專利名稱：一種靜止軌道衛(wèi)星自主軌道控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種靜止軌道衛(wèi)星自主軌道控制方法，屬于衛(wèi)星自主軌道控制技術(shù)領(lǐng)域，可以應(yīng)用于靜止軌道衛(wèi)星長期運(yùn)行管理任務(wù)。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星自主軌道控制屬于目前航天各國爭(zhēng)相開展的研究工作，它屬于航天器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制方向上的制導(dǎo)與控制部分，從現(xiàn)在公布的資料可知，存在一類近似自主軌道控制的衛(wèi)星，如美國的深空探測(cè)衛(wèi)星一號(hào)，雖然可以利用Remote Agent進(jìn)行自主運(yùn)行管理，但軌道控制需要按照計(jì)劃進(jìn)行，主要表現(xiàn)在制導(dǎo)方面仍然基于地面的規(guī)劃，所以真正完全的自主軌道控制，尤其是進(jìn)行航天器在軌長期維持時(shí)的自主軌道控制并不多，實(shí)現(xiàn)較為困難。
在高軌道衛(wèi)星上，國外成功型號(hào)有1975年美國空軍發(fā)射的林肯試驗(yàn)衛(wèi)星8號(hào)和9號(hào)，星上配備的測(cè)量系統(tǒng)包括兩個(gè)太陽穿越敏感器和地平掃描器，該系統(tǒng)可確定衛(wèi)星的經(jīng)度及衛(wèi)星滾動(dòng)和俯仰姿態(tài)角。盡管該系統(tǒng)自主位置保持的精度不是很高，并且飛行任務(wù)有限，但是它證明了衛(wèi)星自主導(dǎo)航的可行性。相關(guān)具體技術(shù)并未在公開資料上公布。近些年來，對(duì)自主控制研究的重點(diǎn)是星座自主控制技術(shù)，它的成功將為地面進(jìn)行星座軌道維持管理提供巨大的方便，節(jié)省星座運(yùn)行成本。星座自主運(yùn)行從技術(shù)實(shí)現(xiàn)上比單顆衛(wèi)星復(fù)雜。星座中的每顆衛(wèi)星由于其初始入軌誤差以及在軌運(yùn)行期間所受軌道攝動(dòng)的微小差異，經(jīng)過一段時(shí)間的飛行，星座衛(wèi)星就會(huì)逐漸偏離設(shè)計(jì)軌道，使星座結(jié)構(gòu)失衡，最后導(dǎo)致星座失效，甚至衛(wèi)星之間發(fā)生碰撞。星座軌道控制的任務(wù)就是要完成初始構(gòu)形捕獲后，保持一定的星座構(gòu)形。銥星系統(tǒng)雖然在商業(yè)上失敗了，但在星座自主運(yùn)行技術(shù)上卻是非常成功的。銥星星座的軌道控制(包括備份星的軌道提升、工作星的位置保持和退役星的離軌機(jī)動(dòng))既可星上自主進(jìn)行，也可根據(jù)地面指令執(zhí)行。每顆衛(wèi)星及其相鄰衛(wèi)星的星歷均由星上外推獲得，并且每隔一星期左右由地面更新一次。衛(wèi)星被部署到其最終工作軌道且初始姿態(tài)穩(wěn)定后，系統(tǒng)就處于完全自主運(yùn)行狀態(tài)，但仍具有地面控制的備份能力，位置精度為縱向±6km;橫向±5km。Microcosm設(shè)計(jì)的星座結(jié)構(gòu)自主保持系統(tǒng)充分利用了 Microcosm在很多飛行器上使用過的軟、硬件和導(dǎo)航系統(tǒng)。仿真結(jié)果顯示，通過現(xiàn)有的LEO星座的自主位置控制系統(tǒng)，可以將絕大多數(shù)軌道面內(nèi)位置誤差控制在I. 5km以內(nèi)，而無需復(fù)雜的星間通信和地面控制系統(tǒng)。垂直軌道面控制的長期位置誤差可以保持在Ikm之內(nèi)。Microcosm公司的OCK軟件已成功地用于Surrey大學(xué)的UoSat_12衛(wèi)星的自主控制。在從1999年9月23日開始的為期29天的自主軌道控制實(shí)驗(yàn)中，衛(wèi)星共點(diǎn)火53次，總速度增量73. 3mm/s，位置保持精度在
0.9km范圍內(nèi)。美國E0-l/LandSat-7編隊(duì)飛行試驗(yàn)對(duì)星座自主軌道控制進(jìn)行了演示，這是NASA新千年計(jì)劃項(xiàng)目之一，目的就是驗(yàn)證星座自主性。NASA戈達(dá)德空間中心利用基于模糊邏輯的軌道機(jī)動(dòng)和閉環(huán)軌道控制形成了軌道自主控制軟件，結(jié)合GPS導(dǎo)航和電推進(jìn)技術(shù)，能夠在星上融合諸多沖突自主實(shí)現(xiàn)星座相對(duì)位置控制。在EO-I相對(duì)Landsat-7軌道保持階段，它能夠自主維持在軌道誤差盒之內(nèi)。還有一大類自主軌道控制是交會(huì)、拌飛等多個(gè)航天器近距離相對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制，如航天飛機(jī)與國際空間站、我國的天宮一號(hào)與神舟八號(hào)之間的自主交會(huì)對(duì)接以及美國近兩年的衛(wèi)星近距離接近和拌飛實(shí)驗(yàn)；這些控制主要依據(jù)近距離相對(duì)測(cè)量敏感器，如微波雷達(dá)、可見光相機(jī)以及相對(duì)GPS等，實(shí)現(xiàn)的自主控制方式一般是實(shí)時(shí)閉環(huán)軌道控制，控制頻率高，燃料消耗較大，當(dāng)然其控制精度也較高；控制的目的顯然與在軌長期工作下衛(wèi)星軌道維持不同，這些控制方式通常無需考慮航天器之間的攝動(dòng)差，控制的優(yōu)化解中燃料消耗僅是一個(gè)相對(duì)次要的因素，更多的是關(guān)注位置精度和時(shí)間約束。相對(duì)來說，單星軌道控制上，低軌道衛(wèi)星軌道控制算法比靜止軌道衛(wèi)星更加簡(jiǎn)單，主要是進(jìn)行軌道抬高或降低，一般不進(jìn)行軌道面外變軌，抵消攝動(dòng)影響或是根據(jù)在軌要求進(jìn)行軌道高度調(diào)整，所以對(duì)于單星自主軌道控制而言，除了深空探測(cè)航天器較為復(fù)雜外，靜止軌道衛(wèi)星的軌道控制是比較復(fù)雜，對(duì)自主軌道控制的要求就更高。
我國目前入軌的衛(wèi)星均不具備自主控制能力，但已經(jīng)對(duì)自主控制能力提出了要求，如在失去地面站支持的情況下，要求靜止軌道通信衛(wèi)星在180天內(nèi)的姿態(tài)和位置控制系統(tǒng)正常工作，確保通信衛(wèi)星系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各種情況下的通信要求，這在對(duì)衛(wèi)星自主導(dǎo)航提出的要求同時(shí)，也對(duì)衛(wèi)星自主長期軌道維持技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提出一種靜止軌道衛(wèi)星自主軌道控制方法，該方法在自主導(dǎo)航數(shù)據(jù)支持下實(shí)現(xiàn)無地面站支持情況下的在軌長期軌道維持。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)衛(wèi)星在東西或是南北方向上超出了規(guī)定的誤差盒后，需要進(jìn)行相應(yīng)的自主軌道維持；同時(shí)考慮到衛(wèi)星在靜止軌道漂移的規(guī)律性以及自主導(dǎo)航結(jié)果的誤差，所以每次計(jì)算自主軌道軌控量時(shí)，即南北方向和東西方向的控制沖量，分別為△ν-和 AVew，需要判斷控制量的有效性和每兩次控制之間的時(shí)間間隔合理性。本發(fā)明的一種靜止軌道衛(wèi)星自主軌道控制方法，該方法的步驟包括I)根據(jù)自主導(dǎo)航給出的瞬時(shí)軌道根數(shù)計(jì)算衛(wèi)星相對(duì)于定點(diǎn)位置的東西和南北方向上的瞬時(shí)偏差，以此作為是否進(jìn)行軌道控制的判斷輸入；根據(jù)自主導(dǎo)航獲得的軌道平根數(shù)，通過進(jìn)一步數(shù)據(jù)處理，獲取軌控所需的軌道根數(shù)，作為軌道控制量的計(jì)算輸入；2)若是此時(shí)衛(wèi)星未處于位保狀態(tài)，也不處于位保等待狀態(tài)，則衛(wèi)星轉(zhuǎn)入東西經(jīng)度偏差判斷，當(dāng)判出衛(wèi)星將要超出東西方向的控制邊界時(shí)且滿足東西控制時(shí)間約束時(shí)，計(jì)算衛(wèi)星東西控制量，并令衛(wèi)星進(jìn)入位保等待狀態(tài)；若是東西經(jīng)度偏差未超出邊界，則判斷南北方向是否超出南北方向的控制邊界，當(dāng)判出需要衛(wèi)星將要超出傾角矢量邊界且滿足南北控制時(shí)間約束時(shí)，再判斷衛(wèi)星東西方向是否向東漂，若是，則計(jì)算衛(wèi)星南北方向的控制量，并令衛(wèi)星進(jìn)入位保等待狀態(tài)，否則進(jìn)入下一輪處理；3)從衛(wèi)星處于位保等待狀態(tài)開始，每個(gè)控制周期都判斷此時(shí)衛(wèi)星是否滿足控制時(shí)刻要求，分為東西方向控制時(shí)刻和南北方向控制時(shí)刻；當(dāng)滿足時(shí)，設(shè)置衛(wèi)星位?？刂乒ぷ鳡顟B(tài)根據(jù)位保方向選擇好控制模式，設(shè)定好位保脈沖序列的格式，再設(shè)置下一次允許位?？刂茣r(shí)間約束參數(shù)，最后令衛(wèi)星進(jìn)入位保控制狀態(tài)；4)在處于位?？刂茽顟B(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)的脈沖序列，輸出位保控制脈沖，并判斷位保脈沖是否輸出完畢，若是完畢，則記錄下位保期間理論上軌道根數(shù)的理論變化量，依此獲得自主導(dǎo)航算法中狀態(tài)變量的初始值，并取消位保狀態(tài)，令位?？刂屏鞒淘谙乱粋€(gè)控制周期開始重新進(jìn)入東西或南北方向位置超邊界判斷。當(dāng)衛(wèi)星在東西或是南北方向上超出了規(guī)定的誤差后，需要 進(jìn)行相應(yīng)的自主軌道維持；同時(shí)考慮到衛(wèi)星在靜止軌道漂移的規(guī)律性以及自主導(dǎo)航結(jié)果的誤差，所以每次計(jì)算自主軌道軌控量時(shí)，即南北方向和東西方向的控制沖量，分別為△ν-和 AVew，需要判斷控制量的有效性和每兩次控制之間的時(shí)間間隔合理性。針對(duì)某一類面值比(反射太陽光的表面積與衛(wèi)星質(zhì)量之間的比值)適中偏小的靜止軌道通信衛(wèi)星，東西方向的控制主要以控制半長軸，當(dāng)施加軌道控制時(shí)，根據(jù)軌道特點(diǎn)，在近地點(diǎn)或是遠(yuǎn)地點(diǎn)附近進(jìn)行位保點(diǎn)火，在削除地球非球形J2攝動(dòng)的同時(shí)，也能夠?qū)⑿l(wèi)星的偏心率約束在一個(gè)相對(duì)較小的范圍內(nèi)，不會(huì)因?yàn)闁|西控制過度放大；南北控制需要考慮導(dǎo)航誤差的影響，同時(shí)考慮到希望每次控制點(diǎn)火時(shí)間短些，所以將傾角矢量控制目標(biāo)放在原點(diǎn)，大大減小了導(dǎo)航誤差和軌道控制誤差的影響；要求在每一次軌控結(jié)束后的一段時(shí)間不允許進(jìn)行下一次軌控，避免由于導(dǎo)航誤差帶來的軌控誤操作，同時(shí)減小南北耦合帶來的無謂控制，在每次控制后都對(duì)另一方向上的軌道控制增加時(shí)間約束，最終實(shí)現(xiàn)長期穩(wěn)定的自主定點(diǎn)位置保持控制。有益效果本發(fā)明的方法已經(jīng)在中星衛(wèi)星上成功應(yīng)用，遙測(cè)結(jié)果顯示衛(wèi)星自主控制策略正確，該方法可以推廣應(yīng)用于所有要求具備自主功能的地球靜止軌道衛(wèi)星。


圖I為本發(fā)明的流程示意圖；圖2為衛(wèi)星東西方向軌道控制量計(jì)算原理圖；圖3為衛(wèi)星南北方向軌道控制量計(jì)算原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。實(shí)施例如圖I所示，為本發(fā)明的流程示意圖；1)根據(jù)自主導(dǎo)航給出的瞬時(shí)軌道根數(shù)計(jì)算衛(wèi)星相對(duì)于定點(diǎn)位置的東西和南北方向上的瞬時(shí)偏差，以此作為是否進(jìn)行軌道控制的判斷輸入；根據(jù)自主導(dǎo)航獲得的軌道平根數(shù)，通過進(jìn)一步數(shù)據(jù)處理，獲取軌控所需的軌道根數(shù)，作為軌道控制量的計(jì)算輸入；2)若是此時(shí)衛(wèi)星未處于位保狀態(tài)，也不處于位保等待狀態(tài)，則衛(wèi)星轉(zhuǎn)入東西經(jīng)度偏差判斷，當(dāng)判出衛(wèi)星將要超出東西方向的控制邊界時(shí)且滿足東西控制時(shí)間約束時(shí)，計(jì)算衛(wèi)星東西控制量，并令衛(wèi)星進(jìn)入位保等待狀態(tài)；若是東西經(jīng)度偏差未超出邊界，則判斷南北方向是否超出南北方向的控制邊界，當(dāng)判出需要衛(wèi)星將要超出傾角矢量邊界且滿足南北控制時(shí)間約束時(shí)，再判斷衛(wèi)星東西方向是否向東漂，若是，則計(jì)算衛(wèi)星南北方向的控制量，并令衛(wèi)星進(jìn)入位保等待狀態(tài)，否則進(jìn)入下一輪處理；3)從衛(wèi)星處于位保等待狀態(tài)開始，每個(gè)控制周期都判斷此時(shí)衛(wèi)星是否滿足控制時(shí)刻要求，分為東西方向控制時(shí)刻和南北方向控制時(shí)刻；當(dāng)滿足時(shí)，設(shè)置衛(wèi)星位?？刂乒ぷ鳡顟B(tài)根據(jù)位保方向選擇好控制模式，設(shè)定好位保脈沖序列的格式，再設(shè)置下一次允許位?？刂茣r(shí)間約束參數(shù)，最后令衛(wèi)星進(jìn)入位?？刂茽顟B(tài)；4)在處于位?？刂茽顟B(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)的脈沖序列，輸出位?？刂泼}沖，并判斷位保脈沖是否輸出完畢，若是完畢，則記錄下位保期間理論上軌道根數(shù)的理論變化量，依此獲得自主導(dǎo)航算法中狀態(tài)變量的初始值，并取消位保狀態(tài)，令位?？刂屏鞒淘谙乱粋€(gè)控制周期開始重新進(jìn)入東西或南北方向位置超邊界判斷。步驟I)通過自主導(dǎo)航算法獲得衛(wèi)星的瞬時(shí)軌道根數(shù)以及衛(wèi)星軌道的平根數(shù)平半長軸5和平傾角i、平升交點(diǎn)赤經(jīng)G。由瞬時(shí)軌道根數(shù)結(jié)合時(shí)間信息，可計(jì)算出衛(wèi)星在慣性坐標(biāo)系下的位置為，同時(shí)知道衛(wèi)星定點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的在慣性坐標(biāo)系下的位置為
權(quán)利要求
1.一種靜止軌道衛(wèi)星自主軌道控制方法，其特征在于步驟包括 1)根據(jù)自主導(dǎo)航給出的瞬時(shí)軌道根數(shù)計(jì)算衛(wèi)星相對(duì)于定點(diǎn)位置的東西和南北方向上的瞬時(shí)偏差，以此作為是否進(jìn)行軌道控制的判斷輸入；根據(jù)自主導(dǎo)航獲得的軌道平根數(shù)，通過進(jìn)一步數(shù)據(jù)處理，獲取軌控所需的軌道根數(shù)，作為軌道控制量的計(jì)算輸入； 2)若是此時(shí)衛(wèi)星未處于位保狀態(tài)，也不處于位保等待狀態(tài)，則衛(wèi)星轉(zhuǎn)入東西經(jīng)度偏差判斷，當(dāng)判出衛(wèi)星將要超出東西方向的控制邊界時(shí)且滿足東西控制時(shí)間約束時(shí)，計(jì)算衛(wèi)星東西控制量，并令衛(wèi)星進(jìn)入位保等待狀態(tài)；若是東西經(jīng)度偏差未超出邊界，則判斷南北方向是否超出南北方向的控制邊界，當(dāng)判出需要衛(wèi)星將要超出傾角矢量邊界且滿足南北控制時(shí)間約束時(shí)，再判斷衛(wèi)星東西方向是否向東漂，若是，則計(jì)算衛(wèi)星南北方向的控制量，并令衛(wèi)星進(jìn)入位保等待狀態(tài)，否則進(jìn)入下一輪處理； 3)從衛(wèi)星處于位保等待狀態(tài)開始，每個(gè)控制周期都判斷此時(shí)衛(wèi)星是否滿足控制時(shí)刻要求，分為東西方向控制時(shí)刻和南北方向控制時(shí)刻；當(dāng)滿足時(shí)，設(shè)置衛(wèi)星位?？刂乒ぷ鳡顟B(tài)根據(jù)位保方向選擇好控制模式，設(shè)定好位保脈沖序列的格式，再設(shè)置下一次允許位?？刂茣r(shí)間約束參數(shù)，最后令衛(wèi)星進(jìn)入位?？刂茽顟B(tài)； 4)在處于位?？刂茽顟B(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)的脈沖序列，輸出位保控制脈沖，并判斷位保脈沖是否輸出完畢，若是完畢，則記錄下位保期間理論上軌道根數(shù)的理論變化量，依此獲得自主導(dǎo)航算法中狀態(tài)變量的初始值，并取消位保狀態(tài)，令位保控制流程在下一個(gè)控制周期開始重新進(jìn)入東西或南北方向位置超邊界判斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種靜止軌道衛(wèi)星自主軌道控制方法，其特征在于步驟I)通過自主導(dǎo)航算法獲得衛(wèi)星的瞬時(shí)軌道根數(shù)以及衛(wèi)星軌道的平根數(shù)平半長軸7和平傾角Γ、平升交點(diǎn)赤經(jīng) 由瞬時(shí)軌道根數(shù)結(jié)合時(shí)間信息，可計(jì)算出衛(wèi)星在慣性坐標(biāo)系下的位置為？，同時(shí)知道衛(wèi)星定點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的在慣性坐標(biāo)系下的位置為所以相對(duì)于定點(diǎn)位置的偏差為dr = r -rp，由此在軌道坐標(biāo)系下作投影，獲得dr0 =\_dro_x dro_y c/ro — z]7'，取滾動(dòng)軸和俯仰軸上的分量，可分別得到東西方向的經(jīng)度偏差= —x/|;-|和南北方向的偏差夕=如^/丨^丨，以此瞬時(shí)偏差值作為判斷衛(wèi)星是否需要進(jìn)行東西方向或南北方向位?？刂频妮斎?，而東西和南北方向的控制目的就是將衛(wèi)星的α和β始終控制在一定的范圍內(nèi)； 由于一般自主導(dǎo)航給出的平半長軸3多為短期內(nèi)(如:一天)的平均軌道半長軸，從東西位置保持控制角度看，還需要將其中月球引起的半月周期項(xiàng)削除，即通過以下公式獲得新的平半長軸
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種靜止軌道衛(wèi)星自主軌道控制方法，其特征在于步驟2)首先判斷衛(wèi)星是否處于位保狀態(tài)或是位保等待狀態(tài)，若是不在這兩種狀態(tài)下，則執(zhí)行以下邏輯，其中東西方向的控制以衛(wèi)星超出西邊界為例，主要針對(duì)向西漂移的靜止軌道衛(wèi)星，如圖2所示，對(duì)于向東漂移的衛(wèi)星處理方式與此類似，只是需要將邊界方向反號(hào)即可； 東西方向判斷衛(wèi)星東西方向上將超出控制邊界，如向西控制時(shí)A點(diǎn)為經(jīng)度西邊界，需要控制至B點(diǎn)，若滿足時(shí)間約束距上一次東西方向控制結(jié)束了 15天以及距上一次南北方向控制結(jié)束了 2天，則 計(jì)算東西位置保持控制量，要求衛(wèi)星的地理經(jīng)度入滿足I入-入」< Δ Ab，其中入。為衛(wèi)星定點(diǎn)位置處的地理經(jīng)度，Λ Xb為控制允許邊界，同時(shí)設(shè)計(jì)漂移環(huán)為Λ λ，其半徑為Δ λ /2,則控制域度需要保證為Δ λ m = D · I day,具體計(jì)算為 a、控制速度沖量
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種靜止軌道衛(wèi)星自主軌道控制方法，其特征在于步驟3)從衛(wèi)星處于位保等待狀態(tài)開始，每個(gè)控制周期都判斷此時(shí)衛(wèi)星是否滿足控制時(shí)刻要求，分為東西方向控制時(shí)刻和南北方向控制時(shí)刻，即判斷是否進(jìn)入一定相位角范圍； 若是未進(jìn)入，則不做操作，若是進(jìn)入，則根據(jù)位保方向進(jìn)入各自的控制模式，東西方向位?？刂圃谡ＤＪ较聢?zhí)行，南北方向位?？刂圃谖槐ＤＪ较聢?zhí)行，并設(shè)置位?？刂泼}沖的具體形式，包括脈沖寬度、脈沖間隔、以及脈沖個(gè)數(shù)，作為進(jìn)入位保狀態(tài)后的脈沖輸出執(zhí)行輸入；記錄下此次控制的時(shí)刻，將其作為下次東西或是南北方向上控制時(shí)間約束判斷輸入值。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種靜止軌道衛(wèi)星自主軌道控制方法，其特征在于步驟4)在處于位?？刂茽顟B(tài)時(shí)，在相應(yīng)的控制模式下，根據(jù)設(shè)計(jì)的脈沖序列，輸出位?？刂泼}沖，并判斷位保脈沖是否輸出完畢，若是完畢，則記錄下位保期間理論上軌道根數(shù)的理論變化量，依此獲得自主導(dǎo)航算法中狀態(tài)變量的初始值，并取消位保狀態(tài)，令位?？刂屏鞒淘谙乱粋€(gè)控制周期開始重新進(jìn)入東西或南北方向位置超邊界判斷； 軌道根數(shù)的理論變化量近似計(jì)算方法如下 東西方向位?？刂茣r(shí)，為軌道切向控制速度增量，考慮僅是改變了半長軸和偏心率矢量(定義為ex = ecos ω，ey = esin ω，其中e為偏心率，ω為近地點(diǎn)幅角)Aa = 27. 4AVC Δ ex = 6. 5 X 10_4 Δ Vc cos (Im)。 Δ ey = 6. 5 X 10_4 Δ Vc sin (Im) 南北方向位?？刂茣r(shí)，Mc為軌道法向控制速度增量，考慮僅是改變了傾角矢量Aix = 3. 25 X KT4AVc cos (Ini)。Aiy = 3. 25 X KT4AVc sin (Im)
全文摘要
本發(fā)明涉及一種靜止軌道衛(wèi)星自主軌道控制方法，屬于衛(wèi)星自主軌道控制技術(shù)領(lǐng)域，可以應(yīng)用于靜止軌道衛(wèi)星長期運(yùn)行管理任務(wù)。當(dāng)衛(wèi)星在東西或是南北方向上超出了規(guī)定的誤差盒后，需要進(jìn)行相應(yīng)的自主軌道維持；同時(shí)考慮到衛(wèi)星在靜止軌道漂移的規(guī)律性以及自主導(dǎo)航結(jié)果的誤差，所以每次計(jì)算自主軌道軌控量時(shí)，即南北方向和東西方向的控制沖量，分別為ΔVNS和ΔVEW，需要判斷控制量的有效性和每兩次控制之間的時(shí)間間隔合理性。本發(fā)明的方法已經(jīng)在中星衛(wèi)星上成功應(yīng)用，遙測(cè)結(jié)果顯示衛(wèi)星自主控制策略正確，該方法可以推廣應(yīng)用于所有要求具備自主功能的地球靜止軌道衛(wèi)星。
文檔編號(hào)G05D1/08GK102880184SQ20121041396
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者郭建新, 常建松, 馬東鋒, 陳守磊, 劉新彥, 王浩 申請(qǐng)人:北京控制工程研究所