專利名稱：電控分配器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電控分配器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的拖拉機(jī)提升器多采用機(jī)械式カ-位反饋機(jī)構(gòu)和手動(dòng)操縱手柄，操縱分配器閥桿軸向位移，控制分配器中液壓油路換向，從而控制油缸實(shí)現(xiàn)農(nóng)具的上升、下降、中立、浮動(dòng)，并使拖拉機(jī)液壓提升器具有位控制、力控制和力-位綜合控制功能。這種操縱方式有如下缺點(diǎn)(I).機(jī)械式力-位反饋機(jī)構(gòu)對(duì)耕具所受到的土壌阻力及提升器位置的響應(yīng)滯后較大，執(zhí)行速度慢，耕作質(zhì)量差。 (2).拖拉機(jī)提升器的反饋機(jī)構(gòu)和操縱設(shè)定機(jī)構(gòu)均為機(jī)械部件，動(dòng)作連接和傳遞環(huán)節(jié)多，致使調(diào)整繁瑣、精確度失控；凸輪、連桿等閉環(huán)計(jì)算能力差，系統(tǒng)無法優(yōu)化匹配，嚴(yán)重制約拖拉機(jī)的整體性能。(3).不利于拖拉機(jī)的自動(dòng)化、智能化的發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電控分配器，通過傳感器和控制單元控制分配器，實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)提升器的智能控制。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是電控分配器，包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接分配器的閥桿；感知所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位移的位移傳感器；用于檢測(cè)下拉桿或上拉桿所承受的拉力的カ傳感器；用于檢測(cè)提升器的提升位置和耕具的耕深的位置傳感器；控制單元，所述控制單元連接所述カ傳感器、位置傳感器、位移傳感器和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為ー種改進(jìn)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電動(dòng)機(jī)相連接的絲桿；與所述閥桿相連接的絲母，所述絲母與位移傳感器的運(yùn)動(dòng)部固定安裝在一起。作為另ー種改進(jìn)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁鐵。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是由于采用電子控制系統(tǒng)，カ傳感器和位置傳感器的反饋信息通過控制単元處理后可以精確、實(shí)時(shí)地形成控制指令，控制單元控制直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分配器閥桿軸向位移，閉環(huán)控制的精度和響應(yīng)速度大大提高；由于采用了直線位移傳感器檢測(cè)閥桿位移，反饋信號(hào)給控制単元，作為閥桿運(yùn)動(dòng)控制的內(nèi)閉環(huán)反饋，精確控制閥桿移動(dòng)至上升、下降、中立、浮動(dòng)等設(shè)定的位置，與傳統(tǒng)的分配器相比較，可以將傳統(tǒng)的分配器結(jié)構(gòu)中去掉上升、下降、中立、浮動(dòng)等位置的限位裝置，使得分配器結(jié)構(gòu)進(jìn)ー步優(yōu)化、響應(yīng)性進(jìn)ー步提高。綜上所述，該技術(shù)方案提高了控制精度，改善了操作性能，減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)耕作系統(tǒng)的智能化控制。由于設(shè)計(jì)了與控制單元相連的カ傳感器，力傳感器可以安裝在提升器下拉桿上或上拉桿上，檢測(cè)下拉桿或上拉桿所承受的拉力，并將該信息反饋給控制単元，可以精確、實(shí)時(shí)地形成控制指令，對(duì)拖拉機(jī)耕作系統(tǒng)的智能化控制。由于設(shè)計(jì)了與控制單元相連的位置傳感器，位置傳感器可以安裝在拖拉機(jī)提升臂端面，檢測(cè)提升器的提升位置和耕具的耕深，準(zhǔn)確、及時(shí)的將提升位置和耕具的耕深反饋給控制單元，響應(yīng)速度快，提高了耕作質(zhì)量。

附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中I、分配器，11、閥體，12、閥桿，2、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，21、電動(dòng)機(jī)，22、絲桿，23、絲
母，3、位移傳感器，4、控制單元，5、カ傳感器，6、位置傳感器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步說明。如附圖所示，一種電控分配器，包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接分配器I的閥桿12 ;感知所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位移的位移傳感器3 ;用于檢測(cè)下拉桿或上拉桿所承受的拉力的力傳感器5 ;用于檢測(cè)提升器的提升位置和耕具的耕深的位置傳感器6 ;控制単元4，所述控制単元4連接所述カ傳感器5、位置傳感器6、位移傳感器3和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2。所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括與電動(dòng)機(jī)21相連接的絲桿22 ;與所述閥桿12相連接的絲母23，所述絲母23與位移傳感器3的運(yùn)動(dòng)部固定安裝在一起，位移傳感器3的感應(yīng)部分則相對(duì)于分配器I的閥體11靜止，為了減少摩擦和保證直線運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，絲桿22和絲母23通常選用機(jī)床用的滾珠絲桿絲母結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，作為另ー種變形，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括電磁鐵，電磁鐵帶動(dòng)閥桿12做直線運(yùn)動(dòng)。使用時(shí)，力傳感器5安裝在提升器下拉桿上或上拉桿上，檢測(cè)下拉桿或上拉桿所承受的拉力，位置傳感器6安裝在拖拉機(jī)提升臂端面，檢測(cè)提升器的提升位置和耕具的耕深，拖拉機(jī)工作吋，力傳感器5和位置傳感器6的反饋信息通過控制単元4處理后可以精確、實(shí)時(shí)地形成控制指令，控制單兀4控制電動(dòng)機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲母23和分配器I的閥桿12軸向移動(dòng)，其控制精度和響應(yīng)速度大大提高；直線位移傳感器3檢測(cè)閥桿12位移，反饋信號(hào)給控制単元4，精確控制閥桿12移動(dòng)至上升、下降、中立、浮動(dòng)等設(shè)定的位置，使得分配器I結(jié)構(gòu)進(jìn)ー步優(yōu)化、響應(yīng)性進(jìn)ー步提高，本實(shí)用新型控制精度高，大大提聞了耕作質(zhì)量。本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.電控分配器，其特征在于包括 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接分配器的閥桿； 感知所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位移的位移傳感器； 用于檢測(cè)下拉桿或上拉桿所承受的拉力的力傳感器； 用于檢測(cè)提升器的提升位置和耕具的耕深的位置傳感器； 控制單元，所述控制單元連接所述力傳感器、位置傳感器、位移傳感器和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的電控分配器，其特征在于所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 與電動(dòng)機(jī)相連接的絲桿； 與所述閥桿相連接的絲母，所述絲母與位移傳感器的運(yùn)動(dòng)部固定安裝在一起。
3.如權(quán)利要求I所述的電控分配器，其特征在于所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁鐵。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電控分配器，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接分配器的閥桿；感知所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位移的位移傳感器；用于檢測(cè)下拉桿或上拉桿所承受的拉力的力傳感器；用于檢測(cè)提升器的提升位置和耕具的耕深的位置傳感器；控制單元，所述控制單元連接所述力傳感器、位置傳感器、位移傳感器和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過傳感器和控制單元控制分配器，實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)提升器的智能控制。
文檔編號(hào)G05B19/04GK202385466SQ20112042069
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者伍照龍, 吳貝貝, 孫軍, 孫勇, 楚濤, 王秀強(qiáng) 申請(qǐng)人:濰坊威度電子科技有限公司