基于avr單片機(jī)的馬鈴薯漏播檢測與槍栓式補(bǔ)種器電控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種馬鈴薯播種機(jī)槍栓式補(bǔ)種器電控系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)電氣化領(lǐng)域。包括電源電路，由車載蓄電池12V電源及其指示電路1，數(shù)字穩(wěn)壓電源芯片及其輸出指示電路2組成；人機(jī)接口電路，由手動(dòng)復(fù)位按鈕3，手動(dòng)打擊試驗(yàn)按鈕4，測薯環(huán)節(jié)紅外線功能檢測燈7，LCD1602顯示電路9組成；檢測電路由測薯環(huán)節(jié)5和定位環(huán)節(jié)6組成；補(bǔ)薯執(zhí)行部分接收單片機(jī)8的qd端發(fā)出的10ms長補(bǔ)薯脈沖，經(jīng)固態(tài)繼電器13，打擊電磁鐵線圈流過約5A的電流，擊薯鐵棒在電磁鐵推力作用下向前運(yùn)動(dòng)約50mm，將補(bǔ)薯薯塊推入預(yù)定位置，而后，該鐵棒在彈簧10拉力作用下返回原位，完成一次動(dòng)作；8為系統(tǒng)控制CPU。該系統(tǒng)解決了鏈勺式馬鈴薯播種機(jī)漏薯檢測和補(bǔ)種兩大問題。
【專利說明】基于AVR單片機(jī)的馬鈴薯漏播檢測與槍栓式補(bǔ)種器電控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種馬鈴薯播種機(jī)的漏播檢測與補(bǔ)種技術(shù)，屬于農(nóng)業(yè)電氣自動(dòng)化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】:
[0002]隨著我國馬鈴薯種植規(guī)模、產(chǎn)業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和產(chǎn)業(yè)層次的逐步升級(jí)，馬鈴薯種植的機(jī)械化率不斷提高，但現(xiàn)階段國內(nèi)使用的馬鈴薯播種機(jī)絕大多數(shù)是簡單的機(jī)械式播種器，作業(yè)過程中存在著較為嚴(yán)重的漏播現(xiàn)象。一方面，漏播是農(nóng)業(yè)種植中一個(gè)較為普遍的現(xiàn)象，隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)概念的產(chǎn)生，漏播檢測與補(bǔ)償種植技術(shù)已經(jīng)成為該領(lǐng)域中一個(gè)非常活躍的研究方向，另一方面，由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)對象的不規(guī)則性、作業(yè)環(huán)境的惡劣性等，使得檢測與控制的難度較一般工業(yè)應(yīng)用場合更高，因此，國內(nèi)外在玉米、大豆、小麥等大宗作物種植的精密播種機(jī)排種監(jiān)測方面研究較多，而在馬鈴薯播種機(jī)上的相應(yīng)研究至今不是很多。
[0003]如，栗震霄等針對小麥免耕播種機(jī)現(xiàn)場塵土大，對光的衰減大，普通的排鐘監(jiān)測器抗塵性能較差，無法在這種高塵土的環(huán)境中工作，設(shè)計(jì)了一種免耕播種高抗塵排種監(jiān)測器，可通過過強(qiáng)背景直流限制電路、脈沖信號(hào)對比增強(qiáng)電路、比較整形電路等，擴(kuò)大了微小信背景直流信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍，可以檢測出高塵土環(huán)境中的微弱信號(hào)，從而有利于在高塵環(huán)境中區(qū)分漏播和堵塞。
[0004]近些年來，已有部分研究致力于解決馬鈴薯漏播檢測與補(bǔ)種問題。2004年，山東農(nóng)業(yè)大學(xué)趙百通基于AT89S51單片機(jī)，設(shè)計(jì)制作了一套由步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、補(bǔ)償排種器、種子箱和補(bǔ)償輸種管等組成的馬鈴薯漏播檢測與自動(dòng)補(bǔ)薯系統(tǒng)，該系統(tǒng)理論構(gòu)思較好，但一方面，何時(shí)進(jìn)行漏種檢測的問題沒有明確解決，另一方面，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制問題難度較深，極大地限制了補(bǔ)薯的速度，滿足不了系統(tǒng)工作實(shí)時(shí)性的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的主要目的是提供一種馬鈴薯播種機(jī)作業(yè)時(shí)可以實(shí)施檢測與補(bǔ)薯的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它可以在每次薯勺到達(dá)確定位置時(shí)啟動(dòng)紅外漏薯檢測，自動(dòng)進(jìn)行判斷，并對播種總數(shù)與漏種數(shù)目進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，如果判定為漏播，馬上啟動(dòng)槍栓式補(bǔ)薯器執(zhí)行補(bǔ)種操作。
[0006]由圖2所示，一種馬鈴薯播種機(jī)槍栓式補(bǔ)種系統(tǒng)，包括電源電路，由車載蓄電池12V電源及其指示電路(I)，數(shù)字穩(wěn)壓電源芯片及其輸出指示電路(2)組成；人機(jī)接口電路，由手動(dòng)復(fù)位按鈕(3)，手動(dòng)打擊試驗(yàn)按鈕(4)，測薯環(huán)節(jié)紅外線功能檢測燈(7)，LCD1602顯示電路(9)組成；檢測電路由測薯環(huán)節(jié)(5)和定位環(huán)節(jié)(6)組成；補(bǔ)薯執(zhí)行部分接收單片機(jī)
(8)的qd端發(fā)出的IOms長補(bǔ)薯脈沖，經(jīng)固態(tài)繼電器(13)，打擊電磁鐵線圈流過約5A的電流，擊薯鐵棒在電磁鐵推力作用下向前運(yùn)動(dòng)約50_，將補(bǔ)薯薯塊推入預(yù)定位置，而后，該鐵 棒在彈簧(10)拉力作用下返回原位，完成一次動(dòng)作；(8)為系統(tǒng)控制CPU。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0007]圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖
[0008]圖2基于ATMegal6的馬鈴薯播種機(jī)槍栓式補(bǔ)種器電控系統(tǒng)電路圖【具體實(shí)施方式】:
[0009]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施:
[0010]參見圖1，包括電源電路，由車載蓄電池12V電源及其指示電路(I)，數(shù)字穩(wěn)壓電源芯片及其輸出指示電路(2)組成；人機(jī)接口電路，由手動(dòng)復(fù)位按鈕(3)，手動(dòng)打擊試驗(yàn)按鈕(4)，測薯環(huán)節(jié)紅外線功能檢測燈(7)，IXD1602顯示電路(9)組成；檢測電路由測薯環(huán)節(jié)
(5)和定位環(huán)節(jié)(6)組成；補(bǔ)薯執(zhí)行部分接收單片機(jī)(8)的qd端發(fā)出的IOms長補(bǔ)薯脈沖控制固態(tài)繼電器(13)，可使電磁鐵線圈流過約5A的電流，擊薯鐵棒在電磁鐵推力作用下向前運(yùn)動(dòng)約50_，將補(bǔ)薯薯塊推入預(yù)定位置，而后，該鐵棒在彈簧(10)拉力作用下返回原位，完成一次動(dòng)作；(8)為系統(tǒng)控制CPU,控制系統(tǒng)各部件的協(xié)冋工作,完成定位、測署、顯不、定時(shí)、中斷、動(dòng)作于補(bǔ)薯脈沖的發(fā)出等任務(wù)。
[0011]參見圖2，圖1中的車載蓄電池12V電源及其指示電路⑴和數(shù)字穩(wěn)壓電源芯片及其輸出指示電路(2)組成電源電路，由保險(xiǎn)管F1，電阻R1、R2、R3，電容C1、C2、C3、C15、C14，二極管Dl、D2、D3、D4及集成電路Ul組成。保險(xiǎn)管Fl額定電路為500mA，防止12V蓄電池電源短路；電阻R1(07D220K)與穩(wěn)壓二極管Dl (SMAJ18A)并聯(lián)，用于蓄電池輸入穩(wěn)壓；電阻R2(5.1K)與發(fā)光二極管D3串聯(lián)，接于12V與電源地之間，用于指示12V電源的輸入情況；二極管D2(SK34)的作用是防止12V電源反接；D2輸出與電容Cl (100uF/50V)、C2 (0.1uF)的+12V端相連，這兩個(gè)電容并聯(lián)的作用是濾波；集成電路U1(LM1086)為5V穩(wěn)壓輸出電源控制模塊，其I端和3端分別連接進(jìn)過電容C1、C2再次濾波穩(wěn)壓之后的+12V輸入電壓和電源地，2端和4端并聯(lián)，經(jīng)電容C15(100uF/16V)、C14(0.1uF)濾波后輸出5V電源供檢測系統(tǒng)使用；電阻R3(2.2K)與發(fā)光二極管D4串聯(lián)，接于+5V與電源地之間，用于指示5V電源的輸出情況。
[0012]參見圖2，圖1中的人機(jī)接口電路，包括手動(dòng)復(fù)位按鈕(3)、手動(dòng)打擊試驗(yàn)按鈕(4)、測薯環(huán)節(jié)紅外線功能檢測燈(7)及IXD1602顯示電路(9)四大部分，由電阻R13、R18、R14、R36、R4、R5、R6、R7、RIO、R19、R20、R35,電容 C31、CIO、C20、Cll、C12、C21，二極管 D12、D5、D6、D7、D8，三極管S8550，光耦U3、U4及插座J9、J10、J7組成。J9用于外插復(fù)位摁鈕，該摁鈕位于拖拉機(jī)駕駛員旁邊，R13(500)用于限制光耦U3(TLP521)的輸入電流，R18 (IOK)為該光耦輸出端光敏三極管集電極的上拉電阻，光耦的發(fā)射極輸出端接地，D12(B5819)主要用于在電源電壓急劇降低的時(shí)候使單片機(jī)U2(ATMEGA16)以最快的速度可以在其第4引腳RST上得到一個(gè)低電平，從而將其盡早復(fù)位，以增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性，R18與C31接于+5V和地之間，中間與D12陽極和U3輸出端連接，在J9外接的復(fù)位摁鈕摁下，就可以在RST端得到低電平，從而使CPU芯片復(fù)位。JlO用于外插按鍵KEY，R14 (500)用于限制光耦U4 (TLP521)的輸入電流，R36 (4.7K)為光耦U4集電極輸出的上拉電阻，光耦的發(fā)射極輸出端也接地，KEYl信號(hào)就取自U4的集電極輸出端，并與單片機(jī)U2的I引腳相連，當(dāng)JlO外接的KEY鍵摁下，就可在U2的引腳I上得到低電平。R4、R5、R6、R7分別于D5、D7、D6、D8串聯(lián)，接于+5V和地之間，用于顯示紅外發(fā)射、接收系統(tǒng)功能的正常性。J7用于外插IXD1602液晶顯示器，其引腳7?14用于傳送指令或者數(shù)據(jù)，與U2的30?37腳經(jīng)排阻RPl和RP2相連，其I腳為接地端，2腳為電源端，電源輸入采用C21(10uF/16V)和Cll (0.1uF)并聯(lián)穩(wěn)壓，3腳VL為液晶顯示器對比度調(diào)整端，VL來自R20 (IOK)和R35 (20k)的串聯(lián)分壓中間接頭處，15、16(地)引腳之間的電壓為液晶顯示器的背光電源控制端，而控制端子15腳電壓由PNP型三極管 Q3(S8550)、電阻 RlO (2K)、R19 (IOK)及輸出濾波電容 C12 (0.1uF)組成，ClO (0.1uF)和C20 (10uF/16V)并聯(lián)與+5V和地之間，為液晶顯示器對比度調(diào)整端的工作電源點(diǎn)服務(wù)，進(jìn)行輸入濾波，當(dāng)LCD_PW端輸入一個(gè)低電平，則1602液晶15引腳上就可以得到一個(gè)約小于5V的電壓VCC，但這個(gè)電壓的驅(qū)動(dòng)能力由于S8550的引入而極大地增強(qiáng)了 ；4腳RS經(jīng)排阻RP3的1、2端與U2的19腳連接，為數(shù)據(jù)寄存器和指令寄存器選擇端；5腳RW經(jīng)排阻RP3的
3、4端與U2的20腳連接，為讀寫控制端；6腳E經(jīng)排阻RP3的5、6端與U2的25腳連接，為液晶顯示使能端。
[0013]參見圖2，圖1中的檢測電路有測薯環(huán)節(jié)(5)和定位環(huán)節(jié)(6)兩部分，其中測薯環(huán)節(jié)(5)可分為紅外信號(hào)發(fā)射電路、4套完全一致的紅外信號(hào)接收電路及接收電源控制電路3 部分，由電阻 R8、R12、R15、R22、R23、R31、R25、R27、R32、R26、R28、R33、R29、R30、R34、R9、R16，電容 C16、C3、C23 ?C26、C4、C6、C7、C9、C17、C5，二極管 D9、D10，三極管 Q1、Q2，插座Jl?J5組成；定位環(huán)節(jié)(6)由插座J8，電阻R17、R24，電容C19、C8組成。+5V電源經(jīng)C16(10uF/16V)與C3(0.1uF)并聯(lián)的濾波電容后，加在R12 (500)上，R12的另一端接至Jl的I端，限制流過紅外發(fā)射二極管(插口 Jl所接)的工作電流；LED_PWM為單片機(jī)14腳的PWM輸出信號(hào)，被調(diào)制在80KHZ上，該信號(hào)加至R8(2K) —端，R8的另一端分別接于三極管QKS1815)的基極和R9 (IOK) —端，R9的另一端和Ql的發(fā)射極都接地，Ql的集電極接Jl的2端Jl的I端和2端分別有穩(wěn)壓二極管D9 (SMAJ6.5)和DlO (SMAJ6.5)與地連接；LED_PWM端的調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生后，將通過Jl 口連接的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號(hào)。J2 口連接1#紅外接收管，其2端接地，3端經(jīng)電阻R23(100)與C23(4.7uF/16V)和C4 (0.1uF)的并連體一端連接，同時(shí)與電源VCC相連，C23和C4并連體另一端接地，C23和C4的作用是穩(wěn)壓，R23的作用是限制紅外接受二極管的工作電R31流；J2的I端為紅外接收二極管的輸出端，該信號(hào)在上拉電阻R31(20K)作用下經(jīng)R22(100)后被送到單片機(jī)的IRINl端(40腳)，低電平代表有紅外信號(hào)被接收到J3?J5分別代表2#、3#、4#紅外接收管插座，工作原理與1#紅外接收管的完全相同，其接收信號(hào)也分別送至單片機(jī)41?43號(hào)引腳，在此不一一列述。接收電源控制電路以三極管Q2(S8550)為核心，其發(fā)射極接+5V電源，C17 (10uF/16V)和C5 (0.1uF)的并連體為5V電源穩(wěn)壓濾波，四個(gè)紅外接收管的電源控制引腳IRIN_PW(單片機(jī)44腳)與R16 (IOK)和R9 (2K)的串聯(lián)體一端連接，另一端接電源+5V端，R16和R9的連接點(diǎn)與Q2的基極相連；當(dāng)控制引腳IRIN_PW為低電平時(shí)，Q2飽和導(dǎo)通，四個(gè)紅外接收管得電工作，可以從其信號(hào)端讀取接收狀態(tài)，當(dāng)IRIN_PW為高電平時(shí)，Q2截止，VCC端無電壓輸出，紅外接收系統(tǒng)停止工作。定位環(huán)節(jié)在接口 J8上插接一開關(guān)型霍爾傳感器(AH543)，其2端接地，I端串接電阻R24(100)限制霍爾元件的工作電流，C19(10uF/16V)和C8 (0.1uF)的并連體接于霍爾元件的2端和I端之間，以穩(wěn)定霍爾元件的工作電壓，R17(10K)為霍爾輸出上拉電阻，上拉電源接+5V，霍爾元件的輸出端3與單片機(jī)的HU0ERIN(U2的11腳)連接。[0014]參見圖2，圖1中補(bǔ)薯執(zhí)行部分以三極管Q4(S8550)為核心，其發(fā)射極接+5V電源，C22(10uF/16V)和C13(0.1uF)的并連體為5V電源穩(wěn)壓濾波，控制引腳RELAY (單片機(jī)9腳)與R21(10K)和R11(2K)的串聯(lián)體一端連接，另一端接電源+5V端，R21和Rll的連接點(diǎn)與Q4的基極相連，插座Jll的I端與Q4集電極相連，2端接地，I端和2端之間并接穩(wěn)壓二極管D11(SMAJ6.5)，I端與Dll陰極并聯(lián)，2端與Dll陽極并聯(lián)Jll為固態(tài)繼電器SSR(GZ20-ff)的控制口，SSR的控制口 +端與Jll的I腳相連，-端與Jll的2腳相連；SSR輸出口 +端與電磁鐵線圈的一端連接，電磁鐵的另一端直接與蓄電池的+12V電源入口連接，SSR輸出口-端與地相連。每當(dāng)單片機(jī)的RELAY腳輸出一個(gè)低電平，則由電磁鐵執(zhí)行一次擊薯操作，完成后，電磁鐵的擊薯鐵棒在圖1所示彈簧(10)拉力作用下返回原位，這也正是槍栓式補(bǔ)薯器得名的原因。
[0015]參見圖2，圖1中(8)為系統(tǒng)控制CPU，選擇AVR單片機(jī)ATMEGA16(即U2)，U2的5、17、38、27引腳為+5V電源輸入端，6、18、39、28引腳為接地端;7、8引腳腳為晶振(Y1,8MHZ)和起振電容C27(22pF)、C28(22pF)組成的振蕩電路的輸入口，I引腳為手動(dòng)打擊試驗(yàn)按鈕KEY鍵輸入端，連接信號(hào)KEYl端；2、3、15、16引腳為測薯環(huán)節(jié)紅外線功能檢測燈控制端，連接LEDl?LED4信號(hào)端；40?43引腳為紅外接收信號(hào)輸入端，與信號(hào)IRINl?IRIN4端連接；44引腳輸出紅外電源VCC控制信號(hào)，與IRIN_PW信號(hào)端相連；9引腳為固態(tài)繼電器SSR的控制端子，與RELAY信號(hào)端相連；11引腳為霍爾傳感器輸入端，與信號(hào)端子HU0ERIN相連；14引腳紅外發(fā)射控制端子，與LED_PWM信號(hào)端相連；4號(hào)引腳端子為復(fù)位信號(hào)輸入端，與RST信號(hào)端相連；37?30為液晶顯示器IXD1602的數(shù)據(jù)/指令端口，經(jīng)排阻RPl和RP2與信號(hào)DO?D7相連;19、20、25、26號(hào)引腳為LCD1602的控制引腳，經(jīng)排阻分別與RS、Rff,E、LCD_PW相連；21?24引腳為程序燒寫信號(hào)連潔端，分別與信號(hào)TCK、TMS、TDO、TDI相連。插座JPl為JTAG燒寫端口，其I端連接信號(hào)TCK，3端連接信號(hào)TD0，5端連接信號(hào)TMS，7端和4端連接+5V電源，9端連接TDI，2端和10端連接電源地，6端為復(fù)位信號(hào)輸入端，8端懸空。J6為單排5端口燒寫端，I端連接+5V電源，2端連接信號(hào)TCK，3端連接信號(hào)TD0，4端連接信號(hào) TMS，5 端連接信號(hào) TDI。C32(0.luF)、C33(0.luF)、C34(0.1uF)、C18 (10uF/16V)為單片機(jī)電源濾波器。
【權(quán)利要求】
1.一種基于AVR單片機(jī)的馬鈴薯漏播檢測與槍栓式補(bǔ)種器電控系統(tǒng)，包括電源電路，由車載蓄電池12V電源及其指示電路(I)，數(shù)字穩(wěn)壓電源芯片及其輸出指示電路(2)組成；人機(jī)接口電路，由手動(dòng)復(fù)位按鈕(3)，手動(dòng)打擊試驗(yàn)按鈕(4)，測薯環(huán)節(jié)紅外線功能檢測燈(7)，IXD1602顯示電路(9)組成；檢測電路由測薯環(huán)節(jié)(5)和定位環(huán)節(jié)(6)組成；補(bǔ)薯執(zhí)行部分接收單片機(jī)(8)的qd端發(fā)出的IOms長補(bǔ)薯脈沖控制固態(tài)繼電器(13)，可使電磁鐵線圈流過約5A的電流，擊薯鐵棒在電磁鐵推力作用下向前運(yùn)動(dòng)約50mm，將補(bǔ)薯薯塊推入預(yù)定位置，而后，該鐵棒在彈簧(10)拉力作用下返回原位，完成一次動(dòng)作；(8)為系統(tǒng)控制CPU，控制系統(tǒng)各部件的協(xié)同工作，完成定位、測薯、顯示、定時(shí)、中斷、動(dòng)作于補(bǔ)薯脈沖的發(fā)出等任務(wù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AVR單片機(jī)的馬鈴薯漏播檢測與槍栓式補(bǔ)種器電控系統(tǒng)，其特征在于測薯環(huán)節(jié)出)，包含+5V電源經(jīng)C16(10uF/16V)與C3 (0.1uF)并聯(lián)的濾波電容后，加在R12(500)上，R12的另一端接至Jl的I端，限制流過紅外發(fā)射二極管(插口Jl所接)的工作電流，LED_PWM為單片機(jī)14腳的PWM輸出信號(hào)，被調(diào)制在80KHZ上，該信號(hào)加至R8(2K) —端，R8的另一端分別接于三極管Q1(S1815)的基極和R9(10K) —端，R9的另一端和Ql的發(fā)射極都接地，Ql的集電極接Jl的2端，Jl的I端和2端分別有穩(wěn)壓二極管D9 (SMAJ6.5)和D10(SMAJ6.5)與地連接，LED_PWM端的調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生后，將通過Jl 口連接的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號(hào)J2 口連接1#紅外接收管，其2端接地，3端經(jīng)電阻R23 (100)與C23(4.7uF/16V)和C4(0.1uF)的并連體一端連接，同時(shí)與電源VCC相連，C23和C4并連體另一端接地，C23和C4的作用是穩(wěn)壓，R23的作用是限制紅外接受二極管的工作電R31流，J2的I端為紅外接收二極管的輸出端，該信號(hào)在上拉電阻R31(20K)作用下經(jīng)R22(100)后被送到單片機(jī)的IRINl端(40腳)，低電平代表有紅外信號(hào)被接收到，J3~J5分別代表2#、3#、4#紅外接收管插座，工作原理與1#紅外接收管的完全相同，其接收信號(hào)也分別送至單片機(jī)41~43號(hào)引腳，在此不一一列述；接收電源控制電路以三極管Q2(S8550)為核心，其發(fā)射極接+5V電源，C17(10uF/16V)和C5 (0.1uF)的并連體為5V電源穩(wěn)壓濾波，四個(gè)紅外接收管的電源控制引腳IRIN_PW(單片機(jī)44腳)與R16(10K)和R9 (2K)的串聯(lián)體一端連接，另一端接電源+5V端，R16和R9的連接點(diǎn)與Q2的基極相連，當(dāng)控制引腳IRIN_PW為低電平時(shí)，Q2飽和導(dǎo)通，四個(gè)紅外接收管得電工作，可以從其信號(hào)端讀取接收狀態(tài)，當(dāng)IRIN_PW為高電平時(shí)，Q2截止，VCC端無電壓輸出，紅外接收系統(tǒng)停止工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AVR單片機(jī)的馬鈴薯漏播檢測與槍栓式補(bǔ)種器電控系統(tǒng)，其特征在于定位環(huán)節(jié)(5)，包含接口 J8上插接一開關(guān)型霍爾傳感器(AH543)，其2端接地，I端串接電阻R24(100)限制霍爾元件的工作電流，C19(10uF/16V)和C8 (0.1uF)的并連體接于霍爾元件的2端和I端之間，以穩(wěn)定霍爾元件的工作電壓，R17 (IOK)為霍爾輸出上拉電阻，上拉電源接+5V，霍爾元件的輸出端3與單片機(jī)的HUOERIN(U2的11腳)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AVR單片機(jī)的馬鈴薯漏播檢測與槍栓式補(bǔ)種器電控系統(tǒng)，其特征在于補(bǔ)薯執(zhí)行部分(10，11，12，13)，包含三極管Q4(S8550)，其發(fā)射極接+5V電源，C22(10uF/16V)和C13(0.1uF)的并連體為5V電源穩(wěn)壓濾波，控制引腳RELAY(單片機(jī)9腳)與R21 (IOK)和Rll (2K)的串聯(lián)體一端連接，另一端接電源+5V端，R21和Rll的連接點(diǎn)與Q4的基極相連，插座Jll的I端與Q4集電極相連，2端接地，I端和2端之間并接穩(wěn)壓二極管Dll (SMAJ6.5)，I端與Dll陰極并聯(lián)，2端與Dll陽極并聯(lián)Jll為固態(tài)繼電器SSR(GZ20-ff)的控制口，SSR的控制口 +端與Jll的I腳相連，_端與Jll的2腳相連；SSR輸出口 +端與電磁鐵線圈的一端連接，電磁鐵的另一端直接與蓄電池的+12V電源入口連接，SSR輸出口 -端與地相連；每當(dāng)單片機(jī)的RELAY腳輸出一個(gè)低電平，則由電磁鐵執(zhí)行一次擊薯操作完成后，電磁鐵的擊薯鐵棒在圖1所示彈簧(10)拉力作用下返回原位，整個(gè)擊薯過程為50ms左右， 這也正是槍栓式補(bǔ)薯器得名的原因。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK103838166SQ201210489274
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月26日
【發(fā)明者】王關(guān)平, 吳建民, 王蒂, 張俊蓮, 劉全威, 孫偉, 黃曉鵬, 高曉陽, 楊婉霞, 王詠梅 申請人:甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)