一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤系統(tǒng)，包括太陽(yáng)光雙軸跟蹤裝置和太陽(yáng)光雙軸跟蹤控制系統(tǒng)，太陽(yáng)光雙軸跟蹤裝置包括底座、驅(qū)動(dòng)安裝板、緯度方向傳動(dòng)箱和經(jīng)度方向傳動(dòng)箱，驅(qū)動(dòng)安裝板上安裝有緯度方向電機(jī)和緯度方向減速機(jī)，緯度方向傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)置有緯度方向蝸桿、緯度方向減速齒輪、緯度方向小齒輪、主傳動(dòng)軸和緯度方向大齒輪；經(jīng)度方向傳動(dòng)箱內(nèi)安裝有太陽(yáng)能板安裝軸、經(jīng)度方向電機(jī)、經(jīng)度方向蝸輪蝸桿減速機(jī)、經(jīng)度方向小齒輪和經(jīng)度方向大齒輪，太陽(yáng)能板安裝軸的兩端安裝有太陽(yáng)能板；太陽(yáng)光雙軸跟蹤控制系統(tǒng)包括傳感器組和控制盒，控制盒內(nèi)設(shè)置有控制電路板。本發(fā)明使用操作便捷，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的平穩(wěn)跟蹤，能夠提高光伏發(fā)電裝置的發(fā)電能力。
【專利說(shuō)明】—種太陽(yáng)光雙軸跟蹤系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光伏發(fā)電【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]世界能源日趨枯竭，可再生能源的開發(fā)和利用前景廣闊，全方位、高效率地利用太陽(yáng)能是相關(guān)人士追求的目標(biāo)。太陽(yáng)能就應(yīng)運(yùn)而出，它既是一次能源，又是可再生能源。它資源豐富，既可免費(fèi)使用，又無(wú)需運(yùn)輸，對(duì)環(huán)境無(wú)任何污染。為人類創(chuàng)造了一種新的生活形態(tài)，使社會(huì)及人類進(jìn)入一個(gè)節(jié)約能源減少污染的時(shí)代。隨著太陽(yáng)能的使用越來(lái)越廣泛，其使用過(guò)程中所出現(xiàn)的問(wèn)題越來(lái)越受到人們的關(guān)注。其中，一年四季中每一天不同時(shí)刻陽(yáng)光的直射角度隨時(shí)都處在變化之中，在這種情況下，太陽(yáng)能板接收太陽(yáng)能的效率由于接收角度問(wèn)題就受到了很大限制，這很影響太陽(yáng)能電池板的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，智能化程度高，使用操作便捷，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的平穩(wěn)跟蹤，能夠提高光伏發(fā)電裝置的發(fā)電能力，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:包括太陽(yáng)光雙軸跟蹤裝置和太陽(yáng)光雙軸跟蹤控制系統(tǒng)，所述太陽(yáng)光雙軸跟蹤裝置包括底座、安裝在底座頂部側(cè)壁上的驅(qū)動(dòng)安裝板、安裝在底座頂部的緯度方向傳動(dòng)箱和安裝在緯度方向傳動(dòng)箱頂部的經(jīng)度方向傳動(dòng)箱，所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱的頂部敞口且設(shè)置有防塵罩，所述驅(qū)動(dòng)安裝板上安裝有緯度方向電機(jī)和與緯度方向電機(jī)的輸出軸相接的緯度方向減速機(jī)，所述緯度方向傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)置有通過(guò)聯(lián)軸器與所述緯度方向減速機(jī)的輸出軸相接的緯度方向蝸桿、與所述緯度方向蝸桿相嚙合的緯度方向減速齒輪和用于安裝所述緯度方向減速齒輪的緯度方向齒輪傳動(dòng)軸，所述緯度方向齒輪傳動(dòng)軸上連接有緯度方向小齒輪，所述緯度方向傳動(dòng)箱內(nèi)安裝有伸出到所述緯度方向傳動(dòng)箱外的主傳動(dòng)軸，所述主傳動(dòng)軸上安裝有與所述緯度方向小齒輪相嚙合的緯度方向大齒輪；所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱固定連接在所述主傳動(dòng)軸的頂部，所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱內(nèi)從上到下依次安裝有太陽(yáng)能板安裝軸和經(jīng)度方向齒輪傳動(dòng)軸，所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)置有經(jīng)度方向電機(jī)和與經(jīng)度方向電機(jī)的輸出軸相接的經(jīng)度方向蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述經(jīng)度方向蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與所述經(jīng)度方向齒輪傳動(dòng)軸相接，所述經(jīng)度方向齒輪傳動(dòng)軸上安裝有經(jīng)度方向小齒輪，所述太陽(yáng)能板安裝軸上安裝有與所述經(jīng)度方向小齒輪相嚙合的經(jīng)度方向大齒輪，所述太陽(yáng)能板安裝軸的兩端均伸出到所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱外且各連接有一塊連接板，所述連接板上安裝有太陽(yáng)能板；所述太陽(yáng)光雙軸跟蹤控制系統(tǒng)包括安裝在所述太陽(yáng)能板上的傳感器組和安裝在所述底座上的控制盒，所述傳感器組由光控傳感器、太陽(yáng)方位傳感器、風(fēng)速傳感器和風(fēng)向傳感器構(gòu)成，所述控制盒內(nèi)設(shè)置有控制電路板，所述控制電路板上集成有ARM微控制器模塊以及與所述ARM微控制器模塊相接的晶振電路、復(fù)位電路和SD卡存儲(chǔ)器，所述ARM微控制器模塊的輸入端接有用于參數(shù)設(shè)置的鍵盤電路模塊和用于對(duì)所述傳感器組中各傳感器所輸出的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波和A/D轉(zhuǎn)換處理的信號(hào)調(diào)理電路模塊，所述光控傳感器、太陽(yáng)方位傳感器、風(fēng)速傳感器和風(fēng)向傳感器均與所述信號(hào)調(diào)理電路模塊相接，所述ARM微控制器模塊的輸出端接有液晶顯示模塊、用于對(duì)緯度方向電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的緯度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和用于對(duì)經(jīng)度方向電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的經(jīng)度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0005]上述的一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述底座通過(guò)地腳螺栓固定在地面上。
[0006]上述的一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述底座頂部側(cè)壁上設(shè)置有用于支撐所述驅(qū)動(dòng)安裝板的第一筋板，所述主傳動(dòng)軸上設(shè)置有用于支撐所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱的第二筋板。
[0007]上述的一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述緯度方向電機(jī)和經(jīng)度方向電機(jī)均為伺服電機(jī)，所述緯度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和經(jīng)度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便。
[0010]2、本發(fā)明的智能化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的自動(dòng)跟蹤，使用操作便捷。 [0011]3、本發(fā)明太陽(yáng)光雙軸跟蹤裝置在緯度方向上實(shí)現(xiàn)了三級(jí)減速，在精度方向上實(shí)現(xiàn)了二級(jí)減速，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的平穩(wěn)跟蹤，使得太陽(yáng)能板與太陽(yáng)光線時(shí)刻保持垂直，提高了光伏發(fā)電裝置的發(fā)電能力。
[0012]4、本發(fā)明太陽(yáng)光雙軸跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)牢固，不易被人為破壞，使用壽命長(zhǎng)，無(wú)需經(jīng)常維護(hù)維修。
[0013]5、本發(fā)明的實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0014]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，智能化程度高，使用操作便捷，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的平穩(wěn)跟蹤，能夠提高光伏發(fā)電裝置的發(fā)電能力，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0015]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明太陽(yáng)光雙軸跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)安裝板上和緯度方向傳動(dòng)箱內(nèi)各零部件的連接關(guān)系示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明太陽(yáng)光雙軸跟蹤控制系統(tǒng)的電路原理框圖。
[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0020]I一太陽(yáng)能板；2—太陽(yáng)能板安裝軸； 3—連接板；
[0021]4一諱度方向傳動(dòng)箱； 5—防塵罩；6—經(jīng)度方向大齒輪；
[0022]7—經(jīng)度方向小齒輪； 8—經(jīng)度方向蝸輪蝸桿減速機(jī)；
[0023]9一經(jīng)度方向電機(jī)；10—主傳動(dòng)軸；11 一緯度方向大齒輪；
[0024]12一諱度方向小齒輪；13—諱度方向蝸桿；14一諱度方向減速齒輪；
[0025]15—驅(qū)動(dòng)安裝板；16—聯(lián)軸器；17—緯度方向減速機(jī)；
[0026]18—緯度方向電機(jī)； 19一底座；20—經(jīng)度方向傳動(dòng)箱；
[0027]21—緯度方向齒輪傳動(dòng)軸； 22—經(jīng)度方向齒輪傳動(dòng)軸；[0028]23一地腳螺栓； 24—第一筋板；25—第二筋板；
[0029]26一傳感器組； 26-1—光控傳感器；26_2—太陽(yáng)方位傳感器；
[0030]26-3—風(fēng)速傳感器； 26-4—風(fēng)向傳感器；27—控制盒；
[0031]27-1 一ARM微控制器模塊；27_2—晶振電路；27_3—復(fù)位電路；
[0032]27-4 — SD卡存儲(chǔ)器； 27_5—鍵盤電路模塊；27_6—信號(hào)調(diào)理電路模塊；
[0033]27-7一液晶顯不模塊；27-8—纟韋度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
[0034]27-9—經(jīng)度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明包括太陽(yáng)光雙軸跟蹤裝置和太陽(yáng)光雙軸跟蹤控制系統(tǒng)，所述太陽(yáng)光雙軸跟蹤裝置包括底座19、安裝在底座19頂部側(cè)壁上的驅(qū)動(dòng)安裝板15、安裝在底座19頂部的緯度方向傳動(dòng)箱4和安裝在緯度方向傳動(dòng)箱4頂部的經(jīng)度方向傳動(dòng)箱20，所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱20的頂部敞口且設(shè)置有防塵罩5，所述驅(qū)動(dòng)安裝板15上安裝有緯度方向電機(jī)18和與緯度方向電機(jī)18的輸出軸相接的緯度方向減速機(jī)17，所述緯度方向傳動(dòng)箱4內(nèi)設(shè)置有通過(guò)聯(lián)軸器16與所述緯度方向減速機(jī)17的輸出軸相接的緯度方向蝸桿
13、與所述緯度方向蝸桿13相嚙合的緯度方向減速齒輪14和用于安裝所述緯度方向減速齒輪14的緯度方向齒輪傳動(dòng)軸21,所述緯度方向齒輪傳動(dòng)軸21上連接有緯度方向小齒輪12，所述緯度方向傳動(dòng)箱4內(nèi)安裝有伸出到所述緯度方向傳動(dòng)箱4外的主傳動(dòng)軸10，所述主傳動(dòng)軸10上安裝有與所述緯度方向小齒輪12相嚙合的緯度方向大齒輪11 ;所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱20固定連接在所述主傳動(dòng)軸10的頂部,所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱20內(nèi)從上到下依次安裝有太陽(yáng)能板安裝軸2和經(jīng)度方向齒輪`傳動(dòng)軸22，所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱20內(nèi)設(shè)置有經(jīng)度方向電機(jī)9和與經(jīng)度方向電機(jī)9的輸出軸相接的經(jīng)度方向蝸輪蝸桿減速機(jī)8，所述經(jīng)度方向蝸輪蝸桿減速機(jī)8的輸出軸與所述經(jīng)度方向齒輪傳動(dòng)軸22相接，所述經(jīng)度方向齒輪傳動(dòng)軸22上安裝有經(jīng)度方向小齒輪7，所述太陽(yáng)能板安裝軸2上安裝有與所述經(jīng)度方向小齒輪7相嚙合的經(jīng)度方向大齒輪6，所述太陽(yáng)能板安裝軸2的兩端均伸出到所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱20外且各連接有一塊連接板3，所述連接板3上安裝有太陽(yáng)能板I ;所述太陽(yáng)光雙軸跟蹤控制系統(tǒng)包括安裝在所述太陽(yáng)能板I上的傳感器組26和安裝在所述底座19上的控制盒27，所述傳感器組26由光控傳感器26-1、太陽(yáng)方位傳感器26-2、風(fēng)速傳感器26_3和風(fēng)向傳感器26-4構(gòu)成，所述控制盒27內(nèi)設(shè)置有控制電路板，所述控制電路板上集成有ARM微控制器模塊27-1以及與所述ARM微控制器模塊27-1相接的晶振電路27_2、復(fù)位電路27_3和SD卡存儲(chǔ)器27-4，所述ARM微控制器模塊27-1的輸入端接有用于參數(shù)設(shè)置的鍵盤電路模塊27-5和用于對(duì)所述傳感器組26中各傳感器所輸出的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波和A/D轉(zhuǎn)換處理的信號(hào)調(diào)理電路模塊27-6,所述光控傳感器26-1、太陽(yáng)方位傳感器26-2、風(fēng)速傳感器26_3和風(fēng)向傳感器26-4均與所述信號(hào)調(diào)理電路模塊27-6相接，所述ARM微控制器模塊27_1的輸出端接有液晶顯示模塊27-7、用于對(duì)緯度方向電機(jī)18進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的緯度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器27-8和用于對(duì)經(jīng)度方向電機(jī)9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的經(jīng)度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器27-9。
[0036]本實(shí)施例中，所述底座19通過(guò)地腳螺栓23固定在地面上。所述底座19頂部側(cè)壁上設(shè)置有用于支撐所述驅(qū)動(dòng)安裝板15的第一筋板24，所述主傳動(dòng)軸10上設(shè)置有用于支撐所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱20的第二筋板25。所述緯度方向電機(jī)18和經(jīng)度方向電機(jī)9均為伺服電機(jī)，所述緯度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器27-8和經(jīng)度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器27-9均為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0037]本發(fā)明的工作原理及工作過(guò)程是:信號(hào)調(diào)理電路模塊27-6采集光控傳感器26-1、太陽(yáng)方位傳感器26-2、風(fēng)速傳感器26-3和風(fēng)向傳感器26-4所檢測(cè)到的信號(hào)并輸出給ARM微控制器模塊27-1，ARM微控制器模塊27-1接收信號(hào)并進(jìn)行分析處理后，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給諱度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器27-8和經(jīng)度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器27-9,諱度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器27-8和驅(qū)動(dòng)緯度方向電機(jī)18高速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器27-9驅(qū)動(dòng)經(jīng)度方向電機(jī)9高速旋轉(zhuǎn)；緯度方向電機(jī)18高速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)緯度方向減速機(jī)17降低轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了緯度方向的一級(jí)減速；經(jīng)緯度方向減速機(jī)17再帶動(dòng)緯度方向蝸桿13運(yùn)動(dòng)，緯度方向蝸桿13與緯度方向減速齒輪14嚙合連接，實(shí)現(xiàn)了緯度方向的二級(jí)減速；緯度方向減速齒輪14帶動(dòng)緯度方向齒輪傳動(dòng)軸21旋轉(zhuǎn)，緯度方向齒輪傳動(dòng)軸21帶動(dòng)緯度方向小齒輪12旋轉(zhuǎn)，緯度方向小齒輪12與緯度方向大齒輪11發(fā)生嚙合傳動(dòng)，再次減速，實(shí)現(xiàn)了緯度方向的三級(jí)減速，緯度方向大齒輪11帶動(dòng)主傳動(dòng)軸10旋轉(zhuǎn)，從而來(lái)調(diào)整太陽(yáng)能板I在緯度方向上的跟蹤；經(jīng)度方向電機(jī)9高速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)經(jīng)度方向蝸輪蝸桿減速機(jī)8降低轉(zhuǎn)速并帶動(dòng)經(jīng)度方向齒輪傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)經(jīng)度方向小齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)經(jīng)度方向大齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行減速后帶動(dòng)太陽(yáng)能板安裝軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而來(lái)調(diào)整太陽(yáng)能板I在經(jīng)度方向上的跟蹤。
[0038]綜上所述，本發(fā)明太陽(yáng)光雙軸跟蹤裝置在緯度方向上實(shí)現(xiàn)了三級(jí)減速，在精度方向上實(shí)現(xiàn)了二級(jí)減速，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的平穩(wěn)跟蹤，使得太陽(yáng)能板I與太陽(yáng)光線時(shí)刻保持垂直，提高了光伏發(fā)電裝置的發(fā)電能力。
[0039]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:包括太陽(yáng)光雙軸跟蹤裝置和太陽(yáng)光雙軸跟蹤控制系統(tǒng)，所述太陽(yáng)光雙軸跟蹤裝置包括底座(19)、安裝在底座(19)頂部側(cè)壁上的驅(qū)動(dòng)安裝板(15 )、安裝在底座(19 )頂部的緯度方向傳動(dòng)箱(4)和安裝在緯度方向傳動(dòng)箱(4)頂部的經(jīng)度方向傳動(dòng)箱(20)，所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱(20)的頂部敞口且設(shè)置有防塵罩(5)，所述驅(qū)動(dòng)安裝板(15)上安裝有緯度方向電機(jī)(18)和與緯度方向電機(jī)(18)的輸出軸相接的緯度方向減速機(jī)(17)，所述緯度方向傳動(dòng)箱(4)內(nèi)設(shè)置有通過(guò)聯(lián)軸器(16)與所述緯度方向減速機(jī)(17 )的輸出軸相接的緯度方向蝸桿(13 )、與所述緯度方向蝸桿(13 )相嚙合的緯度方向減速齒輪(14)和用于安裝所述緯度方向減速齒輪(14)的緯度方向齒輪傳動(dòng)軸(21)，所述緯度方向齒輪傳動(dòng)軸(21)上連接有緯度方向小齒輪(12)，所述緯度方向傳動(dòng)箱(4)內(nèi)安裝有伸出到所述緯度方向傳動(dòng)箱(4)外的主傳動(dòng)軸(10)，所述主傳動(dòng)軸(10)上安裝有與所述緯度方向小齒輪(12)相嚙合的緯度方向大齒輪(11);所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱(20)固定連接在所述主傳動(dòng)軸(10)的頂部，所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱(20)內(nèi)從上到下依次安裝有太陽(yáng)能板安裝軸(2 )和經(jīng)度方向齒輪傳動(dòng)軸(22 )，所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱(20 )內(nèi)設(shè)置有經(jīng)度方向電機(jī)(9)和與經(jīng)度方向電機(jī)(9)的輸出軸相接的經(jīng)度方向蝸輪蝸桿減速機(jī)(8)，所述經(jīng)度方向蝸輪蝸桿減速機(jī)(8)的輸出軸與所述經(jīng)度方向齒輪傳動(dòng)軸(22)相接，所述經(jīng)度方向齒輪傳動(dòng)軸(22)上安裝有經(jīng)度方向小齒輪(7)，所述太陽(yáng)能板安裝軸(2)上安裝有與所述經(jīng)度方向小齒輪(7)相嚙合的經(jīng)度方向大齒輪(6)，所述太陽(yáng)能板安裝軸(2)的兩端均伸出到所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱(20)外且各連接有一塊連接板(3)，所述連接板(3)上安裝有太陽(yáng)能板Cl);所述太陽(yáng)光雙軸跟蹤控制系統(tǒng)包括安裝在所述太陽(yáng)能板(I)上的傳感器組(26)和安裝在所述底座(19)上的控制盒(27)，所述傳感器組(26)由光控傳感器(26-1)、太陽(yáng)方位傳感器(26-2)、風(fēng)速傳感器(26-3)和風(fēng)向傳感器(26-4)構(gòu)成，所述控制盒(27)內(nèi)設(shè)置有控制電路板，所述控制電路板上集成有ARM微控制器模塊(27-1)以及與所述ARM微控制器模塊(27-1)相接的晶振電路(27-2)、復(fù)位電路(27-3)和SD卡存儲(chǔ)器(27_4)，所述ARM微控制器模塊(27-1)的輸入端接有用于參數(shù)設(shè)置的鍵盤電路模塊(27-5)和用于對(duì)所述傳感器組(26)中各傳感器所輸出的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波和A/D轉(zhuǎn)換處理的信號(hào)調(diào)理電路模塊(27-6)，所述光控傳感器(26-1)、太陽(yáng)方位傳感器(26-2)、風(fēng)速傳感器(26-3)和風(fēng)向傳感器(26-4)均與所述信號(hào)調(diào)理電路模塊(27-6)相接，所述ARM微控制器模塊(27-1)的輸出端接有液晶顯示模塊(27-7)、用于對(duì)緯度方向電機(jī)(18)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的緯度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(27-8 )和用于對(duì)經(jīng)度方向電機(jī)(9 )進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的經(jīng)度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(27-9 )。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述底座(19)通過(guò)地腳螺栓(23)固定在地面上。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述底座(19)頂部側(cè)壁上設(shè)置有用于支撐所述驅(qū)動(dòng)安裝板(15)的第一筋板(24)，所述主傳動(dòng)軸(10)上設(shè)置有用于支撐所述經(jīng)度方向傳動(dòng)箱(20 )的第二筋板(25 )。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述緯度方向電機(jī)(18)和經(jīng)度方向電機(jī)(9)均為伺服電機(jī)，所述緯度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(27-8)和經(jīng)度方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(27-9)均為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
【文檔編號(hào)】G05D3/00GK103853161SQ201210499940
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】胡劍峰 申請(qǐng)人:西安大昱光電科技有限公司