專利名稱:一種單片機(jī)控制的智能遙控小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種單片機(jī)電路,尤其該產(chǎn)品涉及一種單片機(jī)控制的智能遙控小車。
技術(shù)背景該設(shè)計(jì)采用MCS-51系列中的80C51單片機(jī),在現(xiàn)有的電動小汽車的基礎(chǔ)上,以單片機(jī)80C51為核心,附以專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動芯片,2262與2272為遠(yuǎn)程控制芯片,采用遠(yuǎn)程遙控?zé)o線控制等多種技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)智能小車的自動尋跡、避讓障礙物、數(shù)據(jù)顯示、電動機(jī)(PWM)調(diào)速等多種功能。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種單片機(jī)控制的智能遙控小車,其結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便,容易控制。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種單片機(jī)控制的智能遙控小車,包括單片機(jī)、紅外線傳感器、電機(jī)驅(qū)動器、遙控控制器、電機(jī)分別與單片機(jī)連接,本實(shí)用新型的特征還在于單片機(jī)為80C51單片機(jī),電機(jī)驅(qū)動器以專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動芯片,2262與2272為遠(yuǎn)程控制芯片,紅外線傳感器感應(yīng)遠(yuǎn)程控制芯片設(shè)定的信息,電機(jī)驅(qū)動芯片L298N用于輔助控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,減輕單片機(jī)的負(fù)擔(dān),電機(jī)驅(qū)動器為遙控智能小車提供相應(yīng)的動力。本實(shí)用新型的單片機(jī)控制的智能遙控小車,其采用遠(yuǎn)程遙控?zé)o線控制等多種技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)智能小車的自動尋跡、避讓障礙物、數(shù)據(jù)顯示、電動機(jī)(PWM)調(diào)速等多種功能。
圖I是本實(shí)用新型單片機(jī)控制的智能遙控小車的電路結(jié)構(gòu)示意圖附圖標(biāo)記說明1、單片機(jī),2、紅外線傳感器,3、電機(jī)驅(qū)動器,4、遙控控制器,5、電機(jī)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。本實(shí)用新型單片機(jī)控制的智能遙控小車的電路結(jié)構(gòu),如圖I所示,包括單片機(jī)1,紅外線傳感器2,電機(jī)驅(qū)動器3,遙控控制器4,電機(jī)5分別與單片機(jī)I相連接。其中單片機(jī)I采用80C51芯片,用于紅外線傳感器2感應(yīng)遠(yuǎn)程遙控控制器4的信息,2262與2272為遠(yuǎn)程控制芯片組成遙控控制器4用于電機(jī)的速度控制,電機(jī)驅(qū)動器3以專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動芯片用于減輕單片的負(fù)擔(dān),電機(jī)5用于為智能遙控小車提供動力。本實(shí)用新型的使用過程是,將預(yù)先設(shè)定好的信息傳輸?shù)郊t外線傳感器2,紅外線傳感器2得到信息后傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)1,遙控控制器4等待接收單片機(jī)處 理過后的信息,接收后通過電機(jī)驅(qū)動器3對電機(jī)5進(jìn)行工作。
權(quán)利要求1.一種單片機(jī)控制的智能遙控小車,其特征在于,包括單片機(jī)(I),紅外線傳感器(2),電機(jī)驅(qū)動器(3),遙控控制器(4),電機(jī)(5);紅外線傳感器(2),電機(jī)驅(qū)動器(3),遙控控制器(4),電機(jī)(5)與單片機(jī)⑴連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單片機(jī)控制的智能遙控小車,其特征在于,所述單片機(jī)(I)為80C51單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單片機(jī)控制的智能遙控小車,其特征在于,所述電機(jī)驅(qū)動器(3)以專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單片機(jī)控制的智能遙控小車,其特征在于,所述遙控控制器(4)采用2262與2272為遠(yuǎn)程控制芯片。
專利摘要一種單片機(jī)控制的智能遙控小車,包括單片機(jī)、紅外線傳感器、電機(jī)驅(qū)動器、遙控控制器、電機(jī)分別與單片機(jī)連接,本實(shí)用新型的特征還在于單片機(jī)為80C51單片機(jī),電機(jī)驅(qū)動器以專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動芯片,2262與2272為遠(yuǎn)程控制芯片,紅外線傳感器感應(yīng)遠(yuǎn)程控制芯片設(shè)定的信息,電機(jī)驅(qū)動芯片L298N用于輔助控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,減輕單片機(jī)的負(fù)擔(dān),電機(jī)驅(qū)動器為遙控智能小車提供相應(yīng)的動力。
文檔編號G05D1/02GK202563345SQ20122012448
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者王鳳領(lǐng), 史煥卿, 金巨波 申請人:王鳳領(lǐng), 史煥卿, 金巨波