線圈，插頭一 XB還連接有機(jī)器正在運(yùn)行狀態(tài)指示控制繼電器K6的線圈，擺動(dòng)模塊5包括距離傳感器Dl和變頻器拓展I/O模塊A3，距離傳感器Dl連接在插頭一 XB和變頻器A2之間，變頻器拓展I/O模塊A3和插頭一 XB之間并聯(lián)有擺動(dòng)裝置左極限位置開關(guān)S10、擺動(dòng)裝置右極限位置開關(guān)S11、卷取點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕S12、卷取點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕S13、復(fù)位按鈕一 S14和復(fù)位按鈕二 S15的串聯(lián)電路、卷取電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向控制按鈕S16，擺動(dòng)裝置左極限位置開關(guān)SlO上并聯(lián)張力過緊指示燈H3，擺動(dòng)裝置右極限位置開關(guān)Sll上并聯(lián)張力過松指示燈H4。
[0015]圖3是插頭一 XB放大圖，有14根控制電源和信號(hào)線與主機(jī)進(jìn)行連接；插頭二 XI為現(xiàn)場(chǎng)總線，與主機(jī)通訊模塊進(jìn)行連接。
[0016]功能描述:
(I)卷取模塊2:
在卷取運(yùn)行前需要對(duì)變頻器A2輸入相應(yīng)的參數(shù)，以便進(jìn)行對(duì)卷取電機(jī)Ml進(jìn)行控制和變頻器拓展I/O模塊A3的信號(hào)采集和變頻器拓展現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模塊El的通訊；通過變頻器A2對(duì)卷取電機(jī)Ml進(jìn)行控制，卷取電機(jī)Ml配備編碼器BI以便系統(tǒng)監(jiān)測(cè)卷取電機(jī)Ml轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小和具體位置，電柜內(nèi)部配備電機(jī)剎車控制單元Al對(duì)卷取電機(jī)剎車B2進(jìn)行控制，卷取電機(jī)Ml配備卷取電機(jī)剎車B2，以便停止時(shí)能立馬停止卷布。綠色指示燈Hl提示卷取裝置一切正常準(zhǔn)備就緒，表明機(jī)器可以進(jìn)行卷布操作；紅色指示燈H2，提示卷取裝置有故障，需要排除故障后才可以進(jìn)行卷布操作；S12可以對(duì)卷布裝置進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)；S13可以對(duì)卷布裝置進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)；S14，S15同時(shí)按下可以卷取裝置錯(cuò)位信息進(jìn)行復(fù)位；S16為兩位狀態(tài)選擇開關(guān)，可以控制卷取電機(jī)默認(rèn)轉(zhuǎn)向，根據(jù)實(shí)際卷取電機(jī)Ml轉(zhuǎn)向需求進(jìn)行選擇控制；A3為變頻器上拓展的I/O模塊，可以對(duì)輸入的數(shù)字量和模擬量信息進(jìn)行分析后使變頻器做出相應(yīng)的控制；E1為變頻器上拓展的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模塊，可以與主機(jī)用現(xiàn)場(chǎng)總線連接進(jìn)行信息的交換。
[0017](2)壓輥模塊3:
壓輥電機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)后通過鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)壓輥的上下運(yùn)動(dòng)；按下S4按鈕，Kl接觸器得電，壓輥電機(jī)M2正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)壓輥向下運(yùn)動(dòng)；按下S5按鈕，K2接觸器得電，壓輥電機(jī)M2反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓輥運(yùn)動(dòng)到最上面的時(shí)候觸發(fā)上限位開關(guān)S6，電機(jī)停轉(zhuǎn)，避免一直向上運(yùn)動(dòng)；B3為壓輥電機(jī)的剎車，使電機(jī)失電后立馬剎車避免電機(jī)由于慣性還能轉(zhuǎn)動(dòng)一些；如果帶推布裝置，在壓輥的頂部裝一個(gè)光電傳感器B4，壓輥鏈條上裝一個(gè)擋塊與光電傳感器B4到達(dá)指定的距離后推布電機(jī)M3才能運(yùn)行。
[0018](3)推布模塊: 推布電機(jī)M3運(yùn)轉(zhuǎn)后通過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)推布輥的左右移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)編制好的織物進(jìn)行推布操作；K6為接收主機(jī)部分過來的信號(hào)，如果主機(jī)在運(yùn)行推布裝置是不能運(yùn)行的，所以將繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在了推布電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制回路中；Κ7為接收壓輥在最上面的光電傳感器輸出信號(hào)，如果壓輥在最上面推布電機(jī)才能運(yùn)行，所以將繼電器的常開觸點(diǎn)串在了點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行推布的回路中；S7:推布控制按鈕(左旋自動(dòng)復(fù)位，可以對(duì)推布點(diǎn)動(dòng)控制；右旋自鎖，可以使電機(jī)推完布回復(fù)原始位置；帶運(yùn)行狀態(tài)指示燈；按鈕為三檔，在中間位置推布不起作用)；S8為點(diǎn)動(dòng)控制后推布完成到達(dá)的極限位置的限位開關(guān)，到達(dá)限位位置后，切斷點(diǎn)動(dòng)控制的回路，推布電機(jī)停止運(yùn)行；S9為推布回到原始極限位置的限位開關(guān)，到達(dá)限位開關(guān)位置后，切斷點(diǎn)動(dòng)控制的回路，推布電機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)K5繼電器失電，回位狀態(tài)指示燈滅。
[0019](4)擺動(dòng)模塊5:
擺動(dòng)軸上有一個(gè)拉簧，軸上安裝一個(gè)檔片與接近距離傳感器Dl平行；正常情況下通過距離傳感器Dl與擺動(dòng)軸的距離變化會(huì)有一個(gè)模擬量的輸出給變頻器的拓展I/O模塊A3，然后變頻器A2通過采集的模擬量的數(shù)值大小進(jìn)行分析判斷，然后變頻器A2會(huì)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)卷取裝置以調(diào)節(jié)布面張力的大?。籗10為張力過緊的限位開關(guān)，限位開關(guān)被觸發(fā)后過緊的指示燈H3會(huì)亮，提示張力過緊，變頻器A2會(huì)改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)布面張力的大??；S11為張力過松的限位開關(guān)，限位開關(guān)被觸發(fā)后過緊的指示燈H4會(huì)亮，提示張力過松，變頻器A2會(huì)改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)布面張力的大小。
[0020]以上說明對(duì)本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改、變化或等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的多功能卷取電氣控制裝置，包括插頭一(乂^)、插頭二(乂工)、控制保護(hù)模塊〔0、卷取模塊(21壓輥模塊(31推布模塊(4)和擺動(dòng)模塊(5),其特征是，所述控制保護(hù)模塊〔0、卷取模塊口)、壓輥模塊(31推布模塊(4)和擺動(dòng)模塊(5)通過導(dǎo)線連接在插頭一(乂8 )上，所述擺動(dòng)模塊(5 )設(shè)在卷取模塊(2 )內(nèi)，所述卷取模塊(2 )包括變頻器(八2),所述變頻器(八2)上設(shè)有變頻器拓展現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模塊(￡1)，所述插頭二(父工)連接變頻器拓展現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模塊(￡1
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的多功能卷取電氣控制裝置，其特征是，所述控制保護(hù)模塊(1)包括主機(jī)緊急停止控制按鈕(31 \主機(jī)快速運(yùn)動(dòng)控制按鈕(32)和主機(jī)停止控制按鈕(33),所述主機(jī)緊急停止控制按鈕〔30、主機(jī)快速運(yùn)動(dòng)控制按鈕(32)和主機(jī)停止控制按鈕(33)通過導(dǎo)線連接插頭一 08),所述控制保護(hù)模塊(1)還設(shè)有保護(hù)電路，所述保護(hù)電路由變頻器(八2)觸點(diǎn)依次串聯(lián)推布電機(jī)保護(hù)斷路器⑴2)觸點(diǎn)、壓輥電機(jī)保護(hù)斷路器⑴1)觸點(diǎn)、變頻器過流保護(hù)斷路器(四)和剎車電源保護(hù)斷路器(打)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的多功能卷取電氣控制裝置，其特征是，所述卷取模塊(2)還包括剎車控制單元(八0，所述剎車控制單元(八1)設(shè)在變頻器(八2)左端，所述剎車控制單元(八1)上端連接剎車電源保護(hù)斷路器(打),所述剎車控制單元(八1)后端連接卷取電機(jī)剎車(82),所述保護(hù)電路由變頻器(八2)和插頭一 08)之間并聯(lián)有變頻器過流保護(hù)斷路器(四)、綠色指示燈(?)和紅色指示燈(取)，所述變頻器(八2)底部連接卷取電機(jī)(11)和卷取電機(jī)編碼器〔80。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的多功能卷取電氣控制裝置，其特征是，所述壓輥模塊(3)包括壓輥控制電路、壓輥電機(jī)(12)和壓輥電機(jī)剎車(83),所述壓輥電機(jī)(12)和插頭一 08)之間依次連接有壓輥電機(jī)保護(hù)斷路器⑴1)以及壓輥電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器(1(1)和壓輥電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器(1(2)的并聯(lián)電路，所述壓輥電機(jī)剎車(83)和插頭一(父只)之間設(shè)有壓輥電機(jī)剎車過流保護(hù)斷路器(”)，所述壓輥電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器(1(1)的常開觸點(diǎn)和壓輥電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器(1(2 )的常開觸點(diǎn)的并聯(lián)電路連接在壓輥電機(jī)剎車過流保護(hù)斷路器(”)和壓輥電機(jī)剎車(83)之間，所述壓輥控制電路包括壓輥向下運(yùn)動(dòng)控制按鈕(34)和壓輥向上運(yùn)動(dòng)控制按鈕(35)串聯(lián)，所述壓輥向上運(yùn)動(dòng)控制按鈕(35)后端還依次連接有壓輥上限位開關(guān)(部)、壓輥電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器(1(1)的常閉觸點(diǎn)和壓輥電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器(1(2)的線圈，所述壓輥上限位開關(guān)(部)、壓輥電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器(1(1)的常閉觸點(diǎn)和壓輥電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器(1(2)的線圈的串聯(lián)電路上并聯(lián)壓輥電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器(1(2)的常閉觸點(diǎn)和壓輥電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器(1(1)的線圈的串聯(lián)電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的多功能卷取電氣控制裝置，其特征是，所述推布模塊(4)包括推布電機(jī)(13)和推布控制電路，所述推布電機(jī)(13)和插頭一 08)之間依次連接有推布電機(jī)保護(hù)斷路器⑴2)以及推布電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器(1(3)和推布電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器(?)的并聯(lián)電路，所述推布控制電路由插頭一 08)依次串聯(lián)機(jī)器正在運(yùn)行狀態(tài)指示控制繼電器(肪)的常閉觸點(diǎn)、壓輥電機(jī)到上極限位置狀態(tài)控制繼電器(1(7)的常開觸點(diǎn)和推布控制按鈕(37),所述推布控制按鈕(37)左端依次串聯(lián)推布完成極限位置限位開關(guān)(切)、推布電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器(1(4)的常閉觸點(diǎn)和推布電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器(1(3)的線圈，所述推布控制按鈕(37)右端依次串聯(lián)推布回位極限位置限位開關(guān)(即)、推布電機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器(1(3)的常閉觸點(diǎn)、推布電機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器(1(4)的線圈，所述推布回位極限位置限位開關(guān)(39)還連接一路推布回位狀態(tài)指示燈控制繼電器(1(5)的線圈，所述推布回位狀態(tài)指示燈控制繼電器(1(5)的線圈串聯(lián)推布控制按鈕(37),所述插頭一 08)后端還依次連接有光電傳感器(84)和壓輥電機(jī)到上極限位置狀態(tài)控制繼電器(1(7)的線圈，所述插頭一 08)還連接有機(jī)器正在運(yùn)行狀態(tài)指示控制繼電器(1(6)的線圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的多功能卷取電氣控制裝置，其特征是，所述擺動(dòng)模塊(5)包括距離傳感器(01)和變頻器拓展1/0模塊(八3),所述距離傳感器(01)連接在插頭一 08)和變頻器(八2)之間，所述變頻器拓展1/0模塊(八3)和插頭一 08)之間并聯(lián)有擺動(dòng)裝置左極限位置開關(guān)(3101擺動(dòng)裝置右極限位置開關(guān)〔310、卷取點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕(3121卷取點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕(3131復(fù)位按鈕一(314)和復(fù)位按鈕二(315)的串聯(lián)電路、卷取電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向控制按鈕(316),所述擺動(dòng)裝置左極限位置開關(guān)(310)上并聯(lián)張力過緊指示燈(陽)，所述擺動(dòng)裝置右極限位置開關(guān)(311)上并聯(lián)張力過松指示燈(財(cái))。
【文檔編號(hào)】G05B19/414GK104503370SQ201410838957
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月30日
【發(fā)明者】周建康 申請(qǐng)人:卡爾邁耶（中國(guó)）有限公司