專利名稱：一種用于生物樣本自動分檢設備的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及生物樣本自動分檢技術(shù)領域,特別涉及ー種用于生物樣本自動分檢設備的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
法庭科學、醫(yī)療衛(wèi)生和生物技術(shù)領域中經(jīng)常涉及生物檢材的分檢問題。準確的分檢是后續(xù)檢測及科研工作的基礎。特別是在法庭科學領域，需要檢驗鑒定的生物檢材復雜多祥，分檢顯得尤其重要。如果分檢不準確將造成檢材失去證據(jù)價值。如果分檢不及時，會減緩檢測速度，影響案件偵破的時效。目前，生物檢材分檢主要是依靠人工操作，隨著檢材數(shù)量増加，出現(xiàn)混雜污染現(xiàn)象的機率也會増加，而且分檢速度也隨之下降。

綜上所述，目前沒有合適的用于生物分檢的儀器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明專利所要解決的技術(shù)問題是提供ー種便于收集樣本且防止混雜和污染的用于生物樣本自動分檢設備的控制系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種用于生物樣本自動分檢設備的控制系統(tǒng)，包括控制機構(gòu)、X向?qū)к墮C構(gòu)、Y向?qū)к墮C構(gòu)、與X向平行的S向?qū)к墮C構(gòu)；所述控制機構(gòu)包括上位機、控制電路與電源；所述控制電路包括X向驅(qū)動電路、Y向驅(qū)動電路與S向驅(qū)動電路；所述上位機通過X向驅(qū)動電路驅(qū)動X向?qū)к墮C構(gòu)；所述上位機通過Y向驅(qū)動電路驅(qū)動Y向?qū)к墮C構(gòu)；所述上位機通過S向驅(qū)動電路驅(qū)動S向?qū)к墮C構(gòu)。優(yōu)選地，所述X向驅(qū)動電路包括第一通訊電路、第一地址選通電路、第一控制器、第一光電隔離電路、第一低通濾波器、第一外部傳感器、第一電流設定電路、第一驅(qū)動電路；所述第一通訊電路、第一地址選通電路均與第一控制器電連接且第一外部傳感器通過第一低通濾波器與第一控制器電連接，第一控制器接收信號；所述第一控制器與第一光電隔離電路電連接，第一控制器輸出信號；第一光電隔離電路分別與第一電流設定電路、第一驅(qū)動電路電連接且第一電流設定電路也與第一驅(qū)動電路電連接，第一驅(qū)動電路接收信號；第一驅(qū)動電路與X向?qū)к墮C構(gòu)的第一電機電連接，第一驅(qū)動電路輸出信號驅(qū)動第一電機。優(yōu)選地，所述Y向驅(qū)動電路包括第二通訊電路、第二地址選通電路、第二控制器、第二光電隔離電路、第二低通濾波器、第二外部傳感器、第二電流設定電路、第二驅(qū)動電路；所述第二通訊電路、第二地址選通電路均與第二控制器電連接且第二外部傳感器通過第二低通濾波器與第二控制器電連接，第二控制器接收信號；所述第二控制器與第二光電隔離電路電連接，第二控制器輸出信號；第二光電隔離電路分別與第二電流設定電路、第二驅(qū)動電路電連接且第二電流設定電路也與第二驅(qū)動電路電連接，第二驅(qū)動電路接收信號；第二驅(qū)動電路與Y向?qū)к墮C構(gòu)的第二電機電連接，第二驅(qū)動電路輸出信號驅(qū)動第二電機。優(yōu)選地，所述S向驅(qū)動電路包括第三通訊電路、第三地址選通電路、第三控制器、第三光電隔離電路、第三低通濾波器、第三外部傳感器、第三電流設定電路、第三驅(qū)動電路；所述第三通訊電路、第三地址選通電路均與第三控制器電連接且第三外部傳感器通過第三低通濾波器與第三控制器電連接，第三控制器接收信號；所述第三控制器與第三光電隔離電路電連接，第三控制器輸出信號；第三光電隔離電路分別與第三電流設定電路、第三驅(qū)動電路電連接且第三電流設定電路也與第三驅(qū)動電路電連接，第三驅(qū)動電路接收信號；第三驅(qū)動電路與S向?qū)к墮C構(gòu)的第三電機電連接，第三驅(qū)動電路輸出信號驅(qū)動第三電機。優(yōu)選地，所述控制電路與電源設于分檢設備內(nèi)。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果本發(fā)明用于生物樣本自動分檢設備的控制系統(tǒng)，便于管理便于使用。


圖I是本發(fā)明用于生物樣本自動分檢設備的控制系統(tǒng)的電路原理 圖2是上述生物樣本自動分檢設備的主視 圖3是上述生物樣本自動分檢設備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖之ー；
圖4是上述生物樣本自動分檢設備的后視 圖5是上述生物樣本自動分檢設備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖之ニ；
圖6是上述生物樣本自動分檢設備的樣本通道的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進ー步詳細的描述，但發(fā)明的實施方式不限于此。如圖I所不,一種用于生物樣本自動分檢設備的控制系統(tǒng),包括控制機構(gòu)5、X向?qū)к墮C構(gòu)6、Y向?qū)к墮C構(gòu)7、與X向平行的S向?qū)к墮C構(gòu)8。控制機構(gòu)包括上位機、控制電路51與電源52?？刂齐娐?1包括X向驅(qū)動電路、Y向驅(qū)動電路與S向驅(qū)動電路；上位機通過X向驅(qū)動電路驅(qū)動X向?qū)к墮C構(gòu)6 ;上位機通過Y向驅(qū)動電路驅(qū)動Y向?qū)к墮C構(gòu)7 ;上位機通過S向驅(qū)動電路驅(qū)動S向?qū)к墮C構(gòu)8。具體地，X向驅(qū)動電路包括第一通訊電路61、第一地址選通電路62、第一控制器63、第一光電隔離電路64、第一低通濾波器65、第一外部傳感器66、第一電流設定電路67與第一驅(qū)動電路68。第一通訊電路61、第一地址選通電路62均與第一控制器63電連接且第一外部傳感器66通過第一低通濾波器65與第一控制器63電連接,第一控制器63接收信號；第一控制器63與第一光電隔離電路64電連接,第一控制器63輸出信號；第一光電隔離電路64分別與第一電流設定電路67、第一驅(qū)動電路68電連接且第一電流設定電路67也與第一驅(qū)動電路68電連接,第一驅(qū)動電路68接收信號；第一驅(qū)動電路68與X向?qū)к墮C構(gòu)6的第一電機電連接，第一驅(qū)動電路68輸出信號驅(qū)動第一電機。具體地，Y向驅(qū)動電路包括第二通訊電路71、第二地址選通電路72、第二控制器73、第二光電隔離電路74、第二低通濾波器75、第二外部傳感器76、第二電流設定電路77與第二驅(qū)動電路78。第二通訊電路71、第二地址選通電路72)均與第二控制器73電連接且第二外部傳感器76通過第二低通濾波器75與第二控制器73電連接，第二控制器73接收信號；第二控制器73與第二光電隔離電路74電連接，第二控制器73輸出信號；第ニ光電隔離電路74分別與第二電流設定電路77、第二驅(qū)動電路78電連接且第二電流設定電路77也與第二驅(qū)動電路78電連接，第二驅(qū)動電路78接收信號；第二驅(qū)動電路78與Y向?qū)к墮C構(gòu)7的第二電機電連接，第二驅(qū)動電路78輸出信號驅(qū)動第二電機。
具體地，S向驅(qū)動電路包括第三通訊電路81、第三地址選通電路82、第三控制器83、第三光電隔離電路84、第三低通濾波器85、第三外部傳感器86、第三電流設定電路87與第三驅(qū)動電路88。第三通訊電路81、第三地址選通電路82均與第三控制器83電連接且第三外部傳感器86通過第三低通濾波器85與第三控制器83電連接，第三控制器83接收信號；第三控制器83與第三光電隔離電路84電連接,第三控制器83輸出信號；第三光電隔離電路84分別與第三電流設定電路87、第三驅(qū)動電路88電連接且第三電流設定電路87也與第三驅(qū)動電路88電連接，第三驅(qū)動電路88接收信號；第三驅(qū)動電路88與S向?qū)к墮C構(gòu)8的第三電機電連接，第三驅(qū)動電路88輸出信號驅(qū)動第三電機。如圖2、3、4、5與6所示，ー種生物樣本自動分檢設備，包括殼體I、樣本通道2、接受座3、倉門4、控制機構(gòu)5、X向?qū)к墮C構(gòu)6、Y向?qū)к墮C構(gòu)7、與X向平行的S向?qū)к墮C構(gòu)8。該接受座3上設有試管31 ;倉門4設于殼體I上，所述樣本通道2設于殼體I上且穿過所述殼體I與所述試管31相連接；接受座3、X向?qū)к墮C構(gòu)6與Y向?qū)к墮C構(gòu)7均設于殼體I內(nèi)且所述接受座3通過控制機構(gòu)5分別沿X向?qū)к墮C構(gòu)6和/或Y向?qū)к墮C構(gòu)7運動；S向?qū)к墮C構(gòu)8設于殼體I內(nèi)且與倉門4連接，同時S向?qū)к墮C構(gòu)8通過控制機構(gòu)5驅(qū)動；另夕卜，S向?qū)к墮C構(gòu)8與接受座3相連接，用于帶動接受座3向外移動。殼體I包括設備室11與活動室12 ;倉門4設于活動室12上，接受座3、X向?qū)к墮C構(gòu)6與Y向?qū)к墮C構(gòu)7均設于活動室12內(nèi)；控制機構(gòu)5包括上位機(圖中未標不)、控制電路51與電源52。控制電路51與電源52設于所述設備室11內(nèi)。接受座3上設有陣列式試管插座。接受座3上設有96位試管插座。樣本通道2包括通道座21與通道22 ;通道座21中空，通道22設于通道座21上且穿過所述通道座21，通道22末端與試管31相連接。通道座21與通道22之間通過臺階孔間隙配合。通道座21內(nèi)設有第一定位臺階211與第二定位臺階212，通道22包括相連接的支撐部221與穿出部222，支撐部221設于第一定位臺階211，穿出部222設于第二定位臺階212。支撐部221為漏斗狀，穿出部222為中空直管。上述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明內(nèi)容所作的均等變化與修飾，都為本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護的范圍所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種用于生物樣本自動分檢設備的控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制機構(gòu)(5)、X向?qū)к墮C構(gòu)(6)、Y向?qū)к墮C構(gòu)(7)、與X向平行的S向?qū)к墮C構(gòu)(8);所述控制機構(gòu)包括上位機、控制電路(51)與電源(52);所述控制電路(51)包括X向驅(qū)動電路、Y向驅(qū)動電路與S向驅(qū)動電路；所述上位機通過X向驅(qū)動電路驅(qū)動X向?qū)к墮C構(gòu)(6);所述上位機通過Y向驅(qū)動電路驅(qū)動Y向?qū)к墮C構(gòu)(7);所述上位機通過S向驅(qū)動電路驅(qū)動S向?qū)к墮C構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于生物樣本自動分檢設備的控制系統(tǒng)，其特征在于所述X向驅(qū)動電路包括第一通訊電路(61)、第一地址選通電路(62)、第一控制器(63)、第一光電隔離電路(64)、第一低通濾波器(65)、第一外部傳感器(66)、第一電流設定電路(67)與第一驅(qū)動電路(68 );所述第一通訊電路(61)、第一地址選通電路(62 )均與第一控制器(63 )電連接且第一外部傳感器(66)通過第一低通濾波器(65)與第一控制器(63)電連接,第一控制器(63)接收信號；所述第一控制器(63)與第一光電隔離電路(64)電連接，第一控制器 (63)輸出信號；第一光電隔離電路(64)分別與第一電流設定電路(67)、第一驅(qū)動電路(68)電連接且第一電流設定電路(67)也與第一驅(qū)動電路(68)電連接，第一驅(qū)動電路(68)接收信號；第一驅(qū)動電路(68)與X向?qū)к墮C構(gòu)(6)的第一電機電連接,第一驅(qū)動電路(68)輸出信號驅(qū)動第一電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求I述的用于生物樣本自動分檢設備的控制系統(tǒng)，其特征在于所述Y向驅(qū)動電路包括第二通訊電路(71)、第二地址選通電路(72)、第二控制器(73)、第二光電隔離電路(74)、第二低通濾波器(75)、第二外部傳感器(76)、第二電流設定電路(77)與第二驅(qū)動電路(78 );所述第二通訊電路(71)、第二地址選通電路(72 )均與第二控制器(73 )電連接且第二外部傳感器(76)通過第二低通濾波器(75)與第二控制器(73)電連接，第二控制器(73)接收信號；所述第二控制器(73)與第二光電隔離電路(74)電連接，第二控制器(73)輸出信號；第二光電隔離電路(74)分別與第二電流設定電路(77)、第二驅(qū)動電路(78)電連接且第二電流設定電路(77)也與第二驅(qū)動電路(78)電連接，第二驅(qū)動電路(78)接收信號；第二驅(qū)動電路(78)與Y向?qū)к墮C構(gòu)(7)的第二電機電連接，第二驅(qū)動電路(78)輸出信號驅(qū)動第二電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求I述的用于生物樣本自動分檢設備的控制系統(tǒng)，其特征在于所述S向驅(qū)動電路包括第三通訊電路(81)、第三地址選通電路(82)、第三控制器(83)、第三光電隔離電路(84)、第三低通濾波器(85)、第三外部傳感器(86)、第三電流設定電路(87)與第三驅(qū)動電路(88 );所述第三通訊電路(81)、第三地址選通電路(82 )均與第三控制器(83 )電連接且第三外部傳感器(86)通過第三低通濾波器(85)與第三控制器(83)電連接，第三控制器(83)接收信號；所述第三控制器(83)與第三光電隔離電路(84)電連接，第三控制器(83)輸出信號；第三光電隔離電路(84)分別與第三電流設定電路(87)、第三驅(qū)動電路(88)電連接且第三電流設定電路(87)也與第三驅(qū)動電路(88)電連接，第三驅(qū)動電路(88)接收信號；第三驅(qū)動電路(88)與S向?qū)к墮C構(gòu)(8)的第三電機電連接，第三驅(qū)動電路(88)輸出信號驅(qū)動第三電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的用于生物樣本自動分檢設備的控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制電路(51)與電源(52)設于分檢設備內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于生物樣本自動分檢設備的控制系統(tǒng)，其包括控制機構(gòu)、X向?qū)к墮C構(gòu)、Y向?qū)к墮C構(gòu)、與X向平行的S向?qū)к墮C構(gòu)；所述控制機構(gòu)包括上位機、控制電路與電源；所述控制電路包括X向驅(qū)動電路、Y向驅(qū)動電路與S向驅(qū)動電路；所述上位機通過X向驅(qū)動電路驅(qū)動X向?qū)к墮C構(gòu)；所述上位機通過Y向驅(qū)動電路驅(qū)動Y向?qū)к墮C構(gòu)；所述上位機通過S向驅(qū)動電路驅(qū)動S向?qū)к墮C構(gòu)。本發(fā)明用于生物樣本自動分檢設備的控制系統(tǒng)便于管理便于使用。
文檔編號G05B19/418GK102629125SQ20121008063
公開日2012年8月8日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者盧高波, 趙乘 申請人:北京達博創(chuàng)新科技開發(fā)有限公司