遠(yuǎn)程氣動(dòng)送料防堵投飼機(jī)的數(shù)顯控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了遠(yuǎn)程氣動(dòng)送料防堵投飼機(jī)的數(shù)顯控制器，該控制器的電回路由保險(xiǎn)電路（1）、復(fù)位開關(guān)（2）、自鎖電路（4）、變壓器（16）T1、整流穩(wěn)壓電路（5）、電源指示電路（6）、輸入設(shè)置電路（7）、繼電器J1驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路（14）、繼電器J2驅(qū)動(dòng)電路保護(hù)電路（9）、繼電器J3驅(qū)動(dòng)電路保護(hù)電路（11）、拋料指示電路（8）、繼電器J1、J2和J3、輸出保護(hù)電路（10）和（12）、應(yīng)急開關(guān)（3）、接線端子（13）、驅(qū)動(dòng)顯示電路（14）、測(cè)風(fēng)電路（18）、排堵指示電路（19）連接構(gòu)成。本發(fā)明采用具有AD口的單片機(jī)作為核心控制元件，輸入設(shè)置簡(jiǎn)單，時(shí)間精度高，控制性能好，可靠性高，使投飼機(jī)的輸料管道中不殘存余料和不堵塞。
【專利說明】遠(yuǎn)程氣動(dòng)送料防堵投飼機(jī)的數(shù)顯控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制器，具體涉及遠(yuǎn)程氣動(dòng)送料防堵投飼機(jī)的數(shù)顯控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]在水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域里，投飼機(jī)已成為水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)中不可缺少的養(yǎng)殖機(jī)械。近期出現(xiàn)的風(fēng)送式投飼機(jī)具有投飼距離遠(yuǎn)、覆蓋范圍大的、運(yùn)料方便的優(yōu)點(diǎn)，但存在著幾個(gè)主要的問題:1、在投料過程中，一旦下料量大，就容易造成輸料管道堵塞。2、輸料管道堵塞后，供料箱電機(jī)一直持續(xù)供料，在供料箱下面堆積大量漫出的飼料。3、在關(guān)機(jī)時(shí)，葉輪拋盤電機(jī)和供料箱電機(jī)同時(shí)斷電，使輸料管道中容易殘存大量的、不能夠完全吸走的飼料，容易結(jié)成塊，造成輸料管道堵塞。因而需要一種能夠檢測(cè)輸料管道風(fēng)力變小就減小供料或停止供料、停機(jī)后輸料管道中不殘存余料的控制器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提供一種遠(yuǎn)程氣動(dòng)送料防堵投飼機(jī)的數(shù)顯控制器，采用單片機(jī)作為核心控制元件，既具有先開氣動(dòng)拋料電機(jī)后投料，又具有先停止投料后關(guān)氣動(dòng)拋料電機(jī)的功能，使輸料管道中沒有殘存余料，同時(shí)還要具有當(dāng)輸料管道不暢通時(shí)，能夠自動(dòng)停止供料，確保輸料管道不堵塞，輸入采用直接調(diào)節(jié)電位器，輸出通過繼電器進(jìn)行強(qiáng)弱電隔離，實(shí)現(xiàn)定時(shí)時(shí)間的關(guān)、1-90分鐘和常開的設(shè)置、拋撒時(shí)間1-9秒鐘設(shè)置、停頓間隙時(shí)間1-17秒鐘設(shè)置、定時(shí)時(shí)間倒計(jì)時(shí)數(shù)字顯示、拋撒和停頓間隙時(shí)間交替倒計(jì)時(shí)數(shù)字顯示的控制形式。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:該控制器由機(jī)箱內(nèi)安裝線路板構(gòu)成，機(jī)箱由上下半箱體通過面板和后板聯(lián)接而成，面板和后板插入機(jī)箱的卡槽內(nèi)，后板上安裝接線端子，接線端子分別連接控制氣動(dòng)拋料電機(jī)的交流接觸器線圈、供料箱的下料電機(jī)、測(cè)風(fēng)風(fēng)機(jī)和電源，面板上安裝啟動(dòng)復(fù)位開關(guān)、應(yīng)急開關(guān)、保險(xiǎn)絲座、多個(gè)彎腳電位器，面板采用半透明塑料板并印有功能性文字，復(fù)位開關(guān)、應(yīng)急開關(guān)、單片機(jī)、數(shù)碼管、電阻、電容、二極管、發(fā)光二極管、三極管、穩(wěn)壓集成塊、繼電器、多個(gè)彎腳電位器焊接在線路板上，線路板通過復(fù)位開關(guān)、應(yīng)急開關(guān)、彎腳電位器安裝在裝有保險(xiǎn)絲座的面板上，數(shù)碼管和發(fā)光二極管分別對(duì)著面板的數(shù)碼管顯示區(qū)和發(fā)光二極管指示窗，線路板的輸出線焊接到裝在后板上接線端子的對(duì)應(yīng)的焊接端。
[0005]上述控制器工作原理是:由220V的交流電源經(jīng)過保險(xiǎn)電路、復(fù)位開關(guān)與繼電器構(gòu)成的自鎖電路、變壓器降壓、整流穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓后得到電路所需的5V工作電壓，單片機(jī)的3個(gè)AD端口與電位器、電阻、電容構(gòu)成輸入設(shè)置電路，讀取輸入設(shè)置的信息，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到控制指令，分別驅(qū)動(dòng)自鎖電路、氣動(dòng)拋料電機(jī)、下料電機(jī)間隙工作、數(shù)碼管顯示電路，數(shù)碼管左兩位倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)時(shí)間，右兩位倒計(jì)時(shí)交替顯示拋撒與停頓間隙時(shí)間；電路工作后，氣動(dòng)拋料電機(jī)先工作30-90秒鐘后，供料箱的下料電機(jī)才開始間隙工作供料，定時(shí)時(shí)間結(jié)束供料箱的下料電機(jī)立即關(guān)閉，氣動(dòng)拋料電機(jī)延時(shí)30-90秒鐘后關(guān)閉。
[0006]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):①采用具有AD端口的單片機(jī)作為控制核心器件，使電路簡(jiǎn)單，控制時(shí)間十分精確，滿足用戶需求，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程氣動(dòng)送料投飼機(jī)的控制功能；②氣動(dòng)拋料電機(jī)先旋轉(zhuǎn)和后停轉(zhuǎn)的功能，排除了輸料管道中殘存的余料，不會(huì)造成堵塞現(xiàn)象；③采用測(cè)風(fēng)電路對(duì)輸料管道風(fēng)量的檢測(cè)，保證了在投料過程中不會(huì)造成堵塞的現(xiàn)象；④采用旋鈕調(diào)節(jié)設(shè)置控制時(shí)間，使操作簡(jiǎn)單、容易；?采用數(shù)字顯示，使控制的信息直觀、明了 ；⑥通過排堵指示電路的顯示，便于用戶發(fā)現(xiàn)輸料管道是否堵塞；⑦生產(chǎn)過程工序簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的原理圖。
[0008]圖2為圖1的實(shí)物正視圖。
[0009]圖3為圖2后板示意圖。
[0010]圖4為圖2俯視剖視圖。
[0011]圖中:1保險(xiǎn)電路，2復(fù)位開關(guān)，3應(yīng)急開關(guān)，4自鎖電路，5整流穩(wěn)壓電路，6電源指示電路，7輸入設(shè)置電路，8拋料指示電路，9繼電器J2驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，10、12輸出保護(hù)電路，11繼電器J3驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，13接線端子，14數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)顯示電路，15繼電器Jl驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，16變壓器，17數(shù)碼管，18測(cè)風(fēng)電路，19排堵指示電路，20旋鈕，21彎腳電位器，22發(fā)光二極管，23機(jī)箱，24線路板，25單片機(jī)，26面板，27后板，28保險(xiǎn)絲座，29數(shù)碼管顯示區(qū)，30發(fā)光二極管指示窗。

【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1-4所示，該控制器由機(jī)箱23內(nèi)安裝線路板24構(gòu)成，機(jī)箱23由上下半箱體通過面板26和后板27聯(lián)接而成，面板26和后板27插入機(jī)箱23的卡槽內(nèi)，后板27上安裝接線端子13，接線端子13分別連接控制氣動(dòng)拋料電機(jī)的交流接觸器線圈、供料箱的下料電機(jī)、測(cè)風(fēng)風(fēng)機(jī)和電源，面板26上安裝啟動(dòng)復(fù)位開關(guān)2、應(yīng)急開關(guān)3、保險(xiǎn)絲座26、多個(gè)彎腳電位器19，面板24采用半透明塑料板并印有功能性文字；復(fù)位開關(guān)2、應(yīng)急開關(guān)3、單片機(jī)25U2、數(shù)碼管17DS4、電阻R1-R18、電容C1-C9、二極管D1-D7、發(fā)光二極管DS1-DS3、三極管Q1-Q8、穩(wěn)壓集成塊U1、繼電器J1-J3、多個(gè)彎腳電位器21W1-W3焊接在線路板24上，線路板24通過復(fù)位開關(guān)2、應(yīng)急開關(guān)3、多個(gè)彎腳電位器21W1-W3安裝在裝有保險(xiǎn)絲座28的面板26上，數(shù)碼管17和發(fā)光二極管22分別對(duì)著面板26的數(shù)碼管顯示區(qū)29和發(fā)光二極管指示窗30，多個(gè)旋鈕20安裝在多個(gè)W1-W3彎腳電位器21的柄上，線路板24的輸出線焊接到接線端子13引腳安裝穿過后板27孔的對(duì)應(yīng)的腳端；所述控制器的電回路由保險(xiǎn)電路1、復(fù)位開關(guān)2、自鎖電路4、變壓器16、整流穩(wěn)壓電路5、電源指示電路6、輸入設(shè)置電路7、繼電器Jl驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路14、繼電器J2驅(qū)動(dòng)電路保護(hù)電路9、繼電器J3驅(qū)動(dòng)電路保護(hù)電路11、拋料指示電路8、繼電器Jl、J2、和J3、輸出保護(hù)電路10和12、應(yīng)急開關(guān)3、接線端子13、驅(qū)動(dòng)顯示電路14、測(cè)風(fēng)電路18、排堵指示電路連接構(gòu)成；其中保險(xiǎn)電路I由保險(xiǎn)絲座28和插入保險(xiǎn)絲座28內(nèi)部型腔的保險(xiǎn)絲組成，自鎖電路4由繼電器Jl和復(fù)位開關(guān)2的復(fù)位觸點(diǎn)構(gòu)成。
[0013]本發(fā)明的遠(yuǎn)程氣動(dòng)送料防堵投飼機(jī)的數(shù)顯控制器中，機(jī)箱23內(nèi)安裝電源變壓器16。
[0014]當(dāng)電路接入電源，將復(fù)位開關(guān)2撥向啟動(dòng)位置后，應(yīng)急開關(guān)3置于正常位置，220V的電源經(jīng)過變壓器16轉(zhuǎn)變成9V的交流電，經(jīng)過二極管D1-D4的整流、電容Cl和C2的濾波降噪，再經(jīng)過穩(wěn)壓塊Ul和電容C3、C4，得到平穩(wěn)的5V直流電，對(duì)電路進(jìn)行供電，使電源指示電路6的發(fā)光二極管DSl通過電阻Rl得電點(diǎn)亮，單片機(jī)25按程序指令工作，單片機(jī)25的腳13輸出低電平，通過電阻RlO到三極管Ql的基極，使處于開關(guān)工作狀態(tài)的三極管Ql導(dǎo)通，繼電器Jl線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，與復(fù)位開關(guān)2的復(fù)位觸點(diǎn)構(gòu)成自鎖，保持電路持續(xù)工作，同時(shí)單片機(jī)25的腳11輸出低電平，通過電阻R14到三極管Q7的基極，使處于開關(guān)工作狀態(tài)的三極管Q7導(dǎo)通，繼電器J3線圈得電，控制氣動(dòng)拋料電機(jī)的交流接觸器吸合，氣動(dòng)拋料電機(jī)旋轉(zhuǎn)，數(shù)碼管17顯示輸入設(shè)置電路7初始數(shù)字，左兩位顯示初始定時(shí)時(shí)間，右兩位顯示從數(shù)字30-90開始，以每一秒鐘減I的倒計(jì)數(shù)，單片機(jī)25的腳23輸出高電平，使處于開關(guān)工作狀態(tài)的三極管Q2基極電壓為高電平，而不導(dǎo)通，發(fā)光二極管DS2沒有電流通過而不發(fā)光，當(dāng)右兩位顯示倒計(jì)數(shù)為O時(shí)，便立即顯示拋撒時(shí)間旋鈕讀到的數(shù)字，并以每一秒鐘減I的倒計(jì)時(shí)顯示，同時(shí)單片機(jī)25腳23立即變?yōu)榈碗娖?，通過電阻Rll使三極管Q2基極電壓為低電平而導(dǎo)通，繼電器J2線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，使供料箱中的下料電機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)發(fā)光二極管DS2通過電阻R13而發(fā)光；單片機(jī)25在進(jìn)入工作時(shí)，就反復(fù)不停的讀取輸入設(shè)置電路7所設(shè)置的定時(shí)時(shí)間、拋撒時(shí)間和停頓間隙時(shí)間的數(shù)據(jù)，通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分別得到定時(shí)時(shí)間、拋撒時(shí)間和停頓間隙時(shí)間，當(dāng)在下料電機(jī)工作后的一分鐘內(nèi)讀到的定時(shí)時(shí)間值，則作為定時(shí)時(shí)間的數(shù)值，對(duì)該的數(shù)值進(jìn)行保存，在數(shù)碼管17的左兩位中顯示，并以每一分鐘減I的倒計(jì)時(shí)顯示；供料箱的下料電機(jī)在打開和關(guān)閉前的瞬間，實(shí)時(shí)分別讀入拋撒時(shí)間和停頓間隙時(shí)間，在數(shù)碼管的右兩位中顯示，并進(jìn)行以每一秒減I的倒計(jì)時(shí)顯示，當(dāng)拋撒時(shí)間倒計(jì)時(shí)等于O時(shí)，送入停頓時(shí)間，單片機(jī)25的腳23輸出高電平，關(guān)閉供料箱的下料電機(jī)，當(dāng)停頓間隙時(shí)間倒計(jì)時(shí)等于O時(shí)，送入拋撒時(shí)間，單片機(jī)25的腳23輸出低電平，打開供料箱的下料電機(jī)，如此反復(fù)循環(huán)，直到定時(shí)時(shí)間顯示等于O時(shí)，單片機(jī)25的腳23輸出高電平，關(guān)閉供料箱的下料電機(jī)，再延時(shí)30-75秒鐘，使單片機(jī)25的腳13和腳11輸出高電平，繼電器Jl、J3斷電，常開觸點(diǎn)打開，交流接觸器斷開，氣動(dòng)拋料電機(jī)停轉(zhuǎn)，整個(gè)控制器斷電，開機(jī)定時(shí)結(jié)束。
[0015]在工作過程中，單片機(jī)25時(shí)刻讀取定時(shí)時(shí)間、拋撒時(shí)間、停頓間隙時(shí)間和測(cè)風(fēng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，如果在供料箱的下料電機(jī)工作后的一分鐘內(nèi)定時(shí)時(shí)間發(fā)生改變，則將該數(shù)值作為新的定時(shí)時(shí)間數(shù)值保存，并按該數(shù)值開始重新倒計(jì)時(shí)；如果讀到處理后的數(shù)值是關(guān)機(jī)的指令，在數(shù)碼管左兩位中的左位顯示“O”的符號(hào)，同時(shí)單片機(jī)25立即讓繼電器J2斷電，數(shù)碼管右兩位顯示從“30-75”開始的減I秒鐘的倒計(jì)數(shù)，為O時(shí)整機(jī)關(guān)閉電源，即氣動(dòng)拋料電機(jī)延時(shí)30-75秒鐘后關(guān)閉；如果讀到處理后的數(shù)值是常開指令，則定時(shí)時(shí)間不進(jìn)行每一分鐘減I的處理，數(shù)碼管左兩位的左顯示的符號(hào)，單片機(jī)25的腳13和腳11 一直輸出低電平，此時(shí)只有斷開電源，或旋至關(guān)閉位置，才能關(guān)閉；如果讀取的測(cè)風(fēng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于或低于正常輸料的轉(zhuǎn)速時(shí)，經(jīng)單片機(jī)25U2判斷處理后，單片機(jī)25U2將腳23輸出高電平，使供料箱的下料電機(jī)不工作，停止供料，同時(shí)腳26變?yōu)榈碗娖剑古哦轮甘倦娐?9工作，發(fā)光二極管DS3發(fā)光顯示排堵，氣動(dòng)拋料電機(jī)繼續(xù)工作，直至將輸料管道排堵通暢，供料箱的下料電機(jī)才恢復(fù)正常供料；當(dāng)定時(shí)時(shí)間、拋撒時(shí)間或停頓間隙時(shí)間顯示數(shù)字為一位時(shí)在左位顯示，另一位熄滅；當(dāng)采用外部控制裝置來進(jìn)行控制時(shí)，將復(fù)位開關(guān)2置于外控位置，設(shè)置的定時(shí)時(shí)間小于外控裝置的開機(jī)時(shí)間；當(dāng)本發(fā)明的控制器因不可予測(cè)原因而導(dǎo)致故障時(shí)，只要將應(yīng)急開關(guān)3置于應(yīng)急位置，可使氣動(dòng)拋料電機(jī)和供料箱的下料電機(jī)工作，進(jìn)行臨時(shí)投餌。
【權(quán)利要求】
1.遠(yuǎn)程氣動(dòng)送料防堵投飼機(jī)的數(shù)顯控制器，其特征在于:該控制器由機(jī)箱(23)內(nèi)安裝線路板(24)構(gòu)成，機(jī)箱(23)由上下半箱體通過面板(26)和后板(27)聯(lián)接而成，面板(26)和后板(27)插入機(jī)箱(23)卡槽內(nèi)，后板(27)上安裝接線端子(13)，接線端子(13)分別連接控制氣動(dòng)拋料電機(jī)的交流接觸器線圈、供料箱的下料電機(jī)、測(cè)風(fēng)風(fēng)機(jī)和電源，面板(26)上安裝啟動(dòng)復(fù)位開關(guān)(2)、應(yīng)急開關(guān)(3)、保險(xiǎn)絲座(28)、多個(gè)彎腳電位器(21)，面板(26)采用半透明塑料板并印有功能性文字；復(fù)位開關(guān)(2)、應(yīng)急開關(guān)(3)、單片機(jī)(25)U2、數(shù)碼管(17)DS4、電阻R1-R18、電容C1-C9、二極管D1-D7、發(fā)光二極管DS1-DS3、三極管Q1-Q8、穩(wěn)壓集成塊U1、繼電器J1-J3、多個(gè)彎腳電位器(21)W1-W3焊接在線路板(24)上，線路板(24)通過復(fù)位開關(guān)(2)、應(yīng)急開關(guān)(3)、多個(gè)彎腳電位器(21) W1-W3安裝在裝有保險(xiǎn)絲座(28)的面板(26)上，數(shù)碼管(17)和發(fā)光二極管(22)分別對(duì)著面板(26)的數(shù)碼管顯示區(qū)(29)和發(fā)光二極管指示窗(30)，多個(gè)旋鈕(20)安裝在多個(gè)彎腳電位器(21)的柄上，線路板(24)上的輸出線焊接到接線端子(13)引腳穿過后板(27)孔的對(duì)應(yīng)的腳端；所述控制器的電回路由保險(xiǎn)電路(I)、復(fù)位開關(guān)(2)、自鎖電路(4)、變壓器(16) Tl、整流穩(wěn)壓電路(5)、電源指示電路(6)、輸入設(shè)置電路(7)、繼電器Jl驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路(14)、繼電器J2驅(qū)動(dòng)電路保護(hù)電路(9)、繼電器J3驅(qū)動(dòng)電路保護(hù)電路(11)、拋料指示電路(8)、繼電器J1、J2和J3、輸出保護(hù)電路(10)和(12)、應(yīng)急開關(guān)(3)、接線端子(13)、驅(qū)動(dòng)顯示電路(14)、測(cè)風(fēng)電路(18)、排堵指示電路(19)連接構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程氣動(dòng)送料防堵投飼機(jī)的數(shù)顯控制器，其特征在于:當(dāng)單片機(jī)(25) U2讀取的測(cè)風(fēng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于或低于正常輸料的轉(zhuǎn)速時(shí)，經(jīng)單片機(jī)(25) U2判斷處理后，單片機(jī)(25 )U2將腳23輸出高電平，使供料箱的下料電機(jī)不工作，停止供料，同時(shí)腳26變?yōu)榈碗娖剑古哦轮甘倦娐?19 )工作，發(fā)光二極管DS3發(fā)光顯示排堵，氣動(dòng)拋料電機(jī)繼續(xù)工作，直至將輸料管道排堵通暢，供料箱的下料電機(jī)才恢復(fù)正常供料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程氣動(dòng)送料防堵投飼機(jī)的數(shù)顯控制器，其特征在于:測(cè)風(fēng)電路(18)由單片機(jī)(25) U2的腳3與電阻R16-R17、三極管Q8和測(cè)風(fēng)風(fēng)機(jī)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程氣動(dòng)送料防堵投飼機(jī)的數(shù)顯控制器，其特征在于:輸入設(shè)置電路(7)由單片機(jī)(25) U2的腳8-10與電阻R2-R4、多個(gè)W1-W3彎腳電位器(21)和電容C5-C7構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程氣動(dòng)送料防堵投飼機(jī)的數(shù)顯控制器，其特征在于:自鎖電路(4)由繼電器Jl和復(fù)位開關(guān)(2)的復(fù)位觸點(diǎn)構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK104483914SQ201410600192
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】成之陽, 成美玲 申請(qǐng)人:江蘇恒深洋機(jī)械有限公司