專(zhuān)利名稱(chēng)：光伏電站用太陽(yáng)識(shí)別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)識(shí)別裝置，特別涉及一種光伏電站用太陽(yáng)識(shí)別裝置，屬于光伏發(fā)電跟蹤系統(tǒng)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
光伏發(fā)電公認(rèn)為是未來(lái)重要的清潔發(fā)電方式之一，盡管其在發(fā)展過(guò)程中會(huì)遇到了各種問(wèn)題，業(yè)界對(duì)其前景依然看好，光伏發(fā)電成本是制藥其大規(guī)模發(fā)展應(yīng)用的主要瓶頸之一，為了降低成本，業(yè)界采用了各種技術(shù)方式，如制造領(lǐng)域的工藝改進(jìn)、電池片效率的提高、厚度的減薄等技術(shù)手段，這些手段著眼于降低光伏組件的成本，另一種方式是提高光伏模組的發(fā)電效率，如聚光式光伏發(fā)電系統(tǒng)、跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)等，其中跟蹤式光伏系統(tǒng)由于硬件投入少、便于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)近年得到了廣泛的應(yīng)用，在跟蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)中，太陽(yáng)位置的識(shí)別是最為基礎(chǔ)和關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，這一系統(tǒng)如果不準(zhǔn)確將無(wú)法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)發(fā)電的最大化，目前應(yīng)用的太陽(yáng)位置識(shí)別系統(tǒng)有幾種方式，第一是光敏器件式，這種方式采用光敏器件直接探測(cè)太陽(yáng)光的強(qiáng)度后通過(guò)傳感器輸送信號(hào)至控制器，由控制器驅(qū)動(dòng)雙軸跟蹤器實(shí)現(xiàn)方位角和高度角的變化來(lái)跟蹤太陽(yáng)位置，這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏度高，但其準(zhǔn)確性對(duì)氣候依賴(lài)性高，在陰雨、霧、風(fēng)沙情況下會(huì)出現(xiàn)較大的誤差，有的學(xué)者提出一種魚(yú)眼識(shí)別系統(tǒng)，這種系統(tǒng)利用圖像識(shí)別技術(shù)從圖像傳感器形成的圖像上尋找亮點(diǎn)作為定位的依據(jù)，這種系統(tǒng)工作簡(jiǎn)單，但需要大量的計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)，算法復(fù)雜，技術(shù)和分割的精度要求都較高，同樣也會(huì)在陰雨、霧、風(fēng)沙情況下會(huì)出現(xiàn)一定的誤差，最為簡(jiǎn)單的一種方式是時(shí)鐘識(shí)別法，這種方式根據(jù)光伏發(fā)電模組安裝地理位置的緯度，根據(jù)地球與太陽(yáng)之間的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)變化規(guī)律計(jì)算出太陽(yáng)位置的高度角和方位角，植入計(jì)算機(jī)中對(duì)光伏發(fā)電模組進(jìn)行控制，這種方法的是利用太陽(yáng)物理學(xué)和地理信息得到太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡，編寫(xiě)相關(guān)軟件計(jì)算，得出對(duì)應(yīng)時(shí)刻的太陽(yáng)位置，這種方式不需要額外增加硬件設(shè)備投入，但需要對(duì)于計(jì)算太陽(yáng)位置的公式本身的計(jì)算誤差、機(jī)械結(jié)構(gòu)的精度誤差以及整個(gè)跟蹤過(guò)程中的積累誤差加以及時(shí)的修正。目前光伏發(fā)電業(yè)內(nèi)需要一種成本低廉、簡(jiǎn)單易行的太陽(yáng)位置識(shí)別裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為提供一種光伏電站用太陽(yáng)識(shí)別裝置。本發(fā)明所提供的光伏電站用太陽(yáng)識(shí)別裝置，包括系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，在系統(tǒng)計(jì)算機(jī)中設(shè)置有根據(jù)光伏發(fā)電模組安裝地的地理緯度采用時(shí)鐘定位太陽(yáng)位置的模塊，設(shè)置有系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制的小型雙軸跟蹤器，小型雙軸跟蹤器上設(shè)置有方位角傳感器和高度角傳感器，小光伏組件設(shè)置在小型雙軸跟蹤器上，小光伏組件輸出上設(shè)置有電量檢測(cè)裝置，電量檢測(cè)裝置聯(lián)接在系統(tǒng)計(jì)算機(jī)上，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)中設(shè)置小型雙軸跟蹤器控制模塊，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)首先驅(qū)動(dòng)設(shè)置在小型雙軸跟蹤器上的小光伏組件至根據(jù)時(shí)鐘定位的太陽(yáng)位置進(jìn)行一次定位，采集電量檢測(cè)裝置的電量數(shù)值，小型雙軸跟蹤器控制模塊驅(qū)動(dòng)小光伏組件分別在一次定位位置的高度角和方位角的±10°角內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)不斷采集對(duì)應(yīng)位置的電量檢測(cè)裝置的電量數(shù)值并與一次位置采集電量數(shù)值相比較，選擇最大的電量數(shù)值對(duì)應(yīng)的位置作為新的太陽(yáng)位置供大型光伏發(fā)電模組采用，所述的小光伏組件與大型光伏發(fā)電模組所用的單個(gè)光伏組件相同，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)首先驅(qū)動(dòng)設(shè)置在小型雙軸跟蹤器上的小光伏組件至根據(jù)時(shí)鐘定位的太陽(yáng)位置進(jìn)行一次定位，采集電量檢測(cè)裝置的電量數(shù)值，小型雙軸跟蹤器控制模塊驅(qū)動(dòng)小光伏組件分別在一次位置的高度角和方位角的±5°角內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)不斷采集對(duì)應(yīng)位置的電量檢測(cè)裝置的電量數(shù)值并與一次位置采集電量數(shù)值相比較，選擇最大的電量數(shù)值對(duì)應(yīng)的位置作為新的太陽(yáng)位置供大型光伏發(fā)電模組采用。本發(fā)明所提供的光伏電站用太陽(yáng)識(shí)別裝置，首先采用時(shí)鐘定位法對(duì)太陽(yáng)位置進(jìn)行一次定位，這種方式不需要硬件投入，只需根據(jù)當(dāng)?shù)氐牡乩砭暥染帉?xiě)相應(yīng)的算法植入計(jì)算機(jī)控制模塊即可實(shí)現(xiàn)，為消除時(shí)鐘定位法的計(jì)算誤差和系統(tǒng)累積誤差，作為時(shí)鐘定位方法的優(yōu)化和發(fā)展，本發(fā)明直接采用小光伏組件在一次定位位置進(jìn)行發(fā)電功能測(cè)試，記錄其發(fā)電數(shù)值，然后驅(qū)動(dòng)小光伏組件在一次定位的一定范圍內(nèi)位置變化獲取其發(fā)電數(shù)值，采用最大的發(fā)電數(shù)值對(duì)應(yīng)位置作為太陽(yáng)位置供發(fā)電模組采用，也作為對(duì)時(shí)鐘定位法的一種校準(zhǔn)和優(yōu)化，這種方式結(jié)果直接準(zhǔn)確，由于小型二軸跟蹤器體積小，運(yùn)動(dòng)靈活，所以這種方式硬件投入少，很容易在原來(lái)大型光伏跟蹤系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加和改造，這種方式定位太陽(yáng)位置直接選取電量最大的位置，結(jié)果非?？煽?，不用經(jīng)過(guò)任何中間轉(zhuǎn)換和計(jì)算，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，硬件投入有限，易于在大型光伏發(fā)電模組上推廣應(yīng)用。


圖1是本發(fā)明的示意圖。
具體實(shí)施例方式為了更充分的解釋本發(fā)明的實(shí)施，提供本發(fā)明的實(shí)施實(shí)例，這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對(duì)本發(fā)明的闡述，不限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明中所涉及到的雙軸跟蹤器在目前其結(jié)構(gòu)和應(yīng)用屬于公知技術(shù)，設(shè)計(jì)和制造都為業(yè)內(nèi)普通技術(shù)人員公知，并在市場(chǎng)上可直接購(gòu)得，太陽(yáng)位置的定位法通常用高度角和方位角兩個(gè)角度來(lái)確定，同一時(shí)刻，在地球上不同的位置，高度角和方位角是不相同的，同一位置，不同的時(shí)候，高度角和方位角也是不相同，太陽(yáng)的高度角是指太陽(yáng)直射到地面的光線與地(水)平面的夾角，即是指太陽(yáng)光的入射方向和地平面之間的夾角，太陽(yáng)高度角是反映地球表面獲得太陽(yáng)能強(qiáng)弱的重要因素，地球上某地任意時(shí)刻太陽(yáng)高度角和方位角的計(jì)算可通過(guò)以下過(guò)程完成建立地心坐標(biāo)系z(mì)軸方向取從地心指向地軸北極的方向，X軸取赤道面與太陽(yáng)直射經(jīng)度線平面的交線方向，Y軸取赤道上位于X軸東側(cè)90°角的方向。建立本地坐標(biāo)系z(mì)軸取垂直地面指向正天頂?shù)姆较?，X軸取正南方向，y軸取正東方向。假設(shè)某地在地球上的緯度為e (北緯e取正值，南緯e取負(fù)值)，該地某時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)間角為0 (0為當(dāng)?shù)亟?jīng)度與太陽(yáng)直射經(jīng)度之間的差值，0每小時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)的角度為15°，ct的大小可以利用該時(shí)刻與當(dāng)?shù)卣鐣r(shí)刻的時(shí)間差t表示，公式為=15° * t , t的單位為小時(shí),上午t取負(fù)值,下午t取正值),則地心坐標(biāo)系與本地坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)化關(guān)系為X = X* sin( 6 )*cos(中)+ Y*sin( )*sin(# ) - Z*cos( ^ )
y= - X*sin(0) +. Y*cos(0)
z = X*cos( e )*cos(中)+ Y* cos( e )*sin(中)+ Z^sinCO )
設(shè)當(dāng)天的太陽(yáng)的直射點(diǎn)緯度為s ，則太陽(yáng)直射點(diǎn)的位置矢量在地心坐標(biāo)系中的表達(dá)
式
S = cos( ^ * i + sin( ^ * k
則由兩個(gè)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化關(guān)系可得到太陽(yáng)直射點(diǎn)位置矢量在本地坐標(biāo)系中的表達(dá)式
為S= [ cos (^ ) ^si nC 9 ) *cos (0 ) - sin(-6 )*cost 9 ) ] * i + [ - cos (5 J*sinC# ) 3 j +1.cos( 6 ) cos( *5 !!+cosCcf1) + sin( *5 ):本sin< 0 )]本 k
假設(shè)太陽(yáng)在本地坐標(biāo)系中的高度角為H (H為太陽(yáng)與地平線的夾角)，方位角為P ,P為太陽(yáng)在地面上的豎直投影點(diǎn)與本地坐標(biāo)系原點(diǎn)連線和本地坐標(biāo)系正南方向之間的夾角，該角在正南方向偏東則取正值，偏西則取負(fù)值)，則太陽(yáng)的直射點(diǎn)位置矢量在本地坐標(biāo)系中又可表達(dá)為
S=C cos (H)*cos(P) ] * I + [ cos (H)*-sin(P) ] * j + [ sin(H) ] k
本地坐標(biāo)系中的兩個(gè)表達(dá)式是完全等價(jià)的，因此有
sin(H) = cos(^ )*cosC ^ )*cos((P) + sin( 5》*sin( 0 )
tan.(P) = cost ^ )*:sin(#)/[ Mn(各)*cos(8) ~ cos( 5B )本cos( ) 3
，本發(fā)明所涉及的太陽(yáng)位置時(shí)鐘定位法，采用安裝地的緯度數(shù)據(jù)根據(jù)地理物理知識(shí)可以方便的求得太陽(yáng)在某一時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的方位角和高度角，從以上計(jì)算中可以看出其屬于業(yè)內(nèi)公知技術(shù)，在本發(fā)明中不再贅述。如附圖1所示，光伏電站用太陽(yáng)識(shí)別裝置，包括系統(tǒng)計(jì)算機(jī)1，在系統(tǒng)計(jì)算機(jī)I中設(shè)置有根據(jù)光伏發(fā)電模組安裝地的地理緯度采用時(shí)鐘定位太陽(yáng)位置的模塊，設(shè)置有系統(tǒng)計(jì)算機(jī)I控制的小型雙軸跟蹤器2，小型雙軸跟蹤器2上設(shè)置有方位角傳感器和高度角傳感器，小光伏組件3設(shè)置在小型雙軸跟蹤器2上，小光伏組件3輸出上設(shè)置有電量檢測(cè)裝置4，電量檢測(cè)裝置4聯(lián)接在系統(tǒng)計(jì)算機(jī)I上，電量裝置4通過(guò)相應(yīng)的傳感器將電能量轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)信號(hào)輸入系統(tǒng)計(jì)算機(jī)1，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)I中設(shè)置小型雙軸跟蹤器2控制模塊，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)I首先驅(qū)動(dòng)設(shè)置在小型雙軸跟蹤器2上的小光伏組件3至根據(jù)時(shí)鐘定位的太陽(yáng)位置進(jìn)行一次定位，即根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻計(jì)算出的太陽(yáng)位置的方位角和高度角位置，采集電量檢測(cè)裝置4的電量數(shù)值，小型雙軸跟蹤器2控制模塊驅(qū)動(dòng)小光伏組件3分別在一次定位位置的高度角和方位角的±10°角內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)I不斷采集對(duì)應(yīng)位置的電量檢測(cè)裝置)的電量數(shù)值并與一次位置采集電量數(shù)值相比較，選擇最大的電量數(shù)值對(duì)應(yīng)的位置作為新的太陽(yáng)位置供大型光伏發(fā)電模組5采用，所述的小光伏組件3與大型光伏發(fā)電模組5所用的單個(gè)光伏組件相同，當(dāng)光伏模組采用晶硅組件上，小光伏組件也采用相應(yīng)的晶硅組件，當(dāng)光伏模組采用非晶硅組件上，小光伏組件采用相應(yīng)的非晶硅組件，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)I首先驅(qū)動(dòng)設(shè)置在小型雙軸跟蹤器2上的小光伏組件3至根據(jù)時(shí)鐘定位的太陽(yáng)位置進(jìn)行一次定位，采集電量檢測(cè)裝置4的電量數(shù)值，小型雙軸跟蹤器2控制模塊驅(qū)動(dòng)小光伏組件3分別在一次位置的高度角和方位角的±5°角內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)I不斷采集對(duì)應(yīng)位置的電量檢測(cè)裝置4的電量數(shù)值并與一次位置采集電量數(shù)值相比較，選擇最大的電量數(shù)值對(duì)應(yīng)的位置作為新的太陽(yáng)位置供大型光伏發(fā)電模組5采用，光伏模組5設(shè)置在大型雙軸跟蹤器6上，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)I根據(jù)小光伏組件發(fā)電量最大的位置確定太陽(yáng)的方位角和高度角，發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)大型雙軸跟蹤器6到達(dá)相應(yīng)位置以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)發(fā)電量的最大化，光伏模組的旋轉(zhuǎn)可以為不連續(xù)，小型雙軸跟蹤器2可以在不停的尋找最佳太陽(yáng)位置，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)可根據(jù)發(fā)電量最大確定太陽(yáng)位置，小型雙軸跟蹤器也可采用固定時(shí)間間隔根據(jù)時(shí)鐘定位太陽(yáng)位置旋轉(zhuǎn)，然后小光伏組件再移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)位置的識(shí)別和定位，本發(fā)明的電量檢測(cè)裝置4可以為電壓電流表，也可為電能表，其輸出通過(guò)電流傳感器與計(jì)算系統(tǒng)相聯(lián)接，將相應(yīng)的電能大小轉(zhuǎn)換為數(shù)值信號(hào)可在系統(tǒng)計(jì)算機(jī)I中進(jìn)行儲(chǔ)存比較，這一應(yīng)用和程序設(shè)計(jì)屬于公知技術(shù)，本發(fā)明中可在采用時(shí)鐘法進(jìn)行一次定位后先變化一定量的方位角再變換一定的高度角來(lái)尋找和識(shí)別新的太陽(yáng)位置，也可在采用時(shí)鐘法進(jìn)行一次定位后對(duì)方位角和高度角組合變換來(lái)尋找識(shí)別最佳的太陽(yáng)位置，這些應(yīng)用均可在計(jì)算機(jī)控制模塊中實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明所提供的光伏電站用太陽(yáng)識(shí)別裝置，首先采用時(shí)鐘定位法對(duì)太陽(yáng)位置進(jìn)行一次定位，為消除時(shí)鐘定位法的誤差，直接采用小光伏組件在定位位置進(jìn)行功能測(cè)試，記錄其發(fā)電數(shù)值，然后驅(qū)動(dòng)小光伏組件在一次定位的一定范圍內(nèi)位置變化獲取其發(fā)電數(shù)值，由于小型雙軸跟蹤器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，可以很方便的對(duì)太陽(yáng)位置進(jìn)行定位，采用最大的發(fā)電數(shù)值對(duì)應(yīng)位置作為太陽(yáng)位置供發(fā)電模組采用，這種方式結(jié)果直接準(zhǔn)確，硬件投入少，很容易在原來(lái)大型光伏跟蹤系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加和改造，這種方式定位太陽(yáng)位置直接選取電量最大的位置，結(jié)果非?？煽浚挥媒?jīng)過(guò)任何中間轉(zhuǎn)換和計(jì)算，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，硬件投入較低，可以準(zhǔn)確的識(shí)別太陽(yáng)位置，提高光伏發(fā)電模組的發(fā)電效率，降低光伏發(fā)電應(yīng)用成本，避免了笨重的大型光伏跟蹤系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)不到最佳位置而使系統(tǒng)效率降低的缺陷，適合于在大型光伏發(fā)電模組發(fā)電系統(tǒng)中推廣應(yīng)用。在詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式之后，熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請(qǐng)專(zhuān)利范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與修改，凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍，且本發(fā)明亦不受限于說(shuō)明書(shū)中所舉實(shí)例的實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.光伏電站用太陽(yáng)識(shí)別裝置，包括系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(1)，在系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(I)中設(shè)置有根據(jù)光伏發(fā)電模組安裝地的地理緯度采用時(shí)鐘定位太陽(yáng)位置的模塊，設(shè)置有系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(I)控制的小型雙軸跟蹤器(2)，小型雙軸跟蹤器(2)上設(shè)置有方位角傳感器和高度角傳感器，其特征在于小光伏組件(3)設(shè)置在小型雙軸跟蹤器(2)上，小光伏組件(3)輸出上設(shè)置有電量檢測(cè)裝置(4)，電量檢測(cè)裝置(4)聯(lián)接在系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(I)上，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(I)中設(shè)置小型雙軸跟蹤器(2)控制模塊，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(I)首先驅(qū)動(dòng)設(shè)置在小型雙軸跟蹤器(2)上的小光伏組件(3)至根據(jù)時(shí)鐘定位的太陽(yáng)位置進(jìn)行一次定位，采集電量檢測(cè)裝置(4)的電量數(shù)值，小型雙軸跟蹤器(2)控制模塊驅(qū)動(dòng)小光伏組件(3)分別在一次定位位置的高度角和方位角的±10°角內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(I)不斷采集對(duì)應(yīng)位置的電量檢測(cè)裝置(4)的電量數(shù)值并與一次位置采集電量數(shù)值相比較，選擇最大的電量數(shù)值對(duì)應(yīng)的位置作為新的太陽(yáng)位置供大型光伏發(fā)電模組(5 )米用。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的光伏電站用太陽(yáng)識(shí)別裝置，其特征在于所述的小光伏組件(3)與大型光伏發(fā)電模組(5)所用的單個(gè)光伏組件相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的光伏電站用太陽(yáng)識(shí)別裝置，其特征在于系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(I)首先驅(qū)動(dòng)設(shè)置在小型雙軸跟蹤器(2)上的小光伏組件(3)至根據(jù)時(shí)鐘定位的太陽(yáng)位置進(jìn)行一次定位，采集電量檢測(cè)裝置(4)的電量數(shù)值，小型雙軸跟蹤器(2)控制模塊驅(qū)動(dòng)小光伏組件(3)分別在一次位置的高度角和方位角的±5°角內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(I)不斷采集對(duì)應(yīng)位置的電量檢測(cè)裝置(4)的電量數(shù)值并與一次位置采集電量數(shù)值相比較，選擇最大的電量數(shù)值對(duì)應(yīng)的位置作為新的太陽(yáng)位置供大型光伏發(fā)電模組(5)采用。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種光伏電站用太陽(yáng)識(shí)別裝置，屬于光伏發(fā)電跟蹤系統(tǒng)領(lǐng)域。該裝置包括系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，在系統(tǒng)計(jì)算機(jī)中設(shè)置有采用時(shí)鐘定位太陽(yáng)位置的模塊，設(shè)置有系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制的小型雙軸跟蹤器，小光伏組件設(shè)置在小型雙軸跟蹤器上，小光伏組件輸出上設(shè)置有電量檢測(cè)裝置，電量檢測(cè)裝置聯(lián)接在系統(tǒng)計(jì)算機(jī)上，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)首先驅(qū)動(dòng)小型雙軸跟蹤器對(duì)小光伏組件進(jìn)行一次定位，采集電量檢測(cè)裝置的電量數(shù)值，然后小型雙軸跟蹤器驅(qū)動(dòng)小光伏組件分別在一次定位附近移動(dòng)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)采集對(duì)應(yīng)位置的電量數(shù)值并與一次位置電量數(shù)值相比較，選擇最大的電量數(shù)值位置作為新的太陽(yáng)位置供大型光伏發(fā)電模組采用，本發(fā)明易于在大型光伏發(fā)電模組上推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)G05D3/12GK102981513SQ201210481129
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者俎洋輝, 鄒啟群, 劉巖, 郝安民, 武勇 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 河南省電力公司安陽(yáng)供電公司