一種用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)，包括：遙控控制系統(tǒng)和動(dòng)作控制系統(tǒng)，所述遙控控制系統(tǒng)通訊連接所述動(dòng)作控制系統(tǒng)，所述遙控控制系統(tǒng)包括地面遙控設(shè)備和設(shè)置于爬壁機(jī)器人的信號(hào)接受設(shè)備，所述地面遙控設(shè)備用于將控制信號(hào)傳送給所述動(dòng)作控制系統(tǒng)，所述信號(hào)接受設(shè)備用于操控和接收所述動(dòng)作控制系統(tǒng)的操控信號(hào)，所述動(dòng)作控制系統(tǒng)包括PLC控制電路和執(zhí)行部件，用于執(zhí)行所述遙控控制系統(tǒng)傳送的控制信號(hào)的相應(yīng)動(dòng)作。通過(guò)上述方式，本發(fā)明用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)科學(xué)、設(shè)計(jì)新穎、配置合理、功能先進(jìn)、自動(dòng)控制、安全可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)，在用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)的普及上有著廣泛的市場(chǎng)前景。
【專利說(shuō)明】 一種用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛地運(yùn)用，其中，爬壁機(jī)器人以其在核工業(yè)、建筑、消防等行業(yè)的突出優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到人們的關(guān)注。
[0003]爬壁機(jī)器人在清潔高層建筑壁面上的應(yīng)用，可以看出隨著控制和機(jī)電技術(shù)的發(fā)展，這種可以替代手工勞作的壁面清洗機(jī)器人的出現(xiàn)將人從繁重、危險(xiǎn)的高樓清洗工作中解放出來(lái)，降低高層建筑的清洗成本，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也推動(dòng)清洗業(yè)的發(fā)展，帶來(lái)相當(dāng)?shù)纳鐣?huì)效益、經(jīng)濟(jì)效益。但這僅僅是爬壁機(jī)器人的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，近幾年來(lái)，隨著各式各樣的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用和發(fā)展，爬壁機(jī)器人作為能夠在垂直陡壁上進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人，以其能夠成為高空極限作業(yè)的一種自動(dòng)機(jī)械裝置的優(yōu)良特性，越來(lái)越受到人們的重視。概括起來(lái)，爬壁機(jī)器人主要可以應(yīng)用于以下領(lǐng)域
(1)在建筑行業(yè)可應(yīng)用于噴涂巨型墻面、安裝瓷磚、壁面探傷、壁面修復(fù)整容、壁面清洗、擦拭玻璃壁面等；
(2)在消防部門(mén)可應(yīng)用于攜帶消防器械、傳遞救援物資、進(jìn)行高空救援工作；
(3)在核工業(yè)可用于對(duì)核廢液儲(chǔ)罐進(jìn)行視覺(jué)檢查、測(cè)厚及焊縫探傷等危險(xiǎn)的工作；
(4)在石化企業(yè)可用于對(duì)立式金屬罐或球形罐的內(nèi)外壁面進(jìn)行檢查或噴砂除銹、噴漆防腐；
(5)在造船業(yè)可用于噴涂船體的內(nèi)外壁、對(duì)船體的內(nèi)外壁進(jìn)行檢查、船體內(nèi)外壁清潔
等;
(6)在搶險(xiǎn)救災(zāi)上可應(yīng)用于向高空被困人員運(yùn)送逃生器械、傳遞食物水給養(yǎng)等；
(7)在航空航天上，可用于太空探索、空間衛(wèi)星維修等。
[0004]由此可見(jiàn)，爬壁機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛涉及民生、核工業(yè)、造船工業(yè)等，并在這些領(lǐng)域中擔(dān)任著十分重要的工作，能夠促進(jìn)生產(chǎn)力的提高、改善人民的生活與工作條件。爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理的研究與開(kāi)發(fā)能夠?yàn)楸诿鏅C(jī)器人的生產(chǎn)制造和升級(jí)進(jìn)步起到指導(dǎo)與促進(jìn)的作用；另外，爬壁機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究科研成果可以直接應(yīng)用于或帶動(dòng)相關(guān)鏈條產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，從整體上促進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展，提高人民的生活質(zhì)量。
[0005]總之，積極研究與發(fā)展爬壁機(jī)器人技術(shù)，努力開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)制造可以轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力的爬壁機(jī)器人是生產(chǎn)力發(fā)展的需要，是人民生活質(zhì)量和工作條件改善與提高的需要，也是我國(guó)科技興國(guó)、技術(shù)進(jìn)步的需要。該項(xiàng)技術(shù)的科研與創(chuàng)新必將會(huì)產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。
[0006]其中爬壁機(jī)器人的基本功能主要包括清潔功能、滅火功能、偵探功能和運(yùn)輸功能，因此在陡峭的壁面上應(yīng)該實(shí)現(xiàn)對(duì)爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)距離控制，這才有利于控制和工作。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)，通過(guò)采用遙控控制系統(tǒng)和動(dòng)作控制系統(tǒng)配合工作，將地面的控制信號(hào)傳送給爬壁機(jī)器人并進(jìn)行執(zhí)行，結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠、堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，在用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)的普及上有著廣泛的市場(chǎng)前景。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)，包括:遙控控制系統(tǒng)和動(dòng)作控制系統(tǒng)，所述遙控控制系統(tǒng)通訊連接所述動(dòng)作控制系統(tǒng)，所述遙控控制系統(tǒng)包括地面遙控設(shè)備和設(shè)置于爬壁機(jī)器人的信號(hào)接受設(shè)備，所述地面遙控設(shè)備用于將控制信號(hào)傳送給所述動(dòng)作控制系統(tǒng)，所述信號(hào)接受設(shè)備用于操控和接收所述動(dòng)作控制系統(tǒng)的操控信號(hào)，所述動(dòng)作控制系統(tǒng)包括PLC控制電路和執(zhí)行部件，用于執(zhí)行所述遙控控制系統(tǒng)傳送的控制信號(hào)的相應(yīng)動(dòng)作。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述執(zhí)行部件包括電磁換向閥。
[0010]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述地面遙控設(shè)備為紅外遙控器。
[0011]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述信號(hào)接收設(shè)備為紅外接收器。
[0012]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述遙控控制系統(tǒng)的控制范圍大于15m。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)科學(xué)、設(shè)計(jì)新穎、配置合理、功能先進(jìn)、自動(dòng)控制、安全可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)，在用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)的普及上有著廣泛的市場(chǎng)前景。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、遙控控制系統(tǒng)，2、動(dòng)作控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)，包括:遙控控制系統(tǒng)I和動(dòng)作控制系統(tǒng)2。
[0017]所述遙控控制系統(tǒng)I通訊連接所述動(dòng)作控制系統(tǒng)2，所述遙控控制系統(tǒng)I包括地面遙控設(shè)備和設(shè)置于爬壁機(jī)器人的信號(hào)接受設(shè)備，所述地面遙控設(shè)備用于將控制信號(hào)傳送給所述動(dòng)作控制系統(tǒng)，所述信號(hào)接受設(shè)備用于操控和接收所述動(dòng)作控制系統(tǒng)2的操控信號(hào)，所述動(dòng)作控制系統(tǒng)2包括PLC控制電路和執(zhí)行部件，用于執(zhí)行所述遙控控制系統(tǒng)I傳送的控制信號(hào)的相應(yīng)動(dòng)作，智能控制、方便可靠，利用遙控控制系統(tǒng)I和動(dòng)作控制系統(tǒng)2配合使用，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制的功能，將人力從繁瑣的勞動(dòng)中解放出。[0018]優(yōu)選地，所述執(zhí)行部件包括電磁換向閥，電磁換向閥主要用于消防設(shè)備或者氣壓控制中，自動(dòng)化控制、執(zhí)行靈敏準(zhǔn)確。
[0019]優(yōu)選地，所述地面遙控設(shè)備為紅外遙控器，省時(shí)省力、方便實(shí)用。
[0020]優(yōu)選地，所述信號(hào)接收設(shè)備為紅外接收器，與紅外遙控器配合使用，提高效率。
[0021]優(yōu)選地，所述遙控控制系統(tǒng)I的控制范圍大于15m，一般可應(yīng)用于10層樓以上的爬
壁運(yùn)動(dòng)中，安全可靠。
[0022]本發(fā)明用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)的有益效果是:
一、通過(guò)采用遙控控制系統(tǒng)和動(dòng)作控制系統(tǒng)配合工作，將地面的控制信號(hào)傳送給爬壁機(jī)器人并進(jìn)行執(zhí)行，結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠、堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)實(shí)用；
二、通過(guò)采用PLC控制電路和執(zhí)行部件作為動(dòng)作控制系統(tǒng)，來(lái)執(zhí)行遙控控制系統(tǒng)傳送的控制信號(hào)的相應(yīng)動(dòng)作，智能控制、方便可靠；
三、相對(duì)于一般的用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)，這里的用于爬壁機(jī)器人的遙控控制系統(tǒng)的控制范圍大于15m，一般可應(yīng)用于10層樓以上的爬壁運(yùn)動(dòng)中，安全可靠。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:遙控控制系統(tǒng)和動(dòng)作控制系統(tǒng)，所述遙控控制系統(tǒng)通訊連接所述動(dòng)作控制系統(tǒng)，所述遙控控制系統(tǒng)包括地面遙控設(shè)備和設(shè)置于爬壁機(jī)器人的信號(hào)接受設(shè)備，所述地面遙控設(shè)備用于將控制信號(hào)傳送給所述動(dòng)作控制系統(tǒng)，所述信號(hào)接受設(shè)備用于操控和接收所述動(dòng)作控制系統(tǒng)的操控信號(hào)，所述動(dòng)作控制系統(tǒng)包括PLC控制電路和執(zhí)行部件，用于執(zhí)行所述遙控控制系統(tǒng)傳送的控制信號(hào)的相應(yīng)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離點(diǎn)對(duì)點(diǎn)信號(hào)傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行部件包括電磁換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地面遙控設(shè)備為紅外遙控器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)接收設(shè)備為紅外接收器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機(jī)器人的遙感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控控制系統(tǒng)的控制范圍大于15m左右。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK104035346SQ201410214309
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】丁慎平, 代昌浩, 劉駿 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院