專利名稱：與機(jī)械手互鎖的加工機(jī)模擬裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作狀態(tài)模擬識(shí)別技術(shù)，特別是一種與機(jī)械手互鎖的加工機(jī)模擬裝置。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)實(shí)際中，通?？梢钥匆?jiàn)機(jī)械手與加工機(jī)配套使用的情況，例如，機(jī)械手與注塑成型機(jī)配套，機(jī)械手與沖床配套，等等，但是它們之間的配合狀態(tài)識(shí)別和協(xié)調(diào)互鎖關(guān)系還只能在應(yīng)用中進(jìn)行調(diào)試。現(xiàn)有技術(shù)中，沒(méi)有針對(duì)性的模擬設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種與機(jī)械手互鎖的加工機(jī)模擬裝置，它能夠有效地利用PLC模塊的預(yù)置程序模擬加工機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，從而與機(jī)械手進(jìn)行協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，直觀地顯示出信號(hào)與動(dòng)作的互鎖關(guān)系。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:設(shè)計(jì)一種由加工機(jī)模擬系統(tǒng)和機(jī)械手系統(tǒng)組成的與機(jī)械手互鎖的加工機(jī)模擬裝置，加工機(jī)模擬系統(tǒng)設(shè)置有依次連接的斷路器、開(kāi)關(guān)電源、PLC模塊和顯示觸摸屏，機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)置有依次連接的機(jī)械手、機(jī)械手互鎖基板和機(jī)械手控制器；PLC模塊分別連接顯示觸摸屏和機(jī)械手互鎖基板，PLC模塊和顯示觸摸屏用來(lái)模擬加工機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，PLC模塊用于實(shí)現(xiàn)加工機(jī)模擬系統(tǒng)和機(jī)械手互鎖基板的控制信號(hào)傳輸。機(jī)械手互鎖基板分別連接有機(jī)械手控制器和機(jī)械手，機(jī)械手互鎖基板通過(guò)機(jī)械手控制器控制機(jī)械手的動(dòng)作。
本實(shí)用新型的有益效果是:由于加工機(jī)模擬系統(tǒng)通過(guò)PLC模塊連接機(jī)械手系統(tǒng)的機(jī)械手互鎖基板，因而可以預(yù)先寫入程序，模擬加工機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)操作。同時(shí)由于加工機(jī)模擬系統(tǒng)設(shè)置有相互連接的PLC模塊和顯示觸摸屏，因而可以直觀地顯示加工機(jī)的時(shí)序階段和動(dòng)作狀態(tài)。另外由于機(jī)械手互鎖基板分別連接PLC模塊、機(jī)械手控制器和機(jī)械手，因而可以模擬實(shí)現(xiàn)加工機(jī)與機(jī)械手的互鎖控制。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精準(zhǔn)、操作安全和維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是控制原理框圖。圖中，1、加工機(jī)模擬系統(tǒng),2、機(jī)械手系統(tǒng)，3、斷路器，4、開(kāi)關(guān)電源，5、PLC模塊，6、顯示觸摸屏，7、機(jī)械手，8、機(jī)械手互鎖基板，9、機(jī)械手控制器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖提供的實(shí)施例分三個(gè)部分對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。第一，結(jié)構(gòu)部件。[0012]所述實(shí)施例包括:加工機(jī)模擬系統(tǒng)(I)、機(jī)械手系統(tǒng)(2)。加工機(jī)模擬系統(tǒng)(I)包括:斷路器(3)、開(kāi)關(guān)電源(4)、PLC模塊(5)、顯示觸摸屏
(6)。機(jī)械手系統(tǒng)(2)包括:機(jī)械手(7)、機(jī)械手互鎖基板(8)、機(jī)械手控制器(9)。第二，模擬注塑成型機(jī)的互鎖控制原理。啟動(dòng)斷路器(3)，開(kāi)關(guān)電源⑷導(dǎo)通，PLC模塊(5)加載，加工機(jī)模擬系統(tǒng)⑴運(yùn)行，將預(yù)先寫好的程序下載到PLC模塊(5)。當(dāng)加工機(jī)模擬系統(tǒng)(I)和機(jī)械手系統(tǒng)(2)設(shè)置為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，成型機(jī)安全門閉信號(hào)OFF關(guān)斷時(shí)，機(jī)械手(7)在上升限等待，不被允許下降。機(jī)械手互鎖基板(8)發(fā)出機(jī)械手模閉許可信號(hào)后，加工機(jī)模擬系統(tǒng)(I)輸出成型機(jī)閉模信號(hào)，繼而給出成型機(jī)閉模完成信號(hào)。經(jīng)過(guò)成型一段時(shí)間，產(chǎn)品成型完成后，機(jī)械手互鎖基板(8)輸出機(jī)械手模開(kāi)許可信號(hào)，加工機(jī)模擬系統(tǒng)(I)接收后完成成型機(jī)開(kāi)模動(dòng)作，輸出成型機(jī)開(kāi)模完成信號(hào)，機(jī)械手互鎖基板(8)接收信號(hào)后，機(jī)械手(7)方可執(zhí)行下降和取出產(chǎn)品的動(dòng)作，此時(shí)激活循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)，以便之后同樣的動(dòng)作自動(dòng)循環(huán)下去。成型機(jī)安全門閉信號(hào)持續(xù)0.5秒以上時(shí)，循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)ON才能激活，啟動(dòng)定時(shí)器，保持輸出循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)ON啟動(dòng)狀態(tài)，直到成型機(jī)閉模完成信號(hào)激活。第三，模擬沖床的互鎖控制原理。啟動(dòng)斷路器(3)，開(kāi)關(guān)電源⑷導(dǎo)通，PLC模塊(5)加載，加工機(jī)模擬系統(tǒng)⑴運(yùn)行，將預(yù)先寫好的程序下載到PLC模塊(5)。
當(dāng)加工機(jī)模擬系統(tǒng)⑴和機(jī)械手系統(tǒng)⑵設(shè)置為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手(7)去取沖床另一側(cè)預(yù)先放置好的需要沖壓的零件，取到零件后機(jī)械手互鎖基板(8)輸出沖床開(kāi)模許可信號(hào)，加工機(jī)模擬系統(tǒng)(I)接收信號(hào)后，完成模擬的開(kāi)模動(dòng)作，機(jī)械手(7)下降將需要沖壓的零件放入沖床的模具里，機(jī)械手(7)上升到到上升限等待，機(jī)械手互鎖基板(8)輸出沖床模閉許可信號(hào)，加工機(jī)模擬系統(tǒng)(I)接收信號(hào)后，完成模擬的閉模動(dòng)作，將產(chǎn)品沖壓好后機(jī)械手(7)等待沖床模具開(kāi)模，然后下去取出沖壓好的產(chǎn)品，機(jī)械手(7)到上升限后輸出循環(huán)開(kāi)始信號(hào)，將取好的產(chǎn)品放置到相應(yīng)位置，再進(jìn)行循環(huán)動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種與機(jī)械手互鎖的加工機(jī)模擬裝置，其特征在于:它由加工機(jī)模擬系統(tǒng)(I)和機(jī)械手系統(tǒng)(2)組成，加工機(jī)模擬系統(tǒng)(I)設(shè)置有依次連接的斷路器(3)、開(kāi)關(guān)電源(4)、PLC模塊(5)和顯示觸摸屏￠)，機(jī)械手系統(tǒng)(2)設(shè)置有依次連接的機(jī)械手(7)、機(jī)械手互鎖基板(8)和機(jī)械手控制器(9) ;PLC模塊(5)分別連接顯示觸摸屏(6)和機(jī)械手互鎖基板(8)，PLC模塊(5)和顯示觸摸屏(6)用來(lái)模擬加工機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，PLC模塊(5)用于實(shí)現(xiàn)加工機(jī)模擬系統(tǒng)(I)和機(jī)械手互鎖基板(8)的控制信號(hào)傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與機(jī)械手互鎖的加工機(jī)模擬裝置，其特征在于:機(jī)械手互鎖基板(8)分別連接有機(jī)械手控制器(9)和機(jī)械手(7)，機(jī)械手互鎖基板(8)通過(guò)機(jī)械手控制器(9)控制機(jī)械手 (7)的動(dòng)作。
專利摘要本實(shí)用新型是一種與機(jī)械手互鎖的加工機(jī)模擬裝置。它由加工機(jī)模擬系統(tǒng)和機(jī)械手系統(tǒng)組成，加工機(jī)模擬系統(tǒng)設(shè)有依次連接的斷路器、開(kāi)關(guān)電源、PLC模塊和顯示觸摸屏，機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)有依次連接的機(jī)械手、機(jī)械手互鎖基板和機(jī)械手控制器；PLC模塊分別連接顯示觸摸屏和機(jī)械手互鎖基板，PLC模塊和顯示觸摸屏用來(lái)模擬加工機(jī)的運(yùn)行，PLC模塊用于實(shí)現(xiàn)加工機(jī)模擬系統(tǒng)和機(jī)械手互鎖基板的信號(hào)傳輸。它利用PLC模塊寫入程序，經(jīng)顯示觸摸屏顯示和控制加工機(jī)與機(jī)械手的時(shí)序階段和動(dòng)作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)加工機(jī)與機(jī)械手互鎖模擬過(guò)程。它可以廣泛用于各類注塑成型機(jī)、沖床等加工機(jī)與機(jī)械手互鎖的模擬控制，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精準(zhǔn)、操作安全和維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/18GK203149347SQ20132011747
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月15日
發(fā)明者張三歡 申請(qǐng)人:湖北鐵人機(jī)器人自動(dòng)化有限公司