包括緊急停止系統(tǒng)的工業(yè)自動化系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了包括緊急停止系統(tǒng)的工業(yè)自動化系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)自動化系統(tǒng)包括被配置成中斷去往工業(yè)控制系統(tǒng)的至少一部分的電力的緊急停止系統(tǒng)。工業(yè)自動化系統(tǒng)還包括與緊急停止系統(tǒng)相關聯(lián)的用戶可感知指示器，用戶可感知指示器在使用中向用戶提供對緊急停止系統(tǒng)的能工作狀態(tài)的指示。
【專利說明】包括緊急停止系統(tǒng)的工業(yè)自動化系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明一般地涉及一種用于控制工業(yè)自動化系統(tǒng)內(nèi)的裝置的系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明的實施例涉及被用在工業(yè)自動化系統(tǒng)中的緊急停止系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]已知用于使工業(yè)過程自動化的工業(yè)自動化系統(tǒng)。例如，工業(yè)自動化系統(tǒng)已被用于材料處理、機器人技術、機場行李處理、水和廢水處理、水泥生產(chǎn)、半導體制造、電力、娛樂、食品加工、采礦、飲料和包裝操作、滑雪纜車操作、林產(chǎn)品加工、生命科學、物流流程、纖維和紡織品加工、金屬成型、汽車、石油和化學加工、塑料加工、自動化運輸、衛(wèi)生保健、農(nóng)業(yè)、郵政和航運及其它制造過程，上面僅舉數(shù)例。
[0003]相應地，工業(yè)自動化系統(tǒng)可以包括常常通過一個或多個網(wǎng)絡互連的部件，比如控制器、自動化裝置、致動器和傳感器。另外，工業(yè)自動化系統(tǒng)中的這些部件中的至少一些部件的某些操作可以由緊急停止(E-Stop)系統(tǒng)立即終止。緊急停止系統(tǒng)可以包括連接到緊急停止網(wǎng)絡并且被定位成使得操作者可以在需要時容易地訪問的一個或多個緊急停止按鈕。緊急停止系統(tǒng)可以被配置成當緊急停止按鈕被起動/激活時立即終止工業(yè)自動化系統(tǒng)中的部件的工作。因為在緊急停止系統(tǒng)中可以存在多于一個的緊急停止按鈕，所以為了幫助標識哪個緊急停止按鈕已被起動，緊急停止按鈕可以被配置成發(fā)出綠光以指示他已被起動/激活。
[0004]另外，在一些緊急停止系統(tǒng)中，比如通過拔去拴系件、移除或切割繩索或移出網(wǎng)絡節(jié)點的工作范圍，可以將緊急停止按鈕或其上設置有按鈕的裝置從工業(yè)自動化系統(tǒng)移除。當這樣的連通被中斷時，該裝置及相關聯(lián)的緊急停止按鈕的緊急停止功能可能不再工作，盡管常規(guī)系統(tǒng)可能不向操作者警告此事實。相應地，可能有益的是將緊急停止系統(tǒng)配置成指示緊急停止按鈕何時工作(即，如果被起動/激活則能夠立即終止工業(yè)自動化系統(tǒng)中的部件的工作)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]下面對與原始要求保護的發(fā)明的范圍相當?shù)哪承嵤├M行概述。這些實施例并非意在限制要求保護的發(fā)明的范圍，而是這些實施例僅意在提供本發(fā)明的可能形式的簡要概括。實際上，本發(fā)明可以包含可能與下面闡述的實施例類似或不同的各種形式。
[0006]根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供了一種工業(yè)自動化系統(tǒng)，其包括被配置成中斷去往工業(yè)控制系統(tǒng)的至少一部分的電力的緊急停止系統(tǒng)。該工業(yè)控制系統(tǒng)還包括與緊急停止系統(tǒng)相關聯(lián)的用戶可感知指示器，用戶可感知指示器在使用中向用戶提供對緊急停止系統(tǒng)的能工作狀態(tài)的指示。
[0007]另外，本發(fā)明闡述了一種工業(yè)自動化緊急停止系統(tǒng)，其包括耦接到緊急停止按鈕的緊急停止電路，其中，緊急停止電路被配置成當緊急停止電路能工作并且緊急停止按鈕被起動時中斷去往自動化裝置、傳感器、自動化控制器或它們的任意組合的電力。緊急停止電路包括被配置成確定緊急停止按鈕是否處于能工作狀態(tài)的狀態(tài)檢測邏輯。
[0008]進一步地，本發(fā)明陳述了一種工業(yè)自動化系統(tǒng)，其包括第一工作區(qū)和緊急停止系統(tǒng)，緊急停止系統(tǒng)被配置成當它在第一工作區(qū)內(nèi)時能通信地耦接到第一工作區(qū)。緊急停止系統(tǒng)被配置成當它能通信地耦接到第一工作區(qū)時中斷去往第一工作區(qū)的至少一部分的電力。工業(yè)自動化系統(tǒng)還包括與緊急停止系統(tǒng)相關聯(lián)的用戶可感知指示器，用戶可感知指示器在使用中向用戶提供對緊急停止系統(tǒng)的能工作狀態(tài)的指示。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]當參照附圖閱讀以下詳細描述時，本發(fā)明的這些以及其它特征、方面和優(yōu)點將變得更好理解，在所有附圖中相同的附圖標記表示相同部件，在附圖中:
[0010]圖1是根據(jù)實施例的工業(yè)自動化系統(tǒng)內(nèi)的緊急停止(E-Stop)系統(tǒng)的框圖；
[0011]圖2是具有狀態(tài)指示器的緊急停止(E-Stop)按鈕的立體圖；
[0012]圖3是具有狀態(tài)指示器的緊急停止(E-Stop)按鈕的可替選實施例的立體圖；
[0013]圖4是控制用戶可感知指示器的緊急停止(E-Stop)電路的框圖；
[0014]圖5是示出耦接到服務器的緊急停止(E-Stop)按鈕的實施例；
[0015]圖6是示出I禹接到連接盒的緊急停止(E-Stop)按鈕的實施例；以及
[0016]圖7是示出無線地耦接到插接站的緊急停止(E-Stop)按鈕的實施例。
【具體實施方式】
[0017]下面將描述本發(fā)明的一個或多個具體實施例。為了提供這些實施例的簡潔描述，可能未在說明書中描述實際實現(xiàn)的全部特征。應當理解，在任何這樣的實際實現(xiàn)的開發(fā)中，如在任何工程和設計項目中，必須做出大量特定于實現(xiàn)的決定來實現(xiàn)開發(fā)者的特定目的，例如遵循可能會根據(jù)不同實現(xiàn)而變化的系統(tǒng)相關以及業(yè)務相關的約束。此外，應當理解，這樣的開發(fā)工作可能是復雜且耗時的，然而對于享有本發(fā)明的益處的本領域技術人員，這將是設計、制造和生產(chǎn)的例行工作。
[0018]本發(fā)明一般地涉及被設置在工業(yè)自動化系統(tǒng)中的緊急停止系統(tǒng)，緊急停止系統(tǒng)可以被配置成立即停止工業(yè)自動化系統(tǒng)中的部件(比如控制器、裝置和傳感器)的工作。在一些實施例中，緊急停止系統(tǒng)可以包括緊急停止按鈕，緊急停止按鈕被配置成當被起動時立即斷開去往工業(yè)自動化系統(tǒng)中的部件的電力。然而，緊急停止按鈕(或者其上安裝有該按鈕自身的裝置)可以從緊急停止系統(tǒng)和工業(yè)控制系統(tǒng)分離或斷開。當被分離時，緊急停止按鈕可能會給予操作者它仍然起作用并且能夠立即終止工業(yè)控制系統(tǒng)中的裝置的工作的錯誤印象。
[0019]相應地，一個所公開的實施例提供了一種工業(yè)自動化系統(tǒng)，該工業(yè)自動化系統(tǒng)包括被配置成中斷去往工業(yè)控制系統(tǒng)的至少一部分的電力的緊急停止系統(tǒng)。該工業(yè)自動化系統(tǒng)還可以包括與緊急停止系統(tǒng)相關聯(lián)的用戶可感知指示器，用戶可感知指示器在使用中向用戶提供對緊急停止系統(tǒng)的能工作狀態(tài)的指示。換言之，用戶可感知指示器比如燈可以向用戶或操作者指示緊急停止按鈕是否連接到工業(yè)控制系統(tǒng)以及是否能夠立即終止工業(yè)控制系統(tǒng)中的部件的工作。
[0020]作為介紹，圖1示出了工業(yè)自動化系統(tǒng)11內(nèi)的緊急停止(E-Stop)系統(tǒng)10。工業(yè)自動化系統(tǒng)11可以使諸如制造過程、材料處理過程、運輸過程等的過程12自動化。相應地，過程12可以包括可以在工業(yè)自動化系統(tǒng)11內(nèi)工作的任何類型的機器或自動化裝置14，比如致動器、電動機、驅動系統(tǒng)等。一般而言，自動化裝置14可以由自動化控制器16操作或控制。另外，自動化控制器16可以從傳感器和輸入裝置18 (比如按鈕、存在和接近度傳感器、溫度傳感器等)接收各種類型的信息。相應地，自動化控制器16可以包括處理器部件、存儲器部件和通信部件，使得它可以通過經(jīng)由通信網(wǎng)絡20向自動化裝置14發(fā)送控制信號以及從輸入裝置和傳感器18接收輸入和數(shù)據(jù)來操作自動化裝置14。
[0021]如上所述，緊急停止系統(tǒng)10可以被配置成立即停止工業(yè)控制系統(tǒng)11中的部件中的某些部件(或它們的功能中的至少一些功能)(比如自動化控制器16、自動化裝置14或傳感器18)的工作。相應地，緊急停止系統(tǒng)10可以包括一個或多個緊急停止按鈕22 (或者其上設置有這樣的按鈕的裝置)，緊急停止按鈕22被配置成使得用戶或操作者能夠通過起動/激活(例如，按下)緊急停止按鈕22來指示對停止部件工作的期望。緊急停止系統(tǒng)10然后可以通過中斷去往部件的電力來立即終止部件的工作。相應地，如所示出的，緊急停止按鈕22經(jīng)由緊急停止網(wǎng)絡24耦接到包括諸如自動化控制器16、自動化裝置14或傳感器18的部件的第一工作區(qū)25。
[0022]另外，緊急停止系統(tǒng)10或緊急停止按鈕22可以無意或有意地從第一工作區(qū)25斷開。例如，當緊急停止系統(tǒng)10或緊急停止按鈕22被拴系到第一工作區(qū)25時，緊急停止系統(tǒng)10或緊急停止按鈕22可以當拴系件被移除或切割時斷開。另一方面，緊急停止系統(tǒng)10或緊急停止按鈕22可以有意地斷開并且連接到第二工作區(qū)25。應當理解，當緊急停止系統(tǒng)10或緊急停止按鈕連接到第二工作區(qū)25’時，可以與第二工作區(qū)25’發(fā)生握手過程。一旦緊急停止按鈕22連接到第二工作區(qū)25’，緊急停止按鈕22就可以被配置成使得用戶或操作者能夠通過起動緊急停止按鈕22來指示對停止第二工作區(qū)25’中的部件的工作的期望。第二工作區(qū)25’可以包括諸如自動化控制器16’、自動化裝置14’和傳感器18’的部件。
[0023]如所描述的，緊急停止按鈕22可以服從全球管理標準比如國際電工委員會標準(IEC) 60204-1。IEC 60204-1涉及電氣設備以及禁用這樣的設備。包括在ffiC 60204-1中的是管理緊急停止按鈕22的標準。具體地，該標準的第10節(jié)規(guī)定了緊急停止按鈕22應當被著色為紅色并且圍繞緊急停止按鈕22的背景應當被著色為黃色。另外，第10節(jié)規(guī)定了緊急停止按鈕的紅色不應當依賴于光的照亮。相應地，本技術滿足IEC 60204-1中陳述的標準，還提供了被設計成向操作者通知緊急停止按鈕或者其上設置有按鈕的裝置工作(即，按下按鈕將對執(zhí)行期望中斷有效)的創(chuàng)新解決方案。
[0024]圖2示出了具有用戶可感知指示器的緊急停止按鈕22的實施例。緊急停止按鈕22可以包括本體26和背景28。另外，用戶可感知指示器可以被配置成向用戶提供對緊急停止系統(tǒng)10的能工作狀態(tài)的指示。在一些實施例中，用戶可感知指示器可以是每當緊急停止系統(tǒng)能工作并且能夠中斷去往工業(yè)控制系統(tǒng)11的至少一部分的電力時接通的燈。該燈可以來自于光源30A，如燈泡(例如LED或其它)。
[0025]如所示出的，光源30A可以被設置在緊急停止按鈕22中。在一個實施例中，光源30A可以被嵌入在緊急停止按鈕22的本體26中。本體26可以是大體上半透明的以使得來自光源30A的光能夠透射。因此，緊急停止按鈕可以被配置為第一顏色并且當光源30A被點亮時改變?yōu)榈诙伾?。如上所述，本技術滿足IEC 60204-1標準。相應地，第一顏色可以是暗紅色，其在光源30A被點亮時改變?yōu)闇\紅色。可替選地，緊急停止按鈕可以是灰色的并且在光源30A被點亮時改變?yōu)榧t色的。在另一實施例中，光源30A可以被設置在大體上不透明的本體26的凹部中。相應地，本體26可以是不透明的紅色的。
[0026]圖3示出了具有用戶可感知指示器的緊急停止按鈕22的可替選實施例。如所示出的，光源30B可以被設置成與緊急停止按鈕22相鄰。例如，光源30B可以形成圍繞緊急停止本體26的環(huán)。如上所述,本技術滿足IEC60204-1標準。相應地,緊急停止本體26可以是紅色的并且光源30B可以發(fā)出例如黃色。
[0027]圖4示出了控制用戶可感知指示器的緊急停止電路32中的邏輯。緊急停止電路32可以包括在緊急停止系統(tǒng)10中并且可以被配置成中斷去往工業(yè)控制系統(tǒng)11的部件的電力。相應地，緊急停止電路32可以包括狀態(tài)檢測邏輯引擎34、燈/指示器電源36和系統(tǒng)開關38。
[0028]狀態(tài)檢測邏輯引擎34可以能通信地耦接到緊急停止按鈕22并且可以被配置成確定緊急停止按鈕22是否處于能工作狀態(tài)。換言之，狀態(tài)檢測邏輯引擎34可以確定當緊急停止按鈕22被起動時去往工業(yè)控制系統(tǒng)11的部件的電力是否將被中斷。相應地，狀態(tài)檢測邏輯引擎34可以包括處理器部件和存儲器部件。可能使得緊急停止按鈕22不能工作的條件包括斷開的緊急停止按鈕22、斷開的緊急停止系統(tǒng)10或者出故障的緊急停止系統(tǒng)10。例如，狀態(tài)檢測邏輯引擎34可以與緊急停止按鈕22和工業(yè)控制系統(tǒng)11通信以確定緊急停止按鈕22是否連接到工業(yè)控制系統(tǒng)11并且正確地起作用。
[0029]另外，如上所述，緊急停止系統(tǒng)10或緊急停止按鈕22可以被斷開并且重新連接到各個工作區(qū)(即25和25’)。相應地，狀態(tài)檢測邏輯引擎34也可以被配置成處理握手過程。例如，當緊急停止系統(tǒng)10連接到工作區(qū)(例如25或25’)時，狀態(tài)檢測邏輯引擎可以確定緊急停止系統(tǒng)10是否具有控制該工作區(qū)的權限。這可以包括提示操作者是否要將緊急停止系統(tǒng)10連接到該工作區(qū)。
[0030]當狀態(tài)確定邏輯引擎34確定了緊急停止按鈕22能工作時，狀態(tài)檢測邏輯引擎34可以被配置成通過用戶可感知指示器來向用戶指示緊急停止按鈕22的能工作狀態(tài)。如上所述，用戶可感知指示器可以是光源(例如30A和30B)。相應地，狀態(tài)確定邏輯引擎34可以提供來自燈/指示器電源36的電力以點亮光源(例如30A和30B)。例如，當緊急停止按鈕22連接到工業(yè)控制系統(tǒng)11時，狀態(tài)確定邏輯引擎34向光源(例如30A和30B)供應電力，其點亮燈并且指示緊急停止按鈕22能工作。
[0031]如上所述，當緊急停止按鈕22能工作并且被起動時，去往工業(yè)控制系統(tǒng)11的至少一部分的電力被中斷。具體地，系統(tǒng)開關38可以耦接到狀態(tài)檢測邏輯引擎34以確定何時要中斷電力。例如，當緊急停止按鈕22能工作并且被起動時，緊急停止按鈕22向狀態(tài)檢測邏輯引擎34傳達電力應當被中斷。然后，狀態(tài)檢測邏輯34向系統(tǒng)開關38傳達要切斷去往工業(yè)控制系統(tǒng)11中的部件(比如自動化裝置14、傳感器18、自動化控制器16或它們的任意組合)的電力。在一些實施例中，系統(tǒng)開關38可以使電力從部件繞開。相應地，系統(tǒng)開關38可以通過緊急停止網(wǎng)絡24連接到工業(yè)控制系統(tǒng)11中的部件。
[0032]當狀態(tài)確定邏輯引擎34確定了緊急停止按鈕22不能工作時，光源(例如30A和30B)不應當被點亮。相應地，如果緊急停止按鈕22被起動，則去往工業(yè)控制系統(tǒng)11中的部件的電力不應當被中斷。[0033]圖5至圖7示出了耦接到工業(yè)控制系統(tǒng)11的緊急停止按鈕22的各種實施例。每個實施例可以示出可使得緊急停止按鈕22變得不能工作的情況。例如，圖5示出了第一拴系式配置40。第一拴系式配置40包括服務器42、終端44A以及將服務器42和終端44A耦接的線纜46。另外，終端44A可以包括具有用戶可感知指示器的緊急停止按鈕22，比如圖2中所示的緊急停止按鈕22。
[0034]在第一拴系式配置40中，終端44A可以被配置為“瘦”終端。換言之，服務器42可以被配置成執(zhí)行大部分操作；而終端44A可以被配置成簡單顯示信息。因此，服務器42可以包括緊急停止電路32，而終端44A容納緊急停止按鈕22。相應地，當終端44A從服務器42斷開時，用戶可感知指示器比如光源30A可以指示緊急停止按鈕22不可工作，因為緊急停止按鈕22從緊急停止系統(tǒng)10的其余部分斷開。并且假設當包括緊急停止按鈕22的終端44A連接到服務器42時緊急停止系統(tǒng)10以其它方式正確地起作用，則用戶可感知指示器可以通過點亮光源30A來指示緊急停止按鈕22可工作。
[0035]圖6示出了第二拴系式配置48。第二拴系式配置48包括包含以太網(wǎng)開關52的連接盒50、終端44B以及將終端44B耦接到以太網(wǎng)開關52的以太網(wǎng)線纜54。類似于第一拴系式配置40中的終端44A，終端44B可以包括具有用戶可感知指示器的緊急停止按鈕22，比如圖2中所示的緊急停止按鈕22。
[0036]在第二拴系式配置48中，終端44B可以被配置為“胖”終端。換言之，終端44B可以被配置成執(zhí)行大部分操作；而連接盒50被配置成將終端44B通過以太網(wǎng)開關52連接到工業(yè)控制系統(tǒng)11。因此，終端44B可以包括緊急停止系統(tǒng)10。相應地，當終端44B從以太網(wǎng)開關52斷開時，用戶可感知指示器比如光源30A可以指示緊急停止按鈕22不可工作，因為緊急停止系統(tǒng)10從工業(yè)控制系統(tǒng)11斷開。并且再次假設當終端44B連接到以太網(wǎng)開關52時緊急停止系統(tǒng)10以其它方式正確地起作用，則用戶可感知指示器應當通過點亮光源30A來指示緊急停止按鈕22可工作。
[0037]如上所述，在兩種拴系式配置(即40和48)中，終端(即44A和44B)可以被有意地或無意地從工業(yè)控制系統(tǒng)11斷開。例如，當線纜(即46或54)被移除或切斷時，終端(即44A和44B)可能被無意地斷開。另外，終端(即44A和44B)可以被有意地移除以停止緊急停止按鈕22的工作。另外，終端(B卩，44A和44B)也可以被斷開并且在各個工作區(qū)(例如25和25’)之間移動。
[0038]圖7示出了無線配置56。無線配置56包括插接站58和終端44C。插接站58和終端44C可以被配置成比如以電氣和電子工程師協(xié)會(IEEE) 802.11中陳述的協(xié)議之一進行無線通信。相應地，兩者都可以包括無線適配器60。類似于終端44A和44B，終端44C可以包括具有用戶可感知指示器的緊急停止按鈕22，比如圖2中所示的緊急停止按鈕22。
[0039]在無線配置56中，終端44C可以是“瘦”或“胖”終端。換言之，終端44C可以被配置成容納緊急停止按鈕22、整個緊急停止系統(tǒng)10或它們之間的任意組合。類似于上述實施例，用戶可感知指示器可以指示緊急停止按鈕22何時可工作。然而，因為終端44C是無線的而不再是拴系式的，所以其它條件可能構成緊急停止按鈕22是否可工作的因素。例如，終端44C可能在插接站58的無線范圍之外，這可能抑制終端44C與工業(yè)控制系統(tǒng)11通信的能力。相應地，緊急停止按鈕22應當不可工作并且用戶可感知指示器、光源30A應當同樣地指示。[0040]可替選地，雖然終端44C不在無線范圍之外，但是它可以有意地在控制的工作區(qū)之外。換言之，圖1中示出的工作區(qū)(即25和25’)可以表示其中期望緊急停止按鈕22可工作的區(qū)域。當終端44C離開工作區(qū)(即25和25’)時，可能不期望終端44C上的緊急停止按鈕22仍然工作，因為緊急停止按鈕22不再在部件(例如自動化裝置14、傳感器18或自動化控制器16)的附近。另外，握手過程應當在終端44C進入工作區(qū)(即25和25’)之一時發(fā)生，以確保操作者意圖連接緊急停止按鈕22。例如，緊急停止系統(tǒng)10可以在終端44C顯示器上向操作者提示操作者是否希望終端44C連接到工作區(qū)(B卩，25和25’)。其它條件可以包括無線信號的阻礙、去往終端44C的電力的損失、無線信號中的干擾等。
[0041]本文所描述的技術可以提高工業(yè)控制系統(tǒng)11內(nèi)的緊急停止系統(tǒng)10的可靠性。特別地，本文的技術可以通過使用用戶可感知指示器比如光源(例如30A和30B)指示緊急停止按鈕22是否工作來提高緊急停止系統(tǒng)10的可靠性。通過使用用戶可感知指示器，可以通知用戶是要使用緊急停止按鈕22還是尋找另一方法來停止工業(yè)控制系統(tǒng)11中的部件(t匕如自動化裝置14、傳感器18或自動化控制器16)的工作。
[0042]盡管本文中已經(jīng)示出并描述了本發(fā)明的僅一些特征，但本領域技術人員將想到許多修改和變化。因此，應理解，所附權利要求意圖覆蓋全部這樣的修改和變化，使其在本發(fā)明的真正精神范圍之內(nèi)。
[0043]發(fā)明構思
[0044]1.一種工業(yè)自動化系統(tǒng),包括:
[0045]緊急停止系統(tǒng)，所述緊急停止系統(tǒng)被配置成中斷去往工業(yè)控制系統(tǒng)的至少一部分的電力；以及
[0046]與所述緊急停止系統(tǒng)相關聯(lián)的用戶可感知指示器，所述用戶可感知指示器在使用中向用戶提供對所述緊急停止系統(tǒng)的能工作狀態(tài)的指示。
[0047]2.根據(jù)發(fā)明構思I所述的系統(tǒng)，其中，所述用戶可感知指示器包括被點亮以指示所述緊急停止系統(tǒng)的所述能工作狀態(tài)的燈。
[0048]3.根據(jù)發(fā)明構思2所述的系統(tǒng)，其中，所述緊急停止系統(tǒng)包括按鈕，并且所述燈包括被設置在緊急停止按鈕內(nèi)的光源。
[0049]4.根據(jù)發(fā)明構思3所述的系統(tǒng)，其中，所述緊急停止按鈕具有第一顏色，并且當所述光源被點亮時，所述光源使得所述緊急停止按鈕將顏色改變?yōu)榈诙伾?br> [0050]5.根據(jù)發(fā)明構思4所述的系統(tǒng)，其中，所述第二顏色是紅色。
[0051]6.根據(jù)發(fā)明構思3所述的系統(tǒng)，其中，所述緊急停止按鈕包括大體上半透明的部分，并且所述光源透射過所述大體上半透明的部分以指示所述緊急停止系統(tǒng)的所述能工作狀態(tài)。
[0052]7.根據(jù)發(fā)明構思3所述的系統(tǒng)，其中，所述緊急停止按鈕包括大體上不透明的有色本體，并且所述光源被設置在所述本體中的凹部中以便對所述用戶可見。
[0053]8.根據(jù)發(fā)明構思7所述的系統(tǒng)，其中，所述緊急停止按鈕和所述光源是紅色的。
[0054]9.根據(jù)發(fā)明構思2所述的系統(tǒng)，其中，所述緊急停止系統(tǒng)包括按鈕，并且所述燈包括被設置成與所述緊急停止按鈕相鄰的一個或多個光源。
[0055]10.根據(jù)發(fā)明構思9所述的系統(tǒng)，其中，所述一個或多個光源被點亮以指示所述緊急停止系統(tǒng)的所述能工作狀態(tài)。[0056]11.根據(jù)發(fā)明構思10所述的系統(tǒng)，其中，所述一個或多個光源形成圍繞所述緊急停止按鈕的圓圈。
[0057]12.根據(jù)發(fā)明構思9所述的系統(tǒng)，其中，所述按鈕是紅色的。
[0058]13.一種工業(yè)自動化緊急停止系統(tǒng)，包括:
[0059]耦接到緊急停止按鈕的緊急停止電路，其中，所述緊急停止電路被配置成當所述緊急停止電路能工作并且所述緊急停止按鈕被起動時中斷去往自動化裝置、傳感器、自動化控制器或它們的任意組合的電力；
[0060]其中，所述緊急停止電路包括被配置成確定所述緊急停止按鈕是否處于能工作狀態(tài)的狀態(tài)檢測邏輯。
[0061]14.根據(jù)發(fā)明構思13所述的系統(tǒng)，其中，當所述狀態(tài)檢測邏輯確定了所述緊急停止按鈕處于所述能工作狀態(tài)時，燈由光源點亮。
[0062]15.根據(jù)發(fā)明構思14所述的系統(tǒng)，其中，所述緊急停止按鈕具有第一顏色，并且當所述光源被點亮時，所述光源使得所述緊急停止按鈕將顏色改變?yōu)榈诙伾?br> [0063]16.根據(jù)發(fā)明構思14所述的系統(tǒng)，其中，所述緊急停止按鈕包括大體上不透明的有色本體，并且所述光源被設置在所述本體中的凹部中以便對所述用戶可見。
[0064]17.一種工業(yè)自動化系統(tǒng)，包括:
[0065]第一工作區(qū)；以及
[0066]緊急停止系統(tǒng)，所述緊急停止系統(tǒng)被配置成當它在所述第一工作區(qū)內(nèi)時能通信地耦接到所述第一工作區(qū)，其中，所述緊急停止系統(tǒng)被配置成當它能通信地耦接到所述第一工作區(qū)時中斷去往所述第一工作區(qū)的至少一部分的電力；以及
[0067]與所述緊急停止系統(tǒng)相關聯(lián)的用戶可感知指示器，所述用戶可感知指示器在使用中向用戶提供對所述緊急停止系統(tǒng)的能工作狀態(tài)的指示。
[0068]18.根據(jù)發(fā)明構思17所述的系統(tǒng)，其中，所述緊急停止系統(tǒng)通過所述第一工作區(qū)和所述緊急停止系統(tǒng)之間的握手過程來無線地耦接到所述第一工作區(qū)。
[0069]19.根據(jù)發(fā)明構思17所述的系統(tǒng)，包括第二工作區(qū)，其中，所述緊急停止系統(tǒng)被配置成當它在所述第一工作區(qū)外時從所述第一工作區(qū)斷開、而當它在所述第二工作區(qū)內(nèi)時連接到所述第二工作區(qū)。
[0070]20.根據(jù)發(fā)明構思17所述的系統(tǒng)，其中，所述緊急停止系統(tǒng)包括緊急停止按鈕，當所述緊急停止系統(tǒng)能通信地耦接到所述第一工作區(qū)或所述第二工作區(qū)時，所述緊急停止按鈕具有第一顏色，而當所述緊急停止系統(tǒng)沒有能通信地耦接到所述第一工作區(qū)或所述第二工作區(qū)時，所述緊急停止按鈕具有第二顏色。
【權利要求】
1.一種工業(yè)自動化系統(tǒng)，包括: 緊急停止系統(tǒng)，所述緊急停止系統(tǒng)被配置成中斷去往工業(yè)控制系統(tǒng)的至少一部分的電力；以及 與所述緊急停止系統(tǒng)相關聯(lián)的用戶可感知指示器，所述用戶可感知指示器在使用中向用戶提供對所述緊急停止系統(tǒng)的能工作狀態(tài)的指示。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述用戶可感知指示器包括被點亮以指示所述緊急停止系統(tǒng)的所述能工作狀態(tài)的燈。
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述緊急停止系統(tǒng)包括按鈕，并且所述燈包括被設置在緊急停止按鈕內(nèi)的光源。
4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述緊急停止按鈕具有第一顏色，并且當所述光源被點亮時，所述光源使得所述緊急停止按鈕將顏色改變?yōu)榈诙伾?br> 5.一種工業(yè)自動化緊急停止系統(tǒng)，包括: 耦接到緊急停止按鈕的緊急停止電路，其中，所述緊急停止電路被配置成當所述緊急停止電路能工作并且所述緊急停止按鈕被起動時中斷去往自動化裝置、傳感器、自動化控制器或它們的任意組合的電力； 其中，所述緊急停止電路包括被配置成確定所述緊急停止按鈕是否處于能工作狀態(tài)的狀態(tài)檢測邏輯。
6.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，其中，當所述狀態(tài)檢測邏輯確定了所述緊急停止按鈕處于所述能工作狀態(tài)時，燈由光源點亮。
7.一種工業(yè)自動化系統(tǒng)，包括: 第一工作區(qū)；以及 緊急停止系統(tǒng)，所述緊急停止系統(tǒng)被配置成當它在所述第一工作區(qū)內(nèi)時能通信地耦接到所述第一工作區(qū)，其中，所述緊急停止系統(tǒng)被配置成當它能通信地耦接到所述第一工作區(qū)時中斷去往所述第一工作區(qū)的至少一部分的電力；以及 與所述緊急停止系統(tǒng)相關聯(lián)的用戶可感知指示器，所述用戶可感知指示器在使用中向用戶提供對所述緊急停止系統(tǒng)的能工作狀態(tài)的指示。
8.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述緊急停止系統(tǒng)通過所述第一工作區(qū)和所述緊急停止系統(tǒng)之間的握手過程來無線地耦接到所述第一工作區(qū)。
9.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng)，包括第二工作區(qū)，其中，所述緊急停止系統(tǒng)被配置成當它在所述第一工作區(qū)外時從所述第一工作區(qū)斷開、而當它在所述第二工作區(qū)內(nèi)時連接到所述第二工作區(qū)。
10.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述緊急停止系統(tǒng)包括緊急停止按鈕，當所述緊急停止系統(tǒng)能通信地耦接到所述第一工作區(qū)或所述第二工作區(qū)時，所述緊急停止按鈕具有第一顏色，而當所述緊急停止系統(tǒng)沒有能通信地耦接到所述第一工作區(qū)或所述第二工作區(qū)時，所述緊急停止按鈕具有第二顏色。
【文檔編號】G05B19/418GK104035390SQ201410042306
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權日:2013年1月31日
【發(fā)明者】加里·多森 申請人:洛克威爾自動控制技術股份有限公司