專利名稱：太陽能全自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種太陽能全自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在太陽能的利用過程中，建立太陽能跟蹤系統(tǒng)是非常必要的，現(xiàn)有太陽能全自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)一般由支撐柱、固定在支撐柱上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、系統(tǒng)控制器，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于布置太陽能電池的托架、設(shè)置在托架上的與系統(tǒng)控制器連接的感光頭組成。跟蹤系統(tǒng)啟動(dòng)后，感光頭將采集到的太陽光的位置發(fā)送給系統(tǒng)控制器，系統(tǒng)控制器根據(jù)太陽光的所在位置命令驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至帶動(dòng)托架與太陽光垂直，即太陽光的入射角度為90度。上述太陽能跟蹤系統(tǒng)只能將太陽光的入射角度調(diào)整至90度，而不能根據(jù)用戶要求將其調(diào)整到所需要的入射角度，尤其不適用于太陽能利用的實(shí)驗(yàn)研究。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可根據(jù)用戶要求調(diào)整太陽光入射角度、適用于太陽能利用的實(shí)驗(yàn)研究的太陽能全自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種太陽能全自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括支撐柱、固定在支撐柱上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接的托架、設(shè)置在托架上的感光頭，其特殊之處是:所述托架上設(shè)有檢測所述托架與水平地面之間夾角的角度傳感器，所述角度傳感器的信號(hào)輸出端與具有分析計(jì)算功能的系統(tǒng)控制器相連，所述系統(tǒng)控制器的輸入端同時(shí)連接有用于設(shè)置太陽光入射角度的命令輸入終端，所述系統(tǒng)控制器的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。上述的太陽能全自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)控制器采用單片機(jī)。所述托架邊沿設(shè)有托盤，所述感光頭和角度傳感器安裝在托盤上，以便于安裝。本實(shí)用新型的有益效果是:1、由于在托架上另外設(shè)置有角度傳感器，用于檢測托架與水平地面之間夾角(初始角度)，再通過命令輸入終端設(shè)置所需要的太陽光入射角度(最終要求入射角)，系統(tǒng)控制器根據(jù)初始角度和最終要求入射角計(jì)算得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，并向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出命令，使其輸出軸帶動(dòng)托架轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，以達(dá)到任意調(diào)整太陽光入射角度的目的，進(jìn)而滿足各種實(shí)驗(yàn)要求。2、通過感光頭實(shí)現(xiàn)托架與太陽光垂直狀態(tài)的自動(dòng)調(diào)整，達(dá)到現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)、生活中對太陽能的最大限度的利用。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的后視圖；圖3是本實(shí)用新型的電路原理框圖。[0014]圖中:支撐柱1、托架2、托盤201、感光頭3、角度傳感器4、命令輸入終端5、系統(tǒng)控制器6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7。
具體實(shí)施方式
如圖所示，該太陽能全自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括支撐柱1、固定在支撐柱I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和系統(tǒng)控制器6、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸固定連接的托架2、設(shè)置在托架2上的與系統(tǒng)控制器6的輸入端連接的感光頭3，系統(tǒng)控制器6具有分析計(jì)算功能。托架2上還設(shè)有檢測托架2與水平地面之間夾角的角度傳感器4，本實(shí)施例中托架2邊沿設(shè)有托盤201，所述感光頭3和角度傳感器4安裝在托盤201上。角度傳感器4的信號(hào)輸出端與系統(tǒng)控制器6的輸入端相連，系統(tǒng)控制器6的輸入端同時(shí)連接有用于設(shè)置太陽光入射角度的命令輸入終端5,系統(tǒng)控制器6的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7連接。本實(shí)施例中系統(tǒng)控制器6米用單片機(jī)。啟動(dòng)跟蹤系統(tǒng)后，感光頭3會(huì)把太陽所在位置發(fā)送給系統(tǒng)控制器6，由系統(tǒng)控制器6計(jì)算得到托架2應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，然后命令驅(qū)動(dòng)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，以使托架2與太陽光垂直。需要改變太陽光入射角度時(shí)，通過命令輸入終端5設(shè)置所需要的太陽光入射角度，系統(tǒng)控制器6根據(jù)角度傳感器4傳送的托架2與水平地面的夾角和最終要求太陽光入射角度計(jì)算得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，并輸出命令給驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，使其輸出軸帶動(dòng)托架2轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)位置，完成入射角調(diào)整工作。
權(quán)利要求1.一種太陽能全自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括支撐柱、固定在支撐柱上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接的托架、設(shè)置在托架上的感光頭，其特征在于:所述托架上還設(shè)有檢測所述托架與水平地面之間夾角的角度傳感器，所述角度傳感器的信號(hào)輸出端與具有分析計(jì)算功能的系統(tǒng)控制器相連，所述系統(tǒng)控制器的輸入端同時(shí)連接有用于設(shè)置太陽光入射角度的命令輸入終端，所述系統(tǒng)控制器的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能全自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)控制器采用單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能全自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述托架邊沿設(shè)有托盤，所述感光頭和角度傳感器安裝在托盤上。
專利摘要一種太陽能全自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括支撐柱、固定在支撐柱上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接的托架、設(shè)置在托架上的感光頭，其特殊之處是所述托架上另設(shè)有檢測所述托架與水平地面之間夾角的角度傳感器，所述角度傳感器的信號(hào)輸出端與具有分析計(jì)算功能的系統(tǒng)控制器相連，所述系統(tǒng)控制器的輸入端同時(shí)連接有用于設(shè)置太陽光入射角度的命令輸入終端，所述系統(tǒng)控制器的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。其不僅能夠使托架與太陽光呈垂直狀態(tài)，也可根據(jù)用戶要求任意調(diào)整太陽光入射角度，尤其適用于實(shí)驗(yàn)研究領(lǐng)域。
文檔編號(hào)G05D3/12GK203012520SQ201320015099
公開日2013年6月19日 申請日期2013年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月12日
發(fā)明者聞寶民, 田成華, 閆春英, 何麗, 朱桂萍 申請人:錦州陽光氣象科技有限公司