一種數(shù)控機(jī)床加工精度可靠性敏感度分析方法
【專(zhuān)利摘要】一種數(shù)控機(jī)床加工精度可靠性敏感度分析方法，屬于機(jī)床精度設(shè)計(jì)領(lǐng)域。具體涉及三軸機(jī)床的空間誤差的建模方法和機(jī)床的加工精度可靠性及加工精度可靠性敏感度分析方法。通過(guò)多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特征分析方法建立機(jī)床的空間誤差模型，并結(jié)合蒙特卡洛數(shù)字模擬方法，分析機(jī)床的加工精度可靠性，以及機(jī)床各項(xiàng)幾何誤差的波動(dòng)作用對(duì)加工精度可靠性的影響程度，從而辨識(shí)出影響加工精度可靠性的關(guān)鍵性幾何誤差?？蔀闄C(jī)床的設(shè)計(jì)，裝配和加工提出指導(dǎo)性建議，從根本上提高機(jī)床的加工精度可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】-種數(shù)控機(jī)床加工精度可靠性敏感度分析方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種數(shù)控機(jī)床加工精度可靠性敏感度分析方法，屬于機(jī)床精度設(shè)計(jì)領(lǐng) 域。 技術(shù)背景
[0002] 作為機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)的機(jī)械制造業(yè)，為整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供技術(shù)裝備，其發(fā)展水平是 國(guó)家工業(yè)化程度的主要標(biāo)志之一，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，精密超精密加工技術(shù)已 經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的主要趨勢(shì)。數(shù)控機(jī)床是一種高精度、高效率、高技術(shù)的現(xiàn)代機(jī) 電設(shè)備，作為先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)與核也設(shè)備，越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于機(jī)械生產(chǎn)之中，并制約 著制造領(lǐng)域和各高新科技的發(fā)展。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，精密和超精密加工技術(shù) 已經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的主要趨勢(shì)，所W數(shù)控機(jī)床的加工精度可靠性問(wèn)題受到全世 界的廣泛關(guān)注。
[0003] 數(shù)控機(jī)床的加工精度可靠性指標(biāo)主要是指：機(jī)床在給定時(shí)間內(nèi)，滿(mǎn)足特定加工精 度要求的能力，體現(xiàn)著機(jī)械制造業(yè)的制造能力和發(fā)展水平，也是整個(gè)國(guó)家科技和工業(yè)水平 的重要標(biāo)志之一。機(jī)床的幾何誤差是指由于機(jī)床設(shè)計(jì)、制造、裝配等中的缺陷，使得機(jī)床中 各組成環(huán)節(jié)或部件的實(shí)際幾何參數(shù)和位置相對(duì)于理想幾何參數(shù)和位置發(fā)生偏離。該誤差一 般與機(jī)床各個(gè)組成環(huán)節(jié)或部件的幾何要素有關(guān)，是機(jī)床本身固有的誤差。
[0004] 機(jī)床的幾何誤差直接影響刀具加工點(diǎn)的位置誤差，50%的加工誤差都是由機(jī)床的 幾何誤差引起的。機(jī)床具有多種幾何誤差，包括定位誤差，直線度誤差，滾擺誤差，顛擺誤 差，偏擺誤差，W及運(yùn)動(dòng)軸之間的垂直度和平行度誤差等。該些誤差的波動(dòng)作用影響機(jī)床的 加工精度及加工精度可靠性。如何辨識(shí)出對(duì)加工精度可靠性影響較大的幾何誤差項(xiàng)，并且 有效的控制它們是提高機(jī)床加工精度可靠性的關(guān)鍵問(wèn)題。
[0005] 為了解決該一關(guān)鍵性的問(wèn)題，需要H個(gè)重要步驟：
[0006] 第一、根據(jù)幾何誤差之間的關(guān)系，建立機(jī)床的空間誤差模型；
[0007] 國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家學(xué)者一直在建立數(shù)控機(jī)床空間誤差模型領(lǐng)域進(jìn)行不懈的探索和研究， 開(kāi)展了多方面的工作。例如H角關(guān)系建模法、誤差矩陣法、二次關(guān)系模型法、機(jī)構(gòu)學(xué)建模法、 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)法等。多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特征分析方法采用齊次列陣表示點(diǎn)的位置和矢量的姿態(tài)， 在多體系統(tǒng)中建立廣義坐標(biāo)系，將H軸機(jī)床抽象為多體系統(tǒng)，將在理想條件下和實(shí)際條件 下的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)過(guò)程中的體間的相對(duì)位置和姿態(tài)變化W及誤差情況作了統(tǒng)一的、完整的描 述，使多體系統(tǒng)誤差的分析變得簡(jiǎn)單、迅速、明了和普遍適用，從而為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)快速建模 提供基礎(chǔ)。
[0008] 第二、采用蒙特卡洛數(shù)字模擬的方法，對(duì)機(jī)床的加工精度可靠性進(jìn)行分析；
[0009] 第H、采用蒙特卡洛數(shù)字模擬的方法，對(duì)機(jī)床的加工精度可靠性進(jìn)行敏感度分析。
[0010] 蒙特卡羅數(shù)字模擬方法，又稱(chēng)隨機(jī)抽樣或統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)方法，它是在本世紀(jì)四十年代 中期為了適應(yīng)當(dāng)時(shí)原子能事業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)方法由于不能逼近真實(shí)的 幾何誤差隨機(jī)波動(dòng)過(guò)程，很難得到滿(mǎn)意的結(jié)果，而蒙特卡羅方法由于能夠真實(shí)地模擬實(shí)際 幾何誤差隨機(jī)波動(dòng)過(guò)程，故解決機(jī)床加工精度可靠性及加工精度可靠性敏感度問(wèn)題與實(shí)際 非常符合，可W得到很圓滿(mǎn)的結(jié)果。
[0011] 本發(fā)明在多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特征分析方法的基礎(chǔ)上，建立了機(jī)床的空間誤差分析模 型，隨后對(duì)機(jī)床進(jìn)行了加工精度可靠性分析，W及各項(xiàng)幾何誤差對(duì)機(jī)床的加工精度可靠性 的敏感度分析，得出了各項(xiàng)幾何誤差的敏感度系數(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012] 本發(fā)明的目的是提供一種H軸數(shù)控機(jī)床的加工精度可靠性W及幾何誤差對(duì)加工 精度可靠性的敏感度的分析方法。通過(guò)建立機(jī)床的空間誤差模型，分析機(jī)床的加工精度可 靠性，進(jìn)一步分析各項(xiàng)幾何誤差對(duì)加工精度可靠性的影響程度，提出新的機(jī)床設(shè)計(jì)和改進(jìn) 理念，從根本上解決機(jī)床加工精度可靠性問(wèn)題。
[0013] 本發(fā)明的特征在于通過(guò)多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特征分析方法建立機(jī)床的空間誤差模型，并 結(jié)合蒙特卡洛數(shù)字模擬方法，分析機(jī)床的加工精度可靠性，W及機(jī)床各項(xiàng)幾何誤差的波動(dòng) 作用對(duì)加工精度可靠性的影響程度，從而辨識(shí)出影響加工精度可靠性的關(guān)鍵性幾何誤差。 可為機(jī)床的設(shè)計(jì)，裝配和加工提出指導(dǎo)性建議，從根本上提高機(jī)床的加工精度可靠性。
[0014] 如圖1所示，本方法具體包括如下步驟：
[0015] 步驟1為H軸機(jī)床設(shè)置廣義坐標(biāo)系，并建立機(jī)床的空間誤差模型。
[0016] 基于多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，采用低序體陣列描述抽象機(jī)床系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在多 體系統(tǒng)中建立廣義坐標(biāo)系，用矢量及其列向量表達(dá)位置關(guān)系，用齊次坐標(biāo)變換矩陣表示多 體系統(tǒng)間的相互關(guān)系；
[0017] 步驟1. 1建立H軸機(jī)床的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
[0018] 分析機(jī)床的結(jié)構(gòu)，定義H軸機(jī)床的各個(gè)組成部件，W及刀具和工件為"典型體"，用 "B/表示，其中j= 1，2, 3,4-n，j表示各典型體的序號(hào)，n表示機(jī)床所包含典型體的個(gè)數(shù)。
[0019] 典型體的編號(hào)規(guī)則如下：
[0020] 1.選定床身為典型體"B/，
[0021] 2.將H軸機(jī)床分為刀具分支和工件分支，共兩個(gè)分支。首先對(duì)刀具分支沿遠(yuǎn)離床 身的方向，按照自然增長(zhǎng)數(shù)列，對(duì)各典型體進(jìn)行編號(hào)。再對(duì)工件分支沿遠(yuǎn)離床身的方向，按 照自然增長(zhǎng)數(shù)列，對(duì)各典型體進(jìn)行編號(hào)，如圖2,其中m表示刀具分支中典型體的個(gè)數(shù)，n表 示機(jī)床總共包含的典型體的個(gè)數(shù)。
[0022] 步驟1. 2建立H軸機(jī)床的特征矩陣
[0023] 該方法所研究的H軸數(shù)控機(jī)床幾何誤差項(xiàng)的幾何意義及其表達(dá)式如表1所示
[0024] 表1 ;幾何誤差釋義表
[00巧]

【權(quán)利要求】
1. 一種數(shù)控機(jī)床加工精度可靠性敏感度分析方法，其特征在于：通過(guò)多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特 征分析方法建立機(jī)床的空間誤差模型，并結(jié)合蒙特卡洛數(shù)字模擬方法，分析機(jī)床的加工精 度可靠性，以及機(jī)床各項(xiàng)幾何誤差的波動(dòng)作用對(duì)加工精度可靠性的影響程度，從而辨識(shí)出 影響加工精度可靠性的關(guān)鍵性幾何誤差； 具體包括如下步驟： 步驟1為三軸機(jī)床設(shè)置廣義坐標(biāo)系，并建立機(jī)床的空間誤差模型 基于多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，采用低序體陣列描述抽象機(jī)床系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在多體系 統(tǒng)中建立廣義坐標(biāo)系，用矢量及其列向量表達(dá)位置關(guān)系，用齊次坐標(biāo)變換矩陣表示多體系 統(tǒng)間的相互關(guān)系； 步驟1. 1建立三軸機(jī)床的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 分析機(jī)床的結(jié)構(gòu)，定義三軸機(jī)床的各個(gè)組成部件，以及刀具和工件為"典型體"，用"B/' 表示，其中j=l，2, 3,4…n，j表示各典型體的序號(hào)，η表示機(jī)床所包含典型體的個(gè)數(shù)； 典型體的編號(hào)規(guī)則如下：
1. 選定床身為典型體"Β/'
2. 將三軸機(jī)床分為刀具分支和工件分支，共兩個(gè)分支；首先對(duì)刀具分支沿遠(yuǎn)離床身的 方向，按照自然增長(zhǎng)數(shù)列，對(duì)各典型體進(jìn)行編號(hào)；再對(duì)工件分支沿遠(yuǎn)離床身的方向，按照自 然增長(zhǎng)數(shù)列，對(duì)各典型體進(jìn)行編號(hào)，其中m表示刀具分支中典型體的個(gè)數(shù)，η表示機(jī)床總共 包含的典型體的個(gè)數(shù)； 步驟1. 2建立三軸機(jī)床的特征矩陣 該方法所研究的3軸數(shù)控機(jī)床幾何誤差項(xiàng)的幾何意義及其表達(dá)式如表1所示 表1 :幾何誤差釋義表

在床身B1和所有部件Bj上均建立起與其固定聯(lián)接的右手直角笛卡爾三維坐標(biāo)系 O1-XiyiZ1和OfXA'，這些坐標(biāo)系的集合稱(chēng)為廣義坐標(biāo)系，各體坐標(biāo)系稱(chēng)為子坐標(biāo)系，每個(gè) 坐標(biāo)系的三個(gè)正交基按右手定則分別取名為X，Y，Z軸；各個(gè)子坐標(biāo)系的相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸分 別對(duì)應(yīng)平行；坐標(biāo)軸的正方向與其所對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軸的正方向相同； 將各體之間的運(yùn)動(dòng)和靜止情況，看作坐標(biāo)系之間的運(yùn)動(dòng)和靜止情況；根據(jù)兩相鄰典型 體之間的靜止和運(yùn)動(dòng)情況，在理想運(yùn)動(dòng)特征矩陣和誤差特征矩陣表中選擇相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)特征 矩陣，如表：2 ; 表2 :理想運(yùn)動(dòng)特征矩陣和運(yùn)動(dòng)誤差特征矩陣表
其中：Mu表示典型體&相對(duì)于典型體Bi運(yùn)動(dòng)的理想運(yùn)動(dòng)特征矩陣； AMu表示典型體h相對(duì)于典型體Bi運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)誤差特征矩陣； xs表示沿X軸平移的距離； ys表示沿Y軸平移的距離； Zs表示沿Z軸平移的距離； 其余參數(shù)均已在表1(幾何誤差釋義表）中列出； 若相鄰的典型體Bi與典型體h之間不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則理想運(yùn)動(dòng)特征矩陣Mu = I4X4， 運(yùn)動(dòng)誤差特征矩陣AMu = I4X4, I4x4表示4X4的單位矩陣； 本發(fā)明的使用過(guò)程中忽略除幾何誤差之外的所有誤差因素，因此典型體間的體間靜止 特征矩陣均為\ = I4x4 ;根據(jù)相鄰典型體在靜止?fàn)顟B(tài)下的實(shí)際位置關(guān)系，確定典型體間的 體間靜止誤差特征矩陣ASij; 步驟1. 3建立機(jī)床的空間誤差模型 刀具成型點(diǎn)實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置與理想運(yùn)動(dòng)位置的偏差即為機(jī)床的空間誤差； 設(shè)刀具加工點(diǎn)在刀具坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為： T = [xt, yt, zt, 0] (I) 機(jī)床在理想狀態(tài)時(shí)成型點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)位置： Wideai - [Si(W)M1 (m+2)... S(n_1)nM(n_1)n] [S12M12... Sm(m+1)Mm(m+1)] T (2) 式中Su表示典型體h與典型體Bi之間的靜止特征矩陣； Mij表示典型體h與典型體Bi之間的理想運(yùn)動(dòng)特征矩陣； T表示刀具加工點(diǎn)在刀具坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； Wideal表示理想條件下成型點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； m表示刀具分支中典型體的個(gè)數(shù)； η表示三軸機(jī)床所包含的典型體的總個(gè)數(shù)； 機(jī)床在實(shí)際狀態(tài)時(shí)成型點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)位置： W - [P(n-l)n... P(m+2) (m+3)] [Pl2... Pm(m+1)] T ⑶ 其中 Pij = Sij Λ SijMij Λ Mij 則機(jī)床的空間誤差模型表示為： E = Wideal-W (4) 可進(jìn)一步的表述為： E = E(G, T, Η) (5) 其中：E = [Ex，Ey，Ez，0]T表示空間誤差向量，E x表示X方向的空間誤差，Ey表示Y方向 的空間誤差，Ez表不Z方向的空間誤差； 6=1^1，82，"、821]1'表示由21項(xiàng)幾何誤差組成的誤差向量.其中令八1!￡，八7 !￡，八2!￡， Δ α χ, Δ β χ, Δ γχ, Δ xy, Ayy, Δζγ, Δ α y, Δ β y, Δ yy, Δχζ, Ayz, Δζζ, Δ α ζ, Δ β ζ, Δ γ ζ，Δ γ Jiy, Δ β χζ，Δ α γζ - S1Jg2Jg3Jg4Jg5Jg 6Jg7Jg8Jg9Jg10Jg 11Jg12Jg13Jg14Jg15Jg 16, gl7，gl8，gl9，&0，; H = [xs，ys，zs，0]表示機(jī)床X軸，Y軸，Z軸運(yùn)動(dòng)部件的位置向量； T = [xt, yt, zt, 0]表示刀具加工點(diǎn)在刀具坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，t表示刀具； 在本發(fā)明中，著重研究幾何誤差對(duì)機(jī)床加工精度可靠性的影響，刀具加工點(diǎn)在刀具坐 標(biāo)系中的坐標(biāo)T，以及機(jī)床各運(yùn)動(dòng)軸的位置H，都是無(wú)誤差且預(yù)先設(shè)定好的，則公式（5)可進(jìn) 一步與為： E = E (G) = [Ex (G)，Ey (G)，Ez (G)，0] (6) 步驟2數(shù)控機(jī)床各幾何誤差的測(cè)量及其測(cè)量數(shù)據(jù)的整理 步驟2. 1三軸精密臥式加工中心幾何誤差數(shù)據(jù)測(cè)試 沿機(jī)床工作空間的4條空間體對(duì)角線，均勻的取H個(gè)測(cè)試點(diǎn)；在每一個(gè)測(cè)試點(diǎn)處，利用 雙頻激光干涉儀，采用九線法原理，測(cè)量導(dǎo)軌的9項(xiàng)位移誤差和9項(xiàng)轉(zhuǎn)動(dòng)誤差，測(cè)試10次， 記錄數(shù)據(jù)； 使用垂直度測(cè)量?jī)x測(cè)量機(jī)床的三項(xiàng)垂直度誤差； 步驟2. 2測(cè)量數(shù)據(jù)的整理與采樣 應(yīng)用概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基本原理，計(jì)算出各項(xiàng)誤差的分布特征；三軸機(jī)床的垂直度 誤差是固定不變的，不會(huì)隨著機(jī)床的運(yùn)動(dòng)而波動(dòng)，因此僅研究其余18項(xiàng)誤差對(duì)加工精度可 靠性的敏感度，將除垂直度誤差以外的18項(xiàng)幾何誤差組成一個(gè)18維的單元體Ω 18作為輸 入因素的空間域，應(yīng)用拉丁高次采樣法在空間域Ω 18中進(jìn)行采樣，采樣N組數(shù)據(jù)，表示為 GiQ = 1，2,…N，N 彡 10000); 步驟3數(shù)控機(jī)床加工精度可靠性分析 假設(shè)數(shù)控機(jī)床的最大允許空間誤差可表示為A = (ax，ay，az，0)τ，其中ax，a y，az分別表 示機(jī)床在X-，Y-，Z-方向的最大允許誤差，則機(jī)床的功能函數(shù)矩陣可以表示為：
X-方向的極限狀態(tài)方程可表示為： Fx(G) = F^g1, g2, g3, *··, g18) = 〇 (8) Y-方向的極限狀態(tài)方程可表示為： Fy(G) = F^g1, g2, g3, *··, g18) = 〇 (9) Z-方向的極限狀態(tài)方程可表示為： Fz(G) = F^g1, g2, g3, *··, g18) = 〇 (10) X-方向失效域的指示函數(shù)可表示為：
Y-方向失效域的指示函數(shù)可表示為：
Z-方向失效域的指示函數(shù)可表示為：
機(jī)床在第h個(gè)測(cè)試點(diǎn)處的X-方向的可靠性可表示為：
機(jī)床在第h個(gè)測(cè)試點(diǎn)處的Y-方向的加工精度可靠性可表示為：
機(jī)床亦第Ii個(gè)涮試點(diǎn)樸的Z-方向的加 T精庠可靠件可表示為：
將N組采樣數(shù)據(jù)代入公式（14) (15)和（16)，計(jì)算可得在第h個(gè)測(cè)試點(diǎn)處機(jī)床在X，Y，Z 方向的加工精度可靠性； 步驟4針對(duì)于點(diǎn)的數(shù)控機(jī)床加工精度可靠性的敏感度分析 各項(xiàng)幾何誤差的均值對(duì)X-向加工精度可靠性的敏感度分析公式：
各項(xiàng)幾何誤差的均值對(duì)Y-向加工精度可靠性的敏感度分析公式：
各項(xiàng)幾何誤差的均值對(duì)Z-向加工精度可靠性的敏感度分析公式：
各項(xiàng)幾何誤差的標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)X-向加工精度可靠性的敏感度分析公式：
各項(xiàng)幾何誤差的標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)Y-向加工精度可靠性的敏感度分析公式：
各項(xiàng)幾何誤差的標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)Z-向加工精度可靠性的敏感度分析公式：
其中：N :表示采樣數(shù)組的個(gè)數(shù)； Gk:表示第k個(gè)采樣數(shù)組； IxO):表示X-方向失效域的指示函數(shù)； IyO):表示Y-方向失效域的指示函數(shù)； IzO):表示Z-方向失效域的指示函數(shù)； Ce :表示幾何誤差向量G的協(xié)方差矩陣，具體表示為
fft5表示第i項(xiàng)幾何誤差gi的方差； 表示第i項(xiàng)幾何誤差gi與第j項(xiàng)幾何誤差&的協(xié)方差； 八,：表示第i項(xiàng)幾何誤差gi的均值； (Cft1 ^表示協(xié)方差矩陣Ce的逆矩陣的第P行第i列的元素； Ce| :表示協(xié)方差矩陣Ce的行列式； gkp :表示第k個(gè)采樣數(shù)組中的第p項(xiàng)幾何誤差； Ue:表示各項(xiàng)幾何誤差的均值/IgfsJr; h表示在第h個(gè)測(cè)試點(diǎn)處，第i項(xiàng)幾何誤差gi的均值/?對(duì)機(jī)床X向加工精度可 靠性的敏感度系數(shù)； ):表示在第h個(gè)測(cè)試點(diǎn)處，第i項(xiàng)幾何誤差gi的均值八,對(duì)機(jī)床Y向加工精度可 靠性的敏感度系數(shù)； 《J :表示在第h個(gè)測(cè)試點(diǎn)處，第i項(xiàng)幾何誤差gi的均值馬,對(duì)機(jī)床Z向加工精度可 靠性的敏感度系數(shù)； Μ%):表示在第h個(gè)測(cè)試點(diǎn)處，第i項(xiàng)幾何誤差gi的標(biāo)準(zhǔn)差'對(duì)機(jī)床X向加工精度 可靠性的敏感度系數(shù)； 表示在第h個(gè)測(cè)試點(diǎn)處，第i項(xiàng)幾何誤差gi的標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)機(jī)床Y向加工精度 可靠性的敏感度系數(shù)； f ^表示在第h個(gè)測(cè)試點(diǎn)處，第i項(xiàng)幾何誤差gi的標(biāo)準(zhǔn)差<^對(duì)機(jī)床Z向加工精度 可靠性的敏感度系數(shù)； 步驟5針對(duì)于整個(gè)加工空間的數(shù)控機(jī)床加工精度可靠性的敏感度分析 重復(fù)步驟四，計(jì)算出各項(xiàng)幾何誤差在H個(gè)測(cè)試點(diǎn)處的加工精度可靠性的敏感度系數(shù)； 就整個(gè)加工空間而言： 將第i項(xiàng)幾何誤差gi的均值為r,對(duì)機(jī)床X向加工精度可靠性的敏感度系數(shù)表示為：
將第i項(xiàng)幾何誤差gi的均值對(duì)機(jī)床Y向加工精度可靠性的敏感度系數(shù)表示為：
將第i項(xiàng)幾何誤差gi的均值Sfi對(duì)機(jī)床Z向加工精度可靠性的敏感度系數(shù)表示為：
將第i項(xiàng)幾何誤差gi的標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)機(jī)床X向加工精度可靠性的敏感度系數(shù)表示為：
將第i項(xiàng)幾何誤差gi的標(biāo)準(zhǔn)差^?對(duì)機(jī)床Y向加工精度可靠性的敏感度系數(shù)表示為：
將第i項(xiàng)幾何誤差gi的標(biāo)準(zhǔn)差 i7S對(duì)機(jī)床Z向加工精度可靠性的敏感度系數(shù)表示為：
【文檔編號(hào)】G05B19/406GK104375460SQ201410653419
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】程強(qiáng), 趙宏偉, 馮秋男, 李凱, 祁卓, 劉志峰 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)