技術(shù)特征：
1.一種無(wú)人機(jī)遙控指令/遙測(cè)參數(shù)幀通用分層設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括如下步驟：第一步，設(shè)計(jì)通用指令/參數(shù)對(duì)象幀；所述的通用指令/參數(shù)對(duì)象幀以指令/參數(shù)對(duì)象為基本單位，各個(gè)遙控指令對(duì)象按照統(tǒng)一格式進(jìn)行描述，所有遙測(cè)參數(shù)對(duì)象具有統(tǒng)一的描述方式；第二步，設(shè)計(jì)基于通用指令/參數(shù)對(duì)象幀的測(cè)控軟件數(shù)據(jù)處理流程；遙測(cè)數(shù)據(jù)的處理過(guò)程為：在軟件數(shù)據(jù)層將接收的原始遙測(cè)數(shù)據(jù)按照遙測(cè)幀結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)為遙測(cè)結(jié)構(gòu)幀對(duì)象，然后將遙測(cè)結(jié)構(gòu)幀對(duì)象轉(zhuǎn)化為通用參數(shù)對(duì)象幀；在軟件業(yè)務(wù)層將通用參數(shù)對(duì)象幀中的各個(gè)遙測(cè)參數(shù)提取出來(lái)進(jìn)行邏輯處理，生成參數(shù)應(yīng)用量，輸入到軟件界面層；軟件界面層依據(jù)各個(gè)遙測(cè)參數(shù)對(duì)象的顯示要求，進(jìn)行相應(yīng)顯示處理；遙控?cái)?shù)據(jù)的處理過(guò)程為：在軟件界面層采集操作者輸入或觸發(fā)的遙控操作，將遙控?cái)?shù)據(jù)放入遙控應(yīng)用量中；軟件業(yè)務(wù)層收到上層的通知后，把相應(yīng)的遙控應(yīng)用量，依據(jù)通用指令對(duì)象幀格式進(jìn)行遙控指令對(duì)象描述賦值、組幀，形成通用指令對(duì)象幀；軟件數(shù)據(jù)層將通用指令對(duì)象幀轉(zhuǎn)化為遙控結(jié)構(gòu)幀，并將遙控結(jié)構(gòu)幀發(fā)送出去；第三步，針對(duì)不同型號(hào)的無(wú)人機(jī)，設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)型號(hào)的通用對(duì)象幀適配插件，當(dāng)測(cè)控軟件適用某型號(hào)的無(wú)人機(jī)時(shí)，調(diào)用對(duì)應(yīng)型號(hào)的通用對(duì)象幀適配插件；所述的通用對(duì)象幀適配插件的功能是：將遙測(cè)結(jié)構(gòu)幀對(duì)象轉(zhuǎn)化為通用參數(shù)對(duì)象幀，將通用指令對(duì)象幀轉(zhuǎn)化為遙控結(jié)構(gòu)幀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)遙控指令/遙測(cè)參數(shù)幀通用分層設(shè)計(jì)方法，其特征在于，第一步中所述的通用指令對(duì)象幀中的遙控指令對(duì)象，描述內(nèi)容包括：中英文檢索名、指令代碼、指令長(zhǎng)度、附加數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、附加數(shù)據(jù)、以及指令類(lèi)型；通用參數(shù)對(duì)象幀中的遙測(cè)參數(shù)對(duì)象的描述內(nèi)容包括：中英文檢索名、數(shù)據(jù)類(lèi)型、狀態(tài)、標(biāo)志、數(shù)值、數(shù)值的文字描述、閾值上下限、附加數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、附加數(shù)據(jù)、以及數(shù)據(jù)是否有更新。