一種設(shè)有大面積觀測農(nóng)作物生長功能的移動攝像裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種設(shè)有大面積觀測農(nóng)作物生長功能的移動攝像裝置，這是在支架的上端設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有移動支架，導(dǎo)軌的左下端設(shè)有左直流電機，左右直流電機里端的電機軸上設(shè)有左右兩個傳動輪，傳動輪上繞有鋼絲繩，鋼絲繩的兩內(nèi)端分別固定在移動支架上，移動支架的內(nèi)中部設(shè)有前后兩個滑輪，前后滑輪安裝在導(dǎo)軌中部的滑槽中，移動支架的上端裝有步進電機，步進電機的底端設(shè)有螺桿，移動支架的右下端設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的下端裝有固定支架，固定支架的左端設(shè)有螺母，固定支架的左端由螺母安裝在螺桿上，固定支架的底端裝有攝像頭。
【專利說明】一種設(shè)有大面積觀測農(nóng)作物生長功能的移動攝像裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種攝像設(shè)備，確切的說是一種設(shè)有大面積觀測農(nóng)作物生長功能的移動攝像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]適時跟蹤觀測農(nóng)作物的生長狀況，是研究和改良農(nóng)作物品種的必要手段，目前還沒有此類設(shè)備可以應(yīng)用，特別是大面積的試種，更無法全程掌握作物的生長動態(tài)，給科研工作造成不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是克服上述缺陷，提供一種具有大面積觀測農(nóng)作物生長功能的移動攝像裝置，既可大范圍觀測也可近距離拍攝農(nóng)作物的生長動態(tài)，給科研工作提供方便。
[0004]本實用新型的方案是由支架、移動支架、導(dǎo)軌、直流電機、步進電機和光電開關(guān)組成，其結(jié)構(gòu)特點是在支架的上端設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有移動支架，導(dǎo)軌的左下端設(shè)有左直流電機，右下端裝有右直流電機，左右直流電機分別安裝固定在左右兩側(cè)的支架上，左右直流電機里端的電機軸上設(shè)有左右兩個傳動輪，傳動輪上繞有鋼絲繩，鋼絲繩的兩內(nèi)端分別固定在移動支架上。移動支架的內(nèi)中部設(shè)有前后兩個滑輪，前后滑輪安裝在導(dǎo)軌中部的滑槽中，支架的右上端設(shè)有光電開關(guān)，移動支架的上端裝有步進電機，步進電機的底端設(shè)有螺桿，移動支架的右下端設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的下端裝有固定支架，固定支架的左端設(shè)有螺母，固定支架的左端由螺母安裝在螺桿上，固定支架的底端裝有攝像頭，支架的右側(cè)設(shè)有電機控制電路，移動支架的上端設(shè)有單片機控制電路。
[0005]為實現(xiàn)攝像頭的水平移動，兩個直流電機同一時間須向同一個方向同步旋轉(zhuǎn)，即可帶動滑輪在導(dǎo)軌中左右移動，從而實現(xiàn)攝像頭的水平移動。支架右邊的電機控制電路14可控制電機的正反轉(zhuǎn)，此電路主要由單片機系統(tǒng)電路、雙通道電機驅(qū)動電路和光電信號檢測電路組成。將單片機相應(yīng)引腳與電機驅(qū)動電路的相關(guān)引腳連接，通過編程使單片機I/O口輸出高低電平，控制電機電源的正負切換，從而實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)。為了防止攝像頭往一個方向移動過量，損壞電機，在支架的右上角，正對移動支架底端的右側(cè)面固定一個光電開關(guān)。當(dāng)攝像頭移動到離光電開關(guān)一定距離時，光電開關(guān)便將此信號傳送給單片機，單片機再根據(jù)此信號發(fā)出相應(yīng)的控制信號，使電機向另一個方向旋轉(zhuǎn)。
[0006]為使攝像頭既可大范圍的觀測農(nóng)作物也可近距離的拍攝農(nóng)作物的生長狀況，本實用新型設(shè)計安裝了攝像頭上下移動部分，此部分主要由單片機控制電路12控制，電路上設(shè)有控制攝像頭上、下和停止按鈕，當(dāng)按下向上或向下按鈕接通電源時，螺桿帶動螺母旋轉(zhuǎn)，固定支架即帶動攝像頭向上或向下移動，按下停止按鈕，可使攝像頭停在整個移動范圍的任何地方。
[0007]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，功能齊全，使用效果好。[0008]下面結(jié)合附圖作進一步詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]圖1-2中示出的支架I的上端設(shè)有導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌的左下端設(shè)有左直流電機2，右下端設(shè)有右直流電機13，左右直流電機分別安裝固定在左右兩側(cè)的支架上，左右直流電機里端的電機軸上設(shè)有左右兩個傳動輪15，傳動輪上繞有鋼絲繩3，鋼絲繩的兩內(nèi)端分別固定在移動支架11上，移動支架的內(nèi)中部設(shè)有前后兩個滑輪，前后滑輪安裝在導(dǎo)軌中部的滑槽中，支架的右上端設(shè)有光電開關(guān)，移動支架的上端裝有步進電機5，步進電機的底端設(shè)有螺桿6，移動支架的右下端設(shè)有導(dǎo)桿10，導(dǎo)桿的下端裝有固定支架9，固定支架的左端設(shè)有螺母7,固定支架的左端由螺母安裝在螺桿上，固定支架的底端裝有攝像頭8,支架的右側(cè)裝有電機控制電路14，移動支架的上端設(shè)有單片機控制電路12。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)有大面積觀測農(nóng)作物生長功能的移動攝像裝置，由支架、移動支架、導(dǎo)軌、直流電機、步進電機和光電開關(guān)組成，其特征在于:所述支架(I)的上端設(shè)有導(dǎo)軌(4)，導(dǎo)軌的左下端設(shè)有左直流電機(2 )，右下端設(shè)有右直流電機(13 )，左右直流電機分別安裝固定在左右兩側(cè)的支架上，左右直流電機里端的電機軸上設(shè)有左右兩個傳動輪(15)，傳動輪上繞有鋼絲繩(3)，鋼絲繩的兩內(nèi)端分別固定在移動支架(11)上，移動支架的內(nèi)中部設(shè)有前后兩個滑輪，前后滑輪安裝在導(dǎo)軌中部的滑槽中，支架的右上端設(shè)有光電開關(guān)，移動支架的上端裝有步進電機(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有大面積觀測農(nóng)作物生長功能的移動攝像裝置，其特征在于:所述步進電機的底端設(shè)有螺桿(6)，移動支架的右下端設(shè)有導(dǎo)桿(10)，導(dǎo)桿的下端裝有固定支架(9)，固定支架的左端設(shè)有螺母(7)，固定支架的左端由螺母安裝在螺桿上，固定支架的底端裝有攝像頭(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有大面積觀測農(nóng)作物生長功能的移動攝像裝置，其特征在于:所述支架的右側(cè)裝有電機控制電路(14)，移動支架的上端設(shè)有單片機控制電路(12)。
【文檔編號】G05D3/12GK203445953SQ201320592284
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】王憲菊, 陳曙光, 李季, 羅時現(xiàn), 袁鑫, 關(guān)亞生, 苑福杰 申請人:王憲菊