熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)和方法。所述監(jiān)控系統(tǒng)包括：獲取單元，當(dāng)接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令時，實時獲取各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩；顯示單元，實時顯示各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線圖以及扭矩隨時間的變化曲線圖；故障處理單元，當(dāng)檢測到機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)異常時，提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)故障，和/或，向轉(zhuǎn)速調(diào)整單元發(fā)送調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令；轉(zhuǎn)速調(diào)整單元，接收調(diào)整至少一個機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令并向所述至少一個機(jī)架的電機(jī)的發(fā)送調(diào)整轉(zhuǎn)速的信號。本發(fā)明能夠根據(jù)機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)的異常情況自動調(diào)整各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
【專利說明】熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于對鋼管生產(chǎn)過程的監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地講，涉及一種熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)和方法
【背景技術(shù)】
[0002]目前，熱軋無縫鋼管生產(chǎn)線的最后一道變形工序為減定徑工序，如圖1所示，圖1示出了減定徑機(jī)的機(jī)架的布置和受力示意圖，其原理為:采用η (機(jī)架數(shù)η —般為3?32)架機(jī)架I串列布置，每架機(jī)架I的軋輥孔型由三個互成120°的軋輥組成，相鄰機(jī)架I交錯布置，任意第i和i+Ι架的孔型喉徑之間相隔一個機(jī)架間距L，軋制工序送來的鋼管2進(jìn)入任意第i架，自動完成咬鋼(即鋼管頭端穿過第i架的孔型，前進(jìn)一個機(jī)架間離L，剛到第i+Ι架的孔型的過程)、穩(wěn)定(除開咬鋼和拋鋼以外的減定徑過程)和拋鋼(即鋼管尾端離開第i_l架的孔型，前進(jìn)一個機(jī)架間距L，離開第i架的孔型的過程)的三個減定徑過程，當(dāng)鋼管2的頭尾依次穿過1、2...η架機(jī)架I的孔型后，就完成η個道次的減定徑變形(伴隨著管壁的增厚或減厚)，鋼管2最終變成用戶要求尺寸的無縫鋼管。
[0003]目前無縫鋼管減定徑機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)只有對機(jī)架的電機(jī)的速度進(jìn)行設(shè)定的模塊，在生產(chǎn)過程中各機(jī)架的電機(jī)將按設(shè)定的轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中的無縫鋼管減定徑機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況由操作人員進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)監(jiān)視到生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的速度失調(diào)故障時，由操作人員對故障原因進(jìn)行分析后，然后再手動解除速度失調(diào)故障。例如當(dāng)某個機(jī)架處出現(xiàn)堆鋼的故障時，需要操作人員手動調(diào)整該機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速從而解除該故障。因此，無縫鋼管減定徑機(jī)在線能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，與操作人員的工作技能以及工作態(tài)度相關(guān)。由于操作人員的工作技能以及工作態(tài)度不可控，因此，無縫鋼管減定徑機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)不能得到保證。當(dāng)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)異常情況而未及時處理時，將出現(xiàn)生產(chǎn)的鋼管不符合標(biāo)準(zhǔn)要求的問題。因此，需要能使無縫鋼管減定徑機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)和方法，其能夠根據(jù)生產(chǎn)過程變化自動調(diào)整各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以滿足質(zhì)量要求。
[0005]本發(fā)明的一方面提供一種熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，包括:獲取單元，當(dāng)接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令時，實時獲取各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩；顯示單元，實時顯示各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線圖以及扭矩隨時間的變化曲線圖，和/或，當(dāng)檢測到機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)異常時，顯示檢測到的機(jī)架的電機(jī)的扭矩在所述扭矩出現(xiàn)異常的時間段內(nèi)隨時間的變化曲線圖；故障處理單元，當(dāng)檢測到機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)異常時，提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)故障，和/或，向轉(zhuǎn)速調(diào)整單元發(fā)送調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令；轉(zhuǎn)速調(diào)整單元，接收調(diào)整至少一個機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令并向所述至少一個機(jī)架的電機(jī)的發(fā)送調(diào)整轉(zhuǎn)速的信號。
[0006]優(yōu)選地，當(dāng)檢測到一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)異常時，故障處理單元提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)的故障類型。
[0007]優(yōu)選地，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩為負(fù)扭矩時，或者，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第一預(yù)定時間內(nèi)的增幅超過第一預(yù)定值時，所述故障類型為所述檢測到的機(jī)架出現(xiàn)堆鋼，所述調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令為提高檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令。
[0008]優(yōu)選地，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第二預(yù)定時間內(nèi)降幅超過第二預(yù)定值時，所述故障類型為所述檢測到的機(jī)架出現(xiàn)拉鋼生產(chǎn)的故障，所述調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令為降低檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令。
[0009]優(yōu)選地，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在穩(wěn)定階段出現(xiàn)跳躍變化或正負(fù)值波動變化時，所述故障類型為所述檢測到的機(jī)架已損壞的故障。
[0010]優(yōu)選地，還包括:參數(shù)設(shè)定單元，在接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令前，接收鋼管參數(shù)的輸入操作，根據(jù)輸入的鋼管參數(shù)計算各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度的設(shè)定值，或者直接接收對各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度的設(shè)定值的設(shè)定，其中，穩(wěn)定速度的設(shè)定值為機(jī)架在穩(wěn)定階段的電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。
[0011]優(yōu)選地，在接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令前，參數(shù)設(shè)定單元還接收對各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度的設(shè)定值和拋鋼速度的設(shè)定值的設(shè)定，其中，咬鋼速度的設(shè)定值和拋鋼速度的設(shè)定值分別為機(jī)架在咬鋼階段和拋鋼階段的電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。
[0012]優(yōu)選地，還包括:質(zhì)量技術(shù)數(shù)據(jù)庫單元，接收對一項或一項以上的鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的添加、刪除或查詢操作，并對所述一項或一項以上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的進(jìn)行添加、刪除或顯示，其中，所述鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)包括以下至少一項:生產(chǎn)日期、鋼管參數(shù)、鋼管定徑前和定徑后的長度、各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度、各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度、各機(jī)架的電機(jī)的拋鋼速度、各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的拋鋼扭矩，其中，各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度、穩(wěn)定速度、拋鋼速度分別為各機(jī)架在咬鋼階段、穩(wěn)定階段、拋鋼階段的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼扭矩、穩(wěn)定扭矩、拋鋼扭矩分別為各機(jī)架在咬鋼階段、穩(wěn)定階段、拋鋼階段的電機(jī)的扭矩。
[0013]優(yōu)選地，還包括:生產(chǎn)報告單元，當(dāng)所述鋼管的減徑生產(chǎn)完成后，生成包括所述鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的生產(chǎn)報告。
[0014]優(yōu)選地，還包括:歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)查詢單元，當(dāng)所述鋼管的減徑生產(chǎn)完成后，接收對所述鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)中的一項或一項以上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的查詢操作，對所述一項或一項以上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
[0015]優(yōu)選地，還包括:歷史數(shù)據(jù)庫單元，接收將數(shù)據(jù)的導(dǎo)入歷史數(shù)據(jù)庫中的操作，并對將所述導(dǎo)入數(shù)據(jù)保存到歷史數(shù)據(jù)庫中；或者，接收對歷史數(shù)據(jù)庫中的部分或全部數(shù)據(jù)的刪除操作，并刪除所述歷史數(shù)據(jù)庫中的部分或全部數(shù)據(jù)。
[0016]本發(fā)明的另一方面提供一種熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控方法，包括:當(dāng)接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令時，實時獲取各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩；實時顯示各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線圖以及扭矩隨時間的變化曲線圖，和/或，當(dāng)檢測到機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)異常時，顯示檢測到的機(jī)架的電機(jī)的扭矩在所述扭矩出現(xiàn)異常的時間段內(nèi)隨時間的變化曲線圖；當(dāng)檢測到機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)異常時，提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)故障，和/或，發(fā)送調(diào)整所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令；當(dāng)接收到調(diào)整至少一個機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令時，向所述至少一個機(jī)架的電機(jī)的發(fā)送調(diào)整轉(zhuǎn)速的信號。
[0017]優(yōu)選地，提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)故障的步驟包括:提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)的故障類型。
[0018]優(yōu)選地，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩為負(fù)扭矩時，或者，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第一預(yù)定時間內(nèi)的增幅超過第一預(yù)定值時，所述故障類型為所述檢測到的機(jī)架出現(xiàn)堆鋼，所述調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令為提高檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令。
[0019]優(yōu)選地，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第二預(yù)定時間內(nèi)降幅超過第二預(yù)定值時，所述故障類型為所述檢測到的機(jī)架出現(xiàn)拉鋼生產(chǎn)的故障，所述調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令為降低檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令。
[0020]優(yōu)選地，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在穩(wěn)定階段出現(xiàn)跳躍變化或正負(fù)值波動變化時，所述故障類型為所述檢測到的機(jī)架已損壞。
[0021]優(yōu)選地，還包括步驟:在接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令前，接收鋼管參數(shù)的輸入操作，根據(jù)輸入的鋼管參數(shù)計算各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度的設(shè)定值，或者直接接收對各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度的設(shè)定值的設(shè)定，其中穩(wěn)定速度的設(shè)定值為機(jī)架在穩(wěn)定階段的電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。
[0022]優(yōu)選地，還包括步驟:在接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令前，接收對各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度的設(shè)定值和拋鋼速度的設(shè)定值的設(shè)定，其中咬鋼速度的設(shè)定值和拋鋼速度的設(shè)定值分別為機(jī)架在咬鋼階段和拋鋼階段的電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。
[0023]優(yōu)選地，還包括步驟:接收對一項或一項以上的鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的添加、刪除或查詢操作，并對所述一項或一項以上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的進(jìn)行添加、刪除或顯示；其中，所述鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)包括以下至少一項:生產(chǎn)日期、鋼管參數(shù)、鋼管定徑前和定徑后的長度、各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度、各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度、各機(jī)架的電機(jī)的拋鋼速度、各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的拋鋼扭矩；其中，各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度、穩(wěn)定速度、拋鋼速度分別為各機(jī)架在咬鋼階段、穩(wěn)定階段、拋鋼階段的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼扭矩、穩(wěn)定扭矩、拋鋼扭矩分別為各機(jī)架在咬鋼階段、穩(wěn)定階段、拋鋼階段的電機(jī)的扭矩。
[0024]優(yōu)選地，還包括步驟:當(dāng)所述鋼管的減徑生產(chǎn)完成后，生成包括所述鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的生產(chǎn)報告。
[0025]優(yōu)選地，還包括步驟:當(dāng)所述鋼管的減徑生產(chǎn)完成后，接收對所述鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)中的一項或一項以上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的查詢操作，對所述一項或一項以上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯
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[0026]優(yōu)選地，還包括步驟:接收將數(shù)據(jù)的導(dǎo)入歷史數(shù)據(jù)庫中的操作，并對將所述導(dǎo)入數(shù)據(jù)保存到歷史數(shù)據(jù)庫中；或者，接收對歷史數(shù)據(jù)庫中的部分或全部數(shù)據(jù)的刪除操作，并刪除所述歷史數(shù)據(jù)庫中的部分或全部數(shù)據(jù)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)和方法，能夠根據(jù)機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)的異常情況自動調(diào)整各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0028]將在接下來的描述中部分闡述本發(fā)明另外的方面和/或優(yōu)點，還有一部分通過描述將是清楚的，或者可以經(jīng)過本發(fā)明的實施而得知。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]通過下面結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其他目的、特點和優(yōu)點將會變得更加清楚，其中:
[0030]圖1示出了減定徑機(jī)的機(jī)架的布置和受力示意圖；
[0031]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)的框圖；
[0032]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線圖的第一不例；
[0033]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的各機(jī)架的電機(jī)的扭矩隨時間的變化曲線圖的第一不例；
[0034]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線圖的
第二示例；
[0035]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的各機(jī)架的電機(jī)的扭矩隨時間的變化曲線圖的
第二示例；
[0036]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)第一種異常情況的扭矩隨時間的變化曲線圖的示例；
[0037]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)第二種異常情況的扭矩隨時間的變化曲線圖的示例；
[0038]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)第三種異常情況的扭矩隨時間的變化曲線圖的示例；
[0039]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)第四種異常情況的扭矩隨時間的變化曲線圖的示例；
[0040]圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)第五種異常情況的扭矩隨時間的變化曲線圖的示例；
[0041]圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控方法的流程圖。
[0042]說明:
[0043]1-機(jī)架、2-鋼管、L-機(jī)架間距，
[0044]其中，虛線空心箭頭表示鋼管的前進(jìn)方向，實線箭頭表示機(jī)架軋輥的旋轉(zhuǎn)方向，實線空心箭頭表示鋼管所受前張力和后張力的方向。
【具體實施方式】
[0045]下面，將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，其中，一些示例性實施例在附圖中不出。
[0046]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)的框圖。根據(jù)本發(fā)明的實施例的熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)能實現(xiàn)對熱軋無縫鋼管的減定徑生產(chǎn)過程的監(jiān)控。
[0047]通常，各機(jī)架的減定徑過程分為咬鋼、穩(wěn)定和拋鋼三個階段，具體地，第i架機(jī)架的咬鋼階段是指鋼管的頭部穿過第i架機(jī)架的孔型喉徑，前進(jìn)一個機(jī)架間距L，剛到第i+1架機(jī)架的孔型喉徑的過程；第i架機(jī)架的穩(wěn)定階段是指從鋼管的頭部到第i+Ι架機(jī)架的孔型喉徑開始，到鋼管的尾部剛離開第i_l架機(jī)架的孔型喉徑為止的過程；第i架機(jī)架的拋鋼階段是指鋼管的尾部離開第i_l架機(jī)架的孔型吼徑，前進(jìn)一個機(jī)架間距L，離開第i架機(jī)架的孔型吼徑的過程，其余各架依此類推。當(dāng)鋼管進(jìn)入第i架機(jī)架后，自動完成咬鋼、穩(wěn)定和拋鋼并實現(xiàn)一個道次的減定徑，經(jīng)過η個機(jī)架的減定徑處理后，鋼管成為符合客戶要求的無縫鋼管產(chǎn)品。其中，i為正整數(shù)且I≤i≤η, η為機(jī)架數(shù)；當(dāng)1 = I或i = n時,第O架和第n+1架為虛擬架，實際不存在。
[0048]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)包括:獲取單元201、顯示單元202、故障處理單元203、轉(zhuǎn)速調(diào)整單元204。
[0049]當(dāng)接收到鋼管的減徑生產(chǎn)指令時，獲取單元201實時獲取各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩。獲取單元201實時獲取鋼管的減定徑生產(chǎn)過程中各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩。 [0050]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明實施例的監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括參數(shù)設(shè)定單元(圖2中未示出)。在接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令前，參數(shù)設(shè)定單元接收鋼管參數(shù)的輸入操作，根據(jù)輸入的鋼管參數(shù)計算各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度的設(shè)定值，或者直接接收對各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度的設(shè)定值的設(shè)定。穩(wěn)定速度設(shè)定值為機(jī)架在穩(wěn)定階段的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。鋼管的參數(shù)包括減定徑生產(chǎn)前的鋼管的外徑和壁厚、減定徑生產(chǎn)后的鋼管的外徑和壁厚。參數(shù)設(shè)定單元在接收鋼管參數(shù)的輸入操作后，根據(jù)輸入的鋼管參數(shù)以及預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型計算各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度的設(shè)定值。
[0051]優(yōu)選地，在接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令前，參數(shù)設(shè)定單元還接收對各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度的設(shè)定值和拋鋼速度的設(shè)定值的設(shè)定。咬鋼速度的設(shè)定值和拋鋼速度的設(shè)定值分別為機(jī)架在咬鋼階段和拋鋼階段的電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。
[0052]如果參數(shù)設(shè)定單元未接收到對各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度的設(shè)定值和拋鋼速度的設(shè)定值的設(shè)定，那么在鋼管的減定徑生產(chǎn)過程中，各機(jī)架的電機(jī)將按照所述計算得到的穩(wěn)定速度設(shè)定值進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，在接收到轉(zhuǎn)速調(diào)整單元204發(fā)送的調(diào)整機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的信號時再調(diào)整轉(zhuǎn)速。這樣的生產(chǎn)過程可以生產(chǎn)出中部的管壁斷面厚度均勻的鋼管。
[0053]如果在鋼管的減定徑生產(chǎn)過程中，各機(jī)架的電機(jī)按照一個設(shè)定的速度進(jìn)行恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，各支架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩隨時間的變化曲線圖分別如圖3和4所示，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線圖的第一示例，圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的各機(jī)架的電機(jī)的扭矩隨時間的變化曲線圖的第一示例。如圖1所示，圖1示出了減定徑機(jī)的機(jī)架的布置和受力示意圖，鋼管2的頭部經(jīng)過各機(jī)架I時均只存在后張力而缺前張力，相反地，鋼管2的尾部經(jīng)過各機(jī)架I時均只存在前張力而缺后張力，鋼管2的中部經(jīng)過各機(jī)架I時則同時存在前張力和后張力，這使得鋼管2的頭部和尾部在經(jīng)過各機(jī)架I減定徑時的張力小，與鋼管2的中部經(jīng)過各機(jī)架I減定徑時的張力不一樣。因此這樣減定徑生產(chǎn)的鋼管2的頭部和尾部比管中的管壁增厚多，這樣鋼管2的軸向壁厚將會嚴(yán)重不均，需要將壁厚不均勻的頭部和尾部切掉，造成了浪費，降低了鋼管成材率。
[0054]因此可以通過參數(shù)設(shè)定單元接收對各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度的設(shè)定值和拋鋼速度的設(shè)定值的設(shè)定，來進(jìn)行鋼管的頭部在機(jī)架的咬鋼階段的等效前張力的補(bǔ)齊和鋼管的尾部在機(jī)架的拋鋼階段的等效后張力的補(bǔ)齊，即在鋼管的頭部、尾部減定徑處理時施加一個軸向附加拉力，迫使金屬縱向流動，限制頭、尾部的管壁增厚。如果參數(shù)設(shè)定單元接收到的各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度的設(shè)定值大于穩(wěn)定速度的設(shè)定值，從鋼管的頭部穿過機(jī)架的出口側(cè)開始，機(jī)架的咬鋼扭矩將大于穩(wěn)定扭矩，這樣鋼管的頭部在機(jī)架的咬鋼階段時所受張力與鋼管的中部所受張力相當(dāng)。同樣地，如果參數(shù)設(shè)定單元接收到的各機(jī)架的電機(jī)的拋鋼速度的設(shè)定值小于穩(wěn)定速度的設(shè)定值，那么從鋼管的尾部脫離上一架機(jī)架的出口側(cè)開始時，機(jī)架的拋鋼扭矩將小于穩(wěn)定扭矩，這樣鋼管的尾部在機(jī)架的拋鋼階段時所受張力與鋼管的中部所受張力相當(dāng)。這樣將減小鋼管的軸向壁厚嚴(yán)重不均的問題。優(yōu)選地，所述機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度的設(shè)定值設(shè)定為穩(wěn)定速度的1.0l?1.09倍,拋鋼速度的設(shè)定值設(shè)定為穩(wěn)定速度的0.91?0.99倍。本方案中的各機(jī)架的轉(zhuǎn)速和扭矩隨時間的變化曲線圖分別如圖5和6所示，圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線圖的第二示例，圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的各機(jī)架的電機(jī)的扭矩隨時間的變化曲線圖的第二示例。
[0055]顯示單元202實時顯示各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線以及扭矩隨時間的變化曲線。在實際應(yīng)用中，上述顯示單元202顯示的各數(shù)據(jù)區(qū)域的位置以及大小可以根據(jù)顯示屏幕的大小以及用戶的使用習(xí)慣來進(jìn)行設(shè)置。上述顯示單元202顯示的各數(shù)據(jù)可以顯示在同一屏幕內(nèi)，也可以顯示在多個屏幕內(nèi)。不同的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線可以顯示在不同的圖中。優(yōu)選地，為了方便對比各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速或者扭矩隨時間的變化曲線，可以將所有機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速或者扭矩隨時間的變化曲線顯示在同一張圖內(nèi)，并且變化曲線圖的時間軸同步。如圖3至6，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線圖的第一示例。也可以將所有機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩隨時間的變化曲線顯示在同一個屏幕的兩個窗口中，并且兩個窗口中顯示的變化曲線圖的時間軸同步，便于操作人員觀察有機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化和扭矩變化之間的關(guān)系。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的各機(jī)架的電機(jī)的扭矩隨時間的變化曲線圖的第一示例，圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線圖的第二示例，圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的各機(jī)架的電機(jī)的扭矩隨時間的變化曲線圖的第二示例。
[0056]當(dāng)檢測到機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)異常時，故障處理單元203提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)故障，和/或，故障處理單元203向轉(zhuǎn)速調(diào)整單元204發(fā)送調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令，和/或，顯示單元202顯示檢測到的機(jī)架的電機(jī)的扭矩在所述扭矩出現(xiàn)異常的時間段內(nèi)隨時間的變化曲線圖或所述檢測到的機(jī)架和檢測到的機(jī)架的上一個機(jī)架的電機(jī)在所述扭矩出現(xiàn)異常的時間段的扭矩隨時間的變化曲線圖。
[0057]轉(zhuǎn)速調(diào)整單元204接收調(diào)整至少一個機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令并向所述至少一個機(jī)架的電機(jī)的發(fā)送調(diào)整轉(zhuǎn)速的信號。所述接收到的調(diào)整至少一個機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令可以是用戶輸入的指令，也可以是監(jiān)控系統(tǒng)的其他單元發(fā)送的，如故障處理單元203。
[0058]這樣，當(dāng)檢測到機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)異常時，故障處理單元203可以提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)了故障，從而用戶可以手動處理故障；故障處理單元203也可以通過向轉(zhuǎn)速調(diào)整單元204發(fā)送調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令。用戶手動處理故障，可以包括用戶在監(jiān)控系統(tǒng)中手動輸入調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的操作，也可以是用戶在檢測到的機(jī)架的電機(jī)處直接手動調(diào)整其轉(zhuǎn)速。從而實現(xiàn)自動或手動調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，解除故障。
[0059]在一個優(yōu)選地實施例中，故障處理單元203還能根據(jù)檢測到的機(jī)架的電機(jī)的扭矩的異常情況得出檢測到的機(jī)架出現(xiàn)的故障的具體類型并提示給用戶。
[0060]例如，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩為負(fù)扭矩時，或者，當(dāng)一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第一預(yù)定時間內(nèi)的增幅超過第一預(yù)定值時，故障處理單元203可以提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)堆鋼的故障，故障處理單元203還可以向轉(zhuǎn)速調(diào)整單元發(fā)送提高所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令。所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速的提高幅度需綜合生產(chǎn)現(xiàn)場根據(jù)具體生產(chǎn)情況確定，例如，根據(jù)經(jīng)驗提供幅度不超過電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速的百分之十。
[0061]當(dāng)機(jī)架間存在堆鋼故障時，可能造成鋼管的管壁斷面不均勻增厚，嚴(yán)重時可能造成生產(chǎn)的鋼管不符合鋼管標(biāo)準(zhǔn)，尤其是當(dāng)總減徑率> 22%、外徑D/壁厚S ( 10時，機(jī)架間存在的堆鋼故障極易使生產(chǎn)的鋼管出現(xiàn)“內(nèi)六方”的質(zhì)量缺陷而使鋼管成為廢品。
[0062]這樣，故障處理單元203提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)堆鋼的故障，用戶獲知檢測到的機(jī)架出現(xiàn)堆鋼的故障后將會去手動處理該故障，從而使生產(chǎn)正常進(jìn)行。本領(lǐng)域人員可以理解，故障處理單元203還可以向轉(zhuǎn)速調(diào)整單元204發(fā)送提高所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令。轉(zhuǎn)速調(diào)整單元204在收到提高所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令后，將給所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)發(fā)送提高轉(zhuǎn)速的信號。當(dāng)所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速提高以后，所述堆鋼的故障將解除，從而所述出現(xiàn)堆鋼的故障的機(jī)架的電機(jī)的扭矩也將恢復(fù)正常。
[0063]在出現(xiàn)一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩為負(fù)扭矩的異常期間，為了讓用戶對出現(xiàn)的異常情況更加清楚，顯示單元還可以顯示所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)的扭矩在所述扭矩出現(xiàn)異常的時間段內(nèi)隨時間的變化曲線圖。如圖7所示，圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)第一種異常情況的扭矩隨時間的變化曲線圖的示例，圖7中的曲線為一個機(jī)架的扭矩為負(fù)扭矩時的扭矩隨時間的變化曲線圖。
[0064]在出現(xiàn)一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第一預(yù)定時間內(nèi)的增幅超過第一預(yù)定值的異常期間，為了讓用戶對出現(xiàn)的異常情況更加清楚，顯示單元還可以顯示所述檢測到的機(jī)架和檢測到的機(jī)架的上一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在所述扭矩出現(xiàn)異常的時間段內(nèi)隨時間的變化曲線圖。如圖8所示，圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)第二種異常情況的扭矩隨時間的變化曲線圖的示例，圖8示出了一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第一預(yù)定時間內(nèi)的增幅超過第一預(yù)定值時，一個機(jī)架和上一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩隨時間的變化曲線圖。
[0065]又如，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第二預(yù)定時間內(nèi)降幅超過第二預(yù)定值時，故障處理單元提示用戶所述檢測到的機(jī)架出現(xiàn)拉鋼生產(chǎn)的故障，和/或，故障處理單元向轉(zhuǎn)速調(diào)整單元發(fā)送降低檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令。所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速的降低幅度需綜合生產(chǎn)現(xiàn)場根據(jù)具體生產(chǎn)情況確定，例如，根據(jù)經(jīng)驗降低幅度不超過電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速的百分之十。顯示單元還可以顯示所述檢測到的機(jī)架和檢測到的機(jī)架的上一個機(jī)架的電機(jī)在所述扭矩出現(xiàn)異常的時間段的扭矩隨時間的變化曲線圖。如圖9所示，圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)第三種異常情況的扭矩隨時間的變化曲線圖的示例，圖9示出了一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第二預(yù)定時間內(nèi)降幅超過第二預(yù)定值時，一個機(jī)架和上一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩隨時間的變化曲線圖。
[0066]又如，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在穩(wěn)定階段出現(xiàn)跳躍變化或正負(fù)值波動變化時，故障處理單元向用戶提示出現(xiàn)所述檢測到的機(jī)架已損壞的故障。此時，用戶可以根據(jù)該提示將已損壞的機(jī)架進(jìn)行更換。顯示單元還可以顯示所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)的扭矩在異常時間段內(nèi)隨時間的變化曲線圖。如圖10和11所示，圖10和11分別示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)第四種和第五種異常情況的扭矩隨時間的變化曲線圖的示例，圖10示出了一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在穩(wěn)定階段出現(xiàn)跳躍變化時隨時間的變化曲線圖，圖11示出了一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在穩(wěn)定階段出現(xiàn)正負(fù)值波動變化時隨時間的變化曲線圖。
[0067]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控系統(tǒng)還包括質(zhì)量技術(shù)數(shù)據(jù)庫單元。質(zhì)量技術(shù)數(shù)據(jù)庫單元接收對一項或一項以上的鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的添加、刪除或查詢操作，并對所述一項或一項以上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行添加、刪除或顯示。所述鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)包括以下至少一項:生產(chǎn)日期、鋼管參數(shù)、鋼管定徑前和定徑后的長度、各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度、各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度、各機(jī)架的電機(jī)的拋鋼速度、各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的拋鋼扭矩。各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度、穩(wěn)定速度、拋鋼速度分別為各機(jī)架在咬鋼階段、穩(wěn)定階段、拋鋼階段的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼扭矩、穩(wěn)定扭矩、拋鋼扭矩分別為各機(jī)架在咬鋼階段、穩(wěn)定階段、拋鋼階段的電機(jī)的扭矩。
[0068]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控系統(tǒng)還包括生產(chǎn)報告單元。當(dāng)所述鋼管的減徑生產(chǎn)完成后，生產(chǎn)報告單元生成包括所述鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的生產(chǎn)報告。這樣可以方便用戶對已生產(chǎn)的鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行查看。
[0069]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控系統(tǒng)還包括歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)查詢單元。當(dāng)所述鋼管的減徑生產(chǎn)完成后，歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)查詢單元接收對一項或一項以上的鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的查詢操作，對所述一項或一項以上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
[0070]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控系統(tǒng)還包括歷史數(shù)據(jù)庫單元。歷史數(shù)據(jù)庫單元接收將數(shù)據(jù)的導(dǎo)入歷史數(shù)據(jù)庫中的操作，并對將所述導(dǎo)入數(shù)據(jù)保存到歷史數(shù)據(jù)庫中，或者，接收對歷史數(shù)據(jù)庫中的部分或全部數(shù)據(jù)的刪除操作，并刪除所述歷史數(shù)據(jù)庫中的部分或全部數(shù)據(jù)。這樣可以防止數(shù)據(jù)的丟失。
[0071]圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控方法的流程圖。
[0072]在步驟1201，當(dāng)接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令時，實時獲取各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩。換句話說，本步驟實時獲取鋼管的減定徑生產(chǎn)過程中各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩。
[0073]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明實施例的監(jiān)控方法還可以包括步驟:在接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令前，接收鋼管參數(shù)的輸入操作，根據(jù)輸入的鋼管參數(shù)計算各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度的設(shè)定值，或者直接接收對各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度的設(shè)定值的設(shè)定。穩(wěn)定速度設(shè)定值為機(jī)架在穩(wěn)定階段的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。鋼管的參數(shù)包括減定徑生產(chǎn)前的鋼管的外徑和壁厚、減定徑生產(chǎn)后的鋼管的外徑和壁厚。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度的設(shè)定值可以根據(jù)輸入的鋼管參數(shù)以及預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型計算得到，也可以由用戶進(jìn)行設(shè)定。
[0074]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明實施例的監(jiān)控方法還可以包括步驟:還接收對各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度的設(shè)定值和拋鋼速度的設(shè)定值的設(shè)定。咬鋼速度的設(shè)定值和拋鋼速度的設(shè)定值分別為機(jī)架在咬鋼階段和拋鋼階段的電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。
[0075]可以通過接收對各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度的設(shè)定值和拋鋼速度的設(shè)定值的設(shè)定，來進(jìn)行鋼管的頭部在機(jī)架的咬鋼階段的等效前張力的補(bǔ)齊和鋼管的尾部在機(jī)架的拋鋼階段的等效后張力的補(bǔ)齊，即在鋼管的頭部、尾部減定徑處理時施加一個軸向附加拉力，迫使金屬縱向流動，限制頭、尾部的管壁增厚。接收到的各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度的設(shè)定值大于穩(wěn)定速度的設(shè)定值，從鋼管的頭部穿過機(jī)架的出口側(cè)開始，機(jī)架的咬鋼扭矩將大于穩(wěn)定扭矩，這樣鋼管的頭部在機(jī)架的咬鋼階段時所受張力與鋼管的中部所受張力相當(dāng)。同樣地，如果接收到的各機(jī)架的電機(jī)的拋鋼速度的設(shè)定值小于穩(wěn)定速度的設(shè)定值，那么從鋼管的尾部脫離上一架機(jī)架的出口側(cè)開始時，機(jī)架的拋鋼扭矩將小于穩(wěn)定扭矩，這樣鋼管的尾部在機(jī)架的拋鋼階段時所受張力與鋼管的中部所受張力相當(dāng)。這樣將減小鋼管頭尾部的軸向壁厚嚴(yán)重不均的問題。優(yōu)選地，所述機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度的設(shè)定值設(shè)定為穩(wěn)定速度的1.01?1.09倍，拋鋼速度的設(shè)定值設(shè)定為穩(wěn)定速度的0.91?0.99倍。本方案中的各機(jī)架的轉(zhuǎn)速和扭矩隨時間的變化曲線圖分別如圖5和6所示，圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線圖的第二示例，圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的各機(jī)架的電機(jī)的扭矩隨時間的變化曲線圖的第二示例。
[0076]在步驟1202，實時顯示各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線圖以及扭矩隨時間的變化曲線圖。在實際應(yīng)用中，上述被顯示的各數(shù)據(jù)區(qū)域的位置以及大小可以根據(jù)顯示屏幕的大小以及用戶的使用習(xí)慣來進(jìn)行設(shè)置。上述被顯示的各數(shù)據(jù)可以顯示在同一屏幕內(nèi)，也可以顯示在多個屏幕內(nèi)。不同的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線可以顯示在不同的圖中。優(yōu)選地，為了方便對比各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速或者扭矩隨時間的變化曲線，可以將所有機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速或者扭矩隨時間的變化曲線顯示在同一張圖內(nèi)，并且變化曲線圖的時間軸同步。也可以將所有機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩隨時間的變化曲線顯示在同一個屏幕的兩個窗口中，兩個窗口中顯示的變化曲線圖的時間軸同步，便于操作人員觀察有機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化和扭矩變化之間的關(guān)系。如圖3至6，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線圖的第一示例，圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的各機(jī)架的電機(jī)的扭矩隨時間的變化曲線圖的第一示例，圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線圖的第二示例，圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的各機(jī)架的電機(jī)的扭矩隨時間的變化曲線圖的第二示例。
[0077]在步驟1203，當(dāng)檢測到機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)異常時，提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)故障，和/或，發(fā)送調(diào)整所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令，和/或，顯示檢測到的機(jī)架的電機(jī)的扭矩在所述扭矩出現(xiàn)異常的時間段內(nèi)隨時間的變化曲線圖，或者，所述檢測到的機(jī)架和檢測到的機(jī)架的上一個機(jī)架的電機(jī)在所述扭矩出現(xiàn)異常的時間段的扭矩隨時間的變化曲線圖。
[0078]在步驟1204,當(dāng)接收到調(diào)整至少一個機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令時，向所述至少一個機(jī)架的電機(jī)的發(fā)送調(diào)整轉(zhuǎn)速的信號。接收到的調(diào)整至少一個機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令可以是用戶輸入的指令，也可以是步驟1203中發(fā)送的。
[0079]這樣，當(dāng)檢測到機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)異常時，可以提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)了故障，從而用戶可以手動處理故障，也可以通過向檢測到的機(jī)架的電機(jī)的發(fā)送調(diào)整轉(zhuǎn)速的信號，從而實現(xiàn)自動調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，解除故障。
[0080]在一個優(yōu)選地實施例中，步驟1203中的提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)故障的步驟包括:提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)的故障的類型。
[0081]例如，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩為負(fù)扭矩時，或者，當(dāng)一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第一預(yù)定時間內(nèi)的增幅超過第一預(yù)定值時，提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)堆鋼的故障，還可以發(fā)送提高所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令。所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速的提高幅度需綜合生產(chǎn)現(xiàn)場根據(jù)具體生產(chǎn)情況確定，例如，根據(jù)經(jīng)驗提供幅度不超過電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速的百分之十。
[0082]當(dāng)機(jī)架間存在堆鋼故障時，可能造成鋼管的管壁斷面不均勻增厚，嚴(yán)重時可能造成生產(chǎn)的鋼管不符合鋼管標(biāo)準(zhǔn)，尤其是當(dāng)總減徑率> 22%、外徑D/壁厚S ( 10時，機(jī)架間存在的堆鋼故障極易使生產(chǎn)的鋼管出現(xiàn)“內(nèi)六方”的質(zhì)量缺陷而使鋼管成為廢品。
[0083]這樣，在步驟1203中提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)堆鋼的故障，用戶獲知檢測到的機(jī)架出現(xiàn)堆鋼的故障后將會去手動處理該故障，從而使生產(chǎn)正常進(jìn)行。用戶手動處理故障，可以包括用戶在監(jiān)控系統(tǒng)中手動輸入調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的操作，也可以是用戶在檢測到的機(jī)架的電機(jī)處直接手動調(diào)整其轉(zhuǎn)速。本領(lǐng)域人員可以理解，在步驟1203中還可以發(fā)送提高所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令，在步驟1204中接收到提高所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令后，將給所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)發(fā)送提高轉(zhuǎn)速的信號。當(dāng)所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速提高以后，所述堆鋼的故障將解除，從而所述出現(xiàn)堆鋼的故障的機(jī)架的電機(jī)的扭矩也將恢復(fù)正常。
[0084]在出現(xiàn)一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩為負(fù)扭矩的異常期間，為了讓用戶對出現(xiàn)的異常情況更加清楚，在步驟1203中還可以顯示所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)的扭矩在所述扭矩出現(xiàn)異常的時間段內(nèi)隨時間的變化曲線圖。如圖7所示，圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)第一種異常情況的扭矩隨時間的變化曲線圖的示例，圖7中的曲線為一個機(jī)架的扭矩為負(fù)扭矩時的扭矩隨時間的變化曲線圖。
[0085]在出現(xiàn)一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第一預(yù)定時間內(nèi)的增幅超過第一預(yù)定值的異常期間，為了讓用戶對出現(xiàn)的異常情況更加清楚，在步驟1203中還可以顯示所述檢測到的機(jī)架和檢測到的機(jī)架的上一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在所述扭矩出現(xiàn)異常的時間段內(nèi)隨時間的變化曲線圖。如圖8所示，圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)第二種異常情況的扭矩隨時間的變化曲線圖的示例，圖8種的兩條曲線分別為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第一預(yù)定時間內(nèi)的增幅超過第一預(yù)定值時，一個機(jī)架和上一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩隨時間的變化曲線圖。
[0086]又如，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第二預(yù)定時間內(nèi)降幅超過第二預(yù)定值時，在步驟1203中可以提示用戶所述檢測到的機(jī)架出現(xiàn)拉鋼生產(chǎn)的故障，和/或，向轉(zhuǎn)速調(diào)整單元發(fā)送降低檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令。所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速的降低幅度需綜合生產(chǎn)現(xiàn)場根據(jù)具體生產(chǎn)情況確定，例如，根據(jù)經(jīng)驗降低幅度不超過電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速的百分之十。在1203中還可以顯示所述檢測到的機(jī)架和檢測到的機(jī)架的上一個機(jī)架的電機(jī)在所述扭矩出現(xiàn)異常的時間段的扭矩隨時間的變化曲線圖。如圖9所示，圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)第三種異常情況的扭矩隨時間的變化曲線圖的示例，圖9中的兩條曲線分別為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第二預(yù)定時間內(nèi)降幅超過第二預(yù)定值時，一個機(jī)架和上一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩隨時間的變化曲線圖。
[0087]又如，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在穩(wěn)定階段出現(xiàn)跳躍變化或正負(fù)值波動變化時，在步驟1203中可以向用戶提示出現(xiàn)所述檢測到的機(jī)架已損壞的故障。此時，用戶可以根據(jù)該提示將已損壞的機(jī)架進(jìn)行更換。在步驟1203中還可以顯示所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)的扭矩在異常時間段內(nèi)隨時間的變化曲線圖。如圖10和11所示，圖10和11分別示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)第四種和第五種異常情況的扭矩隨時間的變化曲線圖的示例，圖10中的曲線為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在穩(wěn)定階段出現(xiàn)跳躍變化時隨時間的變化曲線圖，圖11中的曲線為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在穩(wěn)定階段出現(xiàn)正負(fù)值波動變化時隨時間的變化曲線圖。
[0088]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控方法還包括步驟:接收對一項或一項以上的鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的添加、刪除或查詢操作，并對所述一項或一項以上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行添加、刪除或顯示。所述鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)包括以下至少一項:生產(chǎn)日期、鋼管參數(shù)、鋼管定徑前和定徑后的長度、各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度、各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度、各機(jī)架的電機(jī)的拋鋼速度、各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的拋鋼扭矩。
[0089]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控方法還可以包括步驟:當(dāng)所述鋼管的減徑生產(chǎn)完成后，生成包括所述鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的生產(chǎn)報告。這樣可以方便用戶對已生產(chǎn)的鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行查看。
[0090]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控方法還可以步驟:當(dāng)所述鋼管的減徑生產(chǎn)完成后，接收對一項或一項以上的鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的查詢操作，對所述一項或一項以上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
[0091]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控方法還可以包括步驟:接收將數(shù)據(jù)的導(dǎo)入歷史數(shù)據(jù)庫中的操作，并對將所述導(dǎo)入數(shù)據(jù)保存到歷史數(shù)據(jù)庫中，或者，接收對歷史數(shù)據(jù)庫中的部分或全部數(shù)據(jù)的刪除操作，并刪除所述歷史數(shù)據(jù)庫中的部分或全部數(shù)據(jù)。這樣可以防止數(shù)據(jù)的丟失。
[0092]根據(jù)本發(fā)明的實施例的熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)和方法，能夠在鋼管的減定徑的生產(chǎn)過程中，根據(jù)機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)的異常情況自動調(diào)整各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而使生產(chǎn)正常高效的進(jìn)行。
[0093]應(yīng)該理解，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)中的各個單元可被實現(xiàn)硬件組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)限定的各個單元所執(zhí)行的處理，可以例如使用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或?qū)Ｓ眉呻娐?ASIC)來實現(xiàn)各個單元。
[0094]根據(jù)本發(fā)明的實施例的熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控方法可被實現(xiàn)為計算機(jī)程序或計算機(jī)可讀代碼。該計算機(jī)程序或計算機(jī)可讀代碼可被記錄在計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)上。所述計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)可以是任何可存儲其后可以被計算機(jī)系統(tǒng)讀取的數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。所述計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的示例包括:只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤、光學(xué)數(shù)據(jù)存儲設(shè)備和載波(例如，通過互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸)。所述計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以被分布在聯(lián)網(wǎng)的計算機(jī)系統(tǒng)上，從而所述計算機(jī)可讀代碼以分布式方式被存儲和執(zhí)行。
[0095]盡管已經(jīng)參照其示例性實施例具體顯示和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括: 獲取單元，當(dāng)接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令時，實時獲取各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩； 顯示單元，實時顯示各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線圖以及扭矩隨時間的變化曲線圖，和/或，當(dāng)檢測到機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)異常時，顯示檢測到的機(jī)架的電機(jī)的扭矩在所述扭矩出現(xiàn)異常的時間段內(nèi)隨時間的變化曲線圖； 故障處理單元，當(dāng)檢測到機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)異常時，提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)故障，和/或，向轉(zhuǎn)速調(diào)整單元發(fā)送調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令； 轉(zhuǎn)速調(diào)整單元，接收調(diào)整至少一個機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令并向所述至少一個機(jī)架的電機(jī)的發(fā)送調(diào)整轉(zhuǎn)速的信號。
2.根據(jù) 權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)檢測到一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)異常時，故障處理單元提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)的故障類型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩為負(fù)扭矩時，或者，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第一預(yù)定時間內(nèi)的增幅超過第一預(yù)定值時，所述故障類型為所述檢測到的機(jī)架出現(xiàn)堆鋼，所述調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令為提高檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第二預(yù)定時間內(nèi)降幅超過第二預(yù)定值時，所述故障類型為所述檢測到的機(jī)架出現(xiàn)拉鋼生產(chǎn)的故障，所述調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令為降低檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在穩(wěn)定階段出現(xiàn)跳躍變化或正負(fù)值波動變化時，所述故障類型為所述檢測到的機(jī)架已損壞的故障。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括:參數(shù)設(shè)定單元，在接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令前，接收鋼管參數(shù)的輸入操作，根據(jù)輸入的鋼管參數(shù)計算各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度的設(shè)定值，或者直接接收對各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度的設(shè)定值的設(shè)定，其中，穩(wěn)定速度的設(shè)定值為機(jī)架在穩(wěn)定階段的電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。
7.根據(jù)權(quán)利要求9所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，在接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令前，參數(shù)設(shè)定單元還接收對各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度的設(shè)定值和拋鋼速度的設(shè)定值的設(shè)定，其中，咬鋼速度的設(shè)定值和拋鋼速度的設(shè)定值分別為機(jī)架在咬鋼階段和拋鋼階段的電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括:質(zhì)量技術(shù)數(shù)據(jù)庫單元，接收對一項或一項以上的鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的添加、刪除或查詢操作，并對所述一項或一項以上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的進(jìn)行添加、刪除或顯示， 其中，所述鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)包括以下至少一項:生產(chǎn)日期、鋼管參數(shù)、鋼管定徑前和定徑后的長度、各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度、各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度、各機(jī)架的電機(jī)的拋鋼速度、各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的拋鋼扭矩， 其中，各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度、穩(wěn)定速度、拋鋼速度分別為各機(jī)架在咬鋼階段、穩(wěn)定階段、拋鋼階段的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼扭矩、穩(wěn)定扭矩、拋鋼扭矩分別為各機(jī)架在咬鋼階段、穩(wěn)定階段、拋鋼階段的電機(jī)的扭矩。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括:生產(chǎn)報告單元，當(dāng)所述鋼管的減徑生產(chǎn)完成后，生成包括所述鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的生產(chǎn)報告。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括:歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)查詢單元，當(dāng)所述鋼管的減徑生產(chǎn)完成后，接收對所述鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)中的一項或一項以上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的查詢操作，對所述一項或一項以上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括:歷史數(shù)據(jù)庫單元，接收將數(shù)據(jù)的導(dǎo)入歷史數(shù)據(jù)庫中的操作，并對將所述導(dǎo)入數(shù)據(jù)保存到歷史數(shù)據(jù)庫中；或者，接收對歷史數(shù)據(jù)庫中的部分或全部數(shù)據(jù)的刪除操作，并刪除所述歷史數(shù)據(jù)庫中的部分或全部數(shù)據(jù)。
12.—種熱軋無縫鋼張力定減徑機(jī)的監(jiān)控方法，其特征在于，包括: 當(dāng)接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令時，實時獲取各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩； 實時顯示各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時間的變化曲線圖以及扭矩隨時間的變化曲線圖，和/或，當(dāng)檢測到機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)異常時，顯示檢測到的機(jī)架的電機(jī)的扭矩在所述扭矩出現(xiàn)異常的時間段內(nèi)隨時間的變化曲線圖； 當(dāng)檢測到機(jī)架的電機(jī)的扭矩出現(xiàn)異常時，提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)故障，和/或，發(fā)送調(diào)整所述檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令； 當(dāng)接收到調(diào)整至 少一個機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令時，向所述至少一個機(jī)架的電機(jī)的發(fā)送調(diào)整轉(zhuǎn)速的信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的監(jiān)控方法，其特征在于，提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)故障的步驟包括:提示用戶檢測到的機(jī)架出現(xiàn)的故障類型。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的監(jiān)控方法，其特征在于，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩為負(fù)扭矩時，或者，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第一預(yù)定時間內(nèi)的增幅超過第一預(yù)定值時，所述故障類型為所述檢測到的機(jī)架出現(xiàn)堆鋼，所述調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令為提高檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的監(jiān)控方法，其特征在于，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在上一個機(jī)架拋鋼后的第二預(yù)定時間內(nèi)降幅超過第二預(yù)定值時，所述故障類型為所述檢測到的機(jī)架出現(xiàn)拉鋼生產(chǎn)的故障，所述調(diào)整檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令為降低檢測到的機(jī)架的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的指令。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的監(jiān)控方法，其特征在于，當(dāng)所述異常為一個機(jī)架的電機(jī)的扭矩在穩(wěn)定階段出現(xiàn)跳躍變化或正負(fù)值波動變化時，所述故障類型為所述檢測到的機(jī)架已損壞。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的監(jiān)控方法，其特征在于，還包括步驟:在接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令前，接收鋼管參數(shù)的輸入操作，根據(jù)輸入的鋼管參數(shù)計算各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度的設(shè)定值，或者直接接收對各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度的設(shè)定值的設(shè)定，其中穩(wěn)定速度的設(shè)定值為機(jī)架在穩(wěn)定階段的電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的監(jiān)控方法，其特征在于，還包括步驟:在接收到鋼管的減定徑生產(chǎn)指令前，接收對各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度的設(shè)定值和拋鋼速度的設(shè)定值的設(shè)定，其中咬鋼速度的設(shè)定值和拋鋼速度的設(shè)定值分別為機(jī)架在咬鋼階段和拋鋼階段的電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的監(jiān)控方法，其特征在于，還包括步驟:接收對一項或一項以上的鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的添加、刪除或查詢操作，并對所述一項或一項以上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的進(jìn)行添加、刪除或顯示； 其中，所述鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)包括以下至少一項:生產(chǎn)日期、鋼管參數(shù)、鋼管定徑前和定徑后的長度、各機(jī)架的電機(jī)隨時間變化的咬鋼速度、各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定速度、各機(jī)架的電機(jī)的拋鋼速度、各機(jī)架的電機(jī)隨時間變化的咬鋼扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的穩(wěn)定扭矩、各機(jī)架的電機(jī)的拋鋼扭矩； 其中，各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼速度、穩(wěn)定速度、拋鋼速度分別為各機(jī)架在咬鋼階段、穩(wěn)定階段、拋鋼階段的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，各機(jī)架的電機(jī)的咬鋼扭矩、穩(wěn)定扭矩、拋鋼扭矩分別為各機(jī)架在咬鋼階段、穩(wěn)定階段、拋鋼階段的電機(jī)的扭矩。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的監(jiān)控方法，其特征在于，還包括步驟:當(dāng)所述鋼管的減徑生產(chǎn)完成后，生成包括所述鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的生產(chǎn)報告。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的監(jiān)控方法，其特征在于，還包括步驟:當(dāng)所述鋼管的減徑生產(chǎn)完成后，接收對所述鋼管的生產(chǎn)數(shù)據(jù)中的一項或一項以上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的查詢操作，對所述一項或一項以上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的監(jiān)控方法，其特征在于，還包括步驟:接收將數(shù)據(jù)的導(dǎo)入歷史數(shù)據(jù)庫中的操作，并對將所述導(dǎo)入數(shù)據(jù)保存到歷史數(shù)據(jù)庫中；或者，接收對歷史數(shù)據(jù)庫中的部分或全部數(shù)據(jù)的 刪除操作，并刪除所述歷史數(shù)據(jù)庫中的部分或全部數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G05B19/048GK104020707SQ201410257834
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】田潤昌 申請人:攀鋼集團(tuán)成都鋼釩有限公司