專利名稱：一種基于can網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的列車制動(dòng)系統(tǒng)普遍存在制動(dòng)指令傳輸速度較慢，各車輛之間制動(dòng)率不一致的問題，而且現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)中，各車輛自動(dòng)錯(cuò)誤檢測(cè)能力不高，不能及時(shí)將車輛制動(dòng)単元的狀態(tài)以及存在各種故障反饋到列車頭車的制動(dòng)控制系統(tǒng)中，以至于各車輛制動(dòng)系統(tǒng)可靠性較低，容易出現(xiàn)安全事故。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于針對(duì)上述存在的問題，提供一種能極大提高制動(dòng)指令傳輸速度，確保列車迅速停止且制動(dòng)率一致的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括列車頭車制動(dòng)控制系統(tǒng)以及依次連接的各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述列車頭車制動(dòng)控制系統(tǒng)通過CAN網(wǎng)絡(luò)與各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其所述列車頭車制動(dòng)控制系統(tǒng)包括司控器以及與司控器電連接的中央控制器，所述中央控制器分別與控制列車頭車相應(yīng)的氣控電磁閥電連接，所述中央控制器通過CAN網(wǎng)絡(luò)分別與各車輛制動(dòng) 控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其所述列車頭車相應(yīng)的氣控電磁閥分別與對(duì)應(yīng)的手動(dòng)操作開關(guān)連接，所述手動(dòng)操作開關(guān)與供電電源連接。本實(shí)用新型所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其所述列車頭車相應(yīng)的氣控電磁閥包括隔離電磁閥、停放制動(dòng)電磁閥、非常制動(dòng)電磁閥和緩解電磁閥，所述隔離電磁閥、停放制動(dòng)電磁閥、非常制動(dòng)電磁閥和緩解電磁閥分別與對(duì)應(yīng)的隔離開關(guān)、停放制動(dòng)開關(guān)、非常制動(dòng)開關(guān)和強(qiáng)迫緩解開關(guān)連接。本實(shí)用新型所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其所述中央控制器連接有用于測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速的速度傳感器。本實(shí)用新型所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其所述各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)為相互獨(dú)立的控制器，所述獨(dú)立的控制器分別與對(duì)應(yīng)車輛的制動(dòng)電磁閥、緩解電磁閥和防滑閥電連接。本實(shí)用新型所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其所述獨(dú)立的控制器分別與停放壓カ開關(guān)、非常制動(dòng)壓カ開關(guān)和總風(fēng)欠壓開關(guān)電連接。本實(shí)用新型所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其所述獨(dú)立的控制器連接有用于測(cè)量對(duì)應(yīng)車輛車輪轉(zhuǎn)速的速度傳感器。本實(shí)用新型所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其所述獨(dú)立的控制器分別與容積室壓カ傳感器、制動(dòng)缸壓力傳感器和載荷壓カ傳感器電連接。[0013]本實(shí)用新型所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其所述列車頭車制動(dòng)控制系統(tǒng)和各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)之間的通信介質(zhì)為雙絞線結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型通過將CAN通訊網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于列車制動(dòng)系統(tǒng)，使列車頭車司控器發(fā)出的制動(dòng)控制指令通過CAN網(wǎng)絡(luò)總線傳輸?shù)礁鬈囌?dú)立的制動(dòng)控制器中，使各車摘制動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)制動(dòng)級(jí)別指令控制容積室、制動(dòng)缸產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)壓カ實(shí)現(xiàn)整列車的同步制動(dòng)和緩解；同時(shí)，各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息和故障信息通過CAN網(wǎng)絡(luò)反饋給中央控制器。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是I、采用目前較前沿的CAN通訊網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于列車制動(dòng)系統(tǒng)，極大提高了制動(dòng)指令傳輸速度，確保列車迅速停車。2、具有強(qiáng)有力的錯(cuò)誤檢測(cè)能力及差分驅(qū)動(dòng)的功能，在強(qiáng)噪聲的等十分苛刻環(huán)境仍運(yùn)行良好，保證了制動(dòng)系統(tǒng)的高可靠性。
3、通信介質(zhì)為雙絞線結(jié)構(gòu)，較以前列車采用的多芯電纜或PWM調(diào)制指令傳輸結(jié)構(gòu)，大大降低了安裝空間和材料成本。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記CCU為中央控制器，S355為司控器，DC24為直流24V供電電源，VI、V2、V3、V4為速度傳感器，B⑶I-B⑶4為各車輛獨(dú)立的控制器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖I所不，一種基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括列車頭車制動(dòng)控制系統(tǒng)以及依次連接的各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)，所述列車頭車制動(dòng)控制系統(tǒng)通過CAN網(wǎng)絡(luò)與各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)連接。其中，所述列車頭車制動(dòng)控制系統(tǒng)包括司控器S335以及與司控器S335電連接的中央控制器CCU，所述中央控制器CCU分別與控制列車頭車相應(yīng)的氣控電磁閥電連接，所述中央控制器CXU連接有用于測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速的速度傳感器V1、V2、V3、V4，實(shí)現(xiàn)車輛防滑控制，所述中央控制器CCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)分別與各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)連接，所述列車頭車相應(yīng)的氣控電磁閥分別與對(duì)應(yīng)的手動(dòng)操作開關(guān)連接，所述手動(dòng)操作開關(guān)與供電電源DC24連接。所述列車頭車相應(yīng)的氣控電磁閥包括隔離電磁閥、停放制動(dòng)電磁閥、非常制動(dòng)電磁閥和緩解電磁閥，所述隔離電磁閥、停放制動(dòng)電磁閥、非常制動(dòng)電磁閥和緩解電磁閥分別與對(duì)應(yīng)的隔離開關(guān)、停放制動(dòng)開關(guān)、非常制動(dòng)開關(guān)和強(qiáng)迫緩解開關(guān)連接，上述開關(guān)為司機(jī)手動(dòng)操作開關(guān)，可直接控制車輛相應(yīng)的氣孔電磁閥。其中，所述各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)為相互獨(dú)立的控制器B⑶I-B⑶4，所述獨(dú)立的控制器分別與對(duì)應(yīng)車輛的制動(dòng)電磁閥、緩解電磁閥和防滑閥電連接；所述獨(dú)立的控制器分別與停放壓カ開關(guān)、非常制動(dòng)壓カ開關(guān)和總風(fēng)欠壓開關(guān)電連接；所述獨(dú)立的控制器連接有用于測(cè)量對(duì)應(yīng)車輛車輪轉(zhuǎn)速的速度傳感器；所述獨(dú)立的控制器分別與容積室壓カ傳感器、制動(dòng)缸壓カ傳感器和載荷壓カ傳感器電連接。所述列車頭車制動(dòng)控制系統(tǒng)和各車摘制動(dòng)控制系統(tǒng)之間的通彳目介質(zhì)為雙纟父線結(jié)構(gòu)。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括列車頭車制動(dòng)控制系統(tǒng)以及依次連接的各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述列車頭車制動(dòng)控制系統(tǒng)通過CAN網(wǎng)絡(luò)與各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述列車頭車制動(dòng)控制系統(tǒng)包括司控器以及與司控器電連接的中央控制器，所述中央控制器分別與控制列車頭車相應(yīng)的氣控電磁閥電連接，所述中央控制器通過CAN網(wǎng)絡(luò)分別與各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述列車頭車相應(yīng)的氣控電磁閥分別與對(duì)應(yīng)的手動(dòng)操作開關(guān)連接，所述手動(dòng)操作開關(guān)與供電電源連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述列車頭車相應(yīng)的氣控電磁閥包括隔離電磁閥、停放制動(dòng)電磁閥、非常制動(dòng)電磁閥和緩解電磁閥，所述隔離電磁閥、停放制動(dòng)電磁閥、非常制動(dòng)電磁閥和緩解電磁閥分別與對(duì)應(yīng)的隔離開關(guān)、停放制動(dòng)開關(guān)、非常制動(dòng)開關(guān)和強(qiáng)迫緩解開關(guān)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述中央控制器連接有用于測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速的速度傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項(xiàng)所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)為相互獨(dú)立的控制器，所述獨(dú)立的控制器分別與對(duì)應(yīng)車輛的制動(dòng)電磁閥、緩解電磁閥和防滑閥電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述獨(dú)立的控制器分別與停放壓カ開關(guān)、非常制動(dòng)壓カ開關(guān)和總風(fēng)欠壓開關(guān)電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述獨(dú)立的控制器連接有用于測(cè)量對(duì)應(yīng)車輛車輪轉(zhuǎn)速的速度傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述獨(dú)立的控制器分別與容積室壓カ傳感器、制動(dòng)缸壓力傳感器和載荷壓カ傳感器電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述列車頭車制動(dòng)控制系統(tǒng)和各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)之間的通信介質(zhì)為雙絞線結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于CAN網(wǎng)絡(luò)的列車制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括列車頭車制動(dòng)控制系統(tǒng)以及依次連接的各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述列車頭車制動(dòng)控制系統(tǒng)通過CAN網(wǎng)絡(luò)與各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型通過將CAN通訊網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于列車制動(dòng)系統(tǒng)，使列車頭車司控器發(fā)出的制動(dòng)控制指令通過CAN網(wǎng)絡(luò)總線傳輸?shù)礁鬈囕v獨(dú)立的制動(dòng)控制器中，使各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)制動(dòng)級(jí)別指令控制容積室、制動(dòng)缸產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)壓力實(shí)現(xiàn)整列車的同步制動(dòng)和緩解；同時(shí)，各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息和故障信息通過CAN網(wǎng)絡(luò)反饋給中央控制器。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202394092SQ201120453408
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者任治平, 朱宇 申請(qǐng)人:四川制動(dòng)科技股份有限公司