焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)，包括：焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器、位移傳感器、控制器、繼電器和報(bào)警器，焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器獲取焊鉗輸出的焊接完成信號，并進(jìn)行焊點(diǎn)數(shù)累加，當(dāng)累加焊點(diǎn)總數(shù)等于預(yù)存儲(chǔ)的焊點(diǎn)數(shù)，即工件滿焊時(shí)，焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器向控制器輸出第一開關(guān)量信號；當(dāng)焊接夾具打開時(shí)，表明一個(gè)工作循環(huán)完成，位移傳感器向控制器輸出第一電信號；當(dāng)控制器只獲取到第一電信號，未獲取到第一開關(guān)量信號時(shí)，說明工件出現(xiàn)了漏焊，此時(shí)，控制器通過控制繼電器導(dǎo)通控制報(bào)警器報(bào)警，以便提醒工作人員及時(shí)對工件進(jìn)行補(bǔ)焊。因此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對工件漏焊報(bào)警，有效避免了因補(bǔ)焊而反復(fù)固定工件造成的時(shí)間浪費(fèi)，從而提高了工作效率。
【專利說明】焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)焊是焊接中最為常見的焊接方式，其操作方式主要有自動(dòng)化操作、半自動(dòng)化操作和人工操作。由于自動(dòng)化操作和半自動(dòng)化操作都還不太成熟，因此，人工操作仍為最主要的焊接方式，而人工操作不可避免的會(huì)出現(xiàn)工件漏焊的情況。對于一些工藝復(fù)雜、要求高的工件來說，工件出現(xiàn)漏焊的可能性更高。而工件一旦漏焊，就需要工作人員投入大量的人力物力來排查，以找到漏焊工件并對其進(jìn)行返修。對于某些特殊工件因?yàn)闊o法返修，可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)成品報(bào)廢，造成不可計(jì)量的損失。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)通常采用對焊點(diǎn)數(shù)計(jì)數(shù)的方式來減少漏焊，焊鉗每焊完一點(diǎn)，都會(huì)向焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器發(fā)送一個(gè)焊接完成信號，焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器每接收到一個(gè)焊接完成信號，焊點(diǎn)計(jì)數(shù)就加一，并將累加的焊點(diǎn)總數(shù)與預(yù)設(shè)焊點(diǎn)數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)焊點(diǎn)數(shù)達(dá)到焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)焊點(diǎn)數(shù)時(shí)，焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器控制蜂鳴器報(bào)警。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)只是單純的焊點(diǎn)計(jì)數(shù)，焊點(diǎn)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)焊點(diǎn)數(shù)時(shí)蜂鳴器報(bào)警，而非漏焊報(bào)警。因此，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工件漏焊時(shí)，工作人員由于疏忽沒有發(fā)現(xiàn)，便從焊接夾具上取下第一個(gè)工件，進(jìn)入到下一個(gè)工作循環(huán)，對第二個(gè)工件進(jìn)行焊接，在第二個(gè)工件的焊接過程中，焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器累加的焊點(diǎn)總數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)焊點(diǎn)數(shù)，蜂鳴器報(bào)警。此時(shí)，工作人員才發(fā)現(xiàn)第一個(gè)工件漏焊，因?yàn)榈诙€(gè)工件已經(jīng)固定在焊接夾具上，工作人員只能等焊完第二個(gè)工件后，再對第一個(gè)工件進(jìn)行補(bǔ)焊。因此，反復(fù)固定工件的過程，浪費(fèi)了很多時(shí)間，降低了工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對工件漏焊報(bào)警，有效避免了因補(bǔ)焊而反復(fù)固定工件造成的時(shí)間浪費(fèi)，提高了工作效率。
[0006]一種焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)，包括:
[0007]輸入端與焊鉗連接，獲取所述焊鉗輸出的焊接完成信號，并進(jìn)行焊點(diǎn)數(shù)累加，將累加焊點(diǎn)總數(shù)與預(yù)存儲(chǔ)的焊點(diǎn)數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)所述累加焊點(diǎn)總數(shù)等于所述預(yù)存儲(chǔ)的焊點(diǎn)數(shù)時(shí)，輸出第一開關(guān)量信號的焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器；
[0008]輸入端與焊接夾具連接，當(dāng)所述焊接夾具打開時(shí)，輸出第一電信號的位移傳感器；
[0009]第一輸入端與所述焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器的輸出端連接，第二輸入端與所述位移傳感器的輸出端連接，當(dāng)獲取到所述第一電信號，未獲取到所述第一開關(guān)量信號時(shí)，輸出第二開關(guān)量信號的控制器；
[0010]設(shè)置有線圈和常開觸點(diǎn)，所述線圈與所述控制器的輸出端連接，所述常開觸點(diǎn)的一端連接電源，所述線圈獲取所述第二開關(guān)量信號并控制所述常開觸點(diǎn)閉合的繼電器；[0011]供電端與所述常開觸點(diǎn)的另一端連接的報(bào)警器。
[0012]優(yōu)選的，還包括:
[0013]控制端與所述焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器的控制端連接，控制所述焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器斷電的帶燈自鎖按鈕。
[0014]優(yōu)選的，還包括:顯示器；
[0015]所述顯示器與所述焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器連接。
[0016]優(yōu)選的，所述報(bào)警器為蜂鳴器。
[0017]優(yōu)選的，所述報(bào)警器為報(bào)警燈。
[0018]優(yōu)選的，所述控制器為可編程邏輯控制器或上位機(jī)。
[0019]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供了一種焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)，包括:焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器、位移傳感器、控制器、繼電器和報(bào)警器，焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器獲取焊鉗輸出的焊接完成信號，并進(jìn)行焊點(diǎn)數(shù)累加，當(dāng)累加焊點(diǎn)總數(shù)等于預(yù)存儲(chǔ)的焊點(diǎn)數(shù)，即工件滿焊時(shí)，焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器向控制器輸出第一開關(guān)量信號；當(dāng)焊接夾具打開時(shí)，表明一個(gè)工作循環(huán)完成，位移傳感器向控制器輸出第一電信號；當(dāng)控制器只獲取到第一電信號，未獲取到第一開關(guān)量信號時(shí)，說明工件出現(xiàn)了漏焊，此時(shí)，控制器通過控制繼電器導(dǎo)通控制報(bào)警器報(bào)警，以便提醒工作人員及時(shí)對工件進(jìn)行補(bǔ)焊。因此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對工件漏焊報(bào)警，有效避免了因補(bǔ)焊而反復(fù)固定工件造成的時(shí)間浪費(fèi)，從而提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的一種焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的另一種焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11、位移傳感器12、控制器13、繼電器14和報(bào)警器15 ；
[0025]其中:
[0026]焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11的輸入端與焊鉗01連接，焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11可以獲取焊鉗01輸出的焊接完成信號，并進(jìn)行焊點(diǎn)數(shù)累加，將累加焊點(diǎn)總數(shù)與預(yù)存儲(chǔ)的焊點(diǎn)數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)累加焊點(diǎn)總數(shù)等于預(yù)存儲(chǔ)的焊點(diǎn)數(shù)時(shí)，輸出第一開關(guān)量信號。
[0027]需要說明的一點(diǎn)是，焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11預(yù)存儲(chǔ)的焊點(diǎn)數(shù)為工件滿焊的焊點(diǎn)數(shù)，也即完成一個(gè)工作循環(huán)總的焊點(diǎn)數(shù)。[0028]每個(gè)焊鉗01均配有一個(gè)焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11，并且，焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11可以實(shí)時(shí)顯示預(yù)存儲(chǔ)的焊點(diǎn)數(shù)以及對應(yīng)的焊鉗01當(dāng)前已焊的焊點(diǎn)總數(shù)。
[0029]需要說明的一點(diǎn)是，當(dāng)焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11沒有顯示屏?xí)r，還可以包括:顯示器(圖中未示出)；
[0030]所述顯示器與焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11連接，并且可以實(shí)時(shí)顯示焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11預(yù)存儲(chǔ)的焊點(diǎn)數(shù)以及對應(yīng)的焊鉗01當(dāng)前已焊的焊點(diǎn)總數(shù)。
[0031]位移傳感器12的輸入端與焊接夾具02連接，當(dāng)焊接夾具02打開時(shí)，位移傳感器12輸出第一電信號。
[0032]位移傳感器12又可以稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，它可以把被測物體的機(jī)械位移轉(zhuǎn)換為電信號。
[0033]其中，焊接夾具02打開可以為焊接夾具02的開關(guān)按鈕打開，或工件從焊接夾具02上取走。
[0034]具體的，位移傳感器12可以與焊接夾具02的開關(guān)按鈕連接，當(dāng)開關(guān)按鈕打開時(shí)，表明一個(gè)工作循環(huán)完成，此時(shí)，位移傳感器12輸出第一電信號；當(dāng)開關(guān)按鈕關(guān)閉時(shí)，表明進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)，此時(shí)，位移傳感器12輸出第二電信號。
[0035]可以理解的是，位移傳感器12還可以與焊接夾具02的夾具連接，當(dāng)工件從焊接夾具02上取走時(shí)，表明一個(gè)工作循環(huán)完成，此時(shí)，位移傳感器12輸出第一電信號；當(dāng)有工件放置在焊接夾具02上時(shí)，表明進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)，此時(shí)，位移傳感器12輸出第二電信號。
[0036]位移傳感器12與焊接夾具02的具體連接關(guān)系，本實(shí)用新型在此不做限定。
[0037]控制器13的第一輸入端與焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11的輸出端連接，第二輸入端與位移傳感器12的輸出端連接，當(dāng)控制器13獲取到第一電信號,未獲取到第一開關(guān)量信號時(shí),控制器13輸出第二開關(guān)量信號。
[0038]其中，控制器13可以為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC )或上位機(jī)。
[0039]需要說明的一點(diǎn)是，當(dāng)控制器13獲取到第一開關(guān)量信號時(shí)，說明工件未漏焊，當(dāng)控制器13獲取到第一電信號時(shí)，說明一個(gè)工作循環(huán)完成時(shí)。因此，當(dāng)控制器13同時(shí)獲取到第一開關(guān)量信號和第一電信號時(shí)，說明一個(gè)工作循環(huán)完成時(shí)，工件未出現(xiàn)漏焊，此時(shí)，控制器13不輸出第二開關(guān)量信號。
[0040]當(dāng)控制器13只獲取到第一電信號，未獲取到第一開關(guān)量信號時(shí)，表明工件出現(xiàn)漏焊，此時(shí)，控制器13輸出第二開關(guān)量信號。
[0041]可以理解的是，當(dāng)進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)時(shí)，位移傳感器12可以將輸出的第二電信號傳送給控制器13，控制器13獲取第二電信號，并向焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11輸出第三開光量信號，焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11依據(jù)獲取的第三開關(guān)量信號自動(dòng)復(fù)位清零。相對于現(xiàn)有技術(shù)每次進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)時(shí)，均需要工作人員手動(dòng)復(fù)位清零焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11而言，本實(shí)用新型省去了焊接過程手動(dòng)復(fù)位清零焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11的操作，從而使整個(gè)焊接流程更加順暢，進(jìn)而提高了工作效率。
[0042]其中，繼電器14內(nèi)設(shè)置有線圈和常開觸點(diǎn)，所述線圈與控制器13的輸出端連接，所述常開觸點(diǎn)的一端連接電源，另一端連接報(bào)警器15的供電端，所述線圈可以獲取控制器13輸出的第二開關(guān)量信號，并控制所述常開觸點(diǎn)閉合，從而使電源、常開觸點(diǎn)和報(bào)警器15構(gòu)成的供電通路導(dǎo)通，報(bào)警器15報(bào)警。
[0043]可以理解的是，漏焊工件補(bǔ)焊完后，控制器13不再輸出第二開關(guān)量信號，此時(shí)，焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11自動(dòng)復(fù)位清零，繼電器14中的常開觸點(diǎn)斷開，報(bào)警器15停止報(bào)警。
[0044]其中，報(bào)警器15可以為蜂鳴器或是報(bào)警燈，本實(shí)用新型在此不做限定。
[0045]綜上可以看出，本實(shí)用新型提供的焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)可以在工件漏焊時(shí)報(bào)警，因此，有效避免了因補(bǔ)焊而反復(fù)固定工件造成的時(shí)間浪費(fèi)。并且，補(bǔ)焊完成后，無需工作人員手動(dòng)復(fù)位清零焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11。當(dāng)工件未出現(xiàn)漏焊時(shí)，工作人員可以按照正常的操作工作，工作節(jié)拍不受影響，整個(gè)焊接流程更加順暢，進(jìn)而提高了工作效率。
[0046]為避免因工作環(huán)境嘈雜，工作人員未及時(shí)發(fā)現(xiàn)報(bào)警器15報(bào)警的情況發(fā)生，控制器13可以在報(bào)警器15報(bào)警的同時(shí)，控制焊接夾具02的電磁閥，使工件在焊接夾具02開關(guān)按鈕打開的情況下，仍不能將工件從焊接夾具02上取走，直到漏焊工件補(bǔ)焊完，報(bào)警器15停止報(bào)警，才可以將工件從焊接夾具02上取走。
[0047]為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，參見圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了另一種焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖1所示實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例還包括:帶燈自鎖按鈕16 ；
[0048]帶燈自鎖按鈕16的控制端與焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11的控制端連接，當(dāng)焊鉗01因故障暫時(shí)不能使用時(shí)，帶燈自鎖按鈕16可以控制與故障焊鉗01連接的焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11斷電，臨時(shí)屏蔽掉出現(xiàn)故障的焊鉗01。
[0049]其中，當(dāng)焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11正常工作時(shí)，與其對應(yīng)的帶燈自鎖按鈕16燈亮，當(dāng)焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11斷電時(shí)，與其對應(yīng)的帶燈自鎖按鈕16燈滅。
[0050]需要說明的一點(diǎn)是，每個(gè)工位配備一個(gè)焊鉗01、一個(gè)焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11、一個(gè)焊接夾具02、一個(gè)位移傳感器12、一個(gè)繼電器14以及一個(gè)報(bào)警器15，當(dāng)將焊鉗01、焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11、焊接夾具02、位移傳感器12、繼電器14和報(bào)警器15作為一個(gè)焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警裝置時(shí)，一個(gè)控制器13可以同時(shí)與多個(gè)焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警裝置連接，從而實(shí)現(xiàn)大范圍的焊點(diǎn)監(jiān)控。
[0051]其中，多個(gè)焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警裝置可以共用一個(gè)報(bào)警器15，當(dāng)報(bào)警器15報(bào)警時(shí)，通過焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器11上顯示的當(dāng)前已焊焊點(diǎn)數(shù)和預(yù)存儲(chǔ)的焊點(diǎn)數(shù)，可以判斷出漏焊的工件。
[0052]為方便連接焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)的各個(gè)元件，同時(shí)為提高焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)的適應(yīng)性、穩(wěn)定性以及靈活性，可以將各個(gè)元件的連接關(guān)系以及各個(gè)元件的接線端集成在一個(gè)電路板上。這樣在實(shí)際使用時(shí)，只需將各個(gè)元件與其對應(yīng)的接線端連接即可。
[0053]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0054]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，包括: 輸入端與焊鉗連接，獲取所述焊鉗輸出的焊接完成信號，并進(jìn)行焊點(diǎn)數(shù)累加，將累加焊點(diǎn)總數(shù)與預(yù)存儲(chǔ)的焊點(diǎn)數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)所述累加焊點(diǎn)總數(shù)等于所述預(yù)存儲(chǔ)的焊點(diǎn)數(shù)時(shí)，輸出第一開關(guān)量信號的焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器； 輸入端與焊接夾具連接，當(dāng)所述焊接夾具打開時(shí)，輸出第一電信號的位移傳感器； 第一輸入端與所述焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器的輸出端連接，第二輸入端與所述位移傳感器的輸出端連接，當(dāng)獲取到所述第一電信號，未獲取到所述第一開關(guān)量信號時(shí)，輸出第二開關(guān)量信號的控制器； 設(shè)置有線圈和常開觸點(diǎn)，所述線圈與所述控制器的輸出端連接，所述常開觸點(diǎn)的一端連接電源，所述線圈獲取所述第二開關(guān)量信號并控制所述常開觸點(diǎn)閉合的繼電器； 供電端與所述常開觸點(diǎn)的另一端連接的報(bào)警器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 控制端與所述焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器的控制端連接，控制所述焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器斷電的帶燈自鎖按鈕。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，還包括:顯示器； 所述顯示器與所述焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警器為蜂鳴器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警器為報(bào)警燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為可編程邏輯控制器或上位機(jī)。
【文檔編號】G05B19/04GK203471172SQ201320523652
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】葉歡, 黃海文, 韋樂俠, 周渝琨 申請人:柳州五菱汽車有限責(zé)任公司, 柳州五菱汽車工業(yè)有限公司