一種熱備冗余的模塊切換裝置制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種熱備冗余的模塊切換裝置，包括第一工作模塊的第一控制電路和第二工作模塊的第二控制電路；第一控制電路和第二控制電路均包括主控單元、切換觸發(fā)單元、狀態(tài)生成單元和自控單元；切換觸發(fā)單元用于向對端控制電路發(fā)送使能電信號；狀態(tài)生成單元用于根據反饋電信號更新其所屬工作模塊的當前狀態(tài)電信號；自控單元用于生成控制狀態(tài)生成單元的當前狀態(tài)電信號的自控電信號。由于自控單元可以將自身工作模塊的當前狀態(tài)進行鎖定，所以在對處于備用狀態(tài)的工作模塊進行插拔過程中，處于備用狀態(tài)的工作模塊不會自動進入工作狀態(tài)，從而避免了兩個工作模塊同時進入工作模塊的情況，進而保障了整個熱備冗余系統的現場控制的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種熱備冗余的模塊切換裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)控制領域，特別是涉及一種熱備冗余的模塊切換裝置。

【背景技術】
[0002]在工業(yè)控制系統中，為了提高系統的可靠性和可維護性，廣泛應用了熱備冗余技術；具體的，通過為系統中某些主工作模塊配置備用工作模塊，從而可以在主工作模塊故障時可以通過使對應的備用工作模塊進入工作狀態(tài)來替代故障主工作模塊的工作，進而減少或是消除由于主工作模塊的故障而帶來的負面影響。
[0003]為了實現備用工作模塊可以在主工作模塊故障時，備用工作模塊可以自動的進入工作狀態(tài)以替代故障的主工作模塊，熱備冗余技術中還需要設有熱備冗余的模塊切換裝置，所述模塊切換裝置一般包括冗余通信電路和冗余切換控制單元；其中，冗余通信電路主要功能是完成主工作模塊與備用工作模塊之間的冗余數據信息的實時交互；冗余切換控制單元的主要功能是以主工作模塊的運行狀態(tài)為觸發(fā)參數，來進行對應的電路切換動作，從而實現備用工作模塊在主工作模塊故障時自動進入工作狀態(tài)。
[0004]現有技術中熱備冗余的模塊切換裝置的工作方式包括，主工作模塊發(fā)出固定頻率信號作為冗余設備間的連接信號，這樣，通過這個時變的頻率信號表征主工作模塊的工作狀態(tài)，從而可以當根據這個頻率信號判斷主工作模塊為故障時，通過進行主備工作模塊間的切換控制，使備用工作模塊進入工作狀態(tài)。
[0005]發(fā)明人經過研究發(fā)現，現有技術中熱備冗余的切換裝置，存在可能出現雙工作的問題，即，容易發(fā)生主工作模塊和備用工作模塊同時保持工作狀態(tài)的情況，從而對現場控制造成影響。


【發(fā)明內容】

[0006]有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N熱備冗余的模塊切換裝置，以實現防止出現主工作模塊和備用工作模塊同時處于工作狀態(tài)的問題，并且能實現主工作模塊與備用模塊的狀態(tài)能同步變化。
[0007]為實現上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g方案:
[0008]一種熱備冗余的模塊切換裝置，包括:第一工作模塊的第一控制電路，和，第二工作模塊的第二控制電路；
[0009]互為對端的所述第一控制電路和所述第二控制電路均包括:主控單元、切換觸發(fā)單元、狀態(tài)生成單元和自控單元；
[0010]所述切換觸發(fā)單元用于向對端控制電路發(fā)送使能電信號；所述使能電信號根據所述主控單元的切換指令和/或其所屬工作模塊的當前狀態(tài)電信號生成；
[0011]所述狀態(tài)生成單元用于根據反饋電信號更新其所屬工作模塊的當前狀態(tài)電信號；所述反饋電信號為接收自對端控制電路的所述使能電信號；
[0012]所述自控單元用于生成控制所述狀態(tài)生成單元的當前狀態(tài)電信號的自控電信號；所述自控電信號根據所述狀態(tài)生成單元的當前狀態(tài)電信號，和/或，所述主控單元的解鎖指令生成；所述自控電信號的優(yōu)先級低于所述反饋電信號。
[0013]優(yōu)選的,在本發(fā)明實施例中,所述切換觸發(fā)單元包括觸發(fā)鏈路和接收鏈路；
[0014]所述觸發(fā)鏈路用于通過設于基座的工作模塊插槽與對端控制電路的所述接收鏈路電路連接。
[0015]優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，所述接收鏈路分別連接至所述切換觸發(fā)單元的輸入端和所述狀態(tài)生成單元的輸入端。
[0016]優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，所述切換指令、所述解鎖指令、所述使能電信號、所述反饋電信號、所述自控電信號和當前狀態(tài)電信號均為高低電平信號。
[0017]優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，所述切換觸發(fā)單元包括第一與非運算組件，用于將所述切換指令與其所屬工作模塊的當前狀態(tài)電信號進行與非邏輯運算，以生成所述使能電信號。
[0018]優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，所述自控單元包括解鎖指令接口、第二與非運算組件和抑制電阻；
[0019]所述第二與非運算組件分別以所述狀態(tài)生成單元所輸出的當前狀態(tài)電信號，和，所述解鎖指令接口所接收的解鎖指令為輸入，并在輸出端串聯所述抑制電阻，所述抑制電阻連接至所述接收鏈路。
[0020]優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，所述狀態(tài)生成單元包括非邏輯處理組件，用于將所述反饋電信號或所述自控電信號進行非邏輯運算以生成所述當前狀態(tài)電信號。
[0021]優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，還包括復位單元；
[0022]所述復位單元用于向所述切換觸發(fā)單元或/和所述主控單元輸入復位電信號。
[0023]優(yōu)選的，在本發(fā)明實施例中，所述主控單元包括微控制器MCU。
[0024]從上述的技術方案可以看出，本申請中的模塊切換裝置使每個控制電路通過切換觸發(fā)單元將自身的當前狀態(tài)發(fā)送至對端的控制電路的狀態(tài)生成單元，從而可以使兩個工作模塊隨時處于不同的工作狀態(tài)，同時，兩個控制電路還都設有自控單元，由于自控單元可以將自身工作模塊的當前狀態(tài)以優(yōu)先級較低的電信號進行鎖定，所以在對處于備用狀態(tài)的工作模塊進行插拔過程中，處于備用狀態(tài)的工作模塊不會自動進入工作狀態(tài)，從而避免了兩個工作模塊同時進入工作模塊的情況，進而保障了整個熱備冗余系統的現場控制的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本申請中所述自熱備冗余的模塊切換裝置的結構示意圖；
[0027]圖2為本申請中所述自熱備冗余的模塊切換裝置的又一結構示意圖。

【具體實施方式】
[0028]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0029]為了實現防止出現主工作模塊和備用工作模塊同時處于工作狀態(tài)的問題，本申請?zhí)峁┝艘环N熱備冗余的模塊切換裝置，如圖1和圖2所示，包括:
[0030]第一工作模塊的第一控制電路01，和，第二工作模塊的第二控制電路02 ;互為對端的第一控制電路01和第二控制電路01均包括:主控單元、切換觸發(fā)單元、狀態(tài)生成單元和自控單元；其中，第一控制電路01中包括，第一主控單元10、第一切換觸發(fā)單元11、第一狀態(tài)生成單元12和第一自控單元13 ;第二控制電路02中包括，第二主控單元20、第二切換觸發(fā)單元21、第二狀態(tài)生成單元22和第二自控單元23。
[0031]切換觸發(fā)單元(包括第一切換觸發(fā)單元11和第二切換觸發(fā)單元21)，用于向對端控制電路發(fā)送使能電信號；使能電信號根據其所屬工作模塊的主控單元的切換指令和/或當前狀態(tài)電信號生成；
[0032]狀態(tài)生成單元(包括第一狀態(tài)生成單元12和第二狀態(tài)生成單元22)，用于根據反饋電信號更新其所屬工作模塊的當前狀態(tài)電信號；反饋電信號為接收自對端控制電路的使能電信號；
[0033]自控單元(包括第一自控單元13和第二自控單元23)，用于生成控制狀態(tài)生成單元的當前狀態(tài)電信號的自控電信號；自控電信號根據狀態(tài)生成單元的當前狀態(tài)電信號和/或主控單元的解鎖指令生成；自控電信號的優(yōu)先級低于反饋電信號。
[0034]發(fā)明人經過研究發(fā)現，現有技術中，之所以會容易發(fā)生主工作模塊和備用工作模塊同時保持工作狀態(tài)的情況，其原因包括，由于現有技術中處于備用狀態(tài)的工作模塊進入工作狀態(tài)的觸發(fā)條件為檢測不到預設的頻率信號，所以，在處于備用狀態(tài)的工作模塊在插拔的過程中產生插接鏈路的不穩(wěn)定時，或是傳輸頻率信號的電路本身就接觸不良時，就會很可能出現由于處于備用狀態(tài)的工作模塊由于沒有接收到頻率信號而進入工作狀態(tài)的情況，由于此時原處于工作狀態(tài)的工作模塊也還在工作狀態(tài)中，所以就會出現雙工作的狀態(tài)。
[0035]基于以上現有技術缺陷的形成原因，在本申請中，采用了互反饋且自控工作模塊的當前狀態(tài)的方式，實現在可以保障執(zhí)行正當的切換指令的前提下，使互為備份的兩個工作模塊當前狀態(tài)在同一時間互相不同，且可以在沒有切換指令或解鎖指令時保持工作模塊當前狀態(tài)不變。
[0036]具體的，在本申請中，模塊切換裝置既包括基于特定控制單元的指令控制部分，也包括雙穩(wěn)態(tài)的互反饋控制部分。
[0037]其中，指令控制部分可以由每個控制電路的主控單元來實現，熱備冗余的模塊切換裝置中分屬于兩個控制電路的兩個主控單元之間可以通過通訊鏈路來交互數據信息，主控單元可以根據其所屬工作模塊的監(jiān)測數據或對端主控單元的交互數據來生成相應的控制指令或解鎖指令；比如，當監(jiān)測到處于工作狀態(tài)的工作模塊為故障時，該工作模塊的主控單元就可以由此來生成用于指示進行模塊切換的切換指令，或者，當監(jiān)測到處于工作狀態(tài)的工作模塊為丟失時，主控單元就可以由此來生成用于指示處于備用狀態(tài)的工作模塊切換至工作狀態(tài)的解鎖指令。
[0038]具體的，主控單元可以是一個1(11(微控制器，，之所以采用1⑶是因為，10^集成度高且成本低廉，此外，10^還可以提供多種輸入輸出接口可以與工作模塊的監(jiān)測單元連接，或是來提供用戶接口，而且，通過采用還能通過編制相應的程序來滿足不同的需要或是進行相應的運算處理。
[0039]另外，本申請中的雙穩(wěn)態(tài)的互反饋控制部分，包括對稱分布的兩個控制電路，即，第一工作模塊的第一控制電路01，和，第二工作模塊的第二控制電路02；這兩個控制電路或工作模塊互為對端，即，以其中一個控制電路或工作模塊為描述主體時，另一個控制電路或工作模塊均可以稱之為對端控制電路或對端工作模塊。
[0040]由于兩個控制電路對稱分布，所以電路結構基本相同，具體的，每個控制電路均包括切換觸發(fā)單元、狀態(tài)生成單元和自控單元；其中，切換觸發(fā)單元用于生成使能電信號，使能電信號的作用為使對端控制電路更新自身的當前狀態(tài)，作為使能電信號的接收端會將該電信號視為反饋電信號，即，切換觸發(fā)單元所生成的使能電信號在經由連接電路傳送至對端的控制電路后，被稱為反饋電信號；也就是說，對于每個控制電路來說，由切換觸發(fā)單元生成的電信號被稱之為使能電信號，而接收自對端控制電路的電信號被稱之為反饋電信號。
[0041]狀態(tài)生成單元用于根據反饋電信號更新其所屬工作模塊的當前狀態(tài)電信號；控制電路在接收到反饋電信號后，可以根據反饋電信號變化來更新其所屬工作模塊的當前狀態(tài)。
[0042]在本申請中，為了使控制電路的狀態(tài)生成單元不受與對端控制電路的連通性的影響，還設有了自控單元，自控單元在沒有接收到解鎖指令的情況下，向狀態(tài)生成單元輸入與當前狀態(tài)電信號類似的電信號，使控制電路與對端控制電路斷開連接時也能保持原有的當前狀，同時，由于自控電信號的優(yōu)先級低于反饋電信號，所以，在控制電路與對端控制電路連接時，還可以正常的根據反饋電信號執(zhí)行相應的切換指令。同時，處于備用狀態(tài)的工作模塊中的自控單元還可以在接收到主控單元的解鎖指令后，及時的進行解鎖，使狀態(tài)生成單元更新當前工作狀態(tài)電信號為與進入工作狀態(tài)對應，從而實現當原工作狀態(tài)中的工作模塊丟失時，處于備用狀態(tài)的工作模塊由備用狀態(tài)到工作狀態(tài)的狀態(tài)切換。
[0043]通過上述記載可以得知，本申請中的模塊切換裝置使每個控制電路通過切換觸發(fā)單元將自身的當前狀態(tài)發(fā)送至對端的控制電路的狀態(tài)生成單元，從而可以使兩個工作模塊隨時處于不同的工作狀態(tài)，同時，兩個控制電路還都設有自控單元，由于自控單元可以將自身工作模塊的當前狀態(tài)以優(yōu)先級較低的電信號進行鎖定，所以在對處于備用狀態(tài)的工作模塊進行插拔過程中，處于備用狀態(tài)的工作模塊不會自動進入工作狀態(tài)，從而避免了兩個工作模塊同時進入工作模塊的情況，進而保障了整個熱備冗余系統的現場控制的穩(wěn)定性。
[0044]在實際應用中，兩個控制電路可以通過觸發(fā)鏈路和接收鏈路來連通，比如，兩個工作模塊都分別通過設于基座的工作模塊插槽與基座連接，在每個工作模塊的插接接口中都設有觸發(fā)鏈路和接收鏈路，其中，觸發(fā)鏈路與切換觸發(fā)單元的輸出端連接，用于發(fā)送使能電信號；接收鏈路分別與切換觸發(fā)單元的輸入端，以及狀態(tài)生成單元的輸入端連接，用于接收反饋電信號，這樣，在兩個工作模塊插接于基座上后，通過基座上的交叉電路就可以將兩個控制電路連接。
[0045]優(yōu)選的，本申請中的切換指令、解鎖指令、使能電信號、反饋電信號、自控電信號和當前狀態(tài)值均可以通過高低電平信號來體現，即通過高低電平的變化來實現工作模塊的狀態(tài)控制。
[0046]參考圖1和圖2，圖1示出的是第一工作模塊處于工作狀態(tài)時熱備冗余的模塊切換裝置中各部件的電信號狀態(tài)示意圖，圖2示出的將第二工作模塊切換至工作狀態(tài)時熱備冗余的模塊切換裝置中各部件的電信號變化示意圖；以第一工作模塊處于工作狀態(tài)為例，此時，第一控制電路01的第一切換觸發(fā)單元11可以包括第一與非運算組件，主控單元10向第一切換觸發(fā)單元11輸入的常態(tài)電信號為高電平1，此外，向第一切換觸發(fā)單元11輸入的反饋電信號也為高電平信號1，第一與非運算組件經與非邏輯運算后，生成的使能電信號為低電平信號0。
[0047]對端的第二控制電路02接收到的電平信號為低電平信號0，即，其反饋電信號為低電平信號0，此時第二控制電路02的第二狀態(tài)生成單元22的輸入為低電平信號0，由于第二狀態(tài)生成單元22為非邏輯處理組件，所以，經過非邏輯運算后，第二狀態(tài)生成單元22的輸出會為高電平信號1，即，表征第二控制電路02所屬的工作模塊的當前狀態(tài)為備用狀態(tài)。
[0048]第二控制電路02的第二自控電路23可以包括解鎖指令接口 231、第二與非運算組件和第二抑制電阻；第二與非運算組件分別以第二狀態(tài)生成單元22所輸出的當前狀態(tài)電信號和解鎖指令接口 231所接收的解鎖指令為輸入，并在輸出端串聯抑制電阻，第二抑制電阻連接至所述接收鏈路。除非主控單元20向解鎖指令接口 231發(fā)送解鎖指令，解鎖指令接口 231的常態(tài)輸出為高電平信號1，此時，由于第二狀態(tài)生成單元22輸出的當前狀態(tài)電信號為為高電平1，所以，在沒有反饋電信號時，經過第二與非運算組件的邏輯運算后，第二自控電路23會輸出與之相反的自控電信號低電平信號0。
[0049]同時，反饋電信號還作為第二控制電路02的第二接切換觸發(fā)單元21的輸入電信號，反饋電信號低電平信號0時，由于主控單元20向第二切換觸發(fā)單元21輸入的常態(tài)電信號為高電平1，所以第二切換觸發(fā)單元21經與非邏輯運算后，生成的使能電信號為高電平信號1。
[0050]第一控制電路01接收到的電平信號為高電平信號1，即，其反饋電信號為高電平信號1，此時第一控制電路01的第一狀態(tài)生成單元12的輸入為高電平信號1，其輸出會為低電平信號0，即，表征第一控制電路01所屬的工作模塊的當前狀態(tài)為工作狀態(tài)；第一控制電路01的自控電路根據第一狀態(tài)生成單元12的當前狀態(tài)電信號低電平信號0生成自控電^[目號為聞電平彳目號1。
[0051]同時，反饋電信號還作為第一控制電路01的第一接切換觸發(fā)單元11的輸入電信號，會經第一切換觸發(fā)單元11與非邏輯運算后，生成的使能電信號為高電平信號0。
[0052]以第一控制電路01為處于工作狀態(tài)工作模塊的控制電路為例，當通過主控單元10的指令進行模塊切換時，1⑶可以向第一控制電路01中的第一切換觸發(fā)單元11輸入一個低電平信號0，第一接切換觸發(fā)單元11的生成使能電信號為高電平信號1。
[0053]此時，第二控制電路02中的反饋電信號將會由低電平電信號0變化為高電平電信號1 ；在第二控制電路02中的反饋電信號變化前，第二自控單元23的輸出自控電信號為低電平電信號0，由于自控電信號是串聯了一個電阻后生成的，所以自控電信號的優(yōu)先級會低于反饋電信號，因此當反饋電信號變化為高電平電信號1后，會使第二狀態(tài)生成單元22的輸出變化為0，從而使第二控制電路02所屬的工作模塊由備用狀態(tài)切換為工作狀態(tài)。
[0054]同時，由于第二控制電路02的反饋電信號還作為第二控制電路02的第二接切換觸發(fā)單元21的輸入電信號，此時第二控制電路02的第二接切換觸發(fā)單元21的輸入會全部為高電平信號1，因此，第二控制電路02的第二接切換觸發(fā)單元21所生成的使能電信號為低電平信號0。
[0055]此時，第一控制電路01中的反饋電信號將會由高電平電信號1變化為低電平電信號0；在第一控制電路01中的反饋電信號變化前，第一自控單元13的輸出自控電信號為高電平電信號1，由于自控電信號是串聯了一個電阻后生成的，所以自控電信號的優(yōu)先級會低于反饋電信號，因此當反饋電信號變化為低電平電信號0后，會使第一狀態(tài)生成單元12的輸出變化為1，從而使第一控制電路01所屬的工作模塊由工作狀態(tài)切換為備用狀態(tài)。
[0056]上述記載可以得知，本申請中的模塊切換裝置，可以根據1⑶的指令來進行相應的切換。
[0057]在實際應用中，有時候需要對處于備用狀態(tài)的工作模塊進行插拔操作，還以第二控制電路所屬的第二工作模塊為處于備用狀態(tài)為例，當第二模塊拔出時，第二控制電路02的觸發(fā)鏈路電路將會與第一控制電路01的接收鏈路斷開，此時，將不會收到反饋電信號，由于第一控制電路01所包括的第一自控單元13可以輸出自控電信號高電平電信號1，而所以第一狀態(tài)生成單元12還會保持其輸出為低電平信號0，即，可以保持第一工作模塊的當前狀態(tài)為工作狀態(tài)。
[0058]當插入第二工作模塊時，即使插入過程中出現了與插槽接觸不穩(wěn)定的狀態(tài)，由于第二控制電路02中的第二自控單元23向第二狀態(tài)生成單元22輸出的自控電信號一直為低電平信號0，所以，第二狀態(tài)生成單兀22的輸出會一直保持為高電平電信號1，即，會保持第二工作模塊的備用狀態(tài)，所以第二工作模塊不會由于自身的插拔操作而進入工作狀態(tài)，所以，通過本申請中的模塊切換裝置，可以有效地避免在工作模塊的插拔過程中出現雙工作的問題。
[0059]此外，本申請中的自控單元還可以根據主控單元的解鎖指令來使處于備用狀態(tài)的第二工作模塊進入工作狀態(tài)；具體的，當原處于工作狀態(tài)的工作模塊丟失時，主控單元20會向第二控制電路02發(fā)送解鎖指，從而使解鎖指令接口 231的輸出由常態(tài)的高電平信號1變?yōu)榈碗娖叫盘?，此時由于第二自控單元23的第二與非運算組件有低電平信號0輸入時就會輸出高電平電信號1，所以會使第二控制電路02的第二狀態(tài)生成單元22的輸出由高電平信號1變?yōu)榈碗娖叫盘?，從而實現當原工作狀態(tài)中的工作模塊丟失時，備用工作模塊由備用狀態(tài)到工作狀態(tài)的狀態(tài)切換。
[0060]進一步的，在本申請中，每個控制電路中，還可以包括有復位單元(即，第一復位單元04和第二復位單元24)，復位單元可以監(jiān)測工作模塊的實時電壓或是監(jiān)測主控單元的實時狀態(tài)，進而可以在工作模塊的實時電壓異常，或是主控單元處于異常狀態(tài)時生成復位電信號，通過使對應的切換觸發(fā)單元輸出相應的使能電信號，從而可以使各工作模塊可以及時的恢復至正常工作狀態(tài)。綜上所述，本申請中的模塊切換裝置，使得插拔過程中的處于備用狀態(tài)的工作模塊可以保持其自身的備用狀態(tài)，從而避免了在對處于備用狀態(tài)的工作模塊插拔時因冗余切換的信號傳輸電路與基座接觸狀態(tài)不穩(wěn)定而導致的搶權現象，進而避免了對現場控制的干擾。
[0061]此外，由于主控單元的主動切換指令的優(yōu)先級高于自控電信號，因此，處于備用狀態(tài)的工作模塊又能夠正常響應主控單元的的切換指令，從而又可以通過兩個控制電路間的互反饋電路做到狀態(tài)的同步轉換。
[0062]此外，由于本申請中的模塊切換裝置，冗余交互接口簡單，只需要兩根切換控制信號線交叉連接，無需配合其它裝置(如彈跳基座等)即可完成，對所使用的電路元器件不但數量少，其均為普通規(guī)格電子元器件，所以具有成本低、適宜大規(guī)模生產的優(yōu)點。
[0063]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例提供的裝置而言，由于其與實施例提供的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。
[0064]對所提供的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所提供的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種熱備冗余的模塊切換裝置，其特征在于，包括: 第一工作模塊的第一控制電路，和，第二工作模塊的第二控制電路； 互為對端的所述第一控制電路和所述第二控制電路均包括:主控單元、切換觸發(fā)單元、狀態(tài)生成單元和自控單元； 所述切換觸發(fā)單元用于向對端控制電路發(fā)送使能電信號；所述使能電信號根據所述主控單元的切換指令和/或其所屬工作模塊的當前狀態(tài)電信號生成； 所述狀態(tài)生成單元用于根據反饋電信號更新其所屬工作模塊的當前狀態(tài)電信號；所述反饋電信號為接收自對端控制電路的所述使能電信號； 所述自控單元用于生成控制所述狀態(tài)生成單元的當前狀態(tài)電信號的自控電信號；所述自控電信號根據所述狀態(tài)生成單元的當前狀態(tài)電信號，和/或，所述主控單元的解鎖指令生成；所述自控電信號的優(yōu)先級低于所述反饋電信號。
2.根據權利要求1所述熱備冗余的模塊切換裝置，其特征在于，所述切換觸發(fā)單元包括觸發(fā)鏈路和接收鏈路； 所述觸發(fā)鏈路用于通過設于基座的工作模塊插槽與對端控制電路的所述接收鏈路電路連接。
3.根據權利要求2所述熱備冗余的模塊切換裝置，其特征在于，所述接收鏈路分別連接至所述切換觸發(fā)單元的輸入端和所述狀態(tài)生成單元的輸入端。
4.根據權利要求3所述熱備冗余的模塊切換裝置，其特征在于，所述切換指令、所述解鎖指令、所述使能電信號、所述反饋電信號、所述自控電信號和當前狀態(tài)電信號均為高低電平?目號。
5.根據權利要求4所述熱備冗余的模塊切換裝置，其特征在于， 所述切換觸發(fā)單元包括第一與非運算組件，用于將所述切換指令與其所屬工作模塊的當前狀態(tài)電信號進行與非邏輯運算，以生成所述使能電信號。
6.根據權利要求5所述熱備冗余的模塊切換裝置，其特征在于， 所述自控單元包括解鎖指令接口、第二與非運算組件和抑制電阻； 所述第二與非運算組件分別以所述狀態(tài)生成單元所輸出的當前狀態(tài)電信號，和，所述解鎖指令接口所接收的解鎖指令為輸入，并在輸出端串聯所述抑制電阻，所述抑制電阻連接至所述接收鏈路。
7.根據權利要求6所述熱備冗余的模塊切換裝置，其特征在于， 所述狀態(tài)生成單元包括非邏輯處理組件，用于將所述反饋電信號或所述自控電信號進行非邏輯運算以生成所述當前狀態(tài)電信號。
8.根據權利要求7所述熱備冗余的模塊切換裝置，其特征在于，還包括復位單元； 所述復位單元用于向所述第切換觸發(fā)單元或/和所述主控單元輸入復位電信號。
9.根據權利要求8所述熱備冗余的模塊切換裝置，其特征在于，所述主控單元包括: 微控制器MCU。
【文檔編號】G05B19/048GK104407556SQ201410503253
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權日:2014年9月26日
【發(fā)明者】郭淳, 林宏飛, 徐文卿 申請人:浙江中控技術股份有限公司