專利名稱：基于移動通訊網(wǎng)絡(luò)和核心處理器的遠(yuǎn)程油井管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于油田控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于移動通訊網(wǎng)絡(luò)和核心處理器的遠(yuǎn)程油井管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著信息產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，信息數(shù)字化概念已經(jīng)為越來越多的領(lǐng)域廣泛接受，尤其是關(guān)系到國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的石油能源產(chǎn)業(yè)。目前，各大油田采用鋪設(shè)骨干網(wǎng)進(jìn)行信息管理， 但是其過于依賴網(wǎng)絡(luò)信號，需要生產(chǎn)單位自己鋪設(shè)網(wǎng)絡(luò)，由于地理地貌的復(fù)雜，導(dǎo)致施工難度上升，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)鋪設(shè)的成本加大。全球移動通訊，俗稱“全球通”，全球移動通訊系統(tǒng)具有防盜拷能力強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)容量大、手機(jī)號碼資源豐富、通話清晰、穩(wěn)定性強(qiáng)、不易受干擾、信息靈敏、通話死角少的特點(diǎn)，它與骨干網(wǎng)最大的區(qū)別是骨干網(wǎng)需要生產(chǎn)單位自己鋪設(shè)光纖等通信設(shè)備，而全球移動通訊網(wǎng)絡(luò)是利用了手機(jī)移動網(wǎng)，這樣避免了開發(fā)成本高，起效慢的問題。數(shù)字化油田建設(shè)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要信息技術(shù)、石油地質(zhì)、油藏工程、企業(yè)管理等學(xué)科的配合發(fā)展?？煽康臄?shù)據(jù)質(zhì)量，以及標(biāo)準(zhǔn)化和智能化的管理是實(shí)現(xiàn)數(shù)字油田的基礎(chǔ)。其中，可靠的數(shù)據(jù)質(zhì)量涉及準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)采集、處理與傳輸。標(biāo)準(zhǔn)化和智能化的管理涉及數(shù)據(jù)的集中、分類、管理與應(yīng)用，即數(shù)據(jù)中心建設(shè)。針對數(shù)據(jù)化油田建設(shè)的理念，考慮實(shí)際應(yīng)用的可行性，目前采用的讀取油量數(shù)據(jù)、鑒別工作人員身份以及控制油田上磕頭機(jī)的方式分別是選用靜壓變送器測量原油重量；選用個人身份IC卡進(jìn)行鑒別工作人員身份；選用較小電流控制較大電流的繼電器來控制磕頭機(jī)工作。靜壓式測量計(jì)的工作原理是壓力等于壓強(qiáng)和接觸面積的乘積。通常選用智能儀表作為測量原油重量的儀器。智能儀表能夠?qū)崟r讀取原油重量，能夠與其它微機(jī)進(jìn)行相互通信，將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。IC卡又稱集成電路卡，其一般采用射頻技術(shù)與IC卡讀寫器進(jìn)行通訊，因此IC卡讀寫器是IC卡與應(yīng)用系統(tǒng)間的橋梁。繼電器是一種電子控制器件，通常應(yīng)用于自動控制電路中。它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”，故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。鑒于現(xiàn)有油田在遠(yuǎn)程油井管理過程中，通訊網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成本高、不能有效地實(shí)現(xiàn)自動化的集輸管理原油，無法及時發(fā)現(xiàn)油量丟失并加以報警，偷油事件經(jīng)常發(fā)生，急需要一種自動化程度高的遠(yuǎn)程油井管理設(shè)備及管理方法，滿足油田的技術(shù)要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是，提供一種基于移動通訊網(wǎng)絡(luò)和核心處理器的遠(yuǎn)程油井管理系統(tǒng)，有效地實(shí)現(xiàn)油田集輸管理原油，及時發(fā)現(xiàn)油量丟失并加以報警，同時管理原油輸送， 防止偷油事件的發(fā)生。[0010]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種基于移動通訊網(wǎng)絡(luò)和核心處理器的遠(yuǎn)程油井管理系統(tǒng)，包括核心處理器，核心處理器與CPLD器件連接，CPLD器件同時與轉(zhuǎn)換器件一和轉(zhuǎn)換器件二分別連接，其中的轉(zhuǎn)換器件一通過RS232接口與移動通訊網(wǎng)絡(luò)模塊和IC讀卡器連接，轉(zhuǎn)換器件二通過RS485接口與智能儀表連接；CPLD器件通過七位通用接口一與磕頭機(jī)控制開關(guān)繼電器連接，CPLD器件通過七位通用接口二與磕頭機(jī)控制開關(guān)繼電器狀態(tài)讀取連接，核心處理器還與報警裝置及上位機(jī)系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型裝置的有益效果是1)通過使用全球移動通訊系統(tǒng)和基于核心處理器的嵌入式系統(tǒng)，進(jìn)行油井現(xiàn)場生產(chǎn)信息的采集、處理和傳輸，成本低、速度快、可靠性高。2)通過智能儀表得到生產(chǎn)現(xiàn)場原油儲量信息，考慮儲油罐自身的最大儲油量以及磕頭機(jī)的工作情況，基于當(dāng)前儲油量和儲油量最大值的處理算法，能夠及時處理油罐冒頂?shù)耐话l(fā)事件，減少了石油資源的生產(chǎn)浪費(fèi)。3)通過分析原油油量的下降情況，設(shè)置了兩種情況的信息上報機(jī)制算法，改善了工作人員拉取原油的管理制度，同時對生產(chǎn)現(xiàn)場上正在發(fā)生的偷油現(xiàn)象能夠及時報警，使管理人員能第一時間采取相應(yīng)措施。4)管理人員通過上位機(jī)系統(tǒng)下發(fā)命令，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制油井的生產(chǎn)狀態(tài)，同時生產(chǎn)信息也可按照管理人員的要求上報給上位機(jī)系統(tǒng)，提高了生產(chǎn)效率，降低工作者的勞動強(qiáng)度，減少成本支出。

圖1是本實(shí)用新型遠(yuǎn)程油井管理系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖。圖中，1.核心處理器，2. CPLD器件，3.轉(zhuǎn)換器件一，4.移動通訊網(wǎng)絡(luò)模塊，5. IC讀卡器，6.智能儀表，7.七位通用接口一，8.磕頭機(jī)控制開關(guān)繼電器，9.磕頭機(jī)控制開關(guān)繼電器狀態(tài)讀取，10.七位通用接口二，11.轉(zhuǎn)換器件二。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。隨著微電子學(xué)的發(fā)展，核心處理器得到了迅速發(fā)展，性能不斷提高的同時，價格不斷降低，使得基于核心處理器的嵌入式信息處理技術(shù)成為可能，為實(shí)現(xiàn)設(shè)置性能價格比高、 可靠性高的基于全球移動通訊系統(tǒng)的遠(yuǎn)程管理油井生產(chǎn)系統(tǒng)提供了技術(shù)手段。如圖1所示，本實(shí)用新型遠(yuǎn)程油井管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是，包括核心處理器1，核心處理器1與CPLD器件2連接，CPLD器件2與兩個同樣結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換器件(轉(zhuǎn)換器件一 3和轉(zhuǎn)換器件二 11)連接，其中的轉(zhuǎn)換器件一 3通過RS232接口與移動通訊網(wǎng)絡(luò)模塊4和IC讀卡器5連接，另一個轉(zhuǎn)換器件二 11通過RS485接口與智能儀表6連接；CPLD器件2通過一個七位通用接口一 7與磕頭機(jī)控制開關(guān)繼電器8連接，CPLD器件2還通過另外一個七位通用接口二 10與磕頭機(jī)控制開關(guān)繼電器狀態(tài)讀取9連接，核心處理器1還與報警裝置及上位機(jī)系統(tǒng)連接。核心處理器1選用TMS320DM642芯片作為嵌入式系統(tǒng)的主控芯片，根據(jù)該芯片需要的電源選用相應(yīng)的電源芯片得到5V和3. 3V的電壓；[0022]為了實(shí)現(xiàn)上電自我重啟和自我加載程序，DM642上外加有4MX8bit的Flash ；由于 DM642的內(nèi)部存儲資源較小，另外增加了兩塊4MX64bit的異步存儲器SDRAM，用于擴(kuò)大嵌入式系統(tǒng)的存儲數(shù)據(jù)能力。為了實(shí)現(xiàn)可編程進(jìn)行控制的功能，通過核心處理器1的外部存儲器接口連接有 CPLD器件2，該CPLD器件2用于實(shí)現(xiàn)外部地址的擴(kuò)展，通過地址擴(kuò)展帶動實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的器件，如并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)據(jù)的器件。由于移動通訊網(wǎng)絡(luò)模塊4、IC讀卡器5以及智能儀表6都以串口方式與外部微機(jī)進(jìn)行通信，因此系統(tǒng)設(shè)置了四個串口，其中多余的一個串口為預(yù)留串口。在CPLD器件2上掛接有2塊同樣的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換器件((轉(zhuǎn)換器件一 3和轉(zhuǎn)換器件二 11均選用TL16C752B型號)，而每塊轉(zhuǎn)換器件都控制兩個串口，達(dá)到了嵌入式系統(tǒng)硬件的設(shè)置要求。由于嵌入式系統(tǒng)需要控制并獲得磕頭機(jī)的工作狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)總線的讀寫操作復(fù)用的功能，因此從DM642中引出低8位數(shù)據(jù)總線作為傳輸控制及獲得控制磕頭機(jī)工作的繼電器的開關(guān)量；在CPLD器件內(nèi)部進(jìn)行邏輯判斷，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)總線的功能復(fù)用。由于CPLD器件2上掛接了 8位數(shù)據(jù)線，兩塊轉(zhuǎn)換器件，為了讓核心處理器1能夠去控制，因此從核心處理器1上引出了低8位地址總線，該八根地址線通過CPLD器件2進(jìn)行邏輯功能添加后，對每個器件和數(shù)據(jù)線進(jìn)行地址映射，這樣使每個和CPLD器件2連接的模塊都有了對核心處理器1的地址映射。為了讓CPLD器件2能和核心處理器1 (DM64》之間進(jìn)行相互的通信，需要將CPLD 器件2的控制引腳和核心處理器1的部分控制引腳相接，通過通用I/O 口、DSP控制引腳和 CPLD控制引腳，實(shí)現(xiàn)CPLD器件2在核心處理器1的控制下進(jìn)行正常工作。核心處理器1選用上海視可電子科技有限公司的DM642SmartI模塊，其CPU為美國TI公司生產(chǎn)的DM642芯片，該模塊具有嵌入式計(jì)算、機(jī)器視覺處理和工業(yè)控制等功能。CPLD器件2選用EPM7U8ST100-10型號，該器件屬于Altera公司的MAX7000系列的CPLD，該模塊具有數(shù)字邏輯功能，用戶能夠根據(jù)自己的設(shè)置目的實(shí)現(xiàn)所需的邏輯功能。移動通訊網(wǎng)絡(luò)模塊4選用是華為公司的EM310模塊，該模塊具有GPRS和移動通信功能、遠(yuǎn)程信息處理以及其它移動數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。IC讀卡器5選用東莞市同欣智能科技有限公司T)(522系列讀卡器。該讀卡器具有易用、高可靠、多種接口、體積小等特點(diǎn)，是一種非接觸式IC卡讀取和識別的儀器。智能儀表6選用福建上瑞精密儀器有限公司的智能電流/電壓儀表，適用于溫度、 濕度、壓力、液位、流量等多種物理量檢測信號的顯示控制，能巡回檢測多路測量信號，并能對各種非線性輸入信號進(jìn)行高精度的線性校正。本實(shí)用新型遠(yuǎn)程油井管理系統(tǒng)程序運(yùn)行時，具有以下功能1)系統(tǒng)能夠自我上電復(fù)位、自我加載、運(yùn)行程序；幻系統(tǒng)硬件支持海量數(shù)據(jù)的處理；3)系統(tǒng)硬件能與GSM模塊進(jìn)行相互通信；4)系統(tǒng)硬件能與IC識別器進(jìn)行相互通信；5) 系統(tǒng)硬件能與智能儀表進(jìn)行相互通信；6)系統(tǒng)硬件能控制磕頭機(jī)的工作狀態(tài)，即對繼電器控制開關(guān)繼電器的開關(guān)量進(jìn)行完整控制；7)系統(tǒng)硬件能回傳磕頭機(jī)的工作狀態(tài)，即獲取磕頭機(jī)控制開關(guān)繼電器的開關(guān)量。本實(shí)用新型遠(yuǎn)程油井管理系統(tǒng)經(jīng)過上電自檢程序、初始化設(shè)置程序后，進(jìn)行油量數(shù)據(jù)采集和處理程序，包括以下內(nèi)容1)上電自檢程序包括上電后FLASH中程序向SDRAM 的拷貝，以便上電后程序能夠自動執(zhí)行。2)初始化設(shè)置程序負(fù)責(zé)完成系統(tǒng)工作需要配置的寄存器和硬件設(shè)置，包括系統(tǒng)電源、程序存儲器接口、數(shù)據(jù)存儲器接口、以太網(wǎng)接口和串行口，初始化完成后，系統(tǒng)的硬件部分就可以正常工作。3)油量數(shù)據(jù)采集和處理程序是首先上電復(fù)位，完成初始化的操作以及油量檢測判斷和短信發(fā)送告知管理人員算法的導(dǎo)入，并啟動A/D連續(xù)工作；通過DSP向智能儀表發(fā)送讀取數(shù)據(jù)指令，使智能儀表不停地將油量數(shù)據(jù)通過串口傳給DSP，DSP根據(jù)之前的油量數(shù)據(jù)與此時的油量數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，并將變化結(jié)果存儲，以此保障記錄信息的精確程度；當(dāng)油量變化到了某一設(shè)定值后，會執(zhí)行相應(yīng)操作；DSP 通過短信方式向管理系統(tǒng)發(fā)送判斷結(jié)果及應(yīng)執(zhí)行的相應(yīng)操作；此時，管理人員通過管理系統(tǒng)實(shí)時了解到生產(chǎn)現(xiàn)場的具體情況，并采取對應(yīng)的措施。本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程油井管理系統(tǒng)，采用智能儀表6讀取當(dāng)前油量數(shù)據(jù)，利用基于核心處理器1的嵌入式結(jié)構(gòu)對當(dāng)前油量數(shù)據(jù)分別進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，判定油量的門限，識別工作人員拉取原油的情況，判斷相鄰油量的數(shù)據(jù)情況，處理原油的數(shù)據(jù)下降情況，處理上位機(jī)系統(tǒng)下發(fā)的指令，使用繼電器來完成自動控制磕頭機(jī)的開關(guān)功能，具體的信息采集和處理過程包括1)對油量數(shù)據(jù)的讀取首先通過核心處理器1對智能儀表6進(jìn)行初始化設(shè)置，這些設(shè)置包括智能儀表6 的測壓范圍、儀表讀取對象的地址分配以及儀表通過中斷方式發(fā)送數(shù)據(jù)，然后通過通用輸入口與系統(tǒng)連接的磕頭機(jī)將從地下開采的原油直接存入油罐中，智能儀表6通過讀取油罐中原油的壓力來判斷油量的多少，以此獲取油井開采的原油量，同時對拉取原油以及原油的損失通過油罐中的油量數(shù)據(jù)得到最直接的結(jié)果。智能儀表6通過RS485串口將油量數(shù)據(jù)傳入到嵌入式系統(tǒng)中，進(jìn)行具體的油量數(shù)據(jù)分析和處理。2)對油量門限的判定由于油罐存儲的油量有上限規(guī)定，一旦油量超過上限，就會出現(xiàn)原油溢出油罐，即發(fā)生“冒頂”現(xiàn)象。管理人員通過對油罐的可存儲量最大值進(jìn)行判定，同時設(shè)置兩個門限值， 其中第一個門限值的含義為原油已超過警戒線，但未到發(fā)生“冒頂”現(xiàn)象的臨界值；第二個門限值的含義為原油已達(dá)到發(fā)生“冒頂”現(xiàn)象的存儲值。通過智能儀表6發(fā)送到核心處理器1的油量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時判斷，如果油量數(shù)據(jù)超過第一個門限值(油量過高報警門限值) 時，嵌入式系統(tǒng)會產(chǎn)生油量已超出警戒線的報警短信，同時通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)模塊4(華為 EM310模塊)上報給上位機(jī)系統(tǒng)，并通過人工交互界面顯示或者短信提示的方式通知管理人員，管理人員根據(jù)具體情況采取具體措施，管理人員還能夠選擇獲得報警短信的具體方式。當(dāng)接收的油量數(shù)據(jù)超過第二個門限值(油量過高停機(jī)門限值)時，嵌入式系統(tǒng)不僅會產(chǎn)生當(dāng)前油量已超出警戒線的報警短信并上報給上位機(jī)系統(tǒng)，還將自動斷開連接在七位通用接口的磕頭機(jī)工作電源，使得磕頭機(jī)停止工作，避免冒頂現(xiàn)象產(chǎn)生。直到系統(tǒng)時間正處在磕頭機(jī)的工作時間段內(nèi)，且當(dāng)油罐中的油量低于第二個門限值時，自動關(guān)閉的磕頭機(jī)工作電源將自動打開重新工作。3)對工作人員拉取原油情況的識別使用IC卡用于身份證明，系統(tǒng)通過RS232串口對TX522系列IC讀卡器5發(fā)送讀取當(dāng)前讀卡器狀態(tài)指令，從而獲取當(dāng)前IC讀卡器5的狀態(tài)信息；將返回來的狀態(tài)信息與上位機(jī)系統(tǒng)下發(fā)的員工工號數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，如果狀態(tài)信息中所含的數(shù)據(jù)與員工工號數(shù)據(jù)匹配， 則判斷有工作人員正在拉取原油，并同時記錄該工作人員的工號；如果不匹配，則判斷無工作人員拉取原油。4)對相鄰油量下降情況的判斷如果此時有工作人員拉取原油，系統(tǒng)將記錄工作人員拉取原油前一刻的油量數(shù)據(jù)，一旦工作人員停止拉取原油后，嵌入式系統(tǒng)將計(jì)算該工作人員拉取的原油數(shù)量，并且將該工作人員的工號，拉取的原油數(shù)量以及拉取的時間一并發(fā)送給上位機(jī)系統(tǒng)，上位機(jī)系統(tǒng)通過顯示或者短信方式告知管理人員。如果此時沒有工作人員拉取原油，嵌入式系統(tǒng)將當(dāng)前的油量數(shù)據(jù)和上一時刻的油量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果發(fā)現(xiàn)下降，則記錄該時刻的油量數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行下一步處理，如果沒有下降，則不記錄該時刻的油量數(shù)據(jù)，這一過程由核心處理器通過發(fā)送指令方式對智能儀表進(jìn)行讀取數(shù)據(jù)。5)對原油非法下降情況的處理將前一刻記錄的油量數(shù)據(jù)和之后的油量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如果判斷油量繼續(xù)下降， 則保留前一刻記錄的油量數(shù)據(jù)，并繼續(xù)與之后的油量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，一旦下降累計(jì)到由管理人員設(shè)置的設(shè)定值后，嵌入式系統(tǒng)就會報警并發(fā)送短信通知管理人員；反之，如果油量并未達(dá)到該設(shè)定值之前，油量上升，則清除前一刻記錄的油量數(shù)據(jù)，并重新獲取油量數(shù)據(jù)的波動變化，如果上升，則不記錄，反之記錄。6)上位機(jī)系統(tǒng)下發(fā)指令的處理對上位機(jī)系統(tǒng)下發(fā)的指令，按照其命令含義的不同，進(jìn)行相應(yīng)的操作，命令的含義包括a.磕頭機(jī)工作時間段設(shè)置管理人員設(shè)置磕頭機(jī)工作的時間段，使其運(yùn)行在設(shè)定的時間段內(nèi)；b.油量監(jiān)控管理人員需要獲得油罐內(nèi)存儲的油量數(shù)據(jù)時，只需發(fā)送油量監(jiān)控命令，就能夠迅速獲得該數(shù)據(jù)；c. IC卡管理當(dāng)工作人員拉取原油時，管理人員需向系統(tǒng)發(fā)送IC卡管理命令，該命令包含了拉取原油工作人員工號；d.設(shè)置短信回傳時間管理人員設(shè)置短信回傳時間并發(fā)送給嵌入式系統(tǒng)后，嵌入式系統(tǒng)將會在每一日系統(tǒng)時間到達(dá)回傳時間后，發(fā)送油罐中此時刻的油量數(shù)據(jù)；e.設(shè)置終端系統(tǒng)初始化該命令包含了油量過高報警門限值，油量過高停機(jī)門限值，系統(tǒng)時間校正值以及磕頭機(jī)個數(shù)；油量過高報警門限值和油量過高停機(jī)門限值是為了防止油罐發(fā)生“冒頂”現(xiàn)象，系統(tǒng)時間校正值是為了校正系統(tǒng)時間，磕頭機(jī)個數(shù)是為了同時控制多個磕頭機(jī)正常運(yùn)行。
權(quán)利要求1. 一種基于移動通訊網(wǎng)絡(luò)和核心處理器的遠(yuǎn)程油井管理系統(tǒng)，其特征在于，包括核心處理器(1)，核心處理器(1)與CPLD器件( 連接，CPLD器件O)同時與轉(zhuǎn)換器件一(3) 和轉(zhuǎn)換器件二(11)分別連接，其中的轉(zhuǎn)換器件一 C3)通過RS232接口與移動通訊網(wǎng)絡(luò)模塊 (4)和IC讀卡器( 連接，轉(zhuǎn)換器件二(11)通過RS485接口與智能儀表(6)連接；CPLD器件( 通過七位通用接口一(7)與磕頭機(jī)控制開關(guān)繼電器(8)連接，CPLD器件( 通過七位通用接口二(10)與磕頭機(jī)控制開關(guān)繼電器狀態(tài)讀取(9)連接，核心處理器(1)還與報警裝置及上位機(jī)系統(tǒng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開的一種基于移動通訊網(wǎng)絡(luò)和核心處理器的遠(yuǎn)程油井管理系統(tǒng)，包括核心處理器與CPLD器件連接，CPLD器件同時與兩個轉(zhuǎn)換器分別連接，其中的轉(zhuǎn)換器件一與移動通訊網(wǎng)絡(luò)模塊和IC讀卡器分別連接，轉(zhuǎn)換器件二與智能儀表連接；CPLD器件通過七位通用接口一與磕頭機(jī)控制開關(guān)繼電器連接，CPLD器件通過七位通用接口二與磕頭機(jī)控制開關(guān)繼電器狀態(tài)讀取連接，核心處理器還與報警裝置及上位機(jī)系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型遠(yuǎn)程油井管理系統(tǒng)，可靠性高、不占用主機(jī)資源；采用了全球移動通訊網(wǎng)絡(luò)，傳輸數(shù)據(jù)快，成本低，功能強(qiáng)、準(zhǔn)確性高、應(yīng)用性廣、速度快。
文檔編號G05B19/418GK202166888SQ20112025145
公開日2012年3月14日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者劉龍, 康小龍, 張運(yùn)浩, 趙太飛 申請人:西安理工大學(xué)