專利名稱：汽車空調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口連接自動(dòng)識(shí)別校正的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車空調(diào)，特別涉及汽車空調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口連接自動(dòng)識(shí)別校正的方法。
背景技術(shù)：
汽車空調(diào)系統(tǒng)中，混合風(fēng)門(mén)控制、吹風(fēng)模式控制、內(nèi)外循環(huán)控制等大部分都使用帶有反饋功能的直流電機(jī)，并且這些電機(jī)在空調(diào)箱中都有機(jī)械限位即具有極限位置(例如60度至300度)。這些電機(jī)都支持這些端口:5V (電源)、GND (地)、Feedback位置反饋端(指示電機(jī)當(dāng)前處在哪個(gè)角度位置)、OH正向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端)、ccw(反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端)。如果所有端口都連接正確，把CW端置為高電平，CCff端置為低電平將實(shí)現(xiàn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，把CW端置為低電平，CCW端置為高電平將實(shí)現(xiàn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)目標(biāo)角度和反饋角度在容忍誤差(2度)范圍內(nèi)則認(rèn)為已達(dá)到目標(biāo)。在實(shí)際使用中，5V、GND、Feedback都能正確連接，而CW、CCff經(jīng)常出現(xiàn)接反的現(xiàn)象，導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法按照需求進(jìn)行控制，更嚴(yán)重的還會(huì)出現(xiàn)電機(jī)毀壞現(xiàn)象，嚴(yán)重影響空調(diào)的使用效果，車廠需要重新連接驅(qū)動(dòng)端口甚至更換電機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述汽車空調(diào)電機(jī)的缺陷與不足，本發(fā)明提出一種汽車空調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口連接自動(dòng)識(shí)別校正的方法。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
汽車空調(diào)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)端口連接自動(dòng)識(shí)別校正的方法，包括步驟:
(1)分別定義兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端口Pcw和Pccw ；
(2)對(duì)電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火，判斷是否是電機(jī)上電后第一次點(diǎn)火，如果是第一次點(diǎn)火，則執(zhí)行步驟(3)，否則執(zhí)行步驟(6)；
(3)將Pcw置低電平，Pccw置高電平，等待I 30秒，記錄電機(jī)位置反饋端的角度，記為 AngleO ；
(4)再將Pcw置高電平，Pccw置低電平，等待I 30秒，記錄電機(jī)位置反饋端的角度，記為 Anglel ；
(5)判斷如果AngleO>Anglel,則電機(jī)驅(qū)動(dòng)端接反,把之前定義的Pcw重新定義成Pccw,之前定義的Pccw重新定義成Pcw ;如果AngleO〈=Anglel,則電機(jī)驅(qū)動(dòng)端定義正確,不需要調(diào)整；
(6)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口自動(dòng)識(shí)別校正完成。

具體的，所述判斷電機(jī)上電后第一次點(diǎn)火的步驟包括:
(1)定義電機(jī)上電后第一次點(diǎn)火標(biāo)記FirstIgnition；
(2)在非易失存儲(chǔ)芯片中定義一段固定空間存儲(chǔ)第一次點(diǎn)火標(biāo)記和Checksum碼；
(3)點(diǎn)火后，從非易失存儲(chǔ)芯片讀取第一次點(diǎn)火標(biāo)記和Checksum碼，進(jìn)行校驗(yàn)，如果讀取的數(shù)據(jù)無(wú)效，設(shè)置FirstIgnition=I,如果有效則直接給FirstIgnition賦值；(4)如果FirstIgnition等于I,表示是電機(jī)上電后第一次點(diǎn)火,然后該標(biāo)志清零即FirstIgnition=O,計(jì)算Checksum碼,存儲(chǔ)入非易失存儲(chǔ)芯片。本發(fā)明基于汽車空調(diào)系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口經(jīng)常出現(xiàn)反接的現(xiàn)象，自動(dòng)識(shí)別并進(jìn)行相應(yīng)的校正，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正?？刂乒δ埽瑴p少由于人工的失誤造成電機(jī)損壞和空調(diào)系統(tǒng)工作異常，只要5V、GND、FeedbaCk連接正確，CW和CCW錯(cuò)誤連接也能保證電機(jī)能正常工作，空調(diào)系統(tǒng)功能正常。


圖1是本發(fā)明所述汽車空調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口連接自動(dòng)識(shí)別校正的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式為方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，本發(fā)明揭示的汽車空調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口連接自動(dòng)識(shí)別校正的方法，具體包括步驟:
(1)分別定義兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端口Pcw和Pccw ；
(2)對(duì)電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火，判斷是否是電機(jī)上電后第一次點(diǎn)火，如果是第一次點(diǎn)火，則執(zhí)行步驟(3)，否則執(zhí)行步驟(6);
(3)將Pcw置低電平，Pccw置高電平，等待10秒鐘，記錄電機(jī)位置反饋端的角度，記為AngleO ；
(4)再將Pcw置高電平，Pccw置低電平，等待10秒鐘，記錄電機(jī)位置反饋端的角度，記為 Anglel ；
(5)判斷如果AngleO>Anglel,則電機(jī)驅(qū)動(dòng)端接反,把之前定義的Pcw重新定義成Pccw,之前定義的Pccw重新定義成Pcw ;如果AngleO〈=Anglel,則電機(jī)驅(qū)動(dòng)端定義正確,不需要調(diào)整；
(6)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口自動(dòng)識(shí)別校正完成。所述判斷電機(jī)上電后第一次點(diǎn)火的步驟包括:
(1)定義電機(jī)上電后第一次點(diǎn)火標(biāo)記FirstIgnition；
(2)在非易失存儲(chǔ)芯片中定義一段固定空間存儲(chǔ)第一次點(diǎn)火標(biāo)記和Checksum碼；
(3)點(diǎn)火后，從非易失存儲(chǔ)芯片讀取第一次點(diǎn)火標(biāo)記和Checksum碼，進(jìn)行校驗(yàn)，如果讀取的數(shù)據(jù)無(wú)效，設(shè)置FirstIgnition=I,如果有效則直接給FirstIgnition賦值；
(4)如果FirstIgnition等于I,表示是電機(jī)上電后第一次點(diǎn)火,然后該標(biāo)志清零即FirstIgnition=O,計(jì)算Checksum碼,存儲(chǔ)入非易失存儲(chǔ)芯片。實(shí)施例1
汽車空調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口連接自動(dòng)識(shí)別校正的方法，包括步驟:
(1)分別定義兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端口Pcw和Pccw ；
(2)對(duì)電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火，控制器判斷電機(jī)是上電后第一次點(diǎn)火； (3)將Pcw置低電平，Pccw置高電平，等待10秒鐘，記錄電機(jī)位置反饋端的角度，記為AngleO ；(4)再將Pcw置高電平，Pccw置低電平，等待10秒鐘，記錄電機(jī)位置反饋端的角度，記為 Anglel ；
(5)判斷AngleO與Anglel的大小，結(jié)果AngleO>Anglel,則電機(jī)驅(qū)動(dòng)端接反,把之前定義的Pcw重新定義成Pccw,之前定義的Pccw重新定義成Pcw ；
(6)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口自動(dòng)識(shí)別校正完成。實(shí)施例2
汽車空調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口連接自動(dòng)識(shí)別校正的方法，包括步驟:
(1)分別定義兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端口Pcw和Pccw ；
(2)對(duì)電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火，控制器判斷電機(jī)是上電后第一次點(diǎn)火；
(3)將Pcw置低電平，Pccw置高電平，等待10秒鐘，記錄電機(jī)位置反饋端的角度，記為AngleO ；
(4)再將Pcw置高電平，Pccw置低電平，等待10秒鐘，記錄電機(jī)位置反饋端的角度，記為 Anglel ；
(5)判斷AngleO與Anglel的大小，結(jié)果AngleO〈=Anglel,則電機(jī)驅(qū)動(dòng)端定義正確,不需要調(diào)整；
(6)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口自動(dòng)識(shí)別校正完成。實(shí)施例3
汽車空調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口連·接自動(dòng)識(shí)別校正的方法，包括步驟:
(1)分別定義兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端口Pcw和Pccw ；
(2)對(duì)電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火，控制器判斷出電機(jī)并非上電后第一次點(diǎn)火，
電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口自動(dòng)識(shí)別校正完成，不必進(jìn)行其他步驟。上述實(shí)施例1 3僅為本發(fā)明的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。本專利中描述的是基于汽車空調(diào)系統(tǒng)帶反饋直流電機(jī)的自動(dòng)識(shí)別和校正，范圍不局限于本文中的描述或舉例，任何基于此方式的擴(kuò)展都受本專利保護(hù)。
權(quán)利要求
1.汽車空調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口連接自動(dòng)識(shí)別校正的方法，其特征在于，包括步驟: (1)分別定義兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端口Pcw和Pccw ； (2)對(duì)電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火，判斷是否是電機(jī)上電后第一次點(diǎn)火，如果是第一次點(diǎn)火，則執(zhí)行步驟(3)，否則執(zhí)行步驟(6)； (3)將Pcw置低電平，Pccw置高電平，等待I 30秒，記錄電機(jī)位置反饋端的角度，記為 AngleO ； (4)再將Pcw置高電平，Pccw置低電平，等待I 30秒，記錄電機(jī)位置反饋端的角度，記為 Anglel ； (5)判斷如果AngleO>Anglel,則電機(jī)驅(qū)動(dòng)端接反,把之前定義的Pcw重新定義成Pccw,之前定義的Pccw重新定義成Pcw ;如果AngleO〈=Anglel,則電機(jī)驅(qū)動(dòng)端定義正確,不需要調(diào)整； (6)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口自動(dòng)識(shí)別校正完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車空調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口連接自動(dòng)識(shí)別校正的方法，其特征在于，所述判斷電機(jī)上電后是否為第一次點(diǎn)火的步驟包括: (1)定義電機(jī)上電后第一次點(diǎn)火標(biāo)記FirstIgnition； (2)在非易失存儲(chǔ)芯片中定義一段固定空間存儲(chǔ)第一次點(diǎn)火標(biāo)記和Checksum碼； (3)點(diǎn)火后，從非易失存儲(chǔ)芯片讀取第一次點(diǎn)火標(biāo)記和Checksum碼，進(jìn)行校驗(yàn)，如果讀取的數(shù)據(jù)無(wú)效，設(shè)置FirstIgnition=I,如果有效則直接給FirstIgnition賦值； (4)如果FirstIgnition等于I,表示是電機(jī)上電后第一次點(diǎn)火,然后該標(biāo)志清零即FirstIgnition=0,計(jì)算Checksum碼,存儲(chǔ)入非易失存儲(chǔ)芯片。
全文摘要
汽車空調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口連接自動(dòng)識(shí)別校正的方法，包括步驟(1)分別定義兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端口Pcw和Pccw；(2)對(duì)電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火，判斷是否是電機(jī)上電后第一次點(diǎn)火；(3)將Pcw置低電平，Pccw置高電平，等待1～30秒，記錄電機(jī)位置反饋端的角度，記為Angle0；(4)再將Pcw置高電平，Pccw置低電平，等待1～30秒，記錄電機(jī)位置反饋端的角度，記為Angle1；(5)判斷如果Angle0>Angle1,則電機(jī)驅(qū)動(dòng)端接反，把之前定義的Pcw重新定義成Pccw,之前定義的Pccw重新定義成Pcw；如果Angle0<=Angle1，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)端定義正確，不需要調(diào)整。本發(fā)明基于汽車空調(diào)系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口經(jīng)常出現(xiàn)反接的現(xiàn)象,自動(dòng)識(shí)別并進(jìn)行相應(yīng)的校正,實(shí)現(xiàn)電機(jī)正常控制功能。
文檔編號(hào)G05B19/04GK103235524SQ20131011827
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月8日
發(fā)明者黃軍, 隋延春, 鐘啟興 申請(qǐng)人:惠州市德賽西威汽車電子有限公司