一種基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)的圖形化配置方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)的圖形化配置方法，包括：步驟1，建立基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)的圖庫(kù)；步驟2，根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從圖庫(kù)中選擇圖形繪制主站板卡和各個(gè)從站板卡的圖形以及相互之間的連接關(guān)系，生成該主站板卡和各個(gè)從站板卡的站名以及參數(shù)；步驟3，主站板卡召回各個(gè)從站板卡的站名與存儲(chǔ)在主站板卡的EEPROM中的組態(tài)站名進(jìn)行對(duì)比，完全相同時(shí)啟動(dòng)該主站板卡，設(shè)置主站板卡與從站板卡通信的報(bào)文的參數(shù)。本發(fā)明提供的一種圖形化配置方法，能夠自動(dòng)配置裝置中各子站名稱(chēng)及相關(guān)報(bào)文信息，并且可以修改子站名稱(chēng)及相關(guān)報(bào)文字節(jié)數(shù)，用戶(hù)可以主動(dòng)設(shè)計(jì)，可觀性和易用性有極大提升。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)的圖形化配置方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖形化配置方法領(lǐng)域，具體涉及一種基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)的圖形化配置方法。
【背景技術(shù)】
[0002]EtherCAT是丌放的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹(shù)立了新的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，它還符合甚至降低了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步，可選線(xiàn)纜冗余，和功能性安全協(xié)議(SIL3)。
[0003]EtherCAT致力于最大化利用以太網(wǎng)的全雙工帶寬資源，基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)中，媒介傳輸控制遵循主從原則，主站控制所有從站發(fā)送或接收數(shù)據(jù)，在一個(gè)通信周期中，主站發(fā)送數(shù)據(jù)幀,從站在數(shù)據(jù)幀經(jīng)過(guò)時(shí)讀取相關(guān)報(bào)文中的輸出數(shù)據(jù)。同時(shí),從站的輸入數(shù)據(jù)插入到同一數(shù)據(jù)幀的相關(guān)報(bào)文中。當(dāng)該數(shù)據(jù)幀經(jīng)過(guò)所有從站并完成數(shù)據(jù)交換后，由系統(tǒng)的末端從站將數(shù)據(jù)幀返回。
[0004]因此，在對(duì)基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)進(jìn)行圖形化配置時(shí)，需要對(duì)系統(tǒng)中各個(gè)子站及主站的信息配置，現(xiàn)有技術(shù)中采用手動(dòng)的方式進(jìn)行配置，非常的不方便、容易出錯(cuò)，并且不直觀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明涉及一種基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)的圖形化配置方法，包括:
[0006]步驟1，建立所述基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)的圖庫(kù)；
[0007]步驟2，根據(jù)所述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從所述圖庫(kù)中選擇圖形繪制主站板卡和各個(gè)從站板卡的圖形以及相互之間的連接關(guān)系，生成所述主站板卡和各個(gè)從站板卡的站名以及參數(shù)；
[0008]步驟3，所述主站板卡召回各個(gè)從站板卡的站名，將所述召回的站名與存儲(chǔ)在所述主站板卡的EEPROM中的組態(tài)站名進(jìn)行對(duì)比，完全相同時(shí)啟動(dòng)所述主站板卡，設(shè)置所述主站板卡與所述從站板卡通信的報(bào)文的參數(shù)。
[0009]本發(fā)明提供的第一優(yōu)選實(shí)施例中:所述步驟I中建立的所述圖庫(kù)中的圖形包括:上位機(jī)、機(jī)箱、通訊管理板、控制保護(hù)板、模擬量輸入板、開(kāi)關(guān)量輸出板、開(kāi)關(guān)量輸入板、光信號(hào)輸出板、光信號(hào)輸入板、通訊擴(kuò)展板、網(wǎng)線(xiàn)、光纖、交換機(jī)；
[0010]所述模擬量輸入板包括主/從模式；
[0011]所述開(kāi)關(guān)量輸出板、開(kāi)關(guān)量輸入板、光信號(hào)輸出板和光信號(hào)輸入板包括直入直出版和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版；
[0012]所述通訊擴(kuò)展板包括扇入版/扇出版；
[0013]所述光纖包括單根和雙根。
[0014]本發(fā)明提供的第二優(yōu)選實(shí)施例中:所述步驟2中從所述圖庫(kù)中選擇圖形繪制所述主站和各個(gè)從站板卡的圖形以及相互之間的連接關(guān)系的過(guò)程包括:
[0015]步驟201，選擇所述圖庫(kù)中的上位機(jī)和機(jī)箱，根據(jù)所述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇所述機(jī)箱的大小；
[0016]步驟202，將所述系統(tǒng)中各個(gè)板卡的圖形放入機(jī)箱中，各個(gè)所述板卡放入時(shí)均生成站，并完成相應(yīng)的站中的報(bào)文數(shù)據(jù)大小初始化；
[0017]步驟203，繪制所述機(jī)箱、網(wǎng)線(xiàn)、光纖以及各個(gè)所述板卡之間的連接關(guān)系。
[0018]本發(fā)明提供的第三優(yōu)選實(shí)施例中:所述步驟202中將所述系統(tǒng)中各個(gè)所述板卡的圖形放入所述機(jī)箱的規(guī)則包括:
[0019]所述通訊管理板放在所述機(jī)箱的最左側(cè)或者處于中間位置，所述通訊管理板處于中間位置時(shí)，其左側(cè)插槽放置與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)的板卡；
[0020]所述電源板放在所述機(jī)箱最右側(cè)的插槽中；
[0021]通過(guò)EtherCAT互聯(lián)的板在插槽中按順序插滿(mǎn)，所述通過(guò)EtherCAT互聯(lián)的板包括:通訊管理板、控制保護(hù)板、模擬量輸入板、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版開(kāi)關(guān)量輸出板、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版開(kāi)關(guān)量輸入板、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版光信號(hào)輸出板、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版光信號(hào)輸入板和通訊擴(kuò)展板。
[0022]本發(fā)明提供的第四優(yōu)選實(shí)施例中:所述步驟2中，從所述圖庫(kù)中選擇并將所述板卡放入所述機(jī)箱中后，所述板卡會(huì)生成站，并完成站中的數(shù)據(jù)大小初始化功能；
[0023]每個(gè)所述從站板卡包括7個(gè)數(shù)據(jù)段，每個(gè)所述數(shù)據(jù)段選擇設(shè)置使能或者不使能，某一所述數(shù)據(jù)段選擇設(shè)置為使能后，能夠設(shè)置修改所述從站板卡的邏輯首地址、物理首地址以及數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)樯蟼骰蛘呦螺d。
[0024]本發(fā)明提供的第五優(yōu)選實(shí)施例中:所述步驟2中各種所述從站板卡生成站名的過(guò)程包括:生成所述通訊擴(kuò)展板的站名后，各類(lèi)所述從站板卡按照模擬量輸入板、控制保護(hù)板、錄波板、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版開(kāi)關(guān)量輸入板、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版開(kāi)關(guān)量輸出板、光EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版信號(hào)輸入板、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版光信號(hào)輸出板和單元控制器的順序生成站名；
[0025]一類(lèi)所述從站板卡按照個(gè)數(shù)依次生成站名。
[0026]本發(fā)明提供的第六優(yōu)選實(shí)施例中:所述步驟2中生成所述主站板卡和各個(gè)從站板卡的站名為:
[0027]主站板卡的站名為OxAAAA ；
[0028]通訊擴(kuò)展板的站名為Oxllll ;
[0029]模擬量輸入板的站名為:0xl0，0xll，0xl2...；
[0030]控制保護(hù)板的站名為:
[0031]LVDS 從站:0χ20，0x21，0x22...；
[0032]光頭從站=0x220,0x221,0x222...；
[0033]開(kāi)關(guān)量輸入板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)的站名為:0χ40，0x41，0x42...；
[0034]開(kāi)關(guān)量輸出板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)的站名為=0x50,0x51,0x52...；
[0035]光信號(hào)輸入板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)的站名為:0χ60，0x61，0x62...；
[0036]光信號(hào)輸出板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)的站名為:0χ70,0x71,0x72...；
[0037]錄波板的站名為:
[0038]LVDS 從站=0x30,0x31,0x32...；
[0039]光頭從站:0χ330,0x331,0x332...；
[0040]單元控制器的站名為:[0041]A 相諧波模塊:0xA01、0xA02、0xA03...；
[0042]B 相諧波模塊:0χΒ01、0χΒ02、0χΒ03...；
[0043]C 相諧波模塊:0xC01、0xC02、0xC03...；
[0044]A 相基波模塊:0χΑ11、0χΑ12、0χΑ13...；
[0045]Β 相基波模塊:0χΒ11、0χΒ12、0χΒ13...；
[0046]C 相基波模塊:0xCll、0xC12、0xC13...。
[0047]本發(fā)明提供的第七優(yōu)選實(shí)施例中:所述步驟3中在所述主站板卡上電后，對(duì)所述召回的各個(gè)從站板卡的站名與所述組態(tài)站名進(jìn)行對(duì)比，如果完全相同時(shí)，則啟動(dòng)所述主站板卡；如果不完全相同，則一直等待直至完全相同；
[0048]所述主站板卡啟動(dòng)后，將各個(gè)所述從站板卡的站名存儲(chǔ)在所述從站板卡各自的EEPR0M 中。
[0049]本發(fā)明提供的第八優(yōu)選實(shí)施例中:所述設(shè)置的報(bào)文的參數(shù)包括報(bào)文的長(zhǎng)度和傳送周期；
[0050]完成所述報(bào)文參數(shù)設(shè)定后，通過(guò)參數(shù)下載功能，將數(shù)據(jù)下載到所述主站板卡。
[0051]本發(fā)明提供的第九優(yōu)選實(shí)施例中:所述步驟3中通過(guò)查詢(xún)站名查詢(xún)當(dāng)前配置的站名的情況，修改錯(cuò)誤的站名。
[0052]本發(fā)明提供的一種基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)的圖形化配置方法的有益效果包括:
[0053]本發(fā)明提供的一種基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)的圖形化配置方法，能夠自動(dòng)配置裝置中各子站名稱(chēng)及相關(guān)報(bào)文信息，修改子站名稱(chēng)及相關(guān)報(bào)文字節(jié)數(shù)，根據(jù)配置信息自動(dòng)識(shí)別并合理調(diào)整總報(bào)文格式及字節(jié)數(shù)，對(duì)不合理配置提出告示；能夠輕松讀取主站中已配置的網(wǎng)絡(luò)子站信息，能夠方便地實(shí)現(xiàn)主站中站名查詢(xún)及燒寫(xiě)功能，實(shí)現(xiàn)報(bào)文信息查詢(xún)及修改下載功能，實(shí)現(xiàn)設(shè)胃裝置脈沖功能參數(shù)，并能夠?qū)φ麄€(gè)配置信息進(jìn)行保存，用戶(hù)可以主動(dòng)設(shè)計(jì)，可觀性和易用性有極大提升。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0054]如圖1所示為本發(fā)明提供的一種基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)的圖形化配置方法的流程圖；
[0055]如圖2所示為本發(fā)明提供的繪制主站和各個(gè)從站板卡的圖形以及相互之間的連接的界面的示意圖；
[0056]如圖3所示為本發(fā)明提供的從站板卡七個(gè)數(shù)據(jù)段的代表內(nèi)容顯示圖；
[0057]如圖4所示為本發(fā)明提供的從站板卡七個(gè)數(shù)據(jù)段的參數(shù)設(shè)定界面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0058]下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0059]本發(fā)明提供一種基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)的圖形化配置方法，其方法流程如圖1所示，由圖1可知，該方法包括:
[0060]步驟1，建立基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)的圖庫(kù)。
[0061]步驟2，根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從圖庫(kù)中選擇圖形繪制主站板卡和各個(gè)從站板卡的圖形以及相互之間的連接關(guān)系，自動(dòng)生成該主站板卡和各個(gè)從站板卡的站名以及參數(shù)。
[0062]步驟3，主站板卡召回各個(gè)從站板卡的站名與存儲(chǔ)在主站板卡的EEPR0M中的組態(tài)站名進(jìn)行對(duì)比，完全相同時(shí)啟動(dòng)該主站板卡，設(shè)置主站板卡與從站板卡通信的報(bào)文的參數(shù)。
[0063]步驟1中建立的圖庫(kù)中的圖形包括:上位機(jī)、機(jī)箱、主站板卡(通訊管理板)、控制保護(hù)板、模擬量輸入板(采集板)、開(kāi)關(guān)量輸出板、開(kāi)關(guān)量輸入板、光信號(hào)輸出板、光信號(hào)輸入板、通訊擴(kuò)展板(耦合器)、網(wǎng)線(xiàn)、光纖、交換機(jī)等，其中，模擬量輸入板可以選擇主/從模式，開(kāi)關(guān)量輸出板、開(kāi)關(guān)量輸入板、光信號(hào)輸出板和光信號(hào)輸入板可以選擇直入直出版/EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版，通訊擴(kuò)展板可以選擇扇入版/扇出版，光纖可以選擇單根/雙根。
[0064]如圖2所示為繪制主站和各個(gè)從站板卡的圖形以及相互之間的連接的界面的示意圖，步驟2中從圖庫(kù)中選擇圖形繪制主站和各個(gè)從站板卡的圖形以及相互之間的連接關(guān)系的過(guò)程包括:
[0065]步驟201，選擇圖庫(kù)中的上位機(jī)和機(jī)箱，根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇機(jī)箱的大小。
[0066]步驟202，將系統(tǒng)中各個(gè)板卡的圖形放入機(jī)箱中，各個(gè)板卡放入時(shí)均自動(dòng)生成站，并完成相應(yīng)的站中的報(bào)文數(shù)據(jù)大小初始化。
[0067]放入的規(guī)則包括:通訊管理板必須處于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的最左側(cè)，即通訊管理板可以放在機(jī)箱的最左側(cè)或者處于中間位置，通訊管理板處于中間位置時(shí)，其左側(cè)插槽放置與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)的板卡；電源板只能放在機(jī)箱最右側(cè)的插槽中；通過(guò)EtherCAT互聯(lián)的板，在插槽中的位置不固定，但它們之間不能留空的插槽，必須按順序插滿(mǎn)，通過(guò)EtherCAT互聯(lián)的板包括:通訊管理板、控制保護(hù)板、模擬量輸入板、開(kāi)關(guān)量輸出板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)、開(kāi)關(guān)量輸入板(^EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)、光信號(hào)輸出板(^EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)、光信號(hào)輸入板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)和通訊擴(kuò)展板。
[0068]步驟203，繪制機(jī)箱、網(wǎng)線(xiàn)、光纖以及各個(gè)板卡之間的連接關(guān)系。
[0069]步驟2中從圖庫(kù)中選擇并將板卡放入機(jī)箱中后，該板卡會(huì)自動(dòng)生成站，并完成站中的數(shù)據(jù)大小初始化功能。每個(gè)從站板卡有7個(gè)數(shù)據(jù)段可以設(shè)定，如圖3和圖4所示分別為本發(fā)明提供的從站板卡七個(gè)數(shù)據(jù)段的代表內(nèi)容顯示圖和參數(shù)設(shè)定界面示意圖，每個(gè)數(shù)據(jù)段可以設(shè)置使能或者不使能，某一數(shù)據(jù)段選擇使能后，可以設(shè)置修改該從站板卡的邏輯首地址、物理首地址以及數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)樯蟼骰蛘呦螺d。
[0070]各種從站板卡生成站名的過(guò)程包括:生成通訊擴(kuò)展板的站名后，各類(lèi)從站板卡按照模擬量輸入板、控制保護(hù)板、錄波板、開(kāi)關(guān)量輸入板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)、開(kāi)關(guān)量輸出板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)、光信號(hào)輸入板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)、光信號(hào)輸出板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)和單元控制器的順序自動(dòng)生成站名，一類(lèi)從站板卡按照其個(gè)數(shù)依次自動(dòng)生成站名。
[0071]具體的，步驟2中生成主站和各個(gè)從站板卡的站名可以為:
[0072]主站的站名為OxAAAA ；
[0073]通訊擴(kuò)展板的站名為0x1111 ;
[0074]模擬量輸入板的站名為:0xl0，0xll，0xl2...；
[0075]控制保護(hù)板的站名為:
[0076]LVDS 從站=0x20,0x21,0x22...；
[0077]光頭從站=0x220,0x221,0x222...；
[0078]開(kāi)關(guān)量輸入板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)的站名為:0x40，0x41，0x42...；[0079]開(kāi)關(guān)量輸出板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)的站名為=0x50,0x51,0x52...；
[0080]光信號(hào)輸入板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)的站名為:0x60，0x61，0x62...；
[0081]光信號(hào)輸出板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)的站名為=0x70,0x71,0x72...；
[0082]錄波板的站名為:
[0083]LVDS 從站=0x30,0x31,0x32...；
[0084]光頭從站:0x330,0x331,0x332...；
[0085]單元控制器的站名為:
[0086]A 相諧波模塊:0χΑ01、0χΑ02、0χΑ03...；
[0087]Β 相諧波模塊:0χΒ01、0χΒ02、0χΒ03...；
[0088]C 相諧波模塊:0xC01、0xC02、0xC03...；
[0089]A 相基波模塊:0χΑ11、0χΑ12、0χΑ13...；
[0090]Β 相基波模塊:0χΒ11、0χΒ12、0χΒ13...；
[0091]C 相基波模塊:0xCll、0xC12、0xC13...；
[0092]從站板卡對(duì)于自動(dòng)生成的站名及數(shù)據(jù)可以手動(dòng)修改相應(yīng)數(shù)據(jù)，并對(duì)于修改不合理的數(shù)據(jù)(例如站名重復(fù)等)進(jìn)行提示，除了通訊擴(kuò)展板，其他的從站板卡的站名應(yīng)該都是獨(dú)
一無(wú)二的。
[0093]步驟3中在主站板卡上電后，對(duì)召回的各個(gè)從站板卡的站名與組態(tài)站名進(jìn)行對(duì)t匕，如果完全相同時(shí)，則啟動(dòng)主站板卡；如果不完全相同，則一直等待直至完全相同。主站板卡啟動(dòng)后，將各個(gè)從站板卡的站名存儲(chǔ)在從站板卡各自的EEPR0M中。
[0094]設(shè)置的報(bào)文的參數(shù)包括報(bào)文的長(zhǎng)度和傳送周期等。完成報(bào)文參數(shù)設(shè)定后，可以通過(guò)參數(shù)下載功能，將數(shù)據(jù)下載到主站板卡。
[0095]步驟3中還可以通過(guò)查詢(xún)站名查詢(xún)當(dāng)前配置的站名的情況，如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤可以修改其值。
[0096]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)的圖形化配置方法，其特征在于，所述方法包括: 步驟1，建立所述基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)的圖庫(kù)； 步驟2，根據(jù)所述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從所述圖庫(kù)中選擇圖形繪制主站板卡和各個(gè)從站板卡的圖形以及相互之間的連接關(guān)系，生成所述主站板卡和各個(gè)從站板卡的站名以及參數(shù)； 步驟3，所述主站板卡召回各個(gè)從站板卡的站名，將所述召回的站名與存儲(chǔ)在所述主站板卡的EEPROM中的組態(tài)站名進(jìn)行對(duì)比，完全相同時(shí)啟動(dòng)所述主站板卡，設(shè)置所述主站板卡與所述從站板卡通信的報(bào)文的參數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟I中建立的所述圖庫(kù)中的圖形包括:上位機(jī)、機(jī)箱、通訊管理板、控制保護(hù)板、模擬量輸入板、開(kāi)關(guān)量輸出板、開(kāi)關(guān)量輸入板、光信號(hào)輸出板、光信號(hào)輸入板、通訊擴(kuò)展板、網(wǎng)線(xiàn)、光纖、交換機(jī)； 所述模擬量輸入板包括主/從模式； 所述開(kāi)關(guān)量輸出板、開(kāi)關(guān)量輸入板、光信號(hào)輸出板和光信號(hào)輸入板包括直入直出版和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版； 所述通訊擴(kuò)展板包括扇入版/扇出版； 所述光纖包括單根和雙根。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟2中從所述圖庫(kù)中選擇圖形繪制所述主站和各個(gè)從站板卡的圖·形以及相互之間的連接關(guān)系的過(guò)程包括: 步驟201，選擇所述圖庫(kù)中的上位機(jī)和機(jī)箱，根據(jù)所述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇所述機(jī)箱的大小; 步驟202，將所述系統(tǒng)中各個(gè)板卡的圖形放入機(jī)箱中，各個(gè)所述板卡放入時(shí)均生成站，并完成相應(yīng)的站中的報(bào)文數(shù)據(jù)大小初始化； 步驟203，繪制所述機(jī)箱、網(wǎng)線(xiàn)、光纖以及各個(gè)所述板卡之間的連接關(guān)系。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟202中將所述系統(tǒng)中各個(gè)所述板卡的圖形放入所述機(jī)箱的規(guī)則包括: 所述通訊管理板放在所述機(jī)箱的最左側(cè)或者處于中間位置，所述通訊管理板處于中間位置時(shí)，其左側(cè)插槽放置與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)的板卡； 所述電源板放在所述機(jī)箱最右側(cè)的插槽中； 通過(guò)EtherCAT互聯(lián)的板在插槽中按順序插滿(mǎn)，所述通過(guò)EtherCAT互聯(lián)的板包括:通訊管理板、控制保護(hù)板、模擬量輸入板、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版開(kāi)關(guān)量輸出板、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版開(kāi)關(guān)量輸入板、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版光信號(hào)輸出板、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版光信號(hào)輸入板和通訊擴(kuò)展板。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟2中，從所述圖庫(kù)中選擇并將所述板卡放入所述機(jī)箱中后,所述板卡會(huì)生成站,并完成站中的數(shù)據(jù)大小初始化功能； 每個(gè)所述從站板卡包括7個(gè)數(shù)據(jù)段，每個(gè)所述數(shù)據(jù)段選擇設(shè)置使能或者不使能，某一所述數(shù)據(jù)段選擇設(shè)置為使能后，能夠設(shè)置修改所述從站板卡的邏輯首地址、物理首地址以及數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)樯蟼骰蛘呦螺d。
6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟2中各種所述從站板卡生成站名的過(guò)程包括:生成所述通訊擴(kuò)展板的站名后，各類(lèi)所述從站板卡按照模擬量輸入板、控制保護(hù)板、錄波板、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版開(kāi)關(guān)量輸入板、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版開(kāi)關(guān)量輸出板、光EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版信號(hào)輸入板、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版光信號(hào)輸出板和單元控制器的順序生成站名； 一類(lèi)所述從站板卡按照個(gè)數(shù)依次生成站名。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟2中生成所述主站板卡和各個(gè)從站板卡的站名為: 主站板卡的站名為OxAAAA ； 通訊擴(kuò)展板的站名為Oxllll ; 模擬量輸入板的站名為:0xl0，0xll，0xl2...； 控制保護(hù)板的站名為:
LVDS 從站:0χ20，0x21，0x22...； 光頭從站:0χ220,0x221,0x222...； 開(kāi)關(guān)量輸入板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)的站名為:0x40，0x41，0x42...； 開(kāi)關(guān)量輸出板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)的站名為:0x50，0x51，0x52...； 光信號(hào)輸入板(Ether CAT網(wǎng)絡(luò)版)的站名為:0x60，0x61，0x62...； 光信號(hào)輸出板(EtherCAT網(wǎng)絡(luò)版)的站名為:0x70，0x71，0x72...； 錄波板的站名為:
LVDS 從站:0χ30，0x31，0x32...；
光頭從站:0χ330, 0x331,0x332...； 單元控制器的站名為: A 相諧波模塊:0χΑ01、0χΑ02、0χΑ03...； B 相諧波模塊:0χΒ01、0χΒ02、0χΒ03...； C 相諧波模塊:0xC01、0xC02、0xC03...； A 相基波模塊:0χΑ11、0χΑ12、0χΑ13...； B 相基波模塊:0χΒ11、0χΒ12、0χΒ13...； C 相基波模塊:0xCll、0xC12、0xC13...。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟3中在所述主站板卡上電后，對(duì)所述召回的各個(gè)從站板卡的站名與所述組態(tài)站名進(jìn)行對(duì)比，如果完全相同時(shí)，則啟動(dòng)所述主站板卡；如果不完全相同，則一直等待直至完全相同； 所述主站板卡啟動(dòng)后,將各個(gè)所述從站板卡的站名存儲(chǔ)在所述從站板卡各自的EEPROM中。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述設(shè)置的報(bào)文的參數(shù)包括報(bào)文的長(zhǎng)度和傳送周期； 完成所述報(bào)文參數(shù)設(shè)定后，通過(guò)參數(shù)下載功能，將數(shù)據(jù)下載到所述主站板卡。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟3中通過(guò)查詢(xún)站名查詢(xún)當(dāng)前配置的站名的情況，修改錯(cuò)誤的站名。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103713589SQ201310573724
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】聶學(xué)斌, 蔡林海 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)智能電網(wǎng)研究院, 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司, 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司廈門(mén)供電公司