專利名稱：基于can總線的數(shù)據(jù)采集器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，尤其涉及一種基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集器。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、控制節(jié)點(diǎn)通常是以單片機(jī)為核心的，數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、控制節(jié)點(diǎn)與主機(jī)之間的通信是必不可少的，以往的通訊主要是采用 RS232，RS485等總線標(biāo)準(zhǔn)。RS232，RS485等串行通信方式硬件成本低，易于開發(fā)，已被廣泛應(yīng)用與許多不同的領(lǐng)域，但是由于受傳輸波特率和總線規(guī)約的限制，已不能滿足現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展對通訊的高速率、高可靠性更遠(yuǎn)距離傳輸?shù)囊蟆?br> 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集器。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集器，其特征在于，包括PC機(jī)、與PC機(jī)接口的CAN Bus 通信適配卡、CAN總線和CAN智能通信節(jié)點(diǎn)，PC機(jī)通過CAN Bus通信適配卡和CAN總線與各 CAN智能節(jié)點(diǎn)通信，完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與現(xiàn)場控制，各CAN智能節(jié)點(diǎn)之間也可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳遞與控制。本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)是所述的CAN智能通信節(jié)點(diǎn)智能通信節(jié)點(diǎn)由AT89C51、擴(kuò)展RAM6264、CAN控制器 SJA1000、光電隔離及CAN收發(fā)器82C250組成。所述CAN總線的驅(qū)動(dòng)器采用82C250。本實(shí)用新型的基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集器，以CAN Bus為通訊標(biāo)準(zhǔn)。CAN Bus (Controller Area Network)是一種多主方式的串行通訊總線,具有靈活方便、可靠性好、通信速率高、抗干擾能力強(qiáng)，通信出錯(cuò)檢測等特點(diǎn)，而且價(jià)格低廉、連接方便。當(dāng)信號傳
輸距離達(dá)到IOKm是CAN Bus仍可提供5kb/s的傳輸速率。


[0010]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)總體框圖；[0011]圖2為CAN智能適配卡硬件結(jié)構(gòu)；[0012]圖3為CAN通信智能節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)；[0013]圖4為CAN Bus通信適配卡主程序流程圖；[0014]圖5為CAN智能通信軟件流程圖；[0015]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式
[0016]參見圖1，本實(shí)施例給出一種基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集器硬件結(jié)構(gòu)，包括有主機(jī)(PC機(jī))、與主機(jī)接口的CAN Bus通信適配卡、CAN總線、CAN智能通信節(jié)點(diǎn)。主機(jī)(PC機(jī)) 通過CAN Bus通信適配卡、CAN總線與各CAN智能節(jié)點(diǎn)通信，完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與現(xiàn)場控制；各CAN智能節(jié)點(diǎn)之間具有實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳遞與控制功能。與主機(jī)通信的CAN Bus通信適配卡的組成如圖2所示。包括89C51單片機(jī)、雙口 RAM、CHROTISA總線。CAN Bus通信適配卡插在主機(jī)(PC機(jī))的擴(kuò)展槽ISA內(nèi)，其任務(wù)為一是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)讓，CAN Bus通信適配卡收集CAN總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息，轉(zhuǎn)發(fā)給主機(jī)，并可將主機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)和控制參數(shù)通過CAN總線迅速轉(zhuǎn)發(fā)給各個(gè)CAN智能節(jié)點(diǎn)；二是監(jiān)控管理功能，完成CAN總線上的用戶系統(tǒng)的部分監(jiān)控和管理工作。CAN Bus通信適配卡采用雙端口 RAM實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，IDT7132是一塊高速低功耗的 2k x8b的雙口靜態(tài)RAM，具有在片仲裁功能。在芯片的兩側(cè)各有一套獨(dú)立的地址線(AB)、 I/O數(shù)據(jù)總線(DB)和控制線(CB)，兩側(cè)的CPU可以獨(dú)立分時(shí)訪問該存儲(chǔ)器中的任一單元。 對于兩邊的CPU，它與一般的RAM無大差別，在非競爭狀態(tài)下的讀/寫控制，如表I所示。表I :雙口 RAM的非競爭狀態(tài)下讀/寫控制
權(quán)利要求1.一種基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集器，其特征在于，包括PC機(jī)、與PC機(jī)接口的CAN Bus 通信適配卡、CAN總線和CAN智能通信節(jié)點(diǎn)，PC機(jī)通過CAN Bus通信適配卡和CAN總線與各 CAN智能節(jié)點(diǎn)通信，各CAN智能節(jié)點(diǎn)之間也可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳遞與控制。
2.如權(quán)利要求I所述的基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集器，所述的CAN智能通信節(jié)點(diǎn)智能通信節(jié)點(diǎn)由AT89C51、擴(kuò)展RAM6264、CAN控制器SJA1000、光電隔離及CAN收發(fā)器82C250組成。
3.如權(quán)利要求I所述的基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集器，所述的CAN總線的驅(qū)動(dòng)器采用 82C250。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集器，包括PC機(jī)、與PC機(jī)接口的CAN Bus通信適配卡、CAN總線和CAN智能通信節(jié)點(diǎn)，PC機(jī)通過CAN Bus通信適配卡和CAN總線與各CAN智能節(jié)點(diǎn)通信，完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與現(xiàn)場控制，各CAN智能節(jié)點(diǎn)之間也可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳遞與控制。
文檔編號G05B19/042GK202351638SQ20112046240
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月19日
發(fā)明者孫琴英, 徐云杰, 秦加合 申請人:長安大學(xué)