專利名稱：一種自動(dòng)操舵儀控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)操舵儀控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前自動(dòng)操舵儀技術(shù)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，在系統(tǒng)組成和控制方式上已經(jīng)日趨成熟， 但也存在系統(tǒng)配置缺乏靈活性，幾乎每一條船舶都需要單獨(dú)進(jìn)行技術(shù)配置，因此設(shè)計(jì)一種配置靈活、便于功能拓展的自動(dòng)操舵儀對(duì)公司開拓市場(chǎng)，降低公司生產(chǎn)管理成本，提高產(chǎn)品售后保障能力有著積極的意義。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型其目的就在于提供了一種自動(dòng)操舵儀控制系統(tǒng)，具有數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院图皶r(shí)性的特點(diǎn)，且使其簡(jiǎn)化系統(tǒng)連接，便于故障檢測(cè)及定位，具有良好的擴(kuò)展性。本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案，包括主操縱臺(tái)、接線箱、啟動(dòng)箱和反饋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)為模塊結(jié)構(gòu)，包括自動(dòng)控制模塊、隨動(dòng)控制模塊、 反饋采集模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述的模塊通過(guò)CAN總線連接，所述的自動(dòng)控制模塊和隨動(dòng)控制模塊經(jīng)控制通道轉(zhuǎn)換模塊連接功率放大模塊。所述的自動(dòng)控制模塊、隨動(dòng)控制模塊、反饋采集模塊可以設(shè)有兩組為雙機(jī)組配置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于，由于采用了模塊化CAN總線的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因而具有數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院图皶r(shí)性的特點(diǎn)，且使其簡(jiǎn)化系統(tǒng)連接，便于故障檢測(cè)及定位，具有良好的擴(kuò)展性。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

圖1為自動(dòng)操舵儀系統(tǒng)組成框圖。圖2為CAN總線結(jié)構(gòu)的控制框圖。圖1中粗實(shí)線為基本配套儀器，細(xì)實(shí)線為舵機(jī)組成部分，虛線為選配儀器。
具體實(shí)施方式
包括主操縱臺(tái)、接線箱、啟動(dòng)箱和反饋機(jī)構(gòu)，如圖1、2所示，所述的控制系統(tǒng)為模塊結(jié)構(gòu)，包括自動(dòng)控制模塊、隨動(dòng)控制模塊、反饋采集模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述的模塊通過(guò)CAN 總線連接，所述的自動(dòng)控制模塊和隨動(dòng)控制模塊經(jīng)控制通道轉(zhuǎn)換模塊連接功率放大模塊。所述的自動(dòng)控制模塊、隨動(dòng)控制模塊、反饋采集模塊可以設(shè)有兩組為雙機(jī)組配置。本裝置控制系統(tǒng)為CAN總線電氣結(jié)構(gòu)，電氣結(jié)構(gòu)為模塊化設(shè)計(jì)，所述的電氣結(jié)構(gòu)為雙通道冗余。1)功能設(shè)計(jì)自動(dòng)操舵儀控制系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)操舵儀的核心，其需要完成數(shù)據(jù)采集、綜合運(yùn)算， 控制輸出、信息顯示以及對(duì)外信息交換等工作。[0018]2)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)上將控制電路組成一個(gè)控制盒，將各個(gè)功能板件通過(guò)電氣底板連接，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)充分考慮散熱，電磁屏蔽等。3)電氣設(shè)計(jì)控制電路包含自動(dòng)隨動(dòng)控制板，綜合信號(hào)處理板，舵角采集板，航向轉(zhuǎn)換板，屏顯驅(qū)動(dòng)板等電氣模塊。自動(dòng)操舵儀的各種工作狀態(tài)及故障現(xiàn)象都可以通過(guò)綜合信息顯示屏顯示。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)操舵儀控制系統(tǒng)，包括主操縱臺(tái)、接線箱、啟動(dòng)箱和反饋機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述的控制系統(tǒng)為模塊結(jié)構(gòu)，包括自動(dòng)控制模塊、隨動(dòng)控制模塊、反饋采集模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述的模塊通過(guò)CAN總線連接，所述的自動(dòng)控制模塊和隨動(dòng)控制模塊經(jīng)控制通道轉(zhuǎn)換模塊連接功率放大模塊。
2.根椐權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)操舵儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動(dòng)控制模塊、隨動(dòng)控制模塊、反饋采集模塊可以設(shè)有兩組為雙機(jī)組配置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)操舵儀控制系統(tǒng)，包括主操縱臺(tái)、接線箱、啟動(dòng)箱和反饋機(jī)構(gòu)，所述的控制系統(tǒng)為模塊結(jié)構(gòu)，包括自動(dòng)控制模塊、隨動(dòng)控制模塊、反饋采集模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述的模塊通過(guò)CAN總線連接，所述的自動(dòng)控制模塊和隨動(dòng)控制模塊經(jīng)控制通道轉(zhuǎn)換模塊連接功率放大模塊。具有數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院图皶r(shí)性的特點(diǎn)，且使其簡(jiǎn)化系統(tǒng)連接，便于故障檢測(cè)及定位，具有良好的擴(kuò)展性。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202306325SQ201120363139
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者廖國(guó)民, 李陽(yáng), 沈紅星, 高華明 申請(qǐng)人:九江中船儀表有限責(zé)任公司(四四一廠)